CN116336889A - 一种炮孔自动堵塞设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种炮孔自动堵塞设备，包括车体部分、进料漏斗部分、料仓部分、料仓水平运动部分和吊车寻孔部分，所述料仓水平运动部分包括若干个传送带，所述传送带通过固定支架固定于所述车体部分后箱板内的水平面上，所述进料漏斗部分设有与所述传送带相对应的填装孔位，所述填装孔位与所述传送带中心线对齐，所述吊车寻孔部分包括吊车本体部分和末端执行器部分，所述吊车本体部分固定于所述车体部分上端。本发明采用上述的一种炮孔自动堵塞设备，在露天矿开采作业中实现对炮孔的自动填充工作，在提高填充效率的同时，具有分块设计、安装简单、后期维护及检修更容易的特点。

Description

一种炮孔自动堵塞设备
技术领域
本发明涉及露天矿自动化开采技术领域，尤其是涉及一种炮孔自动堵塞设备。
背景技术
随着我国经济发展，矿产资源的需求不断提高，刺激着我国采矿行业快速发展。目前，我国的矿石开采方式大多采用露天矿开采。而在露天矿开采方式中，爆破是不可或缺的一部分。
现有技术中，在爆破作业时，开采作业人员普遍认为，炮孔的填塞麻烦、费工时，对炮孔的堵塞问题甚至认为不堵塞也能达到爆破效果。虽然这种错误的思想近年来有所改善，但是国内大多数开采作业中仍然采用人工的方式填充炮孔。这种填充方法存在着炮孔填充量无法控制，人工填充工作效率低，以及矿场安全性难以保证等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种炮孔自动堵塞设备，在露天矿开采作业中实现对炮孔的自动填充工作，在提高填充效率的同时，具有分块设计、安装简单、后期维护及检修更容易的特点。
为实现上述目的，本发明提供了一种炮孔自动堵塞设备，包括车体部分、进料漏斗部分、料仓部分、料仓水平运动部分和吊车寻孔部分，所述料仓水平运动部分包括若干个传送带，所述传送带通过固定支架固定于车体部分后箱板内的水平面上，所述进料漏斗部分设有与传送带相对应的填装孔位，所述填装孔位与传送带中心线对齐，所述吊车寻孔部分包括吊车本体部分和末端执行器部分，所述吊车本体部分固定于所述车体部分上端。
优选的，所述料仓部分包括若干个料仓，所述料仓为空心立方体结构，所述料仓顶部设有圆形预留孔，所述料仓底部两侧均设有开合门。
优选的，所述末端执行器部分包括纵向运动机构、高度调整机构、料仓摆正机构和吊爪机构。
优选的，所述纵向运动机构通过直线滑轨滑动于所述吊车本体部分上，所述高度调整机构通过第一支架固定于所述纵向运动机构下方，所述料仓摆正机构通过第二支架固定于所述高度调整机构下方，所述吊爪机构通过可调线缆与所述纵向运动机构底部相连。
优选的，所述料仓摆正机构底部设有圆形旋转平台和驱动电机，所述驱动电机通过齿圈卡接在所述旋转平台上，所述齿圈内嵌于所述旋转平台的内圆周上并与其固定连接。
优选的，所述直线滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置带动所述纵向运动机构移动。
优选的，所述吊爪机构包括中轴、第一卡扣、第二卡扣和卡爪，所述中轴贯穿所述第一卡扣并与其活动连接，所述第二卡扣固定于所述中轴底端，所述卡爪包括四个第一横板和铰接在第一横板上的第二横板，所述第一横板另一侧固定连接有第一卡扣，所述第二横板另一侧固定连接有第二卡扣，所述第一卡扣上设有与所述第一横板对应的卡槽，所述第二卡扣上设有与所述第二横板对应的卡槽。
优选的，所述传送带内侧宽度与所述料仓宽度相同，所述料仓水平运动部分通过传送带带动所述料仓移动。
因此，本发明采用上述一种炮孔自动堵塞设备，具体有益效果如下：
1)本发明结构分块设计，安装简单，安装完成后对各个部分的维护与检修更容易。
2)本发明进料漏斗部分在对料仓进行填充时可以提高填充效率。
3)本发明料仓水平运动部分包含若干个水平运动传送带，每个传送带可以进行单独控制，方便吊车寻孔部分对每个料仓的提升作业。
4)本发明料仓部分包含若干个料仓，一次填充可以填充多个孔位，提高了填充效率。
5)本发明吊车寻孔部分包含有料仓摆正机构，在完成填孔作业后，吊车寻孔部分可以实时调整料仓角度，并将其放置在料仓水平运动部分的传送带上。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的整体结构示意图；
