CN116339607B - 触控检测方法、装置、系统、触控设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种触控检测方法、装置、系统、触控设备和介质，涉及检测技术领域；上述方法应用于触控检测系统，触控检测系统包括传感模块，传感模块包括集成设置的电容传感单元和电阻传感单元；上述方法包括：获取目标触控信号和目标压感信号，目标触控信号通过电容传感单元得到，目标压感信号通过电阻传感单元得到；根据目标压感信号，确定事件信息，事件信息包括压力事件和无事件；若事件信息为压力事件，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，状态信息包括触摸状态和正常状态；如此，可以先通过目标压感信号确定事件信息，再通过目标触控信号确定当前是否处于触摸状态，这样不需要进行数据融合，能够提高触控的检测精度，降低误触概率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种触控检测方法、装置、系统、触控设备和介质。
背景技术
智能表面技术是集功能性和装饰性于一体的表面处理工艺，显示和控制功能在未启用的时候可以通过装饰表面进行隐藏，在启用的时候又具有很强的科技感。智能表面通常包含三要素：1. 人机交互输入 2. 光电显示 3. 震动反馈；其中，人机交互输入部分目前主要以电容触摸为主。目前，智能表面技术中，通过触控IC（integrated circuit, 集成电路）检测作用到触控按键的触控信号，同时通过压感IC检测作用到触控按键上的压感信号，之后结合触控信号和压感信号确定触控按键是否被触摸。
然而，采用触控IC和压感IC对智能表面的触控情况进行检测时，通常对压感信号和触控信号分别进行处理，之后将得到的两个处理结果融合，以得到检测结果，而将两个处理结果进行融合不仅难度较大，且会影响检测结果的精度，从而导致误触。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种触控检测方法、装置、系统、触控设备和介质，具有不需要对目标触控信号和目标压感信号分别进行处理，之后将得到的处理结果融合的效果，如此，能够提高触控的检测精度，降低误触概率。
本申请实施例的第一方面，提供了一种触控检测方法，应用于触控检测系统，触控检测系统包括传感模块，传感模块包括集成设置的电容传感单元和电阻传感单元；
方法包括：
获取目标触控信号和目标压感信号，目标触控信号通过电容传感单元得到，目标压感信号通过电阻传感单元得到；
根据目标压感信号，确定事件信息，事件信息包括压力事件和无事件；
若事件信息为压力事件，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，状态信息包括触摸状态和正常状态。
上述方案中，根据目标压感信号，确定事件信息，包括：
根据目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定事件信息。
上述方案中，根据目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定事件信息，包括：
若目标压感信号大于或等于预设压力阈值，根据目标压感信号的时长和预设时长，确定事件信息；
若目标压感信号小于预设压力阈值，确定事件信息为无事件。
上述方案中，根据目标压感信号的时长和预设时长，确定事件信息，包括：
根据目标压感信号对应的时长和第一预设时长，确定是否触发压力事件；
若确定触发压力事件，根据目标压感信号的时长和第二预设时长，确定事件信息；
若确定未触发压力事件，确定事件信息为无事件；
其中，第二预设时长大于第一预设时长。
上述方案中，根据目标压感信号对应的时长和第一预设时长，确定是否触发压力事件，包括：
若目标压感信号的时长大于或等于第一预设时长，确定触发压力事件；
若目标压感信号的时长小于第一预设时长，确定未触发压力事件。
上述方案中，根据目标压感信号的时长和第二预设时长，确定事件信息，包括：
若目标压感信号的时长小于或等于第二预设时长，确定事件信息为压力事件；
若目标压感信号的时长大于第二预设时长，确定事件信息为无事件。
上述方案中，方法还包括：
若事件信息为无事件，持续更新基线，基线用于表征无按压事件时电阻传感单元得到的压感信号；
若事件信息为压力事件，暂停更新基线。
上述方案中，根据目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定事件信息之前，还包括：
基于持续更新的基线，确定预设压力阈值。
上述方案中，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，包括：
根据目标触控信号，确定对应的触控位置信息；
根据触控位置信息，确定是否存在触控按键；
