CN109643191B - 触碰检测方法及触碰检测装置 - Google Patents
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Abstract
根据本发明的示例性实施例的用于检测触碰的装置包括:触控面板,其配置为包括电极,该电极与对象一起构成自电容器;电荷共享单元,其配置为包括电荷共享电容器,该电荷共享电容器与该自电容器共享电荷;差分信号生成单元,其配置为接收该电荷共享单元的输出信号,生成一对伪差分触碰信号,并检测该对象的触碰;及控制单元,其配置为控制该电荷共享单元,以使得该电荷共享单元可进行电荷共享及信号输出。
Description
技术领域
本发明涉及一种触碰检测方法及使用该方法的触碰检测装置。
背景技术
当前用于触控屏的感应方法大多为电阻类、声表面波类及电容类的。由于电容传感方法使得感应多点触碰成为可能且展示出良好的耐久性、可视性等,采用电容感应方法作为便携式移动设备的主要输入方法已成为一种趋势。
电容触控屏通过感应由用户干预引起的触控屏面板上电容传感器中电荷量的变化来识别用户输入。根据电荷累积方法,电容触碰传感器被分为自电容式和互电容式。在自电容式触控屏中,每个电容传感器构成一个导体且与触控屏面板外的参考接地(referenceground)一起形成带电表面,而在互电容触控屏中,触控屏面板上的两个导体用于共同形成带电表面并充当一个电容传感器。
通用的自电容触控屏采用X/Y正交的导体布置方式。在这种情况下,每个电容传感器充当线传感器,因此,每次触控屏被扫描时,X线传感器组和Y线传感器组分别仅提供一条X感应信息和一条Y感应信息。因此,通用的自电容触控屏能感应并记录单点触碰,而无法支持多点触碰。互电容触控屏也采用X/Y正交的导体布置方式。但是,互电容触控屏与自电容触碰传感器不同之处在于,电容传感器均设置在栅格排布的多个传感器中的导体的交汇处,当检测到触控屏上的用户输入时,所有栅格传感器的响应被独立地感应。由于栅格传感器各自对应于不同的X/Y坐标且提供独立的响应,互电容触碰传感器能通过从由一组X/Y栅格传感器提供的一组X/Y感应信息中提取用户输入信息来感应并记录用户的多点触碰。
公开内容
技术问题
从触控面板输出的信号对应于单端信号方案,其中信息是通过电平相对于参考电压的变化来传输的。单端信号方案是简单的信号传输方案,但是在去除引入的噪声及防止噪声引入方面却比较薄弱。
由于电子设备的尺寸和厚度变小的趋势,触控屏中引入的噪声逐渐增多,而且无法通过滤波器去除的低频带(low-band)噪声(诸如充电器噪声(charger noise))也在增加。充电器噪声对检测对象的触碰的传感器有影响。因此,当以现有的单端信号方案处理触控屏输出的信号时,信噪比表现被弱化,且利用触碰信号可能难以检测是否已进行触碰、触碰坐标等。
为解决现有技术的上述问题,本发明主要涉及方便地从引入触控面板的信号中去除噪声及方便地检测信息,诸如是否已进行触碰及触碰坐标。
技术方案
本发明的一方面提供一种生成伪差分触碰信号的方法,该方法包括:(a)生成对应于触碰输入的第一触碰信号,(b)维持所生成的该第一触碰信号,及(c)生成对应于该触碰输入的第二触碰信号。该第一触碰信号和该第二触碰信号具有伪差分关系。
本发明的另一方面提供一种检测触碰的方法,该方法包括:(a)生成对应于触碰输入的第一触碰信号,(b)维持所生成的该第一触碰信号,及(c)生成对应于该触碰输入的第二触碰信号。该第一触碰信号和该第二触碰信号具有伪差分关系。
本发明的另一方面提供一种用于检测触碰的装置,该装置包括:配置为包括电极的触控面板,该电极与对象一起构成自电容器;配置为包括电荷共享电容器的电荷共享单元,该电荷共享电容器与该自电容器共享电荷;差分信号生成单元,其配置为接收该电荷共享单元的输出信号、生成一对伪差分触碰信号,并检测该对象的触碰;及控制单元,其配置为控制该电荷共享单元,以使得该电荷共享单元可执行电荷共享及信号输出。
有益效果
根据本发明的示例性实施例,可减小低频带噪声的影响。
