CN116336696A - 能量回收方法、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种能量回收方法、系统以及车辆；具体的，通过第一测温仪采集传输至能量回收管道之前的目标液体的第一温度值，将第一温度值与预设温度阈值进行对比，若第一温度值小于预设温度阈值，则控制第一控制阀门的第一出口端切换至开启状态，使得目标液体流经进入能量回收管道进行传输，通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。由此可得，本方案可先确定目标液体的温度值，并根据目标液体的温度值的大小控制管道阀门的状态，若管道阀门切换为开启状态，则可以使目标液体流入能量回收管道，并通过冷凝装置进行能量回收。以此，达到了水资源重复利用和能量回收的目的，减少了水能量流失的情况，提高了资源的利用率。

Description

能量回收方法、系统以及车辆

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种能量回收方法、系统以及车辆。

背景技术

随着时代的不断发展，资源也再不断消耗，现如今，如何充分利用资源已经成为了大家所重视的问题。在现实生活中，水资源还有很大的可利用空间，相关技术可以将污水收集入污水箱，再以少量的电驱动压缩机，以制冷剂为载体来吸收污水的热量，从而帮助制冷设备进行制冷。

然而，相关技术虽然可以实现资源复用，但是，相关技术只能通过特定的污水处理装置来复用污水，由于购买的装置成本较高，对于日常生活中产生的小体量污水却无法进行有效处理，无法用于解决日常生活中小场景下的污水利用问题，从而导致日常用水时造成水能量流失的问题，降低了资源的利用率。

发明内容

本申请实施例提供一种能量回收方法、系统以及车辆，可通过复用水资源的方式来实现能量回收，提高了水资源的利用率。

本申请实施例提供一种能量回收方法，应用于能量回收系统，所述能量回收系统包括冷凝装置、贴合所述冷凝装置铺设的能量回收管道、第一控制阀门、所述第一控制阀门的第一出口端与所述能量回收管道的管道入口端连接、以及设于所述第一控制阀门的阀门入口端的第一测温仪，所述方法包括：

通过所述第一测温仪采集传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值；

将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；

若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得所述目标液体流经所述第一出口端后进入所述能量回收管道进行传输；

通过所述冷凝装置对所述能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。

相应的，本申请实施例还提供一种能量回收系统，包括能量回收装置，所述能量回收装置包括：能量回收管道；冷凝装置，所述冷凝装置贴合所述能量回收管道设置，用于对流经所述能量回收管道的液体进行能量回收；第一控制阀门，所述第一控制阀门的阀门出口端与所述能量回收管道的管道入口端连接；第一测温仪，设置于所述第一控制阀门的阀门入口端，用于采集传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的液体的第一温度值；

处理装置，所述处理装置连接于第一测温仪和第一控制阀门，用于将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，以使液体通过所述第一出口端传输至所述能量回收管道。

此外，本申请实施例还提供一种车辆，包括能量回收系统，所述能量回收系统能量回收装置和处理装置。

本申请实施例可以应用于能量回收系统，该能量回收系统包括冷凝装置、贴合该冷凝装置铺设的能量回收管道、第一控制阀门、该第一控制阀门的第一出口端与该能量回收管道的管道入口端连接、以及设于该第一控制阀门的阀门入口端的第一测温仪；具体可通过第一测温仪采集传输至该第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值，将该第一温度值与预设温度阈值进行对比，若该第一温度值小于该预设温度阈值，则控制该第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得该目标液体流经该第一出口端后进入该能量回收管道进行传输，通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。由此可得，本方案可先确定目标液体的温度值，接着根据目标液体的温度值的大小控制管道阀门的状态，若管道阀门切换为开启状态，则可以使目标液体流入能量回收管道，并通过冷凝装置进行能量回收；以此，达到了水资源重复利用和能量回收的目的，减少了水能量流失的情况，提高了资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的能量回收系统的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的能量回收方法的步骤流程示意图；

