CN111932945A - 水上截面线的通过流量确认方法、装置和计算机设备 - Google Patents
水上截面线的通过流量确认方法、装置和计算机设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111932945A CN111932945A CN202010732164.9A CN202010732164A CN111932945A CN 111932945 A CN111932945 A CN 111932945A CN 202010732164 A CN202010732164 A CN 202010732164A CN 111932945 A CN111932945 A CN 111932945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point information
- target
- position point
- section line
- overwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本申请涉及一种水上截面线的通过流量确认方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息;根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。本申请可对水上多个位置进行通过流量的确认,提高了数据的利用率,避免了统计数据的重复使用,提高了通过流量确认的效率以及准确性。
Description
技术领域
本申请涉及船舶交通管理技术领域,特别是涉及一种水上截面线的通过流量确认方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着经济社会发展,海上运输成为国内及国际间贸易往来的重要载体,对水上移动目标的活动进行监控将大幅提升船舶交通管理的效率。
为了管理船舶,需要监测固定位置的海上交通流量,一般通过红外成像系统或者雷达成像系统对过往的船舶进行监测,根据监测结果进一步确定出通过流量;但这种监测方式受天气影响较大,同时无法准确地识别同一船舶,得到的海上交通流量统计数据中存在大量的疏漏以及重复数据;因此,现有的海上交通流量统计方法的准确性还较差。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高海上交通流量统计准确性的水上截面线的通过流量确认方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种水上截面线的通过流量确认方法,所述方法包括:
获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;所述位置点信息携带有所述水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
在其中一个实施例中,所述获取水上移动目标对象的位置点信息,包括:
接收预设基站发送的水上移动目标对象的目标报文;
对所述目标报文进行解析,得到与所述水上移动目标对象对应的位置点信息。
在其中一个实施例中,所述预设的水上截面线参数通过下述方式得到,包括:
接收目标终端发送的通过流量确认请求;
响应于所述通过流量确认请求,从所述通过流量确认请求中获取所述水上截面线参数以及异常排除参数。
在其中一个实施例中,所述水上截面线参数包括第一坐标、第二坐标以及目标距离;
所述根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域,包括:
将所述第一坐标与所述第二坐标连成的线段,作为所述目标水上截面线;
将与所述目标水上截面线的直线距离小于所述目标距离的区域,作为所述目标水上区域。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息,包括:
获取位于所述目标水上区域内的位置点信息;
从位于所述目标水上区域内的位置点信息中,将携带有相同标识且所述时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,得到多个位置点信息组;
根据所述异常排除参数对多个所述位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组;
若筛选后的位置点信息组中,两个位置点信息连成的线段与所述目标水上截面线相交,则确定所述位置点信息组中的位置点信息为所述目标位置点信息。
在其中一个实施例中,根据所述异常排除参数对多个所述位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组,包括:
根据所述异常排除参数确定出对应的异常排除条件;
根据所述异常排除条件对所述位置点信息组进行检测,得到检测结果,根据检测结果对所述位置点信息组进行筛选,得到所述筛选后的位置点信息组。
在其中一个实施例中,根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量,包括:
根据所述目标位置点信息组中两个位置点信息的时间点信息,确定所述水上移动目标对象通过所述水上截面线时的移动方向;
根据所述移动方向确定出所述水上截面线的通过流量。
一种水上截面线的通过流量确认装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;所述位置点信息携带有所述水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
第一确定模块,用于根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
识别模块,用于根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
第二确定模块,用于根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;所述位置点信息携带有所述水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;所述位置点信息携带有所述水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
