CN116337369A - 一种水下机器人水密舱的漏水检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，涉及机器人水密舱漏水检测技术领域，包括堵漏王修补层，其设置在所述内部主体壳的内侧，所述堵漏王修补层的内部设置有内嵌板，所述内嵌板的外部安装有导热板，所述导热板与内嵌板固定连接，所述导热板的外部安装有接触传热壳，所述接触传热壳与内部主体壳之间设置有压缩空气，该装置通过设置堵漏王修补层可以使水下机器人长期在水下作业，水下机器人水密舱主体和接触传热壳被水腐蚀破时，水与堵漏王修补层接触，堵漏王修补层能遇水凝固，堵住破损处，实现自我修复，增强装置的使用效果，避免水与电子设备接触，防止电子设备损坏。
Description
技术领域
本发明涉及机器人水密舱漏水检测技术领域，具体为一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人通常配备有水密舱，水下机器人水密舱中装载着水下电源转换，通信，控制，信息处理等重要的电子设备，是保证水下机器人水下正常作业的重要部件，故而水下机器人水密舱的密封防水性能是极为重要的。
但是，现有的水下机器人长期在水下进行潜水作业，由于水下机器人长期与水接触导致，水下机器人中的水密舱长期泡在水里，导致水下机器人水密舱容易受到水的腐蚀，导致外界水进入水下机器人水密舱中，造成水下机器人水密舱中的电子设备损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，以解决上述背景技术中提出的水下机器人长期在水下进行潜水作业，由于水下机器人长期与水接触导致，水下机器人中的水密舱长期泡在水里，导致水下机器人水密舱容易受到水的腐蚀，导致外界水进入水下机器人水密舱中，造成水下机器人水密舱中的电子设备损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括内部主体壳：
堵漏王修补层，其设置在所述内部主体壳的内侧，所述堵漏王修补层的内部设置有内嵌板，所述内嵌板的外部安装有导热板，所述导热板与内嵌板固定连接，所述导热板的外部安装有接触传热壳，所述接触传热壳与内部主体壳之间设置有压缩空气；
内部隔离壳，其设置在所述堵漏王修补层的内部，所述内部隔离壳内部上端的一侧安装有工作壳，所述工作壳内部的一侧安装有高压气罐，所述工作壳内部的另一侧安装有微型气泵，所述微型气泵的输入端与高压气罐的输出端通过管道连接，所述微型气泵的输出端安装有第一连接管，所述第一连接管的一端安装有电磁阀，所述电磁阀的上端安装有第二连接管。
优选的，所述内部主体壳的一侧安装有导线引出筒，所述导线引出筒与内部主体壳固定连接，所述导线引出筒的内部设置有防脱密封台，所述防脱密封台与导线引出筒固定连接，所述防脱密封台的内部设置有热熔胶，所述热熔胶与防脱密封台胶接连接。
优选的，所述工作壳内部并且位于高压气罐与微型气泵之间安装有单片机，所述单片机与工作壳固定连接，所述内部隔离壳内部下端的一侧安装有气压传感器，所述气压传感器与内部隔离壳固定连接，所述工作壳的内部安装有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器与工作壳固定连接，所述单片机与微型气泵、电磁阀、气压传感器和报警蜂鸣器均电性连接。
优选的，所述内部隔离壳的后端设置有连接台，所述连接台与内部隔离壳设置为一体成型结构，所述连接台的外部设置有连接螺孔，所述连接螺孔设置有若干个。
优选的，所述连接台的后端安装有密封圈，所述密封圈与连接台固定连接。
优选的，所述内嵌板的内部设置有通孔，所述通孔设置有若干个。
优选的，所述接触传热壳的外部设置有水下机器人水密舱主体，所述水下机器人水密舱主体与连接台通过螺钉连接。