图3是本申请实施例提供的能量回收方法的另一步骤流程示意图；

图4是本申请实施例提供的能量回收系统的架构示意图；

图5是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种能量回收方法、系统以及车辆。本申请实施例将从能量回收装置的角度进行描述，该能量回收装置具体可以集成在计算机设备中，该计算机设备可以是终端设备，具体可以是能量回收工具上所搭载的终端设备，即能量回收终端；此外，终端设备还可以是其他类型的设备，例如，该终端可以是电视、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表、智能穿戴设备等设备；此外，但并不局限于此。

例如，参见图1，为本申请实施例提供的能量回收系统的场景示意图。该场景包括能量回收装置，以及还包括终端或服务器。

具体可以应用于能量回收系统，能量回收系统中的能量回收系统，能量回收系统包括冷凝装置、贴合冷凝装置铺设的能量回收管道、第一控制阀门、第一控制阀门的第一出口端与能量回收管道的管道入口端连接、以及设于第一控制阀门的阀门入口端的第一测温仪。

具体的，该终端或服务器可以通过所述第一测温仪采集传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值；将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得所述目标液体流经所述第一出口端后进入所述能量回收管道进行传输；通过所述冷凝装置对所述能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。

以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

在本申请实施例中，将从能量回收装置的角度进行描述，以该能量回收装置具体可以集成在计算机设备如服务器中。参见图2，图2为本申请实施例提供的一种能量回收方法的步骤流程示意图，以服务器为例，服务器上的处理器执行能量回收方法对应的程序时，该能量回收方法的具体流程如下：

101、通过第一测温仪采集传输至第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值。

在本申请实施例中，为了使得可以判断目标液体是否可以作为可复用液体，可以通过第一测温仪在目标液体传输至第一控制阀门的阀门入口端时获取目标液体的温度值，进而判断目标液体能否利用，为后续实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

其中，第一测温仪可以是设置于第一控制阀门处的一种温度传感器，第一测温仪可以对流经第一控制阀门处的目标液体进行温度检测。

其中，第一控制阀门可以是控制管道阀门状态的终端，第一控制阀门的一出口端与能量回收管道的管道入口端连接，能量回收管道可以是让可复用液体流入并利用该液体进行能量回收的管道，可以贴合空调和冰箱的冷凝器铺设，形成水冷式冷凝管道。

其中，第一温度值可以是目标液体流至第一控制阀门处由第一测温仪检测到的液体温度值。

其中，目标液体可以是进入排水管道中的液体，该液体可以被用来判断是否可以进行资源复用，包括待使用液体和不可使用液体，例如，生活污水、自来水、废水等。

具体的，当目标液体被首次使用过后，从生活污水管道中进入，根据管道的道路流向能量回收管道，在目标液体传传输至第一控制阀门的阀门入口端时，安装在管道中的第一测温仪对目标液体进行测温，获取目标液体的温度。

通过以上方式，可通过温度传感器采集传输至能量回收管道之前的目标液体的温度值，进而判断目标液体能否利用，为后续实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

102、将第一温度值与预设温度阈值进行对比。

在本申请实施例中，为了使得可以判断目标液体是否可以作为可复用液体，可以通过对比目标液体的温度值与预设温度阈值，进而判断目标液体能否利用，为后续实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

其中，预设温度阈值可以是判断目标液体是否能进入能量回收管道并进行能量回收的条件值，若目标液体的温度值小于预设温度阈值，则说明目标液体可以进行能量复用，能量回收管道可以是让可复用液体流入并利用该液体进行能量回收的管道，可以贴合空调和冰箱的冷凝器铺设，形成水冷式冷凝管道。

具体的，当目标液体进入排水管道后，根据管道的道路流向第一控制阀门的阀门入口端，利用第一测温仪对目标液体进行测温，获取目标液体的温度后，就可以将目标液体的温度值与预设温度阈值进行对比。

通过以上方式，可通过温度值与预设温度阈值进行对比，进而判断目标液体能否利用，为后续实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

103、若第一温度值小于预设温度阈值，则控制第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得目标液体流经第一出口端后进入能量回收管道进行传输。

在本申请实施例中，为了使得可以目标液体可以进入能量回收管道，可以将符合预设回收条件的目标液体导入能量回收管道中，进而实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