当存在触控按键时，确定状态信息为触摸状态。
上述方案中，方法还包括：
当状态信息为触控状态时，进行事件标志；
当状态信息由触摸状态切换至正常状态时，从事件标志处进行基线更新。
上述方案中，获取目标压感信号，包括：
获取初始压感信号；
判断初始压感信号是否大于最大采样信号；
若初始压感信号大于最大采样信号，对初始压感信号进行动态校准，得到目标压感信号。
上述方案中，获取目标压感信号之前，还包括：
获取电阻传感单元采集的压感采样信号；
对压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，得到初始压感信号。
本申请实施例的第二方面，提供了一种触控检测装置，应用于触控检测系统，触控检测系统包括传感模块，传感模块包括集成设置的电容传感单元和电阻传感单元；
触控检测装置包括：
获取模块，用于获取目标触控信号和目标压感信号，目标触控信号通过电容传感单元得到，目标压感信号通过电阻传感单元得到；
处理模块，用于根据目标压感信号，确定事件信息，事件信息包括压力事件和无事件；若事件信息为压力事件，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，状态信息包括触摸状态和正常状态。
本申请实施例的第三方面，提供了一种触控检测系统，包括传感模块和触控检测装置；
传感模块包括电容传感单元和电阻传感单元，电容传感单元和电阻传感单元集成设置；电阻传感单元和电容传感单元的输出端均与触控检测装置的输入端电连接；
电容传感单元，用于采集目标触控信号；
电阻传感单元，用于采集压感采样信号；
触控检测装置，用于执行上述实施例的方法的步骤，其中，目标压感信号是基于压感采样信号得到的。
上述方案中，还包括稳压器；
稳压器包括多个档位，稳压器的输入端电连接电源电压，稳压器的输出端电连接电阻传感单元的电源端；
稳压器，用于基于不同的档位，将电源电压转换为不同的输出电压。
上述方案中，还包括模数转换器；
稳压器的输出端电连接模数转换器的电源端，模数转换器的输入端电连接电阻传感单元的输出端；
模数转换器，用于将压感采样信号转换为初始压感信号。
上述方案中，还包括补偿模块；
补偿模块的输入端电连接电阻传感单元的输出端，补偿模块的输出端电连接触控检测装置的输入端；
补偿模块，用于对压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，并放大静态校准后的压感采样信号。
本申请实施例的第四方面，提供了一种触控设备，包括如上述实施例的触控检测系统。
本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例的方法的步骤。
本申请实施例提供一种触控检测方法、装置、系统、触控设备和介质，上述方法应用于触控检测系统，触控检测系统包括传感模块，传感模块包括集成设置的电容传感单元和电阻传感单元；其中，上述方法包括：获取目标触控信号和目标压感信号，目标触控信号通过电容传感单元得到，目标压感信号通过电阻传感单元得到；根据目标压感信号，确定事件信息，事件信息包括压力事件和无事件；若事件信息为压力事件，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，状态信息包括触摸状态和正常状态；如此，可以先通过目标压感信号确定事件信息，再基于事件信息，通过目标触控信号确定当前是否处于触摸状态，这样不需要进行数据融合，能够提高触控的检测精度，降低误触概率。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种触控检测系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种触控检测系统的检测方向示意图；
图3为本申请实施例提供的一种触控检测方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种触控检测方法的应用场景的架构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种触控检测方法的应用场景的架构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种触控检测方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的触控检测装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的触控设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组）。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本申请实施例提供的一种触控检测系统的架构示意图，如图1所示，本申请实施例提供一种触控检测系统，包括传感模块和触控检测装置105，传感模块包括电容传感单元102和电阻传感单元101，电容传感单元102和电阻传感单元101集成设置，触控检测装置105的输入端与电阻传感单元101和电容传感单元102的输出端电连接。
