CN116069192A - 一种基于多个触摸电极的触摸定位方法、系统及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于多个触摸电极的触摸定位方法、系统及设备，在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域；确定每个触摸电极通道的输出值，并对输出值进行预处理；进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量；根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。通过多个触摸电极定位触摸的位置坐标，不是简单的判断电容变化量是否达到门限，可以有效防止误触发发生。通过多个触摸电极的电容数据，可以有效提升抗电磁干扰的性能，通过多个触摸电极，可以有效的判断触摸位置是否在有效触摸区域，从而避免产生误触发。

Description

一种基于多个触摸电极的触摸定位方法、系统及设备
技术领域
本申请涉及自容式电容触摸技术领域，具体涉及一种基于多个触摸电极的触摸定位方法、系统及设备。
背景技术
电容触摸技术及相关的触摸芯片产品的应用范围越来越广泛，在汽车电子、家用电器、手机、TWS耳机等产品都大量使用了相关技术。近几年随着新能源汽车的发展，电容触控技术被广泛应用于汽车内外饰应用中，替代传统机械按键，在一定程度上提升了汽车人机交互体验感和科技感。电容式触摸又分自容式和互容式两种检测方式，其中自电容检测是用一个电极（一个检测通道），触摸芯片会测试该电极和大地之间的电容，若将手指放在传感器上，则测得的电容会增加。自电容感应最适合用于单点触摸传感器，例如按键。
自容式电容触摸的工作原理如图1所示，图1是自容式触摸系统的物理模型，物理模型中整个系统会有3个等效电容组成，一个是寄生电容Cp，一个是电极电容Ce，还有一个回地电容Cg。这3个电容会由于周围环境的变化而发生变化，所以在非触摸态下，电容值会产生波动，我们称之为电容底噪。当人体的手指靠近电容检测电极的时候，会在触摸电极和大地之间增加一个触摸电容Ct。手指离这个电容检测电极越近Ct会越大，当在一定时间范围内芯片检测到电容变化量达到一定的门限后，会判断有触摸事件发生。
目前汽车的阅读灯等产品一般使用一个触摸电极和一个参考通道的方式进行触摸检测。用一个触摸电极检测具有成本低，检测方式简单，但是无法准确判断触摸的位置坐标，容易产生误触发且抗干扰性能差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种基于多个触摸电极的触摸定位方法、系统及设备，以利于解决现有技术中自容式电容触摸无法准确判断触摸的位置坐标，容易产生误触发且抗干扰性能差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于多个触摸电极的触摸定位方法，包括：
在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域；
确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理；
进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量；
根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。
在一种可能的实现方式中，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域，包括：所述触摸区域为矩形触摸区域，设置第一L型触摸电极、第二L型触摸电极和底部矩形触摸电极，所述第一L型触摸电极位于所述触摸区域的左下角，所述第二L型触摸电极位于所述触摸区域的右上角，所述第一L型触摸电极和第二L型触摸电极组成矩形边缘区域。
在一种可能的实现方式中，确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理，包括：
通过触摸芯片读取每个触摸电极通道的电容输出值获得Touch原始数据；
对采集的Touch原始数据进行放大获得放大的Touch数据；
使用MinMax滤波器、IIR滤波器进行滤波处理，得到滤波后的Touch数据。
在一种可能的实现方式中，进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量，包括：
对每个触摸通道进行基线跟踪处理获得基线数据；
并根据滤波后的Touch数据和基线数据的差值得到各通道的电容数据变化量DIFF。
在一种可能的实现方式中，通过第一L型触摸电极和第二L型触摸电极变化量数据计算得到水平面有效按压区域，通过第一L型触摸电极和底部矩形电极变化量数据计算左侧高度值，通过第二L型触摸电极和底部矩形电极变化量计算右侧高度值，然后通过左侧高度值、右侧高度值计算界定垂直按压距离，从而判断触摸有效性。
在一种可能的实现方式中，所述根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标，包括：
界定触摸屏的水平面有效触摸区域和垂直触摸距离；
当水平触摸区域和垂直触摸距离同时满足预设要求时确定触摸有效，并根据垂直触摸距离判断触摸有效性，根据有效触摸区域确定触摸坐标。
在一种可能的实现方式中，所述界定触摸屏的水平面有效触摸区域和垂直触摸距离，包括：
界定水平面有效触摸区域：
validAreaValue=validAreaRatio × Abs(topRightDiffV-topLeftDiffV)/Min(topRightDiffV，topLeftDiffV)
当validAreaValue〈validAreaThreshold时，则水平按压区域有效;
其中：topLeftDiffV为第一L型触摸电极电容数据变化量DIFF值，topRightDiffV为第二L型触摸电极电容数据变化量DIFF值，validAreaRatio为有效按压区域缩放比例，validAreaThreshold为水平按压区域有效阈值，Abs(v)为求v的绝对值，Min(x,y)为求x和y中的最小值；
界定垂直触摸距离：
rightHeightValue = rightHeightRatio × Abs(topRightDiffV -bottomDiffV) / Min(topRightDiffV，bottomDiffV);