其中，第一控制阀门可以是控制管道连通或切断的装置，第一控制阀门可以根据目标液体的温度值的大小的指示信号，将第一控制阀门切换至开启或关闭的状态，当第一控制阀门开启时，目标液体可以进入能量回收管道进行传输。例如，以车辆中的车载控制系统或车载终端为例，车载控制系统或车载终端在采集到目标液体的温度值后，经过温度值对比，以根据对比结果来生成的第一控制阀门的指示信号，以使得第一控制阀门根据该指示信号来工作，从而控制第一控制阀门处于开启或闭合状态。

其中，第一出口端可以是第一控制阀门中与能量回收管道连接的管道端口。

具体的，当获取到目标液体的温度值后，将目标液体的温度值与预设温度阈值进行对比，若对比结果显示目标液体的温度值小于预设温度阈值，则说明该目标液体满足进行能量复用的条件，此时，控制管道中的第一控制阀门的状态，将第一控制阀门的状态调整为开启状态，使第一控制阀门的第一出口端与能量回收管道连通，使得目标液体可以传输通过开启状态的第一出口端后进入能量回收管道进行传输，以便在目标液体传输过程中实现能量回收。

示例性的，若预设温度阈值为30℃，通过温度传感器获取到排水管道中的生活污水的温度值为25℃，则开启能量回收管道口的第一控制阀门，使得生活污水可以进入能量回收管道进行传输，从而通过水资源的复用来实现能量回收。

在一些实施方式中，该能量回收管道包括第一管道段和第二管道段，该能量回收系统还包括第二控制阀门，该第一管道段与该第二控制阀门的阀门入口端连接，该第二管道段与该第二控制阀门的第一出口端连接，该第二控制阀门的第二出口端还与该非回收传输管道连接，该能量回收系统还包括设于该第二控制阀门与该第一管道段的连接部位的第二测温仪，所以，该能量回收的方法，还可以通过第二测温仪采集能量回收管道中目标液体的第二温度值，来第二控制阀门的状态，从而实现能量复用，如步骤103中的“控制第一控制阀门的第一出口端处于开启状态”之后，还可以包括：

(103.a.1)通过第二测温仪采集第一管道段中传输至第二控制阀门的阀门入口端的目标液体的第二温度值；

(103.a.2)若第二温度值大于或等于预设温度阈值，则控制第二控制阀门的第一出口端切换至关闭状态，并控制第二控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得第二温度值的目标液体流经第二控制阀门的第二出口端后进入非回收传输管道进行传输；

(103.a.3)若第二温度值小于预设温度阈值，则保持第二控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得第二温度值的目标液体流经第二控制阀门的第一出口端后进入第二管道端进行传输。

其中，第二测温仪可以是设置于第二控制阀门与第一管道段的连接部位的一种温度传感器，第二测温仪可以对流经第二控制阀门处的目标液体进行温度检测。

其中，第二温度值可以是目标液体进入能量回收管道进行能量复用后，由第二测温仪再次检测出来的温度值。

其中，第二控制阀门可以是连接两段能量回收管道的阀门组件，并且第二控制阀门还与非回收传输管道连接，若第二控制阀门切换至关闭状态，目标液体则流入非回收传输管道，从而离开能量回收管道。

其中，非回收传输管道在与第二控制阀门连接时，属于与能量回收管道之间的分岔管道，用于将能量回收管道中不符合能量回收温度条件的目标液体从能量回收管道中引出，以实现对目标液体的复用过程进行精准控制。

具体的，目标液体满足进入能量回收管道的条件，即温度值小于预设温度阈值后，进入能量回收管道中，目标液体在经过冷凝装置后，冷凝装置中的制冷剂吸收目标液体中的温度能量，实现对目标液体的复用，接着第二测温仪检测能量回收管道中目标液体的温度值，即第二温度值，确定目标液体是否还能在能量回收管道中进行能量复用，若第二温度值大于或等于预设温度阈值，则说明目标液体的能量已经不满足继续复用的条件，此时，将能量回收管道上的第二控制阀门的第一出口端关闭，使目标液体不再通过能量回收管道进行传输，并控制第二控制阀门的第二出口端处于开启状态，从而使目标液体进入非回收传输管道进行传输。同理，若第二温度值小于预设温度阈值，则说明目标液体的能量依旧满足继续复用的条件，则依旧保持第二控制阀门的第一出口端处于开启状态，从而使得目标液体可以通过第二控制阀门的第一出口端进入第二管道端继续传输，重复进行能量复用。

