CN116343393A - 一种基于刷脸支付的校园自动售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于刷脸支付的校园自动售货机，包括柜体、控制器、触控屏板、取货仓、监控摄像头、透明罩、安装架、刷脸支付摄像头、第一驱动组件、第二驱动组件和清理机构，通过控制器、监控摄像头、第一驱动组件和第二驱动组件配合，当客户使用触控屏板操作进行购物时，控制器根据监控摄像头拍摄的图像调节第一驱动组件和第二驱动组件的工作状态以驱使刷脸支付摄像头对准客户头部，在客户选购完成并点击刷脸支付方式后，刷脸支付摄像头拍摄客户头部进行刷脸支付工作，不需要客户调整自身的站位对准摄像头，为客户购物提供便利，并能够通过清理机构定时清理取货仓处的灰尘，利于提高客户购物体验。

Description

一种基于刷脸支付的校园自动售货机
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种基于刷脸支付的校园自动售货机。
背景技术
随着电商技术的普及应用及自动化技术的发展，购买商品时现金支付已不再是必要手段。通过扫码利用微信或支付宝支付已成为消费者首选的支付方式，同时无人售卖装置也出现在人口密集的商业区，它的出现大量地节省了人力，为消费者提供了极大的方便。
目前市面上的大多自助售货机上人脸识别摄像头是固定安装在设备的某处位置，由于人的身高差异大，加之摄像头的拍摄广角有限，若要满足大多人群能使用该功能，现有方式只能让顾客通过走动调整自身的站位与摄像头寻找一个合适的距离才能实现，大大增加了顾客的购物时间，使用不便；而且现有的自动售货机存在出货仓处不易清理的问题，在长时间使用后出货仓处容易积灰难以清理，客户购物体验较差。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种基于刷脸支付的校园自动售货机，旨在解决上述问题。
本发明提供了一种基于刷脸支付的校园自动售货机，包括：
柜体，所述柜体内部设置有控制器和若干个用于存放货物的货道，所述控制器内含有图像处理模块，所述货道上设置有用于推动货物的出货机构，所述柜体正面设置有触控屏板，所述柜体下端设置有取货仓，所述柜体顶部设置有监控摄像头；
透明罩，所述透明罩转动安装在所述柜体上，所述透明罩内置有安装架，所述安装架上设置有刷脸支付摄像头，所述透明罩能够带动所述安装架沿竖直方向转动，所述安装架能够相对所述透明罩沿水平方向转动；
第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述透明罩传动连接并能够调节所述透明罩的角度位置；
第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述安装架传动连接，并能够调节所述安装架的角度位置；
清理机构，所述清理机构设置在所述取货仓处并用于清洁所述取货仓。
优选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述透明罩连接并能够带动所述透明罩转动，所述第一蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一电机与所述第一蜗杆传动连接并能够驱使所述第一蜗杆转动。
优选的，所述第二驱动组件包括第二电机、第二蜗杆和弧形齿条，所述弧形齿条设置在所述安装架上，所述第二蜗杆与所述弧形齿条啮合并能够驱使所述弧形齿条摆动，所述第二电机与所述第二蜗杆传动连接并能够驱使所述第二蜗杆转动。
优选的，所述取货仓底部为中部凹陷的弧形凹槽状。
优选的，所述清理机构包括平移组件、移动架、升降架和吸尘组件，所述平移组件与所述移动架传动连接并能够驱使所述移动架在所述取货仓上平移，所述升降架移动安装在所述移动架上并能够相对所述移动架上下移动，所述升降架上设置有限位柱，所述柜体上设置有供所述限位柱滑动安装的导轨，所述导轨呈与所述取货仓底部弧形凹槽对应的弧状，所述吸尘组件设置在所述升降架上并用于清理所述取货仓底部的灰尘。