示例性的，图2为本申请实施例提供的一种触控检测系统的检测方向示意图，如图2所示，在对触控检测系统按压的情况下，电容传感单元102中与按压区域对应的位置处的电容量发生变化，电容传感单元102能够检测到各区域的电容量，即可以采集到目标触控信号，基于电容传感单元102采集到的目标触控信号中的电容量发生变化，可以得到按压区域的具体位置信息，能够对压力在x方向和y方向的位置进行检测。电阻传感单元101能够将压力值转换为电阻值，即可以采集到压感采样信号，基于电阻传感单元101采集到的压感采样信号，可以对z方向的压力进行检测。如此，可以在三个维度上进行压力检测，提高压力检测精度，且提高抗干扰能力，满足不同场景下的抗干扰需求。
示例性的，电阻传感单元101可以是一个或多个电阻桥式传感器，电容传感单元102可以是电容传感器，每个电阻桥式传感器均包括四个电阻，四个电阻分别为R1、R2、R3和R4，R1的第一端与R2的第一端电连接，R2的第二端与R3的第一端电连接，R3的第二端与R4的第一端电连接，R4的第二端与R1的第二端连接；当压力作用于电阻桥式传感器所在的智能表面上时，会产生微米级别的微小形变，通过检测电阻桥上A点和B点之间的电压，可以采集得到压感采样信号，压感采样信号通常会是一个10到100微伏的信号。
可以理解的是，通过将电容传感单元102和电阻传感单元101集成设置，利用传感模块进行触控检测，能够降低检测过程中的功耗，且这样能够避免采集到的目标触控信号和压感信号在传输至触控检测装置105时具有时延，导致目标触控信号和压感信号无法实现同步处理，从而影响检测的准确度，且用一颗SOC能够提高触控检测时的抗干扰能力。
触控检测装置105，用于执行本申请提供的任一方法实施例，下面给出几个具体的实施方式来详细描述触控检测方法的技术方案。
图3为本申请实施例提供的一种触控检测方法的流程示意图，图3所述的方法应用于如图1所示的触控检测系统中，触控检测方法具体包括如下步骤：
S101、获取目标触控信号和目标压感信号，目标触控信号通过电容传感单元得到，目标压感信号通过电阻传感单元得到。
示例性的，图4为本申请实施例提供的一种触控检测方法的应用场景的架构示意图，如图4所示，图1中的触控检测系统可以设置在汽车中控面板上与第一中央处理器电连接，并与第一中央处理器共用同一个稳压器，第一中央处理器通过第一局域互连网络（Local Interconnect Network，LIN）模块与主机建立通信。其中，第一中央处理器上设置有多个按键，多个按键依次为：按键1、按键2、按键3、按键4和按键5，每个按键均对应一个背光灯，背光灯与背光显示模块电连接，背光显示模块包括背光驱动电路，能够在按键被按动时，导通背光灯，使得背光灯亮起。当手指接触到按键1时，电容传感单元将采集到目标触控信号，电阻传感单元将采集到压感采样信号。
图5为本申请实施例提供的另一种触控检测方法的应用场景的架构示意图，如图5所示，图1中的触控检测系统可以设置在汽车B柱上与第二中央处理器电连接，并与第二中央处理器共用同一个稳压器；第二中央处理器通过第二LIN模块与主机建立通信。当手指接触到开关时，电容传感单元将采集到目标触控信号，电阻传感单元将采集到压感采样信号。
需要说明的是，由于压感采样信号中存在误差信号，因此，需要通过对压感采样信号进行处理，以得到目标压感信号。处理过程可以是先对压感采样信号中的误差信号进行消除，以得到初始压感信号，之后对初始压感信号对应的信号范围进行判断，确定初始压感信号是否位于触控检测装置能够接收的信号范围内，即判断初始压感信号是否大于最大采样信号，若初始压感信号大于最大采样信号，将意味着触控检测装置无法接收到完整的初始压感信号，此时需要对初始压感信号进行动态校准，以得到目标压感信号；若初始压感信号小于或等于最大采样信号，则将初始压感信号作为目标压感信号。
S102、根据目标压感信号，确定事件信息，事件信息包括压力事件和无事件。
示例性的，事件信息可以根据目标压感信号的大小进行确定。例如，若有物体落到图4中按键1上，按键1将受到来自物体的按压，但是若物体的质量较轻，按键1受到的压力将小于预设压力阈值，此时将意味着按键1受到的压力大小不符合预设条件，确定事件信息为无事件。若按键1受到的压力远大于预设压力阈值，此时，意味着用户在行动时，肢体与汽车中控面板发生碰撞，造成了误触，按键1受到的压力大小不符合预设条件，确定事件信息为无事件。