示例性的，若预设温度阈值为30℃，通过温度传感器获取到能量回收管道中的生活污水的温度值为35℃，则将第二控制阀门切换至关闭状态，使得生活污水无法继续在能量回收管道中传输，而是进入非回收传输管道，不再对目标液体进行复用，以避免温度过高的目标液体中的热量被反吸收而阻碍冷凝装置的制冷效果。

示例性的，假设冷凝装置包括空调和冰箱两部分，能量回收管道中的液体先经过空调的冷凝装置1，再经过冰箱的冷凝装置2，此时，假设在经过空调的冷凝装置1进行能量回收的时候，能量回收管道中的目标液体温度上升，超过了预设的温度阈值“30℃(高温)；此时，如果继续让高温的目标液体继续流动到冰箱的冷凝装置2进行能量回收，这不仅不能实现能量回收，还可能会出现反作用，以及不良的效果，如可能会损坏冰箱的冷凝装置的冷凝剂，所以第二控制阀门切换至关闭状态，使得生活污水无法继续在能量回收管道中传输，而是进入非回收传输管道，不再对目标液体进行复用。

通过以上方式，可通过控制第一控制阀门切换至开启状态，使得目标液体流经处于开启状态的第一控制阀门后进入能量回收管道进行传输，进而实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

104、通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。

在本申请实施例中，为了使得可以目标液体可以进行资源复用，可以将通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收，进而利用目标液体的温度，帮助冷凝装置实现制冷，实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

其中，冷凝装置可以是冰箱、空调等中的制冷设备或装置，冷凝装置中存在制冷剂，可以吸收液体温度进行液化反应。

具体的，确定目标液体的温度值小于预设温度阈值后，第一控制阀门切换至开启状态，目标液体进入能量回收管道中，大量温度较低的目标液体穿过设置在空调冰箱冷凝器旁的管路将冷凝器内的制冷剂温度降低，气态转化为液态，帮助压缩机完成工作，从而完成能量回收。

示例性的，以房车场景为例，当房车用户在车内使用自来水形成污水后，经过管路中的温度传感器判断，将水温在30℃以下的污水通过门阀开闭导流入冷凝器旁的管路中，利用其低水温帮助冷凝装置中的制冷剂实现冷却。

在一些实施方式中，该能量回收的方法，还可以监控冷凝装置的制冷功率值，来控制第一控制阀门的状态，使得冷凝装置的制冷功率不会过载，如步骤104中的“通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收”之后，还可以包括：

(104.a.1)获取冷凝装置的制冷功率值；

(104.a.2)若制冷功率值大于或等于预设功率阈值,则控制第一控制阀门的第一出口端处于关闭状态，控制第一控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得目标液体传输至处于开启状态的第一控制阀门的第二出口端后通过非回收传输管道进行传输。

其中，预设最大功率值可以是冷凝装置进行制冷操作所能承载的最大功率值。

其中，常规管道可以是直接引导目标液体进入最终存储容器的管道，例如自来水可以通过常规管道直接进入净水箱，污水可以通过常规管道直接进入污水箱。

其中，液体存储容器可以是存储液体的容器，例如净水箱、污水箱等。

具体的，在冷凝装置开始工作后，时刻监测冷凝装置的制冷功率，获取冷凝装置的制冷功率值，若冷凝装置的制冷功率达到装置工作上限，即制冷功率值达到预设的最大功率值，为了冷凝装置的安全，无论目标液体的温度值是否满足预设温度阈值，都将第一控制阀门的第一出口端切换至关闭状态，使得目标液体无法进入能量回收管道之中，同时将第一控制阀门的第二出口端切换至开启状态，使得目标液体只能进入非回收传输管道中，在目标液体进入非回收传输管道后，开启传输液体的常规管道，让液体传输至液体存储器，例如，自来水直接进入净水箱进行存储，污水直接进入污水箱进行存储。