优选的，所述吸尘组件包括基座、真空泵和收集盒，所述基座上设置有刷毛和抽气口，所述真空泵通过管路连接将所述抽气口与所述收集盒连通并能够将所述抽气口处的灰尘抽取至所述收集盒处。
优选的，所述收集盒滑动安装在所述基座上并采用弹性扣的方式扣接在所述基座上，所述柜体一侧设置有方便拿取收集盒的清理窗口。
优选的，所述平移组件包括驱动马达和丝杆，所述移动架上设置有与所述丝杆配合的螺孔，所述驱动马达与所述丝杆传动连接并能够驱使所述丝杆转动。
优选的，所述柜体外侧设置有扫码支付窗口、现金支付窗口和找零窗口。
优选的，所述取货仓处设置有紫外线消毒灯。
相对现有技术，本发明具有以下有益效果：
通过控制器、监控摄像头、第一驱动组件和第二驱动组件配合，当客户使用触控屏板操作进行购物时，控制器根据监控摄像头拍摄的图像调节第一驱动组件和第二驱动组件的工作状态以驱使刷脸支付摄像头对准客户头部，在客户选购完成并点击刷脸支付方式后，刷脸支付摄像头拍摄客户头部进行刷脸支付工作，不需要客户调整自身的站位对准摄像头，为客户购物提供便利，并能够通过清理机构定时清理取货仓处的灰尘，利于提高客户购物体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明某一实施例的外部结构示意图；
图2为本发明某一实施例的内部结构示意图；
图3为本发明某一实施例中透明罩处的结构示意图；
图4为本发明某一实施例中第一驱动组件和第二驱动组件处的结构示意图；
图5为本发明某一实施例中取货仓处的结构示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明某一实施例中控制器和各个器件之间的连接示意图。
图中，1-柜体；11-触控屏板；12-取货仓；13-监控摄像头；14-清理窗口；15-扫码支付窗口；16-现金支付窗口；17-找零窗口；18-导轨；2-控制器；3-出货机构；4-透明罩；41-安装架；42-刷脸支付摄像头；5-第一驱动组件；51-第一电机；52-第一蜗杆；53-蜗轮；6-第二驱动组件；61-第二电机；62-第二蜗杆；63-弧形齿条；7-清理机构；71-移动架；72-升降架；721-限位柱；8-平移组件；81-驱动马达；82-丝杆；9-吸尘组件；91-基座；911-刷毛；912-抽气口；92-真空泵；93-收集盒。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1：
参照图1至图7，本发明提供了一种基于刷脸支付的校园自动售货机，包括：
柜体1，柜体1内部设置有控制器2和若干个用于存放货物的货道，控制器2内含有图像处理模块，货道上设置有用于推动货物的出货机构3，柜体1正面设置有触控屏板11，柜体1下端设置有取货仓12，柜体1顶部设置有监控摄像头13；
透明罩4，透明罩4转动安装在柜体1上，透明罩4内置有安装架41，安装架41上设置有刷脸支付摄像头42，透明罩4能够带动安装架41沿竖直方向转动，安装架41能够相对透明罩4沿水平方向转动；
第一驱动组件5，第一驱动组件5与透明罩4传动连接并能够调节透明罩4的角度位置；
第二驱动组件6，第二驱动组件6与安装架41传动连接，并能够调节安装架41的角度位置；
清理机构7，清理机构7设置在取货仓12处并用于清洁取货仓12。
控制器2分别与出货机构3、触控屏板11、监控摄像头13、刷脸支付摄像头42、第一驱动组件5、第二驱动组件6和清理机构7电性连接。
通过控制器2、监控摄像头13、第一驱动组件5和第二驱动组件6配合，当客户使用触控屏板11操作进行购物时，控制器2根据监控摄像头13拍摄的图像调节第一驱动组件5和第二驱动组件6的工作状态以驱使刷脸支付摄像头42对准客户头部，其具体工作过程为：监控摄像头13对整个柜体1附近的周围环境进行实时监控，以起到一定的防盗监控作用，当客户在触控屏板11选购商品时，控制器2内置的图像处理模块对监控摄像头13拍摄的图像进行处理得到客户的头部位置信息，控制器2根据该客户头部位置信息控制第一驱动组件5和第二驱动组件6工作以对刷脸支付摄像头42进行上下及左右角度调整，驱使刷脸支付摄像头42对准客户头部，在客户选购完成并点击刷脸支付方式后，刷脸支付摄像头42拍摄客户头部进行刷脸支付工作，控制器2驱使出货机构3工作，出货机构3将货道处对应的货物运送至取货仓12处待客户领取，该种刷脸支付方式不需要客户调整自身的站位对准摄像头，为客户购物提供便利，并能够通过清理机构7定时清理取货仓12处的灰尘，保持取货仓12处干净整洁，利于提高客户购物体验。其中，出货机构3采用电机搭配出货弹簧的结构，利用弹簧的上的螺旋间隙进行货物运输(售货机采用电机搭配弹簧结构实现货物输送属售货机领域常规技术手段，本申请中不在赘述)，控制器2为多个STM32单片机以及图形处理单元组成的控制系统。