在其他实施方式中，事件信息可以根据目标压感信号对应的时长进行确定。例如，若按键1受到压力作用，但是压力作用于按键1的时长小于1秒，此时，意味着用户在行动时，如：擦拭汽车中控面板，对按键1造成了误触，按键1受到压力的时长不符合预设条件，确定事件信息为无事件。若压力作用于按键1的时长大于5秒，此时，意味着用户可能在汽车中控面板上放置了重物，或者用户倚靠在汽车中控面板上，对按键1造成了误触，按键1受到压力的时长不符合预设条件，确定事件信息为无事件。或者，事件信息还可以根据目标压感信号对应的冲量进行确定，冲量是指一段时间内施加力的一个衡量。
S103、若事件信息为压力事件，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，状态信息包括触摸状态和正常状态。
需要说明的是，事件信息为压力事件意味着受到的外力大小和时长符合预设条件，此时，可以根据目标触控信号确定外力作用的位置，从而确定是否被触摸。示例性的，确定事件信息为压力事件时，若根据目标触控信号，确定图4中的汽车中控面板上受到外力的区域中没有任何按键，此时状态信息为正常状态；若根据目标触控信号，确定图5中的汽车B柱上，开关位于受到外力的区域中，则状态信息为触摸状态，此时将执行开关对应的功能，例如，开启车门。
在一些实施例中，作为执行S102时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：
S201、根据目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定事件信息。
示例性的，预设压力阈值用于对目标压感信号对应的压力大小进行限定，预设压力阈值可以是一个值，例如预设压力阈值为3N，预设压力阈值也可以是一个范围，例如预设压力阈值为3N-5N。预设时长用于对目标压感信号对应的压力的作用时长进行限定，通过设置预设压力阈值和预设时长，能够对雨水，烟雾，洗车等环境中的误触进行区分。
若目标压感信号小于预设压力阈值，确定事件信息为无事件。例如，在洗车或者雨天环境，当水滴落在电阻传感单元上，电阻传感单元采集到目标压感信号，此时，由于水滴施加至电阻传感单元上的压力较小，则目标压感信号将小于或等于预设压力阈值，确定事件信息为无事件。
若目标压感信号大于或等于预设压力阈值，则根据目标压感信号的时长和预设时长，确定事件信息。在一些实施例中，预设时长可以包括第一预设时长；若目标压感信号的时长小于第一预设时长，意味着误触，确定事件信息为无事件。例如：擦拭图4中的汽车中控面板，触碰到按键，此时，目标压感信号的时长小于第一预设时长，可以确定事件信息为无事件。
在另一些实施例中，预设时长可以包括第二预设时长，若目标压感信号的时长大于第二预设时长，意味着受到长时间的挤压，确定事件信息为无事件。例如：在图4中的汽车中控面板上放置重物，重物位于按键的上方，发生了误触，此时，目标压感信号的时长大于第二预设时长，可以确定事件信息为无事件。
在又一些实施例中，预设时长可以包括第一预设时长和第二预设时长，可以根据目标压感信号对应的时长、第一预设时长和第二预设时长，确定事件信息。示例性的，根据目标压感信号对应的时长和第一预设时长，确定是否触发压力事件。例如，若目标压感信号的时长大于或等于第一预设时长，确定触发压力事件；若目标压感信号的时长小于第一预设时长，确定未触发压力事件。
若确定触发压力事件，则根据目标压感信号的时长和第二预设时长，确定事件信息，其中，第二预设时长大于第一预设时长。例如，若目标压感信号的时长小于或等于第二预设时长，确定事件信息为压力事件；若目标压感信号的时长大于第二预设时长，确定事件信息为无事件。
若确定未触发压力事件，确定事件信息为无事件。
在一些实施例中，若事件信息为无事件，持续更新基线，基线用于表征无按压事件时电阻传感单元得到的压感信号；若事件信息为压力事件，暂停更新基线。
需要说明的是，基线更新能够反映没有按压时电阻传感单元得到的压感信号的波动。其中，基线更新为触控检测系统能够正常执行本申请实施例提供的触控检测方法的基本条件，通过更新基线能够保证触控检测系统中各个参数的更新，保证检测结果的准确性。
在一些实施例中，执行S201之前，还包括：
S301、基于持续更新的基线，确定预设压力阈值。
示例性的，基线表征一个稳定状态，即基线为执行触控检测方法时的标准。可以通过建立新的基线，改变执行触控检测方法时的标准。例如，在晴天环境下，建立一个基线，此时对应的预设压力阈值为3N；在雨天环境下，建立新的基线，此时预设压力阈值为4N。
可以理解的是，通过基线的更新，能够更新预设压力阈值，以适用于不同的环境，提高本申请实施例的适用性。
在一些实施例中，作为执行S103时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：
S401、根据目标触控信号，确定对应的触控位置信息。
需要说明的是，通过目标触控信号可以确定按压的具体位置，同理，水滴和水流都会导致电容传感单元采集到目标触控信号，如此，可以根据目标触控信号，确定受到外力的区域。示例性的，擦拭图4中的汽车中控面板时，可以根据目标触控信号，确定擦拭的位置。