在一些实施方式中，该能量回收的方法，还可以监控冷凝装置的制冷功率值，来控制第一控制阀门的状态，使得冷凝装置的制冷功率不会过载，如步骤104中的“通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收”之后，还可以包括：

在一些实施方式中，由于该目标液体包括待使用液体和不可使用液体，且该能量回收管道包括用于传输待使用液体的第一能量回收子管道和用于传输不可使用液体的第二能量回收子管道，该系统还包括用于存储待使用液体的净水箱和用于存储不可使用液体的污水箱，所以，该能量回收的方法，还可以通过检测能量回收管道中的目标液体类型，来将目标液体传输至不同的存储容器，如步骤104中的“通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收”之后，还可以包括：

(104.b.1)当检测第一能量回收子管道传输待使用液体时，将第一能量回收子管道中的待使用液体传输至净水箱进行存储；

(104.b.2)当检测第二能量回收子管道传输不可使用液体时，将第二能量回收子管道中的不可使用液体传输至污水箱进行存储。

其中，第一能量回收子管道可以是用于传输待使用液体的管道，例如传输自来水的自来水管道。

其中，第二能量回收子管道可以是用于传输不可使用液体的管道，例如传输污水的污水管道。

具体的，目标液体包括待使用液体和不可使用液体，对应的，能量回收管道包括用于传输待使用液体的第一能量回收子管道和用于传输不可使用液体的第二能量回收子管道，当目标液体为待使用液体时，若待使用液体的温度值满足预设温度阈值，则将待使用液体传输至第一能量回收子管道中，当第一能量回收子管道中的待使用液体的能量复用完成后，将第一能量回收子管道中的待使用液体传输至存储待使用液体的自来水存储容器中，即净水箱；同理，当目标液体为不可使用液体时，若不可使用液体的温度值满足预设温度阈值，则将不可使用液体传输至第二能量回收子管道中，当第二能量回收子管道中的不可使用液体的能量复用完成后，将第二能量回收子管道中的不可使用液体传输至存储待使用液体的污水存储容器中，即污水箱。

通过以上方式，可通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收，进而利用目标液体的温度，帮助冷凝装置实现制冷，实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

在本申请实施例中，能量回收系统还可包括非回收传输管道，该非回收传输管道用于传输温度过高的目标液体，或者，用于传输在不需进行能量回收时刻的目标液体。例如，以传输温度过高的目标液体为例，该能量回收方法还可以包括：若温度值大于或等于预设温度阈值，则控制第一控制阀门的第一出口端处于关闭状态，并控制第一控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得目标液体流经处于开启状态的第一控制阀门的第二出口端后进入非回收传输管道进行传输。

具体的，为了使得不可复用的目标液体不进入能量回收管道，可以设置一个非回收传输管道，进而传输不可复用液体，避免为能量回收造成负面影响。

其中，非回收传输管道可以是用于传输不需要进行复用的液体(如水资源)的管道。需要说明的是，该非回收传输管道可以与液体存储容器连通，以将该目标液体传输至液体存储容器进行存储，例如，自来水通过非回收传输管道进入净水箱，污水从非回收传输管道进入污水箱。

其中，第二出口端可以是第一控制阀门中与能量回收管道连接的管道端口。

具体的，当获取到目标液体的温度值后，将目标液体的温度值与预设温度阈值进行对比，若对比结果显示目标液体的温度值大于或等于预设温度阈值，则说明该目标液体不满足进行能量复用的温度条件，此时，控制管道中的第一控制阀门的状态，将第一控制阀门的第一出口端状态调整为关闭状态，使第一出口端与能量回收管道之间的不连通，即不开启能量回收管道，将第一控制阀门的第二出口端状态调整为开启状态，使第一出口端与非能量回收管道之间的不连通，即不开启能量回收管道，并引导目标液体进入非回收传输管道，使得目标液体可以通过非回收传输管道进入液体存储容器。

示例性的，若预设温度阈值为30℃，通过温度传感器获取到排水管道中的生活污水的温度值为35℃，则关闭能量回收管道口的第一控制阀门，使得生活污水不能进入能量回收管道，而是进入非回收传输管道，从而直接进入污水池。