上述水上截面线的通过流量确认方法、装置、计算机设备和存储介质,方法包括:获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息;根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。本申请通过携带有标识以及时间点信息的位置点信息确定出水上移动目标对象的移动轨迹,实现对同一船舶的准确监测;通过修改水上截面线参数可以得到任意位置的水上截面线,实现了对水上多个位置通过流量的确认,提高了数据的利用率;通过判断相邻时间点的两个位置点信息生成的轨迹与目标水上截面线是否相交,避免了统计数据的重复使用,提高了通过流量确认的效率以及准确性。
附图说明
图1为一个实施例中水上截面线的通过流量确认方法的应用环境图;
图2为一个实施例中水上截面线的通过流量确认方法的流程示意图;
图3为一个实施例中获取水上移动目标对象的位置点信息步骤的流程示意图;
图4为一个实施例中根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域步骤的流程示意图;
图5为一个实施例中获取预设的水上截面线参数步骤的流程示意图;
图6为一个实施例中目标水上截面线以及目标水上区域示意图;
图7为一个实施例中将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息步骤的流程示意图;
图8为一个实施例中位置点信息组示意图;
图9为一个实施例中水上截面线的通过流量确认装置的结构框图;
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的水上截面线的通过流量确认方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,基站11采集得到水上移动目标对象12上报的位置信息,并通过网络与服务器13进行数据通信,将位置信息处理后发送至服务器13。服务器13从基站11处获取水上移动目标对象12的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象12的标识以及时间点信息;服务器13根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;服务器13根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;服务器13根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。其中,基站11可以对船舶进行识别以及与船舶相互通信,例如AIS基站(Automaticidentification System,船舶自动识别系统)等;水上移动目标对象12可以但不限于是各种船舶通信设备或者各类个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备,服务器13可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。网络不限于运营商数据网络,还可以是卫星通信网络等。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种水上截面线的通过流量确认方法,以该方法应用于图1中的服务器13为例进行说明,包括以下步骤:
步骤21,获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息。
其中,位置点信息是水上移动目标对象在航行的过程中,与基站进行通信时所处的位置信息,位置点信息至少包括有水上移动目标对象的标识(id)、经纬度(Lon、Lat)以及时间点信息(time),例如:
位置点信息1:(id:1,lon:113.2,lat:22.3,time:20190618091500);
位置点信息2:(id:3,lon:113.5,lat:22.2,time:20190718091500);
位置点信息3:(id:1,lon:113.5,lat:22.2,time:20190718091500);
位置点信息4:(id:4,lon:113.5,lat:22.2,time:20190718091500);
其中,位置点信息1与位置点信息3拥有相同的水上移动目标对象的标识(id),是同一水上移动目标对象的位置点信息。
水上移动目标对象的标识可以是MMSI码(Maritime Mobile Service Identify,水上移动通信业务标识码),也可以是基站或服务器根据自身业务规则为水上移动目标对象设置的标识信息。
预设的水上截面线参数是对待确认通过流量的水上截面线的确定参数,该参数内除了能够确定出水上截面线的坐标点参数外,还包括相应的时间范围参数、距离范围参数以及异常排除参数;时间范围参数是对待确认通过流量的时间范围作出的规定,例如设定为某一天的0h至8h、某年的2月至6月等。距离范围参数能够对距离水上截面线固定距离的区域大小做出规定,通过距离范围参数能够大幅减小需要处理的位置点信息的数据量。异常排除参数能够将不符合参数要求的位置点信息筛除,提高通过流量确认的准确性。另外,预设的水上截面线参数中部分参数可以为空值,例如时间范围参数为空值时,服务器可以使用预设的默认值对预设的水上截面线参数进行处理,例如默认的时间范围参数为最近一个月时间内。
具体地,服务器接收到终端发送的通过流量确认请求,从通过流量确认请求中获取到预设的水上截面线参数;之后,服务器根据通过流量确认请求,从基站获取相应的数据,基站根据服务器获取数据的请求,将从水上移动目标对象处采集到的信息通过消息队列发送至服务器,服务器从基站发送的信息中取得相应的水上移动目标对象的位置点信息。
本步骤通过获取水上移动目标对象的位置点信息,为后续的步骤提供了数据支撑;预设的水上截面线参数能够对待确认通过流量的具体区域、时间等进行规定,不同的水上截面线参数可以得到任意位置的水上截面线,实现了对水上多个位置通过流量的确认,提高了数据的利用率。
步骤22,根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域。
其中,目标水上截面线是由水上截面线参数中的坐标点参数确定出的线段;目标水上区域是与目标水上截面线保持一定距离形成的区域范围,该范围的每个点到目标水上截面线的垂直距离都小于或等于该距离。