还需要说明的是，可以根据实际需求增加背光或震动反馈，如此，对应的触控位置信息时，可以通过震动反馈或背光告知用户当前的触控位置。示例性的，图4中按键1被触模后，与按键1对应的背光灯1发光。
S402、根据触控位置信息，确定是否存在触控按键。
示例性的，在图4中的汽车中控面板受到外力作用且确定事件信息为压力事件时，根据触控位置信息，确定收到外力作用的区域，判断该区域内是否存在任意一个按键。
S403、当存在触控按键时，确定状态信息为触摸状态。
需要说明的是，当不存在触控按键时，确定状态信息为正常状态。
示例性的，若图4中的按键1位于受到外力作用的区域内，则意味着按键1被触摸，用户请求获取按键1对应的功能，此时，确定状态信息为触摸状态，可以通过通信模块向主机发送请求，以获取按键1对应的功能。
基于上述实施例，当状态信息为触控状态时，进行事件标志；当状态信息由触摸状态切换至正常状态时，从事件标志处进行基线更新。
需要说明的是，当状态信息为触控状态时，意味着用户请求获取触控按键的对应的功能，此时进行事件标志，相当于在基线上进行标记，这样在触摸状态解除后，可以从事件标志处进行基线更新。
还需要说明的是，正常状态指触控按键未被触摸的情况，当状态信息由触摸状态切换至正常状态时，表征用户触摸触控按键后，用户的手从触控按键上离开。示例性的，用户触摸图4中的按键1以请求打开音乐播放器的功能，此时按键1将处于触摸状态，当用户从按键1上离开时，状态信息由触摸状态切换至正常状态；在状态信息确定为触摸状态时，基线上将进行事件标志，并暂停更新基线，以向主机请求获取打开音乐播放器的功能，在状态信息由触摸状态切换至正常状态时，基线将从事件标志处恢复更新。
在一些实施例中，作为执行S101时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：
S501、获取初始压感信号。
需要说明的是，初始压感信号为图1中触控检测装置105接收到的信号。
S502、判断初始压感信号是否大于最大采样信号。
若初始压感信号大于最大采样信号，对初始压感信号进行动态校准，得到目标压感信号。
需要说明的是，动态校准的目的是为了防止图1中触控检测装置105接收到的输入信号的范围超过自身的允许值。若初始压感信号小于或等于最大采样信号，则不需要对初始压感信号进行动态校准，将初识压感信号确定为目标压感信号。
在一些实施例中，执行S101之前还包括：
S601、获取电阻传感单元采集的压感采样信号。
需要说明的是，由于制作工艺和/或组装工艺的问题，会导致电阻传感单元的真实电阻值与预设电阻值具有差异，这样会导致电阻传感单元采集的压感采样信号存在误差，也就是说，电阻传感单元采集的压感采样信号中存在误差信号。
S602、对压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，得到初始压感信号。
需要说明的是，偏差电压为压感采样信号中因为制作工艺和/或组装工艺的问题而产生的误差，静态校准用于对偏差电压进行抵消。
可以理解的是，通过对压感采样信号进行静态校准，能够对压感采样信号中的偏差电压进行消除，这样能够减少目标压感信号中的误差信号，从而提高触控检测的准确度。
图6为本申请实施例提供的另一种触控检测方法的流程示意图，如图6所示，本申请实施例还提供了一种触控检测方法的可能的实现方式，包括：
S701：底层硬件初始化和静态校准。获取压感采样信号，对压感采样信号进行静态校准。
S702：循环进行压力算法处理。压力算法处理包括以下步骤：
S801：采样。以得到初始压感信号。
S802：动态校准。对初始压感信号进行动态校准，调整初始压感信号的范围。
S803：基线更新。
S804：根据压感信号（目标压感信号）确定事件信息。
S805：根据触控信号（目标触控信号）确定状态信息。
S806：进行事件标志。
可以理解的是，先通过目标压感信号确定事件信息，再基于事件信息，通过目标触控信号确定当前是否处于触摸状态，这样不需要进行数据融合，能够提高触控的检测精度，降低误触概率。
在一些实施例中，如图1所示，触控检测系统还包括稳压器106。稳压器106包括多个档位，稳压器106的输入端电连接电源电压VDD，稳压器106的输出端电连接电阻传感单元101的电源端；稳压器106，用于基于不同的档位，将电源电压VDD转换为不同的输出电压。
示例性的，稳压器106可以是低压降线性稳压器（Low Dropout Regulator，LDO），稳压器106设置有多个档位，例如，稳压器106设置有8个档位。稳压器106与电源电压VDD电连接，通过调节档位可以实现输出电压的调节，输出电压的调节范围为1.8V到3.1V，如此，能够满足多种电阻桥式传感器的供电要求。
在一些实施例中，如图1所示，触控检测系统还包括模数转换器104。稳压器106的输出端电连接模数转换器104的电源端，模数转换器104的输入端电连接电阻传感单元101的输出端；模数转换器104，用于将压感采样信号转换为初始压感信号。
