CN116337988A - 一种管道漏磁快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道漏磁检测技术领域，公开了一种管道漏磁快速检测装置及其检测方法，包括安装箱体；固定机构一，滑动安装在安装箱体的内部，所述固定机构一的两端均延伸至安装箱体的外表面，所述固定机构一用于对检测管道本体的一端进行固定操作；固定机构二，滑动安装在安装箱体的内部，所述固定机构二的两端均延伸至安装箱体的外表面，所述固定机构二用于对检测管道本体的另一端进行固定操作，所述固定机构二位于固定机构一的一侧；本发明可以适用于多种工况，并且可以提高了管道的检测效率和检测质量，设置的升降机构可以对检测管道本体进行预定位操作、上下料操作，节省了后续的固定机构一、固定机构二的固定时间，加快了整体检测的进程。

Description

一种管道漏磁快速检测装置

技术领域

本发明涉及管道漏磁检测技术领域，更具体地说，它涉及一种管道漏磁快速检测装置及其检测方法。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。

管道一般进行拼接使用，拼接时的磕碰可能会造成管道受损的问题，在对拼接后的拼接效果进行检测时，对于直通管道，还可以通过肉眼观察，但是对于弯折管道来说，会由于视线受阻难以把控其拼接质量，需要对其进行更精确的质量检测后才能投入使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管道漏磁快速检测装置及其检测方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种管道漏磁快速检测装置，包括安装箱体；

固定机构一，滑动安装在安装箱体的内部，所述固定机构一的两端均延伸至安装箱体的外表面，所述固定机构一用于对检测管道本体的一端进行固定操作；

固定机构二，滑动安装在安装箱体的内部，所述固定机构二的两端均延伸至安装箱体的外表面，所述固定机构二用于对检测管道本体的另一端进行固定操作，所述固定机构二位于固定机构一的一侧；

升降机构，位于安装箱体的内部，所述升降机构用于对检测管道本体进行预定位操作、上下料操作；所述升降机构位于固定机构一、固定机构二之间的位置，所述升降机构升至最高高度时，升降机构的上端贯穿安装箱体的顶部；

检测机构，固定安装在安装箱体的一侧，所述检测机构用于对固定后的检测管道本体进行漏磁检测操作。

作为本发明进一步的方案：所述安装箱体的上表面设置有供升降机构穿出的通槽，所述安装箱体的两侧外表面上均设置有供固定机构一、固定机构二进行滑动的滑槽。

作为本发明进一步的方案：检测机构包含检测箱体，所述检测箱体的内部滑动安装有封堵块一，检测箱体内部设置有用于驱动封堵块一进行滑动的平移气缸，所述封堵块一滑动至最远端时，所述封堵块一贯穿至安装箱体的内部并与检测管道本体的一端贴合，所述封堵块一的内部设置有检测仪，所述检测箱体的内部设置有位于封堵块一一侧的收卷组件，所述收卷组件与检测仪之间连接有牵引绳。

作为本发明进一步的方案：所述收卷组件包含两个对称设置的竖板，两个所述竖板之间转动安装有收卷轴杆，其中一个所述竖板的外表面上设置有用于驱动收卷轴杆转动的收卷电机，所述收卷轴杆的两端分别延伸至两个竖板的外表面上，所述牵引绳的一端绕在收卷轴杆的外表面上。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包含底座，所述底座的上端设置有升降块，所述升降块的上表面设置有多个呈等距离排布的安装座，所述安装座的上端滑动安装有升降座，所述底座内置有用于驱动升降块、安装座、升降座一同进行升降的驱动件一，所述升降块内置有用于驱动升降座进行垂直升降的驱动件二，所述升降座的上表面呈弧形，所述安装座升至最高高度时，所述安装座的顶部与通槽的底端卡接。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构一包含固定组件一，所述固定组件一的两端均固定安装有延伸至滑槽内部的固定侧板一，所述固定侧板一的一侧连接有固定安装在安装箱体内壁上的调节气缸一。