附图说明
图1是示出根据本发明一示例性实施例的用于检测触碰的装置的概览的示意图。
图2是示出根据本发明一示例性实施例的检测触碰的方法的概览的流程图。
图3是示出差分信号生成单元的概览的框图。
图4是示出为根据本发明一示例性实施例的用于检测触碰的装置所提供的信号的概览时序图。
图5是第一电荷共享期的预充电过程的等效电路图。
图6是第一电荷共享期的电荷共享过程的等效电路图。
图7是第二电荷共享期的预充电过程的等效电路图。
图8是第二电荷共享期的电荷共享过程的等效电路图。
图9(a)是示出由根据常规技术的用于检测触碰的装置所检测到的值的概览的图,图9(b)是示出由根据本发明的用于检测触碰的装置所检测到的值的概览的图。
具体实施方式
下述的本发明的具体结构性或功能性介绍仅作为示例提供,本发明的范围不应理解为限于本文详述的实施例。换言之,由于各实施例可以多种方式被修改且具有多种形式,本发明的范围应当理解为包括用于实施本发明的技术精神的等效方案。
同时,本文所用的术语应当如下理解。
诸如“第一”和“第二”的术语旨在将一部件与另一部件区别开,本发明的范围不应被这些术语所限制。例如,第一部件可被称为第二部件,类似地,第二部件也可被称为第一部件。
当提及某一部件在另一部件“上方”或“上”时,应当理解为某一部件可直接位于另一部件上或者又一部件可插入于两者之间。相反,当提及某一部件与另一部件接触时,应当理解为两者之间没有部件。同时,用于描述部件间位置关系的其他表述,即“之间”、“正中间”、“相邻”、“直接相邻”等,应当如上述相同方式理解。
单数表述包括复数表述,除非上下文明确表明相反情况。术语“包括”、“有”等应当被理解为表明存在特定特征、数字、步骤、操作、元件、部件、或其组合且不排除一个或多个特征、数字、步骤、操作、元件、部件、或其组合的加入的存在。
各步骤可以以不同于所述次序的次序被执行,除非上下文明确描述了具体的次序。换言之,步骤可以所述次序、大致同时地或以相反的次序被执行。
在被参考以描述本公开的示例性实施例的附图中,为了便于描述且易于理解,部件的大小、高度及厚度被故意夸大化,且并非按照比例放大或缩小。此外,附图中的一个部件可被故意缩小而附图中的另一部件可被故意放大。
除非另外定义,本文所用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员所共同理解的含义相同的含义。术语,诸如在常用字典中定义的那些术语,应当被理解为具有与其在相关技术的环境中的含义相同的含义,且不应被以理想化的或者过分正式的含义理解,除非本文中明确如此定义。
在本说明书中,用户可以用以进行输入的实体被定义为“对象(object)”。这样的对象表示实体,诸如手、掌或触笔,其可通过触控触控面板100或悬停在触控面板100上进行触碰输入。但是,这意在描述对象而非限制对象的范围。可通过在触控面板上悬停而与电极一起形成自电容器的脸颊、脚趾等也可为对象。
下文中将参考附图对本发明的示例性实施例进行描述。图1是示出根据本发明一示例性实施例的用于检测触碰的装置的概览的示意图。图2是示出根据本发明一示例性实施例的检测触碰的方法的概览的流程图。参考图1和图2,根据本发明一示例性实施例的用于检测触碰的装置1包括:触控面板100,其包括电极E,电极E与对象O一起构成自电容器Cs;电荷共享单元200,其包括与自电容器Cs共享电荷的电荷共享电容Cc;差分信号生成单元300,其接收电荷共享单元200的输出信号,并生成一对伪差分触碰信号;及控制单元400,其控制电荷共享单元200执行电荷共享及信号输出。
根据本发明一示例性实施例的检测触碰的方法包括(a)生成对应于触碰输入的第一触碰信号(S100),(b)维持所生成的该第一触碰信号(S200),及(c)生成对应于触碰输入的第二触碰信号(S300)。第一触碰信号和第二触碰信号具有伪差分关系。
参照图1,触控面板100包括至少一个电极E。电极E充当自电容器Cs的一个电极,对象O充当自电容器Cs的另一个电极。