示例性的，模数转换器104可以是逐次逼近寄存器型模数转换器（Successiveapproximation register analog-to-digital converter，SARADC），电阻传感单元101的输出端与模数转换器104的输入端电连接，模数转换器104的输出端与触控检测装置105的输入端电连接，模数转换器104的电源端VREF与稳压器106电连接，由稳压器106为模数转换器104提供基准电压。压感采样信号为模拟信号，模数转换器104可以将压感采样信号转换为数字信号，即初始压感信号，并将初始压感信号传输至触控检测装置105。
如此，稳压器106可以配置为模数转换器104的基准电压，保证模数转换器104和电阻传感单元101使用的是同一个电源，这样能够抑制电源引起的共模干扰影响。
在一些实施例中，如图1所示，触控检测系统还包括补偿模块103。补偿模块103的输出端电连接触控检测装置105的输入端，触控检测装置105的输入端与电阻传感单元101和电容传感单元102的输出端电连接。补偿模块105用于对压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，并放大静态校准后的压感采样信号。
示例性的，补偿模块103包括两个可编程增益放大器（Programmable GainAmplifier，PGA)，两个可编程增益放大器分别为：PGA1和PGA2，PGA1的第一输入端与电阻桥的A点电连接，PGA1的第二输入端与电阻桥的B点电连接，PGA1的输出端与PGA2的输入端电连接；其中，PGA1可以对压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，PGA2可以放大静态校准后的压感采样信号。
每个补偿模块103对应至少一个电阻桥式传感器，例如，每个补偿模块103对应两个电阻桥式传感器，相应的设置有两个检测通道，每个补偿模块103可以同时对两个电阻桥式传感器进行数据采集。在实际应用中，PGA1可以先对压感采样信号初步放大，再进行静态校准，PGA22可以放大静态校准后的压感采样信号，并传输至模数转换器104进行模数转换，以得到初始压感信号。
需要说明的是，稳压器106、模数转换器104、补偿模块103、传感模块和触控检测装置105均设置在一块系统级芯片（System on Chip，SOC）上，SOC通过通用异步接收器和发送器（Universal Asynchronous Receiver and Transmit ，UART），利用LIN接口或者载波通信电路实现与主机的通信。
可以理解的是，通过将电容传感单元102和电阻传感单元101集成设置，利用传感模块进行触控检测，能够降低检测过程中的功耗，且这样能够避免采集到的目标触控信号和目标压感信号在传输至触控检测装置105时产生时延，从而导致目标触控信号和目标压感信号无法实现同步处理，影响检测的准确度，且用一颗SOC能够提高触控检测时的抗干扰能力。
图7为本申请实施例提供的触控检测装置的结构示意图，图7所示的触控检测装置应用于如图1所示的触控检测系统中，触控检测装置包括：
获取模块61，用于获取目标触控信号和目标压感信号，目标触控信号通过电容传感单元得到，目标压感信号通过电阻传感单元得到；
处理模块62，用于根据目标压感信号，确定事件信息，事件信息包括压力事件和无事件；若事件信息为压力事件，根据目标触控信号，确定当前的状态信息，状态信息包括触摸状态和正常状态。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于根据目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定事件信息。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于若目标压感信号大于或等于预设压力阈值，根据目标压感信号的时长和预设时长，确定事件信息；若目标压感信号小于预设压力阈值，确定事件信息为无事件。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于根据目标压感信号对应的时长和第一预设时长，确定是否触发压力事件；若确定触发压力事件，根据目标压感信号的时长和第二预设时长，确定事件信息；若确定未触发压力事件，确定事件信息为无事件；其中，第二预设时长大于第一预设时长。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于若目标压感信号的时长大于或等于第一预设时长，确定触发压力事件；若目标压感信号的时长小于第一预设时长，确定未触发压力事件。