作为本发明进一步的方案：所述固定组件一包含固定环一，所述固定环一的内表面上设置有多个呈环形阵列排布的固定件一，所述固定环一的外表面上设置用于驱动固定件一做直线往返运动的伸缩件一，所述固定环一与封堵块一的中心轴线重合。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构二包含安装块，所述安装块的两端均固定安装有延伸至滑槽内部的固定侧板二，所述固定侧板二的一侧连接有固定安装在安装箱体内壁上的调节气缸二，所述安装块的下方设置有固定组件二，所述安装块的上端设置有用于驱动固定组件二进行升降的升降气缸。

作为本发明进一步的方案：所述固定组件二包含固定环二，所述固定环二的内表面上设置有多个呈环形阵列排布的固定件二，所述固定环二的外表面上设置用于驱动固定件二做直线往返运动的伸缩件二，所述固定环二的一侧连接有封堵块二。

作为本发明进一步的方案：一种管道漏磁快速检测方法，包括以下步骤：先将升降机构抬升至最高高度处，然后将检测管道本体置于升降机构的上端，并且使用升降机构对检测管道本体进行预定位操作，接着将升降机构进行下降至指定高度，同时启动固定机构一、固定机构二分别对检测管道本体的两端进行固定操作，使用检测机构对检测管道本体进行漏磁检测操作，最终重新启动升降机构对检测管道本体进行下料操作。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明适用于多种工况，工况一、检测管道本体不弯曲时，仅需要启动底座内置的驱动件一驱动升降块、安装座、升降座一同进行升降即可；工况二、检测管道本体弯曲时，在工况一的基础上，还需要启动升降块内置的驱动件二驱动升降座进行垂直升降，使得检测管道本体的两端保持水平，对于工况二中的弯折管道，本发明可以摆脱人眼观察的限制，通过设置的检测仪对其进行更精确的质量检测，提高了检测效率和检测质量，本发明具有很好的应用前景。

本发明中，设置的升降机构可以对检测管道本体进行预定位操作、上下料操作，节省了后续的固定机构一、固定机构二的固定时间，并且配合机械手实现了自动上下料，进一步地提高了检测效率。

本发明中，检测机构可以实现对管道的全部位置检测，并且可以将检测仪快速回收，利于下一次的检测操作。

本发明中，在面临工况二时，固定机构二可以根据需要对固定组件二的高度进行调节，配合上固定机构一，确保了检测管道本体在检测时的稳定性，不易出现位置偏差，利于使用者对漏磁位置进行定位。

附图说明

图1为本发明一种管道漏磁快速检测装置的整体结构图；

图2为本发明一种管道漏磁快速检测装置的主视剖面图；

图3为本发明中收卷组件的主视图；

图4为本发明中升降机构的主视图；

图5为本发明中固定组件一、固定侧板一的侧视连接示意图；

图6为本发明中固定组件二、固定侧板二、安装块和升降气缸的侧视连接示意图。

图中：1、安装箱体；2、检测机构；3、固定机构一；4、固定机构二；5、升降机构；6、通槽；7、滑槽；21、检测箱体；22、封堵块一；23、平移气缸；24、收卷组件；25、牵引绳；31、固定组件一；32、固定侧板一；33、调节气缸一；41、安装块；42、固定侧板二；43、调节气缸二；44、升降气缸；45、固定组件二；51、底座；52、升降块；53、安装座；54、升降座；241、竖板；242、收卷轴杆；311、固定环一；312、固定件一；313、伸缩件一；451、固定环二；452、固定件二；453、伸缩件二；454、封堵块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1－图6得到以下实施例：