图2是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的俯视图；
图3是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的右视图；
图4-6是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的料仓起吊过程示意图；
图7是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的吊爪机构示意图；
图8是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的料仓示意图；
图9是本发明一种炮孔自动堵塞设备实施例的工作流程图。
附图标记
1、车体部分；2、进料漏斗部分；3、料仓部分；4、料仓水平运动部分；5、吊车寻孔部分；6、传送带；7、填装孔位；8、吊车本体部分；9、预留孔；10、纵向运动机构；11、高度调整机构；12、料仓摆正机构；13、吊爪机构；14、直线滑轨；15、第一支架；16、第二支架；17、旋转平台；18、驱动电机；19、中轴；20、第一卡扣；21、第二卡扣；22、第一横板；23、第二横板；24、料仓；25、开合门。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图所示，一种炮孔自动堵塞设备包括车体部分1、进料漏斗部分2、料仓部分3、料仓水平运动部分4和吊车寻孔部分5，车体部分1可以采用轮式运动方式，适用于公路运输。
料仓部分3包括若干个料仓24，料仓24为空心立方体结构，料仓24顶部设有圆形预留孔9，料仓24底部两侧均设有开合门25，保证料仓24内部的料顺利进入。
料仓水平运动部分4包括若干个传送带6，传送带6与料仓24一一对应，传送带6之间紧密相连，每个传送带6可以进行单独控制，方便吊车寻孔部分5对每个料仓24的提升作业。传送带6内侧宽度与料仓24宽度相同，传送带6通过固定支架固定于车体部分1后箱板内的水平面上，料仓水平运动部分4通过传送带6带动料仓24移动。
进料漏斗部分2设有与传送带6相对应的填装孔位7，填装孔位7与传送带6中心线对齐，一次填充可以填充多个孔位，提高了填充效率。
吊车寻孔部分5包括吊车本体部分8和末端执行器部分，在完成填孔作业后，吊车寻孔部分5可以实时调整料仓24角度，并将其放置在料仓水平运动部分4的传送带6上。
吊车本体部分8可以通过螺栓固定于车体部分1上端，末端执行器部分包括纵向运动机构10、高度调整机构11、料仓摆正机构12和吊爪机构13。
纵向运动机构10通过直线滑轨14滑动于吊车本体部分8上，直线滑轨14上设有驱动装置(图中未标注)，驱动装置可以为电机，电机启动带动纵向运动机构10移动到具体位置。
高度调整机构11通过第一支架15固定于纵向运动机构10下方，料仓摆正机构12通过第二支架16固定于高度调整机构11下方，吊爪机构13通过可调线缆与纵向运动机构10底部相连。
料仓摆正机构12底部设有圆形旋转平台17和驱动电机18，驱动电机18通过齿圈(图中未标注)卡接在旋转平台17上，齿圈内嵌于旋转平台17的内圆周上并与其固定连接，驱动电机18提供动力后，旋转平台17会携带着底部压紧的料仓24进行旋转。
吊爪机构13包括中轴19、第一卡扣20、第二卡扣21和卡爪，中轴19贯穿第一卡扣20并与其活动连接，第二卡扣21固定于中轴19底端，使得第一卡扣20可以在中轴19上径向运动。
卡爪包括四个第一横板22和通过铰链铰接在第一横板上22的第二横板23，第一横板22、第二横板23之间可以旋转，第一横板22另一侧固定连接有第一卡扣20，第二横板23另一侧固定连接有第二卡扣21，第一卡扣20上设有与第一横板22对应的卡槽，第二卡扣21上设有与第二横板23对应的卡槽。
本发明的具体工作过程如下：
在进行填孔作业之前首先对设备的料仓24部分进行填充，当料仓24填满料时，开合门25闭合，此时料仓24为一个底部密闭的结构，可以进行料的存储和运输。料仓部分3的料仓24在料仓水平运动部分4的工作下使其全部位于进料漏斗部分2的正下方。其余工程设备将需要填充的料向进料漏斗部分2供应料完成料的填充操作。
车辆收到所需要填充炮孔信息后，车体部分1行驶到目标孔位附近后开始进行填孔作业。