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于若目标压感信号的时长小于或等于第二预设时长，确定事件信息为压力事件；若目标压感信号的时长大于第二预设时长，确定事件信息为无事件。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于若事件信息为无事件，持续更新基线，基线用于表征无按压事件时电阻传感单元得到的压感信号；若事件信息为压力事件，暂停更新基线。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于基于持续更新的基线，确定预设压力阈值。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于根据目标触控信号，确定对应的触控位置信息；根据触控位置信息，确定是否存在触控按键；当存在触控按键时，确定状态信息为触摸状态。
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于当状态信息为触控状态时，进行事件标志；当状态信息由触摸状态切换至正常状态时，从事件标志处进行基线更新。
在一些实施例中，所述获取模块61，还用于获取初始压感信号；
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于判断初始压感信号是否大于最大采样信号；若初始压感信号大于最大采样信号，对初始压感信号进行动态校准，得到目标压感信号。
在一些实施例中，所述获取模块61，还用于获取电阻传感单元采集的压感采样信号；
在一些实施例中，所述处理模块62，还用于对压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，得到初始压感信号。
图8为本申请实施例提供的触控设备的实体结构示意图，如图8所示，本申请提供的触控设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以实现上述各实施例提供的触控检测方法。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的触控检测方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (17)
1.一种触控检测方法，其特征在于，应用于触控检测系统，所述触控检测系统包括传感模块，所述传感模块包括集成设置的电容传感单元和电阻传感单元；所述电阻传感单元包括一个或多个电阻桥式传感器，所述电容传感单元包括电容传感器；
所述方法包括：
获取目标触控信号和目标压感信号，所述目标触控信号通过所述电容传感单元得到，所述目标压感信号通过所述电阻传感单元得到；
根据所述目标压感信号，确定事件信息，所述事件信息包括压力事件和无事件；
若所述事件信息为所述压力事件，根据所述目标触控信号，确定当前的状态信息，所述状态信息包括触摸状态和正常状态，其中，当存在触控按键时，确定所述状态信息为所述触摸状态，当不存在触控按键时，确定所述状态信息为所述正常状态；
若所述事件信息为所述无事件，持续更新基线，所述基线用于表征无按压事件时所述电阻传感单元得到的压感信号；
若所述事件信息为所述压力事件，暂停更新所述基线。
2.根据权利要求1所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标压感信号，确定事件信息，包括：
根据所述目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定所述事件信息。
3.根据权利要求2所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定所述事件信息，包括：
若所述目标压感信号大于或等于所述预设压力阈值，根据所述目标压感信号的时长和所述预设时长，确定所述事件信息；
若所述目标压感信号小于所述预设压力阈值，确定所述事件信息为所述无事件。
4.根据权利要求3所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标压感信号的时长和所述预设时长，确定所述事件信息，包括：
根据所述目标压感信号对应的时长和第一预设时长，确定是否触发所述压力事件；
若确定触发所述压力事件，根据所述目标压感信号的时长和第二预设时长，确定所述事件信息；
若确定未触发所述压力事件，确定所述事件信息为所述无事件；
其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
5.根据权利要求4所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标压感信号对应的时长和第一预设时长，确定是否触发所述压力事件，包括：
若所述目标压感信号的时长大于或等于所述第一预设时长，确定触发所述压力事件；