在实际的触控面板100中,会有若干个寄生电容(parasitic capacitance),诸如在电极和地电位间形成的寄生电容及在相邻电极间形成的寄生电容。下文中寄生电容Cp表示并用作包括与电极E形成的所有寄生电容的等效寄生电容,电极E与对象O一起形成自电容Cs。
在自电容Cs中,触控面板100的电极E构成自电容器Cs的一个电极,对象O构成自电容器Cs的另一个电极。由于对象O与地电位电连接,自电容器Cs与寄生电容器Cp并联连接。电荷共享单元200中示出的等效电容是通过彼此并联连接自电容Cs和寄生电容Cp形成的电容Cp+Cs。
[方程1]
(C:电容,A:电极的面积,d:电极间的距离)
参考用于计算电容器的电容的方程1,可以看出自电容器的电容值根据对象O与电极E间的距离而变化。当自电容器的电容值为预设值或大于预设值时,可以认为对象O通过触碰触控面板100提供触碰输入。
电荷共享单元200包括:开关S1a、S1b、S2a和S2b,其被控制以将电荷共享电容器Cc、自电容器Cs和寄生电容器Cp预充电至预设电压并执行电荷共享;及电荷共享电容器Cc,其与自电容器Cs进行电荷共享。通过由控制单元提供的控制信号S1和S2控制多个开关S1a、S1b、S2a和S2b的闭合或断开。
控制单元400控制用于将自电容器Cs和寄生电容器Cp预充电的第一电压V1及用于将电荷共享电容Cc预充电的第二电压V2的电压值。作为一个示例,在第一预充电期P1(参见图4)内,控制单元400提供驱动电压Vdd作为第一电压V1并提供地电压Vgnd作为第二电压。在第二预充电期P2(参见图4)内,控制单元400提供地电压Vgnd作为第一电压V1并提供驱动电压Vdd作为第二电压。
图3为差分信号生成单元300的概览的框图。参考图3,根据本发明的一示例性实施例,差分信号生成单元300包括:电荷放大器310,其对由电荷共享单元200提供的信号积分,且输出积分后的信号;及延迟(delay)单元320,其延迟电荷放大器310的输出信号后输出。电荷共享单元200向电荷放大器310提供通过进行第一电荷共享而生成的信号,电荷放大器310积累所提供的信号并输出所积累的信号。
在电荷放大器310输出通过第二电荷共享生成的第二触碰信号VoutB时,延迟单元320保持由电荷放大器310提供的信号后输出。由电荷共享单元200保持并输出的值Vout与电荷共享单元200的第二电荷共享和积分的结果值VoutB是彼此互补的电压,且具有电荷共享值。由于用于生成Vout的第一电荷共享过程和用于生成VoutB的第二电荷共享过程是以一时间间隔执行的,差分信号生成单元300输出的信号Vout和VoutB为伪差分信号。
在本发明的一示例性实施例中,差分信号生成单元300可进一步包括放大器(未示出),且根据该示例性实施例的用于检测触碰的装置1可进一步包括模数转换器(ADC)(未示出),其接收差分信号生成单元300的一对输出信号Vout和VoutB并将其转换为数字信号。
控制单元400控制电荷共享单元200和差分信号生成单元300中所包括的开关。根据本发明一示例性实施例,通过控制单元400提供的控制信号S1控制电荷共享单元200中包括的开关S1a和S1b及差分信号生成单元300中包括的开关S1c的闭合或断开。此外,通过控制单元400提供的控制信号S2控制电荷共享单元200中包括的开关S2a和S2b的闭合或断开。作为一示例,控制信号S1和S2可彼此互补。此外,控制单元400控制在第一电荷共享期P1和第二电荷共享期P2中提供作为第一电压V1(参见图1)和第二电压V2(参见图1)的电压。
图4为示出提供给根据本发明一示例性实施例的用于检测触碰的装置的信号的概览时序图。参考图4,第一电荷共享期P1和第二电荷共享期P2均包括预充电步骤pc和电荷共享步骤cs。如附图所示,在预充电步骤pc和电荷共享步骤cs中提供的控制信号S1和S2并不具有彼此重叠的闭合时段,以防止开关闭合的时段彼此重叠。