具体的，第一驱动组件5包括第一电机51、第一蜗杆52和蜗轮53，蜗轮53与透明罩4连接并能够带动透明罩4转动，第一蜗杆52与蜗轮53啮合，第一电机51与第一蜗杆52传动连接并能够驱使第一蜗杆52转动。
具体的，第二驱动组件6包括第二电机61、第二蜗杆62和弧形齿条63，弧形齿条63设置在安装架41上，第二蜗杆62与弧形齿条63啮合并能够驱使弧形齿条63摆动，第二电机61与第二蜗杆62传动连接并能够驱使第二蜗杆62转动。
通过第一电机51驱使第一蜗杆52带动蜗轮53转动以带动透明罩4沿竖直方向转动从而调节刷脸支付摄像头42的竖直倾角，通过第二电机61驱使第二蜗杆62转动，第二蜗杆62转动过程中通过弧形齿条63驱使安装架41带动刷脸支付摄像头42沿水平方向摆动从而调节刷脸支付摄像头42的水平倾角，实现对刷脸支付摄像头42进行上下及左右角度调整，不需要客户调整自身的站位对准摄像头，为客户购物提供便利。
实施例2：
参照图1至图7，结合实施例1的技术方案，本实施例中，取货仓12底部为中部凹陷的弧形凹槽状。将取货仓12底部设置成弧形凹槽状以使得落在取货仓12上的货物能够自动滑动至取货仓12中部位置，方便客户拿取。
具体的，清理机构7包括平移组件8、移动架71、升降架72和吸尘组件9，平移组件8与移动架71传动连接并能够驱使移动架71在取货仓上平移，升降架72移动安装在移动架71上并能够相对移动架71上下移动，升降架72上设置有限位柱721，柜体1上设置有供限位柱721滑动安装的导轨18，导轨18呈与取货仓底部弧形凹槽对应的弧状，吸尘组件9设置在升降架72上并用于清理取货仓底部的灰尘。
具体的，吸尘组件9包括基座91、真空泵92和收集盒93，基座91上设置有刷毛911和抽气口912，真空泵92通过管路连接将抽气口912与收集盒93连通并能够将抽气口912处的灰尘抽取至收集盒93处。
具体的，收集盒93滑动安装在基座91上并采用弹性扣的方式扣接在基座91上，柜体1一侧设置有方便拿取收集盒93的清理窗口14。
通过平移组件8驱动移动架71带动升降架72在取货仓12上方平移，移动架71平移过程中，升降架72上的限位柱721和柜体1上的导轨18配合以驱使升降架72沿导轨18的弧形路径移动，使得收集盒93上的毛刷能够始终抵接在收货仓底部凹槽上，便于毛刷刷掉收货仓底部的灰尘后通过真空泵92将灰尘抽取至收集盒93处，实现除尘工作。其中，收集盒93滑动安装在基座91上并以弹性扣的方式实现与基座91的可拆卸安装，移动架71带动基座91移动至柜体1一侧时，可打开柜体1一侧的清理窗口14将收集盒93取出以便于将其内部收集的灰尘倒出。
实施例3：
参照图1至图7，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，平移组件8包括驱动马达81和丝杆82，移动架71上设置有与丝杆82配合的螺孔，驱动马达81与丝杆82传动连接并能够驱使丝杆82转动。
通过驱动马达81驱使丝杆82转动，丝杆82转动过程中与移动架71上的螺纹配合以驱使移动架71在取货仓12上方平移。
具体的，柜体1外侧设置有扫码支付窗口15、现金支付窗口16和找零窗口17。在刷脸支付的基础上兼备有手机扫码支付和现金支付的方式，便于客户根据实际需要选用合适的支付方式，便于提高客户的购物体验。