具体地,从预设的水上截面线参数中获取坐标点参数,根据坐标点参数确定目标水上截面线的两个端点,将端点相连形成的线段,作为目标水上截面线。从预设的水上截面线参数获取距离范围参数,得到具体的目标距离,根据目标距离与目标水上截面线确定出与目标水上截面线保持目标距离形成的区域范围,作为目标水上区域。
本步骤通过预设的水上截面线参数分别得到目标水上截面线以及目标水上区域,在确定了待监测通过流量位置的同时通过目标水上区域限制了位置信息点的数据量,提高了通过流量确认的计算效率。
步骤23,根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息。
具体地,从目标水上区域内的所有位置信息点中,筛选出满足携带同一标识、时间点信息连续、生成轨迹与目标水上截面线相交的两个信息点,满足上述全部条件即可确认水上移动目标对象经过了目标水上截面线,算作一次通过流量。类似的,还可以通过时间点信息相邻的两个携带同一标识的位置点信息是否分别在目标水上截面线两侧的方式,判断水上移动目标对象是否经过了目标水上截面线。另外,还可以根据两个位置信息点的时间点信息的先后次序判断出水上移动目标对象经过目标水上截面线时的移动方向。
由于服务器获取到的位置信息点都是单独的点,因此通过上述方式能够快速将位置信息点的选取范围缩小至目标水上区域内,进一步通过时间点信息连续的特性将位置信息点两两组合,根据生成的轨迹与目标水上截面线相交的情况判定出该组位置点信息是否为水上移动目标对象经过目标水上截面线时的位置信息点,若是则将该组位置信息点均之别为目标位置点信息。
本步骤通过目标水上区域缩小了服务器处理位置点信息数据的范围,通过标识、时间点信息连续以及生成轨迹与目标水上截面线相交三个条件,以较小的数据运算量快速对庞杂的位置点信息进行了筛选,避免了统计数据的重复使用,提高了通过流量确认的效率以及准确性。
步骤24,根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
具体地,由于目标位置点信息均是筛选后的水上移动目标对象经过目标水上截面线前后两个时刻的位置点信息,其中又包括有标识、经纬度坐标等,因此可以进一步判断出水上截面线的通过流量,包括总经过次数(crossCount),总经过水上移动目标对象数(targetCount),某水上移动目标对象经过次数(idcount)等。
进一步地,由于目标位置点信息是两两一组代表水上移动目标对象经过目标水上截面线,因此目标位置点信息总数的二分之一即为符合设定的水上截面线参数的总经过次数(crossCount),提取所有目标位置点信息的标识进行统计即可确定出总经过水上移动目标对象数(targetCount),单独筛选出携带有某个标识的目标位置点信息能够确定该水上移动目标对象经过次数(idcount)。
本步骤通过筛选出的目标位置点信息中包含的多种参数,能够统计得到多种水上截面线的通过流量。并且运算复杂程度低,非常适宜于海事机构对每天动辄数千万乃至上亿的位置点信息进行统计;提高了通过流量确认的效率以及准确性。
上述水上截面线的通过流量确认方法,包括:获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息;根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。本申请通过携带有标识以及时间点信息的位置点信息确定出水上移动目标对象的移动轨迹,实现对同一船舶的准确监测;通过修改水上截面线参数可以得到任意位置的水上截面线,实现了对水上多个位置通过流量的确认,提高了数据的利用率;通过判断相邻时间点的两个位置点信息生成的轨迹与目标水上截面线是否相交,避免了统计数据的重复使用,提高了通过流量确认的效率以及准确性。
在一个实施例中,如图3所示,上述步骤21,获取水上移动目标对象的位置点信息,包括:
步骤31,接收预设基站发送的水上移动目标对象的目标报文;
步骤32,对目标报文进行解析,得到与水上移动目标对象对应的位置点信息。
具体地,预设基站不断接收区域范围内的水上移动目标对象的位置信息,生成与水上移动目标对象对应的目标报文,并将生成的目标报文存入消息队列中;在接收到服务器发送的获取指令后或者周期性地数据传输中,通过消息队列将目标报文发送至服务器。服务器对接收到的目标报文进行解析,获取与水上移动目标对象对应的位置点信息。
本实施例通过对目标报文进行解析,得到与水上移动目标对象对应的位置点信息,消息队列的传输形式提高了数据传输的效率;对目标报文进行解析的过程可以从中筛选得到有用的信息,解析的过程还可以对数据进行格式转换,提高了位置点信息获取的效率。
在一个实施例中,如图4所示,上述步骤21,预设的水上截面线参数通过下述方式得到,包括:
步骤41,接收目标终端发送的通过流量确认请求;
步骤42,响应于通过流量确认请求,从通过流量确认请求中获取水上截面线参数以及异常排除参数。
具体地,服务器可以对目标终端发送的通过流量确认请求进行相应,获取其中的水上截面线参数以及异常排除参数。通过水上截面线参数可以确定出待监测通过流量的区域范围,异常排除参数能够预先将不合理的数据进行排除。异常排除参数可以包括时间间隔异常参数、速度异常参数等。
本实施例通过响应于终端发送的通过流量确认请求,获取水上截面线参数以及异常排除参数,避免了统计数据的重复使用,提高了通过流量确认的效率以及准确性。
在一个实施例中,如图5所示,上述步骤22,根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域,包括:
步骤51,将第一坐标与第二坐标连成的线段,作为目标水上截面线;
步骤52,将与目标水上截面线的直线距离小于目标距离的区域,作为目标水上区域。
具体地,由于目标水上截面线是一条线段,因此仅需两个点即可确定出目标水上截面线。如图6的目标水上截面线以及目标水上区域示意图所示,通过河道两侧的空心正方形标注的第一坐标和第二坐标,即可确定出该河道的水上截面线作为目标水上截面线。进一步地,以目标距离为长度,将与目标水上截面线的直线距离小于目标距离形成的矩形区域,作为目标水上区域。
本实施例通过两个坐标确定出目标水上截面线,再通过一个目标距离确定出目标水上区域;经过目标水上截面线的船只的位置信息点通常距离目标水上截面线较近,因此通过目标水上区域能够直接缩小位置信息点的数据范围和数据量,提高了数据的处理速度;通过修改水上截面线参数可以得到任意位置的水上截面线,实现了对水上多个位置通过流量的确认,提高了数据的利用率。
