CN116343049B - 海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取每辆船只的状态信息，提取状态特征；调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取环境特征；根据状态特征和环境特征，确定敏感船只；基于敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；根据敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对敏感子区域执行异常行为监控。本发明通过船只的状态信息和环境信息共同确定敏感船只，并利用敏感度权重和状态信息，确定每个子区域的敏感度，解决了目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及海上目标异常行为监控技术领域，尤其涉及到一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
由于海上环境复杂、海幅辽阔，各国在海上的船只异常行为监管中投入大量人力物力仍然没有好的解决办法。
现有海上船只异常行为监测，通常采用区域划分的方式，由于监测与管理资源有限，仅对敏感区域执行较为严格的船只异常行为判定，因此，重点区域的选择与判断显得尤为重要。
现有确定重点区域或敏感区域的方式为：监测每辆船只的行为轨迹，根据其行为轨迹特征与异常行为特征的重合度来标定敏感船只，再根据所有敏感船只的行为轨迹为每个区域进行敏感度赋值与更新，在敏感度超过阈值时判定为敏感区域。然而，在确定敏感船只时，由于没有考虑环境因素对船只行为的影响，导致出现敏感船只判断不准确。同时，现有基于静态参数的敏感区域判定规则较为简单，不法分子可能会利用该敏感区域的判定规则，通过安排大量正常船只按异常行为轨迹重复行驶，人为制造敏感区域，以将真正的敏感区域掩藏与正常区域中，进而大大降低被监测概率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种海上目标异常行为监控方法，所述方法包括以下步骤：
获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。
可选的，根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只步骤，具体包括：
获取预设的敏感船只状态特征集，利用所述状态特征，将所有船只在所述敏感船只状态特征集中执行敏感船只匹配，对敏感船只匹配成功的船只标记上敏感标识；
获取预设的干扰船只环境特征集，利用所述环境特征，将所有标记有敏感标识的船只在所述干扰船只环境特征集中执行干扰船只匹配，对干扰船只匹配成功的船只取消敏感标识的标记；
将具有敏感标识标记的船只确定为敏感船只。
可选的，所述状态信息包括船只的轨迹信息和/或速度信息；其中：
当所述状态信息包括轨迹信息时，所述状态特征包括驻停点位置坐标、驻停时间、航行点位置坐标和航行方向；
当所述状态信息包括速度信息时，所述状态特征包括航行速度、航行加速度、航行速度区间和航行速度对应时间段；
其中，所述敏感船只状态特征集，具有：若干种状态特征组合与不同异常行为的映射关系；所述敏感船只匹配成功的船只为状态特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。
可选的，所述环境信息包括气象信息和/或海岸卫星遥感图像信息；其中：
当所述环境信息包括气象信息时，所述环境特征包括船只所在位置对应的浪高、风速和风向；
当所述环境信息包括海岸卫星遥感图像信息时，所述环境特征包括海岸线轮廓；
其中，所述干扰船只环境特征集，具有：若干种环境特征组合与不同异常行为的映射关系；所述干扰船只匹配成功的船只为环境特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。
可选的，基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重步骤，具体包括：
为每条敏感度船只赋予初始敏感度权重；
基于所述敏感船只的状态信息，判断所述敏感船只是否具有特殊行为；
为具有特殊行为的敏感船只更新敏感度权重，为不具有特殊行为的敏感船只保留当前敏感度权重；
其中，具有特殊行为的敏感船只对应的状态信息满足特殊行为条件；所述特殊行为条件包括目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现；
其中，当特殊行为条件为目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的次数呈反比变化更新；当特殊行为条件为若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的敏感船只的条数呈反比变化更新。
可选的，所述敏感船只状态特征集，具有：每种状态特征组合对应异常行为的预设敏感度；根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度步骤，具体包括：
根据所述敏感船只的状态信息，生成目标区域中每个子区域的初始敏感度；其中，所述初始敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的状态信息对应的状态特征组合的预设敏感度之和；
根据所述敏感船只的敏感度权重，生成目标区域中每个子区域的敏感度；其中，所述敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的初始敏感度与敏感度权重的乘积之和。
可选的，基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域步骤，具体包括：
根据具有特殊行为的敏感船只满足特殊行为条件时，目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，调整敏感度阈值；
基于所述敏感度阈值和每个子区域的敏感度，确定目标区域中的敏感子区域；
其中，所述敏感度阈值与目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，呈反比变化调整。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种海上目标异常行为监控装置，包括：
获取模块，用于获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
匹配模块，用于调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