leftHeightValue = leftHeightRatio × Abs(topLeftDiffV - bottomDiffV)/ Min(topLeftDiffV, bottomDiffV);
调整rightHeightRatio和leftHeightRatio值，使手指触摸有效按压区域的最右端和最左端时，计算出的rightHeightValue和leftHeightValue值相等；
heightValue = heightRatio × (rightHeightValue + leftHeightValue);
当heightValue〈heightThreshold时，认为按压距离在有效范围内；
其中：rightHeightRatio为计算右侧高度值时的缩放比例，leftHeightRatio为计算左侧高度值时的缩放比例，bottomDiffV为底部矩形电极的电容数据变化量DIFF值；heightRatio为垂直按压缩放比例， heightThreshold为垂直按压有效阈值。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于多个触摸电极的触摸定位系统，包括：
第一确定模块，用于在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域；
第二确定模块，用于确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理；
计算模块，用于进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量；
判断模块，用于根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。
第三方面，本申请实施例提供了一种触摸设备，包括：
处理器；
存储器；
以及计算机程序，其中所述计算机程序被存储在所述存储器中，所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述触摸设备执行第一方面任一可能实现方式所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一可能实现方式所述的方法。
在本申请实施例中，通过多个触摸电极定位触摸的位置坐标，不是简单的判断电容变化量是否达到门限，可以有效防止误触发发生。通过多个触摸电极的电容数据，可以有效提升抗电磁干扰的性能，通过多个触摸电极，可以有效的判断触摸位置是否在有效触摸区域，从而避免产生误触发。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为自容式触摸系统的物理模型示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于多个触摸电极的触摸定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的阅读灯有效触摸区域示意图；
图4为本申请实施例提供的阅读灯多个触摸电极的位置示意图；
图5为本申请实施例提供的触摸芯片对触摸数据处理的流程图；
图6为本申请实施例提供的判断触摸坐标的算法处理流程图；
图7为本申请实施例提供的一种基于多个触摸电极的触摸定位系统的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种触摸设备的示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参见图2，为本申请实施例提供的一种基于多个触摸电极的触摸定位方法的流程示意图，如图2所示，本实施例中的基于多个触摸电极的触摸定位方法包括以下步骤：
S101，在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域。
由于使用多个触摸电极，需要对每个电极的位置进行设计，这样可以通过每个电极得到的电容数据变化量来判断人体触摸的位置坐标；
在实施例中，图3是本发明举例说明的阅读灯有效触摸区域示意图。该阅读灯有左右两个灯，每个灯的表面分为触发区域、不可触发区域、过渡区域。当手指触摸到触发区域时必须触发灯开关；当手指触摸到不可触发区域时不能触发灯开关；
图4是本发明举例说明的阅读灯多个触摸电极的位置示意图，所述触摸区域为矩形触摸区域，设置第一L型触摸电极、第二L型触摸电极和底部矩形触摸电极，所述第一L型触摸电极位于所述触摸区域的左下角，所述第二L型触摸电极位于所述触摸区域的右上角，所述第一L型触摸电极和第二L型触摸电极组成矩形边缘区域。顶部第一L型触摸电极和第二L型触摸电极距离灯壳表面大概2mm，底部矩形触摸电极距离灯壳表面大概10mm。
S102，确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理。
参见图5，在本实施例中，通过触摸芯片读取每个触摸电极通道的电容输出值，通过滤波算法来消除电容底噪。首先对采集的触摸（Touch）原始数据进行放大，放大后得到放大的Touch数据；然后使用MinMax滤波器、IIR滤波器等滤波算法进行滤波处理，得到滤波后的Touch实时数据，MinMax滤波器为常见的边缘检测滤波器, IIR滤波器即无限长脉冲响应(Infinite Impulse RespONse)滤波器。其中：
S103，进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量。
进一步参见图5，每个触摸通道通过基线更新算法进行基线跟踪处理，应对温度、湿度等环境的变化对电容数据的影响，消除误触发风险。每个通道根据滤波后的实时数据和基线数据的差值得到各通道的电容数据变化量DIFF。
S104，根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。
在本实施例中，根据步骤S103得到各通道的变化量，计算每个灯的3个触摸电极变化量之间的比例关系，进行水平和垂直方向有效按压区域判断。
当人体的手指等部位接近或者接触到灯壳表面时，我们可以通过前面步骤得到触摸电极数据的变化量。通过第一L型触摸电极和第二L型触摸电极变化量数据计算得到水平面有效按压区域，通过第一L型触摸电极和底部矩形电极变化量数据计算左侧高度值，通过第二L型触摸电极和底部矩形电极变化量计算右侧高度值，然后通过左侧高度值、右侧高度值计算界定垂直按压距离，从而判断触摸有效性。