根据填装孔位7要求选出对应料仓24中的一个完成本次的填孔作业，选择完成后料仓24经过料仓水平运动部分4后移动到吊车寻孔部分5的正下方位置。吊爪机构13呈收缩状态从料仓24顶部伸入料仓24内部，进入料仓24内部后吊爪机构13完成形态变换卡住料仓。可调线缆将料仓24垂直拉起后，通过吊机本体部分8的旋转功能和纵向运动机构10将料仓24吊到目标填装孔位7上方。对准填装孔位7后，料仓24底部开合门25打开，料仓24内部的料就顺利进入到目标填装孔位7完成填充。
填充完成后，开合门25闭合料仓24再次形成底部密闭。吊机本体部分8的旋转功能和纵向运动机构10将料仓24吊到该仓对应的料仓水平运动部分4上方。由于吊爪机构13不具有方向调整性，所以需要高度调整机构11下压，将其底部具有料仓摆正机构12压紧在料仓24的顶部。此时料仓24与吊机本体部分8就变成了刚性连接。高度调整机构11底部的料仓摆正机构12带动料仓24开始旋转直到其边缘与该仓对应的料仓水平运动部分4平行。高度调整机构11和吊爪机构13同时向下运动将空料仓24卸载在该仓对应的料仓水平运动部分4上。吊爪机构13在料仓24稳定后再次变形从料仓24顶部圆形预留孔9拿出，完成单次填孔作业。
因此，本发明采用上述一种炮孔自动堵塞设备，可实现在露天矿开采作业中对炮孔的自动填充工作提高填充效率，同时车体部分采用轮式运动方式，适用于公路运输，具有分块设计、安装简单、维护及检修更容易的特点。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：包括车体部分、进料漏斗部分、料仓部分、料仓水平运动部分和吊车寻孔部分，所述料仓水平运动部分包括若干个传送带，所述传送带通过固定支架固定于所述车体部分后箱板内的水平面上，所述进料漏斗部分设有与所述传送带相对应的填装孔位，所述填装孔位与所述传送带中心线对齐，所述吊车寻孔部分包括吊车本体部分和末端执行器部分，所述吊车本体部分固定于所述车体部分上端。
2.根据权利要求1所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述料仓部分包括若干个料仓，所述料仓为空心立方体结构，所述料仓顶部设有圆形预留孔，所述料仓底部两侧均设有开合门。
3.根据权利要求1所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述末端执行器部分包括纵向运动机构、高度调整机构、料仓摆正机构和吊爪机构。
4.根据权利要求3所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述纵向运动机构通过直线滑轨滑动于所述吊车本体部分上，所述高度调整机构通过第一支架固定于所述纵向运动机构下方，所述料仓摆正机构通过第二支架固定于所述高度调整机构下方，所述吊爪机构通过可调线缆与所述纵向运动机构底部相连。
5.根据权利要求3所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述料仓摆正机构底部设有圆形旋转平台和驱动电机，所述驱动电机通过齿圈卡接在所述旋转平台上，所述齿圈内嵌于所述旋转平台的内圆周上并与其固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述直线滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置带动所述纵向运动机构移动。
7.根据权利要求3所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述吊爪机构包括中轴、第一卡扣、第二卡扣和卡爪，所述中轴贯穿所述第一卡扣并与其活动连接，所述第二卡扣固定于所述中轴底端，所述卡爪包括四个第一横板和铰接在第一横板上的第二横板，所述第一横板另一侧固定连接有第一卡扣，所述第二横板另一侧固定连接有第二卡扣，所述第一卡扣上设有与所述第一横板对应的卡槽，所述第二卡扣上设有与所述第二横板对应的卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种炮孔自动堵塞设备，其特征在于：所述传送带内侧宽度与所述料仓宽度相同，所述料仓水平运动部分通过传送带带动所述料仓移动。
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