优选的，所述高压气罐与工作壳通过卡扣连接，所述微型气泵与工作壳固定连接，所述第一连接管与微型气泵固定连接，所述电磁阀与第一连接管固定连接，所述第二连接管与电磁阀固定连接，所述第二连接管的上端嵌入内部主体壳的内部，所述工作壳与内部隔离壳焊接连接，所述接触传热壳与导热板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置堵漏王修补层可以使水下机器人长期在水下作业，水下机器人水密舱主体和接触传热壳被水腐蚀破时，水与堵漏王修补层接触，堵漏王修补层能遇水凝固，堵住破损处，实现自我修复，增强装置的使用效果，避免水与电子设备接触，防止电子设备损坏；
2、本发明通过安装导热板和接触传热壳，使接触传热壳与水下机器人水密舱主体接触，由于水下机器人在水下作业，故而水下机器人水密舱主体温度较低，可以使堵漏王修补层遇水凝固时产生的热量快速排出，防止装置内部温度升高，增强装置的实用性；
3、本发明通过安装微型气泵使其配合高压气罐，当水下机器人水密舱主体和接触传热壳被水腐蚀破时，接触传热壳与内部主体壳之间设置的压缩空气会向外排出，防止外界水进入装置内部，同时气压传感器检测到接触传热壳与内部主体壳之间气压变小，然后微型气泵和电磁阀开启，使高压气罐内部的空气通入接触传热壳与内部主体壳之间，同时报警蜂鸣器发出警报，提醒工作人员装置破损进水，实现水下机器人水密舱主体漏水自检功能，增强装置的防护能力。
附图说明
图1为本发明一种水下机器人水密舱的漏水检测装置的后视三维结构示意图；
图2为本发明一种水下机器人水密舱的漏水检测装置的结构示意图；
图3为本发明A部分放大图；
图4为本发明内部隔离壳的结构示意图；
图5为本发明防脱密封台与防脱密封台的连接关系图。
图中：1、内部主体壳；2、堵漏王修补层；3、内嵌板；4、导热板；5、接触传热壳；6、通孔；7、内部隔离壳；8、连接台；9、密封圈；10、连接螺孔；11、工作壳；12、导线引出筒；13、热熔胶；14、水下机器人水密舱主体；15、高压气罐；16、微型气泵；17、第一连接管；18、电磁阀；19、第二连接管；20、单片机；21、防脱密封台；22、气压传感器；23、报警蜂鸣器。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括内部主体壳1：
堵漏王修补层2，其设置在内部主体壳1的内侧，设置堵漏王修补层2可以使水下机器人长期在水下作业，水下机器人水密舱主体14和接触传热壳5被水腐蚀破时，水与堵漏王修补层2接触，堵漏王修补层2能遇水凝固，堵住破损处，实现自我修复，增强装置的使用效果，避免水与电子设备接触，防止电子设备损坏，堵漏王修补层2的内部设置有内嵌板3，内嵌板3的外部安装有导热板4，安装导热板4和接触传热壳5，使接触传热壳5与水下机器人水密舱主体14接触，由于水下机器人在水下作业，故而水下机器人水密舱主体14温度较低，可以使堵漏王修补层2遇水凝固时产生的热量快速排出，防止装置内部温度升高，增强装置的实用性，导热板4与内嵌板3固定连接，导热板4的外部安装有接触传热壳5，（堵漏王为现有技术，在此不做赘述），接触传热壳5与内部主体壳1之间设置有压缩空气；
内部隔离壳7，其设置在堵漏王修补层2的内部，内部隔离壳7内部上端的一侧安装有工作壳11，工作壳11内部的一侧安装有高压气罐15，工作壳11内部的另一侧安装有微型气泵16，安装微型气泵16使其配合高压气罐15，当水下机器人水密舱主体14和接触传热壳5被水腐蚀破时，接触传热壳5与内部主体壳1之间设置的压缩空气会向外排出，防止外界水进入装置内部，同时气压传感器22检测到接触传热壳5与内部主体壳1之间气压变小，然后微型气泵16和电磁阀18开启，使高压气罐15内部的空气通入接触传热壳5与内部主体壳1之间，同时报警蜂鸣器23发出警报，提醒工作人员装置破损进水，实现水下机器人水密舱主体14漏水自检功能，增强装置的防护能力，微型气泵16的输入端与高压气罐15的输出端通过管道连接，微型气泵16的输出端安装有第一连接管17，第一连接管17的一端安装有电磁阀18，电磁阀18的上端安装有第二连接管19。