若所述目标压感信号的时长小于所述第一预设时长，确定未触发所述压力事件。
6.根据权利要求4所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标压感信号的时长和第二预设时长，确定所述事件信息，包括：
若所述目标压感信号的时长小于或等于所述第二预设时长，确定所述事件信息为所述压力事件；
若所述目标压感信号的时长大于所述第二预设时长，确定所述事件信息为所述无事件。
7.根据权利要求1所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标压感信号、预设压力阈值和预设时长，确定所述事件信息之前，还包括：
基于持续更新的所述基线，确定所述预设压力阈值。
8.根据权利要求1所述的触控检测方法，其特征在于，所述根据所述目标触控信号，确定当前的状态信息，包括：
根据所述目标触控信号，确定对应的触控位置信息；
根据所述触控位置信息，确定是否存在触控按键；
当存在所述触控按键时，确定所述状态信息为所述触摸状态。
9.根据权利要求1所述的触控检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述状态信息为所述触摸状态时，进行事件标志；
当所述状态信息由所述触摸状态切换至所述正常状态时，从所述事件标志处进行所述基线更新。
10.根据权利要求1-6任一项所述的触控检测方法，其特征在于，所述获取目标压感信号，包括：
获取初始压感信号；
判断所述初始压感信号是否大于最大采样信号；
若所述初始压感信号大于所述最大采样信号，对所述初始压感信号进行动态校准，得到所述目标压感信号。
11.根据权利要求10所述的触控检测方法，其特征在于，所述获取目标压感信号之前，还包括：
获取所述电阻传感单元采集的压感采样信号；
对所述压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，得到所述初始压感信号。
12.一种触控检测装置，其特征在于，应用于触控检测系统，所述触控检测系统包括传感模块，所述传感模块包括集成设置的电容传感单元和电阻传感单元；所述电阻传感单元包括一个或多个电阻桥式传感器，所述电容传感单元包括电容传感器；
所述触控检测装置包括：
获取模块，用于获取目标触控信号和目标压感信号，所述目标触控信号通过所述电容传感单元得到，所述目标压感信号通过所述电阻传感单元得到；
处理模块，用于根据所述目标压感信号，确定事件信息，所述事件信息包括压力事件和无事件；若所述事件信息为所述压力事件，根据所述目标触控信号，确定当前的状态信息，所述状态信息包括触摸状态和正常状态，其中，当存在触控按键时，确定所述状态信息为所述触摸状态，当不存在触控按键时，确定所述状态信息为所述正常状态；若所述事件信息为所述无事件，持续更新基线，所述基线用于表征无按压事件时所述电阻传感单元得到的压感信号；
若所述事件信息为所述压力事件，暂停更新所述基线。
13.一种触控检测系统，其特征在于，包括传感模块和触控检测装置；
所述传感模块包括电容传感单元和电阻传感单元，所述电容传感单元和所述电阻传感单元集成设置；所述电阻传感单元和所述电容传感单元的输出端均与所述触控检测装置的输入端电连接；所述电阻传感单元包括一个或多个电阻桥式传感器，所述电容传感单元包括电容传感器；
所述电容传感单元，用于采集目标触控信号；
所述电阻传感单元，用于采集压感采样信号；
所述触控检测装置，用于执行权利要求1-10任一项所述的方法的步骤，其中，所述目标压感信号是基于所述压感采样信号得到的。
14.根据权利要求13所述的触控检测系统，其特征在于，还包括稳压器；
所述稳压器包括多个档位，所述稳压器的输入端电连接电源电压，所述稳压器的输出端电连接所述电阻传感单元的电源端；
所述稳压器，用于基于不同的所述档位，将所述电源电压转换为不同的输出电压。
15.根据权利要求14所述的触控检测系统，其特征在于，还包括模数转换器；
所述稳压器的输出端电连接所述模数转换器的电源端，所述模数转换器的输入端电连接所述电阻传感单元的输出端；
所述模数转换器，用于将所述压感采样信号转换为初始压感信号。
16.根据权利要求13所述的触控检测系统，其特征在于，还包括补偿模块；
所述补偿模块的输入端电连接所述电阻传感单元的输出端，所述补偿模块的输出端电连接所述触控检测装置的输入端；
所述补偿模块，用于对所述压感采样信号中的偏差电压进行静态校准，并放大静态校准后的所述压感采样信号。
17.一种触控设备，其特征在于，包括如权利要求13-16任一项所述的触控检测系统。
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| CN116339607A (zh) | 2023-06-27 |
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