在一个实施例中,如图7所示,上述步骤23,根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息,包括:
步骤71,获取位于目标水上区域内的位置点信息;
步骤72,从位于目标水上区域内的位置点信息中,将携带有相同标识且时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,得到多个位置点信息组;
步骤73,根据异常排除参数对多个位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组;
步骤74,若筛选后的位置点信息组中,两个位置点信息连成的线段与目标水上截面线相交,则确定位置点信息组中的位置点信息为目标位置点信息。
如图8的位置点信息组示意图所示,虚线框标注的两个位置点为一个位置点信息组。
具体地,首先选取目标水上区域内的位置点信息,不在目标水上区域内的位置点信息不予考虑;其次,将携带有相同标识且时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,例如图8中的位置点信息组A与位置点信息组B,存在是3个时间连续的位置点信息,因此可以生成2个位置点信息组;根据异常排除参数对位置点信息组进行筛选,通过异常筛选且位置点信息组中位置点信息的连线与目标水上截面线相交,则说明该位置点信息组对应标识的水上移动目标对象经过了目标水上截面线,则将位置点信息组中的位置点信息确定为目标位置点信息。
本实施例分别通过目标水上区域、携带有相同标识、时间点信息连续、异常排除参数以及与目标水上截面线相交几个条件对位置点信息进行筛选,筛选后得到与通过目标水上截面线紧密相关的多个目标位置点信息;通过携带有标识以及时间点信息的位置点信息确定出水上移动目标对象的移动轨迹,实现对同一船舶的准确监测;通过判断相邻时间点的两个位置点信息生成的轨迹与目标水上截面线是否相交,避免了统计数据的重复使用,提高了通过流量确认的效率以及准确性。
在一个实施例中,上述步骤73,根据异常排除参数对多个位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组,包括:根据异常排除参数确定出对应的异常排除条件;根据异常排除条件对位置点信息组进行检测,得到检测结果,根据检测结果对位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组。
具体地,例如设定的异常排除参数中异常速度参数为“200KM/H”;位置点信息组中的位置点信息含有经纬度参数以及时间点信息,根据两组经纬度参数可以算出船舶的移动路程,根据两组时间点信息可以确定出时间间隔,根据移动路程与时间间隔的比值可以确定出船舶的移动速度,若速度超出异常速度参数例如“200KM/H”,明显为不合理,说明数据存在问题,因此排除该位置点信息组及其位置点信息。类似的异常排除参数还包括时间间隔参数,若两相邻时间点信息明显超出正常范围,则可判断为异常。
本实施例通过任意设定的异常排除参数生成异常排除条件,对位置点信息组及其位置点信息进行检测,提高了位置点信息组筛选的精度,得到的结果更为准确,提高了水上截面线的通过流量确认的准确性。
在一个实施例中,上述步骤24,根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量,包括:根据目标位置点信息组中两个位置点信息的时间点信息,确定水上移动目标对象通过水上截面线时的移动方向;根据移动方向确定出水上截面线的通过流量。
具体地,根据位置点信息的时间点信息,可以通过两个位置点信息的时间先后顺序确定出船舶的移动方向,并根据移动方向确定出水上截面线的通过流量,例如将水上截面线的通过流量分为由东到西方向水上截面线的通过流量以及由西到东方向水上截面线的通过流量。
当然,还可以根据经纬度信息确定出更加精确的移动方向。
本实施例先判断出水上移动目标对象通过水上截面线时的移动方向,再根据移动方向进一步确定出水上截面线的通过流量,提高了水上截面线的通过流量的精细程度和可用性。
应该理解的是,虽然图2-5、7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2-5、7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图9所示,提供了一种水上截面线的通过流量确认装置,包括获取模块91、第一确定模块92、识别模块93和第二确定模块94,其中:
获取模块91,用于获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
第一确定模块92,用于根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
识别模块93,用于根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
第二确定模块94,用于根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
在一个实施例中,获取模块91还用于接收预设基站发送的水上移动目标对象的目标报文;对目标报文进行解析,得到与水上移动目标对象对应的位置点信息。
在一个实施例中,获取模块91还用于接收目标终端发送的通过流量确认请求;响应于通过流量确认请求,从通过流量确认请求中获取水上截面线参数以及异常排除参数。
在一个实施例中,第一确定模块92还用于将第一坐标与第二坐标连成的线段,作为目标水上截面线;将与目标水上截面线的直线距离小于目标距离的区域,作为目标水上区域。
在一个实施例中,识别模块93还用于获取位于目标水上区域内的位置点信息;从位于目标水上区域内的位置点信息中,将携带有相同标识且时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,得到多个位置点信息组;根据异常排除参数对多个位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组;若筛选后的位置点信息组中,两个位置点信息连成的线段与目标水上截面线相交,则确定位置点信息组中的位置点信息为目标位置点信息。
在一个实施例中,识别模块93还用于根据异常排除参数确定出对应的异常排除条件;根据异常排除条件对位置点信息组进行检测,得到检测结果,根据检测结果对位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组。