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，内部主体壳1的一侧安装有导线引出筒12，导线引出筒12与内部主体壳1固定连接，导线引出筒12的内部设置有防脱密封台21，安装防脱密封台21可以防止热熔胶13松动脱落，增强装置的使用寿命，防脱密封台21与导线引出筒12固定连接，防脱密封台21的内部设置有热熔胶13，热熔胶13与防脱密封台21胶接连接。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，工作壳11内部并且位于高压气罐15与微型气泵16之间安装有单片机20，单片机20与工作壳11固定连接，内部隔离壳7内部下端的一侧安装有气压传感器22，气压传感器22与内部隔离壳7固定连接，工作壳11的内部安装有报警蜂鸣器23，报警蜂鸣器23与工作壳11固定连接，单片机20与微型气泵16、电磁阀18、气压传感器22和报警蜂鸣器23均电性连接，内部隔离壳7的后端设置有连接台8，设置连接台8可以更加便于工作人员安装本装置，使装置安装起来更加便捷，连接台8与内部隔离壳7设置为一体成型结构，连接台8的外部设置有连接螺孔10，连接螺孔10设置有若干个，连接台8的后端安装有密封圈9，安装密封圈9可以增强装置密封能力，增强装置的实用性，密封圈9与连接台8固定连接，内嵌板3的内部设置有通孔6，通孔6设置有若干个，接触传热壳5的外部设置有水下机器人水密舱主体14，水下机器人水密舱主体14与连接台8通过螺钉连接，高压气罐15与工作壳11通过卡扣连接，微型气泵16与工作壳11固定连接，第一连接管17与微型气泵16固定连接，电磁阀18与第一连接管17固定连接，第二连接管19与电磁阀18固定连接，第二连接管19的上端嵌入内部主体壳1的内部，工作壳11与内部隔离壳7焊接连接，接触传热壳5与导热板4固定连接。
工作原理：安装时，工作人员将本装置罩在水下机器人水密舱主体14内部的电子设备外部，然后将线缆从导线引出筒12中穿出，然后工作人员使用螺钉将连接台8与水下机器人水密舱主体14固定连接，最后工作人员使用热熔胶13填充电缆与导线引出筒12之间，在水下机器人长期在水下作业，水下机器人水密舱主体14被水腐蚀破时，接触传热壳5起到隔离的作用，当接触传热壳5腐蚀破时，接触传热壳5与内部主体壳1之间设置的压缩空气会向外排出，防止外界水进入装置内部，同时气压传感器22检测到接触传热壳5与内部主体壳1之间气压变小，气压传感器22向单片机20发出信号，然后单片机20控制微型气泵16和电磁阀18开启，使高压气罐15内部的空气在微型气泵16的作用下通入接触传热壳5与内部主体壳1之间，使接触传热壳5与内部主体壳1之间气压保持稳定，避免水进入接触传热壳5与内部主体壳1之间，此为漏水自检，并延迟水进入装置内部，为防漏水第一道防线，同时单片机20控制报警蜂鸣器23发出警报，提醒工作人员装置破损进水，工作人员及时对水下机器人水密舱主体14进行修补，若工作人员并未及时对水下机器人水密舱主体14修补时且一定时间内微型气泵16将高压气罐15内部空气抽出完毕时，单片机20控制微型气泵16和电磁阀18关闭，报警蜂鸣器23持续报警，若此时工作人员还未发现，水开始腐蚀内部主体壳1，此为被动隔离防水，为防漏水第二道防线，若内部主体壳1腐蚀破时，水与堵漏王修补层2接触，堵漏王修补层2遇水凝固，对内部主体壳1破损处进行修补，实现堵漏自修，避免外界水进入水下机器人水密舱主体14中，造成电子设备损坏，此为破洞自修补，为防漏水第三道防线，本装置设置堵漏王修补层2可以使水下机器人长期在水下作业，水下机器人水密舱主体14和接触传热壳5被水腐蚀破时，水与堵漏王修补层2接触，堵漏王修补层2能遇水凝固，堵住破损处，实现自我修复，增强装置的使用效果，避免水与电子设备接触，防止电子设备损坏，安装导热板4和接触传热壳5，使接触传热壳5与水下机器人水密舱主体14接触，由于水下机器人在水下作业，故而水下机器人水密舱主体14温度较低，可以使堵漏王修补层2遇水凝固时产生的热量快速排出，防止装置内部温度升高，增强装置的实用性，安装防脱密封台21可以防止热熔胶13松动脱落，增强装置的使用寿命，设置连接台8可以更加便于工作人员安装本装置，使装置安装起来更加便捷，安装密封圈9可以增强装置密封能力，增强装置的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，包括内部主体壳（1），其特征在于：