图4示出了第一电荷共享期P1和第二电荷共享期P2为连续的。但是,这仅是一个实施例,另一过程可介于第一电荷共享期P1和第二电荷共享期P2之间。此外,这一实施例示出所有的开关均实现为N型金属氧化物半导体(NMOS)开关,其在被提供逻辑高信号(logic-high signal)时闭合。但是,这仅是一实施方式的示例,本领域普通技术人员不仅可将开关实现为P型金属氧化物半导体(PMOS)开关,其在被提供逻辑低信号(logic-low signal)时闭合,还可实现为其他类型的半导体开关。
图4中的示例性实施方式示出在第一电荷共享期P1的预充电步骤pc和电荷共享步骤cs中,第一电压V1和第二电压V2分别维持在Vdd和Vgnd,在第二电荷共享期P2的预充电步骤pc和电荷共享步骤cs中,第一电压V1和第二电压V2分别维持在Vgnd和Vdd。根据附图中未示出的示例性实施例,在第一电荷共享期P1的预充电步骤pc中,第一电压V1和第二电压V2可被分别维持在Vdd和Vgnd,以及在第二充电共享期P2的预充电步骤pc中可分别被维持在Vgnd和Vdd。
图5是第一电荷共享期P1的预充电步骤pc中的等效电路图。参考图1至图5,对应于对象O的触碰输入的第一触碰信号在第一电荷共享期P1生成(S100)。控制单元400提供驱动电压Vdd作为第一电压V1并提供地电压Vgnd作为第二电压V2。控制单元400通过提供逻辑高态的信号S1使开关S1a和S1b闭合,以将自电容器Cs和寄生电容器Cp预充电至驱动电压Vdd并将电荷共享电容器Cc预充电至地电压Vgnd。
差分信号生成单元300的开关S1c通过接收逻辑高态的信号S1来闭合,并通过释放出存储在反馈电容器Cf中的电荷来重设反馈电容器Cf。
图6是第一电荷共享期P1的电荷共享步骤cs中的等效电路图。参考图6,控制单元400通过使开关S2a闭合来将预充电至驱动电压Vdd的自电容器Cs和寄生电容器Cp与预充电至地电压Vgnd的电荷共享电容器Cc电连接。由于电荷共享电容器Cc被电连接至自电容器Cs和寄生电容器Cp,使得电荷共享得以进行,且此时获得的节点a的电压Va1按下列方程式计算。
[方程2]
电荷放大器310接收电荷共享单元200的输出电压Va1并通过对一预设时段内的输出电压Va1进行积分生成触碰信号。电荷放大器310在参考电压Vref的基础上进行积分。控制单元400向电荷放大器提供参考电压Vref并可提供被确定为参考电压的任一电压值。作为一示例,控制单元400可向电荷放大器提供驱动电压Vdd和地电压Vgnd之间的中间电压作为Vref。作为另一示例,控制单元400在第一电荷共享过程和第二电荷共享过程中可提供不同的参考电压。例如,可提供地电压Vgnd作为第一电荷共享期P1中的参考电压,可为电荷放大器310提供驱动电压Vdd作为第二电荷共享期P2中的参考电压Vref。
由电荷放大器310通过积分生成的信号Vout被提供给延迟单元320(S200)。延迟单元320保持所提供的信号Vout,并在电荷放大器310输出第二触碰信号VoutB时输出所保持的信号Vout。
图7是第二电荷共享期P2的预充电步骤pc中的等效电路图。参考图7,控制单元400提供地电压Vgnd作为第一电压(参见图1中的V1)并提供驱动电压Vdd作为第二电压(参见图1中的V2)。与第一电荷共享期类似,控制单元400通过使开关S1a和S1b闭合将自电容器Cs和寄生电容器Cp预充电至地电压Vgnd并将电荷共享电容器Cc预充电至驱动电压Vdd,并通过使开关S1c闭合来重设电容器Cf。
图8是第二电荷共享期P2的电荷共享步骤cs中的等效电路图。控制单元400通过提供逻辑高态的控制信号S2使开关S2a闭合。自电容器Cs和寄生电容器Cp被电连接至电荷共享电容器Cc且进行电荷共享。开关S2b被闭合且输出由电荷共享生成的电压Va2。在第二电荷共享期P2中,由电荷共享单元200输出的电压Va2如下列方程所示。
[方程3]
当相互比较方程2和方程3时,在第一电荷共享期P1生成的电压Va1具有自电容器Cs和寄生电容器Cp的电容与驱动电压值Vdd的乘积作为分子,而第二电荷共享期P2生成的电压Va2具有驱动电压值Vdd与电荷共享电容器的电容的乘积作为分子。因此,可以通过增加自电容器Cs的电容值和电荷共享电容器Cc的电容值之间的差值,来增加Va1和Va2间的差值。