在一个实施例中,第二确定模块94还用于根据目标位置点信息组中两个位置点信息的时间点信息,确定水上移动目标对象通过水上截面线时的移动方向;根据移动方向确定出水上截面线的通过流量。
关于水上截面线的通过流量确认装置的具体限定可以参见上文中对于水上截面线的通过流量确认方法的限定,在此不再赘述。上述水上截面线的通过流量确认装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储水上截面线的通过流量确认数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种水上截面线的通过流量确认方法。
本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:接收预设基站发送的水上移动目标对象的目标报文;对目标报文进行解析,得到与水上移动目标对象对应的位置点信息。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:接收目标终端发送的通过流量确认请求;响应于通过流量确认请求,从通过流量确认请求中获取水上截面线参数以及异常排除参数。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:将第一坐标与第二坐标连成的线段,作为目标水上截面线;将与目标水上截面线的直线距离小于目标距离的区域,作为目标水上区域。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:获取位于目标水上区域内的位置点信息;从位于目标水上区域内的位置点信息中,将携带有相同标识且时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,得到多个位置点信息组;根据异常排除参数对多个位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组;若筛选后的位置点信息组中,两个位置点信息连成的线段与目标水上截面线相交,则确定位置点信息组中的位置点信息为目标位置点信息。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据异常排除参数确定出对应的异常排除条件;根据异常排除条件对位置点信息组进行检测,得到检测结果,根据检测结果对位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据目标位置点信息组中两个位置点信息的时间点信息,确定水上移动目标对象通过水上截面线时的移动方向;根据移动方向确定出水上截面线的通过流量。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;位置点信息携带有水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
根据预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
根据目标水上区域内携带有相同标识,且时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若轨迹与目标水上截面线相交,则将与轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
根据目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:接收预设基站发送的水上移动目标对象的目标报文;对目标报文进行解析,得到与水上移动目标对象对应的位置点信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:接收目标终端发送的通过流量确认请求;响应于通过流量确认请求,从通过流量确认请求中获取水上截面线参数以及异常排除参数。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:将第一坐标与第二坐标连成的线段,作为目标水上截面线;将与目标水上截面线的直线距离小于目标距离的区域,作为目标水上区域。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取位于目标水上区域内的位置点信息;从位于目标水上区域内的位置点信息中,将携带有相同标识且时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,得到多个位置点信息组;根据异常排除参数对多个位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组;若筛选后的位置点信息组中,两个位置点信息连成的线段与目标水上截面线相交,则确定位置点信息组中的位置点信息为目标位置点信息。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据异常排除参数确定出对应的异常排除条件;根据异常排除条件对位置点信息组进行检测,得到检测结果,根据检测结果对位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据目标位置点信息组中两个位置点信息的时间点信息,确定水上移动目标对象通过水上截面线时的移动方向;根据移动方向确定出水上截面线的通过流量。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种水上截面线的通过流量确认方法,其特征在于,所述方法包括:
获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;所述位置点信息携带有所述水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取水上移动目标对象的位置点信息,包括:
接收预设基站发送的所述水上移动目标对象的目标报文;
对所述目标报文进行解析,得到与所述水上移动目标对象对应的位置点信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设的水上截面线参数通过下述方式得到,包括:
接收目标终端发送的通过流量确认请求;