堵漏王修补层（2），其设置在所述内部主体壳（1）的内侧，所述堵漏王修补层（2）的内部设置有内嵌板（3），所述内嵌板（3）的外部安装有导热板（4），所述导热板（4）与内嵌板（3）固定连接，所述导热板（4）的外部安装有接触传热壳（5），所述接触传热壳（5）与内部主体壳（1）之间设置有压缩空气；
内部隔离壳（7），其设置在所述堵漏王修补层（2）的内部，所述内部隔离壳（7）内部上端的一侧安装有工作壳（11），所述工作壳（11）内部的一侧安装有高压气罐（15），所述工作壳（11）内部的另一侧安装有微型气泵（16），所述微型气泵（16）的输入端与高压气罐（15）的输出端通过管道连接，所述微型气泵（16）的输出端安装有第一连接管（17），所述第一连接管（17）的一端安装有电磁阀（18），所述电磁阀（18）的上端安装有第二连接管（19）。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述内部主体壳（1）的一侧安装有导线引出筒（12），所述导线引出筒（12）与内部主体壳（1）固定连接，所述导线引出筒（12）的内部设置有防脱密封台（21），所述防脱密封台（21）与导线引出筒（12）固定连接，所述防脱密封台（21）的内部设置有热熔胶（13），所述热熔胶（13）与防脱密封台（21）胶接连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述工作壳（11）内部并且位于高压气罐（15）与微型气泵（16）之间安装有单片机（20），所述单片机（20）与工作壳（11）固定连接，所述内部隔离壳（7）内部下端的一侧安装有气压传感器（22），所述气压传感器（22）与内部隔离壳（7）固定连接，所述工作壳（11）的内部安装有报警蜂鸣器（23），所述报警蜂鸣器（23）与工作壳（11）固定连接，所述单片机（20）与微型气泵（16）、电磁阀（18）、气压传感器（22）和报警蜂鸣器（23）均电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述内部隔离壳（7）的后端设置有连接台（8），所述连接台（8）与内部隔离壳（7）设置为一体成型结构，所述连接台（8）的外部设置有连接螺孔（10），所述连接螺孔（10）设置有若干个。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述连接台（8）的后端安装有密封圈（9），所述密封圈（9）与连接台（8）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述内嵌板（3）的内部设置有通孔（6），所述通孔（6）设置有若干个。
7.根据权利要求4所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述接触传热壳（5）的外部设置有水下机器人水密舱主体（14），所述水下机器人水密舱主体（14）与连接台（8）通过螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的一种水下机器人水密舱的漏水检测装置，其特征在于：所述高压气罐（15）与工作壳（11）通过卡扣连接，所述微型气泵（16）与工作壳（11）固定连接，所述第一连接管（17）与微型气泵（16）固定连接，所述电磁阀（18）与第一连接管（17）固定连接，所述第二连接管（19）与电磁阀（18）固定连接，所述第二连接管（19）的上端嵌入内部主体壳（1）的内部，所述工作壳（11）与内部隔离壳（7）焊接连接，所述接触传热壳（5）与导热板（4）固定连接。
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