实施例1

一种管道漏磁快速检测装置，包括安装箱体1；固定机构一3，滑动安装在安装箱体1的内部，固定机构一3的两端均延伸至安装箱体1的外表面，固定机构一3用于对检测管道本体的一端进行固定操作；固定机构二4，滑动安装在安装箱体1的内部，固定机构二4的两端均延伸至安装箱体1的外表面，固定机构二4用于对检测管道本体的另一端进行固定操作，固定机构二4位于固定机构一3的一侧；升降机构5，位于安装箱体1的内部，升降机构5用于对检测管道本体进行预定位操作、上下料操作；升降机构5位于固定机构一3、固定机构二4之间的位置，升降机构5升至最高高度时，升降机构5的上端贯穿安装箱体1的顶部；检测机构2，固定安装在安装箱体1的一侧，检测机构2用于对固定后的检测管道本体进行漏磁检测操作，其中，安装箱体1的上表面设置有供升降机构5穿出的通槽6，升降机构5升至最高高度时，安装座53的顶部与通槽6的底端卡接，升降座54穿出通槽6，此时，检测管道本体位于安装箱体1的外部，便于使用者拿取，也可以使用机械手进行操作，减轻人力负担，安装箱体1的两侧外表面上均设置有供固定机构一3、固定机构二4进行滑动的滑槽7。

检测机构2包含检测箱体21，检测箱体21的内部滑动安装有封堵块一22，检测箱体21内部设置有用于驱动封堵块一22进行滑动的平移气缸23，封堵块一22滑动至最远端时，封堵块一22贯穿至安装箱体1的内部并与检测管道本体的一端贴合，封堵块一22的内部设置有检测仪，检测箱体21的内部设置有位于封堵块一22一侧的收卷组件24，收卷组件24与检测仪之间连接有牵引绳25；检测仪为沈阳工业大学学报第27卷第5期中提及的高精度漏磁管道检测装置，其具体的检测原理已经在上述现有技术中进行公开，在此处不再进行过多赘述；在使用检测机构2时，平移气缸23驱动封堵块一22进行滑动，直至封堵块一22滑动至最远端，此时，封堵块一22贯穿至安装箱体1的内部并与检测管道本体的一端贴合，封堵块一22内部的检测仪启动后可以沿着管路进入检测管道本体的内部进行漏磁检测。

收卷组件24包含两个对称设置的竖板241，两个竖板241之间转动安装有收卷轴杆242，其中一个竖板241的外表面上设置有用于驱动收卷轴杆242转动的收卷电机，收卷轴杆242的两端分别延伸至两个竖板241的外表面上，牵引绳25的一端绕在收卷轴杆242的外表面上；在检测仪进行检测时，收卷组件24处于放卷状态，在检测仪检测完成后，启动收卷电机沿着放卷时的反方向进行转动，带动收卷轴杆242进行转动，由于牵引绳25的一端绕在收卷轴杆242的外表面上，牵引绳25的另一端贯穿至封堵块一22内部并与检测仪的外部连接，则进一步带动牵引绳25收卷，将检测仪进行回收，便于下一次的检测操作。

升降机构5包含底座51，底座51的上端设置有升降块52，升降块52的上表面设置有多个呈等距离排布的安装座53，安装座53的上端滑动安装有升降座54，底座51内置有用于驱动升降块52、安装座53、升降座54一同进行升降的驱动件一，升降块52内置有用于驱动升降座54进行垂直升降的驱动件二，升降座54的上表面呈弧形，利于检测管道本体上料，安装座53升至最高高度时，安装座53的顶部与通槽6的底端卡接；在使用升降机构5时，有两种工况：工况一、检测管道本体不弯曲时，仅需要启动底座51内置的驱动件一驱动升降块52、安装座53、升降座54一同进行升降即可；工况二、检测管道本体中间部分弯曲而两端水平时，在工况一的基础上，还需要启动升降块52内置的驱动件二驱动升降座54进行垂直升降，使得检测管道本体的两端保持水平，上述操作即为预定位操作，多个呈等距离排布的安装座53的高度可以进行分别调控，管道本体弯曲时仍旧可以起到很好的定位作用，便于进行后续的固定机构一3、固定机构二4的固定操作，以及检测操作；在预定位操作前，将检测管道本体放置在处于最高高度处的升降机构5上端，即完成上料操作，在检测完成后，重新将升降机构5抬升，使得检测管道本体升高至安装箱体1的外部，即可进行下料。