响应于所述通过流量确认请求,从所述通过流量确认请求中获取所述水上截面线参数以及异常排除参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述水上截面线参数包括第一坐标、第二坐标以及目标距离;
所述根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域,包括:
将所述第一坐标与所述第二坐标连成的线段,作为所述目标水上截面线;
将与所述目标水上截面线的直线距离小于所述目标距离的区域,作为所述目标水上区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息,包括:
获取位于所述目标水上区域内的位置点信息;
从位于所述目标水上区域内的位置点信息中,将携带有相同标识且所述时间点信息连续的两个位置点信息进行组合,得到多个位置点信息组;
根据所述异常排除参数对多个所述位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组;
若所述筛选后的位置点信息组中,两个位置点信息连成的线段与所述目标水上截面线相交,则确定所述位置点信息组中的位置点信息为所述目标位置点信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述异常排除参数对多个所述位置点信息组进行筛选,得到筛选后的位置点信息组,包括:
根据所述异常排除参数确定出对应的异常排除条件;
根据所述异常排除条件对所述位置点信息组进行检测,得到检测结果,根据所述检测结果对所述位置点信息组进行筛选,得到所述筛选后的位置点信息组。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量,包括:
根据所述目标位置点信息组中两个位置点信息的时间点信息,确定所述水上移动目标对象通过所述水上截面线时的移动方向;
根据所述移动方向确定出所述水上截面线的通过流量。
8.一种水上截面线的通过流量确认装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取水上移动目标对象的位置点信息以及预设的水上截面线参数;所述位置点信息携带有所述水上移动目标对象的标识以及时间点信息;
第一确定模块,用于根据所述预设的水上截面线参数确定目标水上截面线以及目标水上区域;
识别模块,用于根据所述目标水上区域内携带有相同标识,且所述时间点信息相邻的两个位置点信息生成对应的轨迹,若所述轨迹与所述目标水上截面线相交,则将与所述轨迹对应的两个位置点信息识别为目标位置点信息;
第二确定模块,用于根据所述目标位置点信息确定出水上截面线的通过流量。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010732164.9A CN111932945A (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 水上截面线的通过流量确认方法、装置和计算机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010732164.9A CN111932945A (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 水上截面线的通过流量确认方法、装置和计算机设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111932945A true CN111932945A (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73314231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010732164.9A Pending CN111932945A (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 水上截面线的通过流量确认方法、装置和计算机设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111932945A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113065791A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 中华人民共和国广东海事局 | 通航密度确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN113469075A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 上海商汤智能科技有限公司 | 确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质 |
CN115905343A (zh) * | 2022-08-01 | 2023-04-04 | 中华人民共和国广东海事局 | 水上航运数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008160706A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Japan Radio Co Ltd | 船舶無線装置 |
CN205992306U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-01 | 浙江华是科技股份有限公司 | 航道智能截面管理系统 |
CN106970387A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-21 | 武汉理工大学 | 一种基于ais与雷达数据融合的内河航道交通流检测方法 |
CN109785668A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-21 | 深圳市闻迅数码科技有限公司 | 船舶流量监控方法、终端设备及计算机存储介质 |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202010732164.9A patent/CN111932945A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008160706A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Japan Radio Co Ltd | 船舶無線装置 |