具体的，取货仓处设置有紫外线消毒灯。通过紫外线消毒灯对取货仓12进行消毒，以取货仓12处的清洁度。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于刷脸支付的校园自动售货机，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体内部设置有控制器和若干个用于存放货物的货道，所述控制器内含有图像处理模块，所述货道上设置有用于推动货物的出货机构，所述柜体正面设置有触控屏板，所述柜体下端设置有取货仓，所述柜体顶部设置有监控摄像头；
透明罩，所述透明罩转动安装在所述柜体上，所述透明罩内置有安装架，所述安装架上设置有刷脸支付摄像头，所述透明罩能够带动所述安装架沿竖直方向转动，所述安装架能够相对所述透明罩沿水平方向转动；
第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述透明罩传动连接并能够调节所述透明罩的角度位置；
第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述安装架传动连接，并能够调节所述安装架的角度位置；
清理机构，所述清理机构设置在所述取货仓处并用于清洁所述取货仓。
2.根据权利要求1所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述第一驱动组件包括第一电机、第一蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述透明罩连接并能够带动所述透明罩转动，所述第一蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一电机与所述第一蜗杆传动连接并能够驱使所述第一蜗杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述第二驱动组件包括第二电机、第二蜗杆和弧形齿条，所述弧形齿条设置在所述安装架上，所述第二蜗杆与所述弧形齿条啮合并能够驱使所述弧形齿条摆动，所述第二电机与所述第二蜗杆传动连接并能够驱使所述第二蜗杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述取货仓底部为中部凹陷的弧形凹槽状。
5.根据权利要求4所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述清理机构包括平移组件、移动架、升降架和吸尘组件，所述平移组件与所述移动架传动连接并能够驱使所述移动架在所述取货仓上平移，所述升降架移动安装在所述移动架上并能够相对所述移动架上下移动，所述升降架上设置有限位柱，所述柜体上设置有供所述限位柱滑动安装的导轨，所述导轨呈与所述取货仓底部弧形凹槽对应的弧状，所述吸尘组件设置在所述升降架上并用于清理所述取货仓底部的灰尘。
6.根据权利要求5所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述吸尘组件包括基座、真空泵和收集盒，所述基座上设置有刷毛和抽气口，所述真空泵通过管路连接将所述抽气口与所述收集盒连通并能够将所述抽气口处的灰尘抽取至所述收集盒处。
7.根据权利要求6所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述收集盒滑动安装在所述基座上并采用弹性扣的方式扣接在所述基座上，所述柜体一侧设置有方便拿取收集盒的清理窗口。
8.根据权利要求5所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述平移组件包括驱动马达和丝杆，所述移动架上设置有与所述丝杆配合的螺孔，所述驱动马达与所述丝杆传动连接并能够驱使所述丝杆转动。
9.根据权利要求1所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述柜体外侧设置有扫码支付窗口、现金支付窗口和找零窗口。
10.根据权利要求1所述的一种基于刷脸支付的校园自助售货机，其特征在于：
所述取货仓处设置有紫外线消毒灯。
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