第一确定模块，用于根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
生成模块，用于基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
第二确定模块，用于根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
监控模块，用于基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种海上目标异常行为监控设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的海上目标异常行为监控程序，所述海上目标异常行为监控程序被所述处理器执行时实现如上所述的海上目标异常行为监控方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有海上目标异常行为监控程序，所述海上目标异常行为监控程序被处理器执行时实现上述的海上目标异常行为监控方法的步骤。
本发明的有益效果在于：提出了一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。本发明通过船只的状态信息和环境信息共同确定敏感船只，并利用敏感度权重和状态信息，确定每个子区域的敏感度，解决了目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明海上目标异常行为监控方法实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中一种海上目标异常行为监控装置的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及海上目标异常行为监控程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的海上目标异常行为监控程序，并执行以下操作：
获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。
本发明应用于装置的具体实施例与下述应用海上目标异常行为监控方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，现有确定重点区域或敏感区域的方式为：监测每辆船只的行为轨迹，根据其行为轨迹特征与异常行为特征的重合度来标定敏感船只，再根据所有敏感船只的行为轨迹为每个区域进行敏感度赋值与更新，在敏感度超过阈值时判定为敏感区域。
然而，在确定敏感船只时，由于没有考虑环境因素对船只行为的影响，导致出现敏感船只判断不准确。同时，现有基于静态参数的敏感区域判定规则较为简单，不法分子可能会利用该敏感区域的判定规则，通过安排大量正常船只按异常行为轨迹行驶，人为制造敏感区域，以将真正的敏感区域掩藏与正常区域中，进而大大降低被监测概率。
本发明实施例提供了一种海上目标异常行为监控方法，参照图2，图2为本发明海上目标异常行为监控方法实施例的流程示意图。
本实施例中，所述海上目标异常行为监控方法，用于海上目标异常行为监控设备，包括以下步骤：
S100：获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
S200：调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
S300：根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
S400：基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
S500：根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
S600：基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。
在优选的实施例中，根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只步骤，具体包括：获取预设的敏感船只状态特征集，利用所述状态特征，将所有船只在所述敏感船只状态特征集中执行敏感船只匹配，对敏感船只匹配成功的船只标记上敏感标识；获取预设的干扰船只环境特征集，利用所述环境特征，将所有标记有敏感标识的船只在所述干扰船只环境特征集中执行干扰船只匹配，对干扰船只匹配成功的船只取消敏感标识的标记；将具有敏感标识标记的船只确定为敏感船只。
实际应用中，所述状态信息包括船只的轨迹信息和/或速度信息；其中：当所述状态信息包括轨迹信息时，所述状态特征包括驻停点位置坐标、驻停时间、航行点位置坐标和航行方向。
在此基础上，当所述状态信息包括速度信息时，所述状态特征包括航行速度、航行加速度、航行速度区间和航行速度对应时间段；所述敏感船只状态特征集，具有：若干种状态特征组合与不同异常行为的映射关系；所述敏感船只匹配成功的船只为状态特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。
需要说明的是，本实施例可采用雷达探测设备对海上船只的状态信息进行采集。
实际应用中，所述环境信息包括气象信息和/或海岸卫星遥感图像信息；其中：当所述环境信息包括气象信息时，所述环境特征包括船只所在位置对应的浪高、风速和风向。
在此基础上，当所述环境信息包括海岸卫星遥感图像信息时，所述环境特征包括海岸线轮廓；所述干扰船只环境特征集，具有：若干种环境特征组合与不同异常行为的映射关系；所述干扰船只匹配成功的船只为环境特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。
需要说明的是，本实施例可采用外部的气象信息库或海岸卫星遥感图像信息库的接口，来调用环境信息库以及对应环境信息的匹配。
在一些情况下，环境因素对海上船只具有较大影响，例如不同位置的海岸线或不同时期的海岸线的限制，又例如不同气象条件的限制，会影响海上船只的航行状态，导致正常船只在航行时的状态信息异常，在这样的条件下，可能会出现敏感船只判断错误的问题，影响了敏感船只的判断准确性。
因此，本实施例通过考虑船只的状态信息和环境信息，根据敏感船只状态特征集和干扰船只环境特征集，来综合判定敏感船只，避免环境因素造成的误判，进而提高敏感区域的识别准确性。
在优选的实施例中，基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重步骤，具体包括：为每条敏感度船只赋予初始敏感度权重；基于所述敏感船只的状态信息，判断所述敏感船只是否具有特殊行为；为具有特殊行为的敏感船只更新敏感度权重，为不具有特殊行为的敏感船只保留当前敏感度权重。