CN205992306U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-03-01 | 浙江华是科技股份有限公司 | 航道智能截面管理系统 |
CN106970387A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-21 | 武汉理工大学 | 一种基于ais与雷达数据融合的内河航道交通流检测方法 |
CN109785668A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-21 | 深圳市闻迅数码科技有限公司 | 船舶流量监控方法、终端设备及计算机存储介质 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113065791A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 中华人民共和国广东海事局 | 通航密度确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN113469075A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 上海商汤智能科技有限公司 | 确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质 |
CN115905343A (zh) * | 2022-08-01 | 2023-04-04 | 中华人民共和国广东海事局 | 水上航运数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品 |
CN115905343B (zh) * | 2022-08-01 | 2023-10-03 | 中华人民共和国广东海事局 | 水上航运数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111932945A (zh) | 水上截面线的通过流量确认方法、装置和计算机设备 | |
US11719831B2 (en) | System and method for tracking and forecasting the positions of marine vessels | |
CN110166991B (zh) | 用于定位电子设备的方法、设备、装置以及存储介质 | |
CN106021675B (zh) | 一种基于多源船舶自动识别系统数据的数据融合方法 | |
CN111935820B (zh) | 基于无线网络的定位实现方法及相关设备 | |
CN107036672B (zh) | 一种水位监测方法和装置 | |
CN110069582B (zh) | 船舶抛锚区域确定方法、装置、设备及存储介质 | |
US11956643B2 (en) | Station placement designing method, station placement designing apparatus and program | |
US20220067336A1 (en) | System and process for integrative computational soil mapping | |
CN112506972B (zh) | 用户常驻区域定位方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
CN117037547B (zh) | 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质 | |
Wang et al. | Impacts of COVID-19 on ship behaviours in port area: An AIS data-based pattern recognition approach | |
CN115410420A (zh) | 一种船舶安全航行管理方法和系统 | |
JPWO2011052473A1 (ja) | 管理サーバ、人口情報算出管理サーバ、不在エリア管理方法および人口情報算出方法 | |
CN116645832A (zh) | 一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN116580313B (zh) | 一种基于数字孪生和遥感的异常船只识别方法及装置 | |
CN116226633A (zh) | 一种船只数据实时融合识别的方法、系统、装置和介质 | |
US10288547B2 (en) | Facility state analysis device, analysis method for facility state, storage medium, and facility management system | |
CN116630907A (zh) | 一种基于遥感的船舶航行数字孪生方法、系统、终端及存储介质 | |
CN116384597A (zh) | 基于地理信息系统的渔港船舶进出港动态预测方法及系统 | |
CN116597693A (zh) | 一种内河航运监控系统及方法 | |
CN115587308A (zh) | 航道的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN109874149A (zh) | 移动终端的定位方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN114396976A (zh) | 一种海洋环境监测方法、系统、设备及介质 | |
CN114025375A (zh) | 基于蜂窝分布识别技术的5g跟踪区异常检测方法及其系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201113 |