例如,假设面板中的寄生电容器Cp的电容是电荷共享电容器Cc的电容的10倍或更多。在第一电荷共享期P1,由电荷共享单元200输出的信号Va1的电压值近似于驱动电压Vdd的值,如下列方程所示。
[方程4]
此外,第二电荷共享期P2中,电荷共享单元200输出的信号Va2如下面的方程5所示。
[方程5]
换言之,可以看出第一电荷共享期P1中生成的输出信号Va1和第二电荷共享期P2中生成的输出信号Va2彼此互补。
第一电荷共享期P1中,自电容器Cs中存储的电荷的变化ΔQ1由电容Cs和电压变化ΔV1的乘积表示。在自电容器于预充电过程pc中被预充电至驱动电压Vdd后,电压变化ΔV1变为第一电荷共享期P1的输出信号Va1。因此,电压变化如下面的方程6所示。
[方程6]
用方程6计算存储在自电容器Cs中的电荷的变化ΔQ1的过程如方程7所示。
[方程7]
在第二电荷共享期P2中,自电容器Cs中存储的电荷的变化ΔQ2由自电容Cs和电压变化ΔV2的乘积表示。在自电容器Cs于预充电过程pc中被预充电至地电压Vgnd后,电压变化ΔV2变为第二电荷共享期P2的输出信号Va2。因此,电压变化如下面的方程8所示。
[方程8]
用方程8计算存储在自电容器Cs中的电荷的变化ΔQ2的过程如方程9所示。
[方程9]
观察方程7和9,可以看出由自电容引起的电荷变化Q1和Q2为具有符号相反、数值相同的信号,即,彼此互补。电荷放大器310接收通过第二电荷共享生成的电压Va2,并通过放大接收到的电压Va2输出第二触碰信号VoutB。
由电荷放大器310接收并放大的信号Vout和VoutB通过放大信号Va1和Va2得到,信号Va1和Va2彼此互补且在第一和第二电荷共享期中输出,因此,信号Vout和VoutB类似地也彼此互补。因此,一对输出信号Vout和VoutB是一对伪差分信号。
根据附图中未示出的示例性实施例,用于检测触碰的装置还包括ADC。ADC接收由差分信号生成单元300输出的一对伪差分信号Vout和VoutB并将该对伪差分信号Vout和VoutB转换为数字信号。
图9(a)是示出了根据常规技术的用于检测触碰的装置所检测到的值的概览的图,图9(b)是示出了根据本发明的用于检测触碰的装置所检测到的值的概览的图。参考图9(A),根据常规技术,触碰值通过在固定间隔感应单个感应线来检测。但是,当引入低频噪声(黑实线)时,由虚线表示的噪声偏移干扰所检测到的触碰信号。因此,尽管在持续地进行触碰,所检测到的触碰值却有波动。这一波动导致在确定是否进行了触碰、触碰强度及触碰坐标方面的误差。
相反,根据本发明的示例性实施例,一对伪差分触碰信号经由两个电荷共享期生成,因此,和现有技术不同的是,仅相邻的电荷共享期之间的差值VNOISE干扰触碰值。因此,根据本发明的示例性实施例,即使引入幅度相同的噪声,仅相邻的电荷共享期之间的差值VNOISE干扰触碰值。因此,与常规技术相比,可以减小干扰噪声,且通过减小电荷共享期之间的间隔能够减小干扰噪声的量。
已参考附图中示出的实施例对本发明做了介绍以助于理解本发明。但是,这些实施例仅是实施方式的示例,本领域普通技术人员将理解可由这些实施例做出多种修改及等效替换。因此,本发明的技术范围应由下面的权利要求界定。
工业应用性
如上所述。
Claims (11)
1.一种生成伪差分触碰信号的方法,所述方法包括:
(a)生成对应于触碰输入的第一触碰信号;
(b)保持所生成的所述第一触碰信号;及
(c)生成对应于所述触碰输入的第二触碰信号;
其中,所述第一触碰信号和所述第二触碰信号具有伪差分关系,及
其中,所述步骤(a)包括:
(a1)将并联的电容器预充电至第一电压,并且将电荷共享电容器预充电至第二电压,其中,所述并联的电容器包括以并联方式连接的触摸面板的自电容器和寄生电容器,所述自电容器形成在向所述触摸面板提供输入的对象和所述触摸面板的电极之间;及