在本实施例中，具有特殊行为的敏感船只对应的状态信息满足特殊行为条件；所述特殊行为条件包括目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现。
在本实施例中，当特殊行为条件为目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的次数呈反比变化更新；当特殊行为条件为若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的敏感船只的条数呈反比变化更新。
需要说明的是，本实施例根据目标敏感船只的状态信息是否满足特殊行为条件，来确定敏感度权重，考虑不法分子可能采用的故意安排大量正常船只按异常行为轨迹行驶，人为制造敏感区域的情况。利用敏感度权重对上述故意行为进行权重调整，进而确定更精确的子区域敏感度，提高真正的敏感区域的甄别能力。
其中，当特殊行为条件中同一敏感船只的状态信息重复出现或多条敏感船只的状态信息重复出现时，可判定为故意制造敏感区域，此时，通过重复次数或重复船只的条数呈反比变化更新的敏感度权重（例如，重复次数从2次更新到3次时，敏感度权重从1/2下调为1/3；或重复船只的条数从3条更新到4条时，敏感度权重从1/3下调为1/4），来解决故意制造敏感区域行为带来的子区域敏感度异常的问题。
在优选的实施例中，所述敏感船只状态特征集，具有：每种状态特征组合对应异常行为的预设敏感度；根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度步骤，具体包括：根据所述敏感船只的状态信息，生成目标区域中每个子区域的初始敏感度；其中，所述初始敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的状态信息对应的状态特征组合的预设敏感度之和；根据所述敏感船只的敏感度权重，生成目标区域中每个子区域的敏感度；其中，所述敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的初始敏感度与敏感度权重的乘积之和。
在本实施例中，通过敏感船只状态特征集中人为设置的每种状态特征组合对应异常行为的预设敏感度作为初始敏感度，在计算每个子区域的敏感度时，利用经过所述子区域对应的敏感船只的初始敏感度与敏感度权重的乘积来确定该子区域真正的敏感度，以此来解决人为制造敏感区域造成的子区域敏感度异常的问题。
在优选的实施例中，基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域步骤，具体包括：根据具有特殊行为的敏感船只满足特殊行为条件时，目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，调整敏感度阈值；基于所述敏感度阈值和每个子区域的敏感度，确定目标区域中的敏感子区域；其中，所述敏感度阈值与目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，呈反比变化调整。
在本实施例中，还通过获取目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，来调整敏感度阈值。即，在判断出现人为制造敏感区域的情况时，动态调整敏感度阈值，以此进一步解决人为制造敏感区域造成的子区域敏感度异常的问题。
具体而言，在判断出现人为制造敏感区域时，则表明此时不法分子可能会在非敏感区域执行异常行为动作，此时，可通过降低调整敏感度阈值（例如，在重复次数从2次更新到3次时，敏感度阈值从300下调为200；或重复船只的条数从3条更新到4条时，敏感度阈值从400下调为300），来扩大目标区域中敏感子区域的范围，即判定更多的子区域为敏感区域，以此来提高海上目标异常行为的监控力度。
在本实施例中，提供了一种海上目标异常行为监控方法，通过船只的状态信息和环境信息共同确定敏感船只，并利用敏感度权重和状态信息，确定每个子区域的敏感度，解决了目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。
参照图3，图3为本发明海上目标异常行为监控装置实施例的结构框图。
如图3所示，本发明实施例提出的海上目标异常行为监控装置包括：
获取模块10，用于获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
匹配模块20，用于调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
第一确定模块30，用于根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
生成模块40，用于基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
第二确定模块50，用于根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
监控模块60，用于基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。
本发明海上目标异常行为监控装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有海上目标异常行为监控程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的海上目标异常行为监控设备执行本发明各个实施例所述的海上目标异常行为监控方法。
本申请可读存储介质中海上目标异常行为监控程序的具体实施方式与上述海上目标异常行为监控方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种海上目标异常行为监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控；
其中，根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只步骤，具体包括：获取预设的敏感船只状态特征集，利用所述状态特征，将所有船只在所述敏感船只状态特征集中执行敏感船只匹配，对敏感船只匹配成功的船只标记上敏感标识；获取预设的干扰船只环境特征集，利用所述环境特征，将所有标记有敏感标识的船只在所述干扰船只环境特征集中执行干扰船只匹配，对干扰船只匹配成功的船只取消敏感标识的标记；将具有敏感标识标记的船只确定为敏感船只；
其中，所述状态信息包括船只的轨迹信息和/或速度信息；其中：当所述状态信息包括轨迹信息时，所述状态特征包括驻停点位置坐标、驻停时间、航行点位置坐标和航行方向；当所述状态信息包括速度信息时，所述状态特征包括航行速度、航行加速度、航行速度区间和航行速度对应时间段；其中，所述敏感船只状态特征集，具有：若干种状态特征组合与不同异常行为的映射关系；所述敏感船只匹配成功的船只为状态特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只；