参见图6，界定触摸屏的水平面有效触摸区域和垂直触摸距离；当水平触摸区域和垂直触摸距离同时满足预设要求时确定触摸有效，并根据垂直触摸距离判断触摸有效性，根据有效触摸区域确定触摸坐标。
具体地，本实施例中所述界定触摸屏的水平面有效触摸区域和垂直触摸距离，包括：
1、界定水平面有效触摸区域：
validAreaValue=validAreaRatio × Abs(topRightDiffV-topLeftDiffV)/Min(topRightDiffV，topLeftDiffV)；
当validAreaValue〈validAreaThreshold时，则水平按压区域有效；
其中：topLeftDiffV为第一L型触摸电极电容数据变化量DIFF值，topRightDiffV为第二L型触摸电极电容数据变化量DIFF值，validAreaRatio为有效按压区域缩放比例，validAreaThreshold为水平按压区域有效阈值，Abs(v)为求v的绝对值，Min(x,y)为求x和y中的最小值。
2、界定垂直触摸距离：
rightHeightValue = rightHeightRatio ×Abs(topRightDiffV -bottomDiffV) / Min(topRight DiffV，bottomDiffV)；
leftHeightValue = leftHeightRatio × Abs(topLeftDiffV - bottomDiffV)/ Min(topLeftDiffV, bottomDiffV)；
调整rightHeightRatio和leftHeightRatio值，使手指触摸有效按压区域的最右端和最左端时，计算出的rightHeightValue和leftHeightValue值相等或大致相等。
heightValue = heightRatio × (rightHeightValue + leftHeightValue);
当heightValue〈heightThreshold时，认为按压距离在有效范围内；
其中：rightHeightRatio为计算右侧高度值时的缩放比例，leftHeightRatio为计算左侧高度值时的缩放比例，bottomDiffV为底部矩形电极的电容数据变化量DIFF值；heightRatio为垂直按压缩放比例， heightThreshold为垂直按压有效阈值。
由上述实施例可知，本实施例中通过多个触摸电极定位触摸的位置坐标，不是简单的判断电容变化量是否达到门限，可以有效防止误触发发生。通过多个触摸电极的电容数据，可以有效提升抗电磁干扰的性能，通过多个触摸电极，可以有效的判断触摸位置是否在有效触摸区域，从而避免产生误触发。
与上述实施例相对应，本申请还提供了一种基于多个触摸电极的触摸定位系统。
参见图7，为本申请实施例提供的一种基于多个触摸电极的触摸定位系统的示意图。如图7所示，基于多个触摸电极的触摸定位系统20主要包括以下模块。
第一确定模块201，用于在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域；
第二确定模块202，用于确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理；
计算模块203，用于进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量；
判断模块204，用于根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。
需要指出的是，本申请实施例涉及的具体内容可以参见上述方法实施例的描述，为了表述简洁，在此不再赘述。
与上述实施例相对应，本申请实施例还提供了一种触摸设备。
参见图8，为本申请实施例提供的一种触摸设备的结构示意图。如图8所示，该触摸设备300可以包括：处理器301、存储器302及通信单元303。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的触摸设备结构并不构成对本申请实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，通信单元303，用于建立通信信道，从而使触摸设备可以与其它设备进行通信。
处理器301，为触摸设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个触摸设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行触摸设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，IC) 组成，例如可以由单颗封装的IC 所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器301可以仅包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
存储器302，用于存储处理器301的执行指令，存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器302中的执行指令由处理器301执行时，使得触摸设备300能够执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
与上述实施例相对应，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，其中，在程序运行时可控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。具体实现中，该计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（英文：read-only memory，简称：ROM）或随机存储记忆体（英文：randomaccess memory，简称：RAM）等。