(a2)通过连接所述并联的电容器和所述电荷共享电容器来共享电荷的电荷共享步骤,
所述步骤(b)包括:
(b1)将所述并联的电容器预充电至所述第二电压,并将所述电荷共享电容器预充电至所述第一电压;及
(b2)通过连接所述并联的电容器和所述电荷共享电容器来共享电荷的电荷共享步骤,
所述第一电压和所述第二电压具有彼此互补的电平。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤(a)和所述步骤(c)是以一时间间隔执行的。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤(b)和所述步骤(c)同时执行。
4.一种检测触碰的方法,所述方法包括:
(a)生成对应于触碰输入的第一触碰信号;
(b)保持所生成的所述第一触碰信号;及
(c)生成对应于所述触碰输入的第二触碰信号;
其中,所述第一触碰信号和所述第二触碰信号具有伪差分关系,及
其中,所述步骤(a)包括:
(a1)将并联的电容器预充电至第一电压,并将电荷共享电容器预充电至第二电压,其中,在所述并联的电容器中,在向触控面板提供输入的对象和所述触控面板的电极间形成的自电容器与所述触控面板的寄生电容器并联连接在一起;
(a2)通过将所述并联的电容器和所述电荷共享电容器连接来共享电荷的电荷共享步骤,及
所述步骤(b)包括:
(b1)将所述并联的电容器预充电至所述第二电压,并将所述电荷共享电容器预充电至所述第一电压;及
(b2)通过连接所述并联的电容器和所述电荷共享电容器来共享电荷的电荷共享步骤,
所述第一电压和所述第二电压具有彼此互补的电平。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述步骤(a)和所述步骤(c)是以时间间隔执行的。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,所述步骤(a)还包括:
(a3)在所述电荷共享后,对由所述电荷共享电容器提供的信号进行积分,并输出积分后的信号。
7.根据权利要求4所述的方法,其中,所述步骤(b)还包括:
(b3)在所述电荷共享后,对由所述电荷共享电容器提供的信号进行积分,并输出积分后的信号。
8.根据权利要求4所述的方法,其中,所述步骤(b)和所述步骤(c)同时执行。
9.一种用于检测触碰的装置,所述装置包括:
触控面板,其配置为包括电极,所述电极与对象一起构成自电容器;
电荷共享单元,其配置为包括与所述自电容器共享电荷的电荷共享电容器,其中,所述对象提供输入至所述触控面板;
差分信号生成单元,其配置为接收所述电荷共享单元的输出信号,并生成一对伪差分触碰信号,及
控制单元,其配置为控制所述电荷共享单元,使得所述电荷共享单元进行所述电荷共享和所述信号输出,
其中,所述电荷共享单元被所述控制单元控制,以使得:
包括以并联方式连接的所述触控面板的所述自电容器和寄生电容器的并联的电容器和所述电荷共享电容器分别被预充电至彼此互补的第一电压和第二电压,且随后被电连接以进行第一电荷共享,以及
随后,所述并联的电容器和所述电荷共享电容器被分别预充电至彼此互补的所述第二电压和所述第一电压,且随后被电连接以进行第二电荷共享。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述一对伪差分触碰信号包括:
通过对由所述电荷共享电容器经所述第一电荷共享提供的电压进行采样,并保持所采样得到的电压而生成的信号;及
由所述电荷共享电容器经所述第二电荷共享所提供的电压所生成的信号。
11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述差分信号生成单元包括:
电荷放大器,其配置为对所述电荷共享单元提供的所述信号进行积分;
延迟单元,其配置为对所述电荷放大器的输出信号进行采样并保持。
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