固定机构一3包含固定组件一31，固定组件一31的两端均固定安装有延伸至滑槽7内部的固定侧板一32，固定侧板一32的一侧连接有固定安装在安装箱体1内壁上的调节气缸一33；固定组件一31包含固定环一311，固定环一311的内表面上设置有多个呈环形阵列排布的固定件一312，固定环一311的外表面上设置用于驱动固定件一312做直线往返运动的伸缩件一313，固定环一311与封堵块一22的中心轴线重合；启动调节气缸一33驱动固定组件一31向靠近检测管道本体的方向移动，同时启动伸缩件一313驱动固定件一312向靠近检测管道本体的方向移动，直至将检测管道本体的一端固定住，固定件一312的外表面上设置有弹性橡胶，避免在固定时损坏检测管道本体，完成固定操作。

固定机构二4包含安装块41，安装块41的两端均固定安装有延伸至滑槽7内部的固定侧板二42，固定侧板二42的一侧连接有固定安装在安装箱体1内壁上的调节气缸二43，安装块41的下方设置有固定组件二45，安装块41的上端设置有用于驱动固定组件二45进行升降的升降气缸44，固定组件二45包含固定环二451，固定环二451的内表面上设置有多个呈环形阵列排布的固定件二452，固定环二451的外表面上设置用于驱动固定件二452做直线往返运动的伸缩件二453，固定环二451的一侧连接有封堵块二454；固定机构二4对检测管道本体的另一端的固定操作可以参照固定机构一3，并且在面临工况一的时候，升降气缸44不需要使用，在面临工况二的时候，需要启动升降气缸44对固定组件二45的竖直高度进行调节，使得固定环二451、检测管道本体另一端开口处的中心轴线重合，并且封堵块二454与检测管道本体另一端开口处紧密贴合，便于检测仪完全进入封堵块二454内部，完成对检测管道本体的全部位置检测，本文中的检测仪属于现有技术，并且可以做到在管道内部直线或弯曲作业检测，在此不再进行过多赘述。

实施例2

进一步的，作为本发明的更优选，还可以做出以下改变：

改进一、封堵块二454的内部设置一块感应器，当检测仪完全进入封堵块二454内部时，感应器被触动，检测仪停止运行，同时感应器发送收卷信号给收卷组件24，实现对检测仪的快速复位。

改进二、固定环二451的一侧连接有封堵块二454，在具体的连接方式设计中，将固定环二451、封堵块二454设置成可分离的构件，使得在对不同内径大小的管道检测时，对封堵块二454进行相应规格的更换，确保检测仪可以完全进入封堵块二454内部，实现对检测管道本体的全部位置检测。

实施例3

进一步的，基于上述检测装置，需要进行说明的是：一种管道漏磁快速检测方法，包括以下步骤：先将升降机构5抬升至最高高度处，然后将检测管道本体置于升降机构5的上端，并且使用升降机构5对检测管道本体进行预定位操作，检测管道本体可以为直管道，也可以为中间部分呈弯曲状态的管件，接着将升降机构5进行下降至指定高度，指定高度指的是：固定环一311、封堵块一22、检测管道本体一端开口处的中心轴线重合，此时，检测机构2中的封堵块一22内部的检测仪启动后可以沿着管路进入检测管道本体的内部进行漏磁检测，同时启动固定机构一3、固定机构二4分别对检测管道本体的两端进行固定操作，使用检测机构2对检测管道本体进行漏磁检测操作，最终重新启动升降机构5对检测管道本体进行下料操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，包括：

安装箱体(1)；

固定机构一(3)，滑动安装在安装箱体(1)的内部，所述固定机构一(3)的两端均延伸至安装箱体(1)的外表面，所述固定机构一(3)用于对检测管道本体的一端进行固定操作；

固定机构二(4)，滑动安装在安装箱体(1)的内部，所述固定机构二(4)的两端均延伸至安装箱体(1)的外表面，所述固定机构二(4)用于对检测管道本体的另一端进行固定操作，所述固定机构二(4)位于固定机构一(3)的一侧；