与上述实施例相对应，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含可执行指令，当可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a, b, c, a-b,a-c, b-c,或a-b-c，其中a, b, c可以是单个，也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，简称ROM）、随机存取存储器（random access memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，包括：
在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域；
确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理；
进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量；
根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。
2.根据权利要求1所述的基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域，包括：所述触摸区域为矩形触摸区域，设置第一L型触摸电极、第二L型触摸电极和底部矩形触摸电极，所述第一L型触摸电极位于所述触摸区域的左下角，所述第二L型触摸电极位于所述触摸区域的右上角，所述第一L型触摸电极和第二L型触摸电极组成矩形边缘区域。
3.根据权利要求2所述的基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理，包括：
通过触摸芯片读取每个触摸电极通道的电容输出值获得Touch原始数据；
对采集的Touch原始数据进行放大获得放大的Touch数据；
使用MinMax滤波器、IIR滤波器进行滤波处理，得到滤波后的Touch数据。
4.根据权利要求3所述的基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量，包括：
对每个触摸通道进行基线跟踪处理获得基线数据；
并根据滤波后的Touch数据和基线数据的差值得到各通道的电容数据变化量DIFF。
5.根据权利要求4所述的基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，通过第一L型触摸电极和第二L型触摸电极变化量数据计算得到水平面有效按压区域，通过第一L型触摸电极和底部矩形电极变化量数据计算左侧高度值，通过第二L型触摸电极和底部矩形电极变化量计算右侧高度值，然后通过左侧高度值、右侧高度值计算界定垂直按压距离，从而判断触摸有效性。
6.根据权利要求5所述的基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，所述根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标，包括：
界定触摸屏的水平面有效触摸区域和垂直触摸距离；
当水平触摸区域和垂直触摸距离同时满足预设要求时确定触摸有效，并根据垂直触摸距离判断触摸有效性，根据有效触摸区域确定触摸坐标。
7.根据权利要求6所述的基于多个触摸电极的触摸定位方法，其特征在于，所述界定触摸屏的水平面有效触摸区域和垂直触摸距离，包括：
界定水平面有效触摸区域：
validAreaValue=validAreaRatio×Abs(topRightDiffV-topLeftDiffV)/Min(topRightDiffV，topLeftDiffV)；
当validAreaValue〈validAreaThreshold时，则水平按压区域有效；
其中：topLeftDiffV为第一L型触摸电极电容数据变化量DIFF值，topRightDiffV为第二L型触摸电极电容数据变化量DIFF值，validAreaRatio为有效按压区域缩放比例，validAreaThreshold为水平按压区域有效阈值，Abs(v)为求v的绝对值，Min(x,y)为求x和y中的最小值；
界定垂直触摸距离：
rightHeightValue = rightHeightRatio×Abs(topRightDiffV - bottomDiffV) /Min(topRight DiffV，bottomDiffV);
leftHeightValue = leftHeightRatio×Abs(topLeftDiffV - bottomDiffV) / Min(topLeftDiffV,bottomDiffV);
调整rightHeightRatio和leftHeightRatio值，使手指触摸有效按压区域的最右端和最左端时，计算出的rightHeightValue和leftHeightValue值相等；
heightValue = heightRatio×(rightHeightValue + leftHeightValue);
当heightValue〈heightThreshold时，认为按压距离在有效范围内；
其中：rightHeightRatio为计算右侧高度值时的缩放比例，leftHeightRatio为计算左侧高度值时的缩放比例，bottomDiffV为底部矩形电极的电容数据变化量DIFF值；heightRatio为垂直按压缩放比例， heightThreshold为垂直按压有效阈值。
8.一种基于多个触摸电极的触摸定位系统，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在触摸区域设置多个触摸电极并确定触摸电极在触摸区域的坐标位置，所述触摸电极分别设置在触摸区域的边缘和中心区域；
第二确定模块，用于确定每个触摸电极通道的输出值，并对所述输出值进行预处理；
计算模块，用于进行基线更新并根据基线更新后的数据计算各个通道的电容数据变化量；
判断模块，用于根据各个通道电容数据变化量以及变化量之间的比例关系，判断触摸有效性并确定触摸坐标。
9.一种触摸设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器；
以及计算机程序，其中所述计算机程序被存储在所述存储器中，所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述触摸设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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