其中，基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重步骤，具体包括：为每条敏感度船只赋予初始敏感度权重；基于所述敏感船只的状态信息，判断所述敏感船只是否具有特殊行为；为具有特殊行为的敏感船只更新敏感度权重，为不具有特殊行为的敏感船只保留当前敏感度权重；其中，具有特殊行为的敏感船只对应的状态信息满足特殊行为条件；所述特殊行为条件包括目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现；其中，当特殊行为条件为目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的次数呈反比变化更新；当特殊行为条件为若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的敏感船只的条数呈反比变化更新。
2.如权利要求1所述的海上目标异常行为监控方法，其特征在于，所述环境信息包括气象信息和/或海岸卫星遥感图像信息；其中：
当所述环境信息包括气象信息时，所述环境特征包括船只所在位置对应的浪高、风速和风向；
当所述环境信息包括海岸卫星遥感图像信息时，所述环境特征包括海岸线轮廓；
其中，所述干扰船只环境特征集，具有：若干种环境特征组合与不同异常行为的映射关系；所述干扰船只匹配成功的船只为环境特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。
3.如权利要求1所述的海上目标异常行为监控方法，其特征在于，所述敏感船只状态特征集，具有：每种状态特征组合对应异常行为的预设敏感度；根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度步骤，具体包括：
根据所述敏感船只的状态信息，生成目标区域中每个子区域的初始敏感度；其中，所述初始敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的状态信息对应的状态特征组合的预设敏感度之和；
根据所述敏感船只的敏感度权重，生成目标区域中每个子区域的敏感度；其中，所述敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的初始敏感度与敏感度权重的乘积之和。
4.如权利要求3所述的海上目标异常行为监控方法，其特征在于，基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域步骤，具体包括：
根据具有特殊行为的敏感船只满足特殊行为条件时，目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，调整敏感度阈值；
基于所述敏感度阈值和每个子区域的敏感度，确定目标区域中的敏感子区域；
其中，所述敏感度阈值与目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，呈反比变化调整。
5.一种海上目标异常行为监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；
匹配模块，用于调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；
第一确定模块，用于根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；
生成模块，用于基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；
第二确定模块，用于根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；
监控模块，用于基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控；
其中，所述第一确定模块，具体用于：获取预设的敏感船只状态特征集，利用所述状态特征，将所有船只在所述敏感船只状态特征集中执行敏感船只匹配，对敏感船只匹配成功的船只标记上敏感标识；获取预设的干扰船只环境特征集，利用所述环境特征，将所有标记有敏感标识的船只在所述干扰船只环境特征集中执行干扰船只匹配，对干扰船只匹配成功的船只取消敏感标识的标记；将具有敏感标识标记的船只确定为敏感船只；
其中，所述状态信息包括船只的轨迹信息和/或速度信息；其中：当所述状态信息包括轨迹信息时，所述状态特征包括驻停点位置坐标、驻停时间、航行点位置坐标和航行方向；当所述状态信息包括速度信息时，所述状态特征包括航行速度、航行加速度、航行速度区间和航行速度对应时间段；其中，所述敏感船只状态特征集，具有：若干种状态特征组合与不同异常行为的映射关系；所述敏感船只匹配成功的船只为状态特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只；
其中，所述监控模块，具体用于：为每条敏感度船只赋予初始敏感度权重；基于所述敏感船只的状态信息，判断所述敏感船只是否具有特殊行为；为具有特殊行为的敏感船只更新敏感度权重，为不具有特殊行为的敏感船只保留当前敏感度权重；其中，具有特殊行为的敏感船只对应的状态信息满足特殊行为条件；所述特殊行为条件包括目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现；其中，当特殊行为条件为目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的次数呈反比变化更新；当特殊行为条件为若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的敏感船只的条数呈反比变化更新。
6.一种海上目标异常行为监控设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的海上目标异常行为监控程序，所述海上目标异常行为监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的海上目标异常行为监控方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有海上目标异常行为监控程序，所述海上目标异常行为监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的海上目标异常行为监控方法的步骤。
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