升降机构(5)，位于安装箱体(1)的内部，所述升降机构(5)用于对检测管道本体进行预定位操作、上下料操作；所述升降机构(5)位于固定机构一(3)、固定机构二(4)之间的位置，所述升降机构(5)升至最高高度时，升降机构(5)的上端贯穿安装箱体(1)的顶部；

检测机构(2)，固定安装在安装箱体(1)的一侧，所述检测机构(2)用于对固定后的检测管道本体进行漏磁检测操作。

2.根据权利要求1所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述安装箱体(1)的上表面设置有供升降机构(5)穿出的通槽(6)，所述安装箱体(1)的两侧外表面上均设置有供固定机构一(3)、固定机构二(4)进行滑动的滑槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，检测机构(2)包含检测箱体(21)，所述检测箱体(21)的内部滑动安装有封堵块一(22)，检测箱体(21)内部设置有用于驱动封堵块一(22)进行滑动的平移气缸(23)，所述封堵块一(22)滑动至最远端时，所述封堵块一(22)贯穿至安装箱体(1)的内部并与检测管道本体的一端贴合，所述封堵块一(22)的内部设置有检测仪，所述检测箱体(21)的内部设置有位于封堵块一(22)一侧的收卷组件(24)，所述收卷组件(24)与检测仪之间连接有牵引绳(25)。

4.根据权利要求3所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述收卷组件(24)包含两个对称设置的竖板(241)，两个所述竖板(241)之间转动安装有收卷轴杆(242)，所述收卷轴杆(242)的两端分别延伸至两个竖板(241)的外表面上，所述牵引绳(25)的一端绕在收卷轴杆(242)的外表面上。

5.根据权利要求4所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述升降机构(5)包含底座(51)，所述底座(51)的上端设置有升降块(52)，所述升降块(52)的上表面设置有多个呈等距离排布的安装座(53)，所述安装座(53)的上端滑动安装有升降座(54)，所述底座(51)内置有用于驱动升降块(52)、安装座(53)、升降座(54)一同进行升降的驱动件一，所述升降块(52)内置有用于驱动升降座(54)进行垂直升降的驱动件二，所述安装座(53)升至最高高度时，所述安装座(53)的顶部与通槽(6)的底端卡接。

6.根据权利要求5所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述固定机构一(3)包含固定组件一(31)，所述固定组件一(31)的两端均固定安装有延伸至滑槽(7)内部的固定侧板一(32)，所述固定侧板一(32)的一侧连接有固定安装在安装箱体(1)内壁上的调节气缸一(33)。

7.根据权利要求6所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述固定组件一(31)包含固定环一(311)，所述固定环一(311)的内表面上设置有多个呈环形阵列排布的固定件一(312)，所述固定环一(311)的外表面上设置用于驱动固定件一(312)做直线往返运动的伸缩件一(313)。

8.根据权利要求1所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述固定机构二(4)包含安装块(41)，所述安装块(41)的两端均固定安装有延伸至滑槽(7)内部的固定侧板二(42)，所述固定侧板二(42)的一侧连接有固定安装在安装箱体(1)内壁上的调节气缸二(43)，所述安装块(41)的下方设置有固定组件二(45)，所述安装块(41)的上端设置有用于驱动固定组件二(45)进行升降的升降气缸(44)。

9.根据权利要求8所述的一种管道漏磁快速检测装置，其特征在于，所述固定组件二(45)包含固定环二(451)，所述固定环二(451)的内表面上设置有多个呈环形阵列排布的固定件二(452)，所述固定环二(451)的外表面上设置用于驱动固定件二(452)做直线往返运动的伸缩件二(453)，所述固定环二(451)的一侧连接有封堵块二(454)。

10.一种管道漏磁快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：先将升降机构(5)抬升至最高高度处，然后将检测管道本体置于升降机构(5)的上端，并且使用升降机构(5)对检测管道本体进行预定位操作，接着将升降机构(5)进行下降至指定高度，同时启动固定机构一(3)、固定机构二(4)分别对检测管道本体的两端进行固定操作，使用检测机构(2)对检测管道本体进行漏磁检测操作，最终重新启动升降机构(5)对检测管道本体进行下料操作。

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