通过以上方式，可通过控制第一控制阀门切换至关闭状态，并通过非回收传输管道传输目标液体，进而传输不可复用液体，避免为能量回收造成负面影响。

在本申请实施例中，能量回收系统还包括注水管道和净水箱，注水管道贴合冷凝装置铺设。例如，以从外部注入的自来水为例，该能量回收方法还可以包括：通过冷凝装置对注水管道中传输至净水箱的目标液体进行能量回收。

具体的，由于从外部注入的自来水温度都小于预设温度阈值，所以，可以将注水管道贴合冷凝装置进行铺设，并连接存储自来水的净水箱。

其中，净水箱可以是用于存储由外部从注水管道注入的自来水。

具体的，从外部注入的自来水会流过与冷凝装置贴合铺设的注水管道，冷凝装置中的冷凝剂可以吸收自来水中的热量，帮助冷凝装置实现制冷，从而实现了对自来水中的能量进行回收。注水管道还连接着存储自来水的净水箱，自来水实现能量回收后，可以流入净水箱中进行存储。

因此，在一些实施方式中，能量回收系统还包括出水管道，出水管道的两端分别与净水箱和第一控制阀门的阀门入口端连接，如步骤(101)中的“通过第一测温仪采集传输至第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值”，可以包括：通过第一测温仪采集出水管道中传输至第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值。

具体的，净水箱中的自来水从出水管道中的一端流出，经过使用后，使用过的自来水从出水管道的另一端传输至第一控制阀门的入口端，然后，利用设置于第一控制阀门入口端的第一测温仪获取到使用过的自来水的第一温度值。

通过以上方式，可通过通过冷凝装置对注水管道中传输至净水箱的目标液体进行能量回收，从而实现了水资源能量复用，为提高资源的利用率提供帮助。

通过实施本申请实施例中任意一个实施方式或实施方式组合，可实现能量回收过程的应用场景。

由上可知，本申请实施例通过温度传感器采集传输至能量回收管道之前的目标液体的温度值，将温度值与预设温度阈值进行对比，若温度值小于预设温度阈值，则控制第一控制阀门切换至开启状态，使得目标液体流经处于开启状态的第一控制阀门后进入能量回收管道进行传输，通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。由此可得，本方案可先确定目标液体的温度值，接着根据目标液体的温度值的大小控制管道阀门的状态，若管道阀门切换为开启状态，则可以使目标液体流入能量回收管道，并通过冷凝装置进行能量回收；以此，达到了水资源重复利用的目的，减少了水能量流失的情况，提高了资源的利用率。

根据上面实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。

本申请实施例以能量回收装置为例，对本申请实施例提供的能量回收方法作进一步叙述。其中，图3是本申请实施例提供的能量回收方法的另一步骤流程示意图。为了便于理解，本申请实施例结合图3进行描述。

在本申请实施例中，将从能量回收装置的角度进行描述，该能量回收装置具体可以集成在计算机设备如车辆中的车载终端中。当能量回收终端上的处理器执行能量回收方法对应的程序信令时，该能量回收方法的具体流程如下：

需要说明的是，该车载终端可以是房车、轿车等类型车辆上的处理器终端，当车载终端执行能量回收方法对应的程序信令时，可实现对车辆中的能量回收系统实现对液体资源的能量回收。

201、车载终端通过第一测温仪采集传输至第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值。

其中，第一测温仪可以是设置于第一控制阀门处的一种温度传感器，第一测温仪可以对流经第一控制阀门处的目标液体进行温度检测。

其中，第一控制阀门可以是控制管道阀门状态的终端，第一控制阀门的一出口端与能量回收管道的管道入口端连接，能量回收管道可以是让可复用液体流入并利用该液体进行能量回收的管道，可以贴合空调和冰箱的冷凝器铺设，形成水冷式冷凝管道。

其中，第一温度值可以是目标液体流至第一控制阀门处由第一测温仪检测到的液体温度值。

其中，目标液体可以是进入排水管道中的液体，该液体可以被用来判断是否可以进行资源复用，包括待使用液体和不可使用液体，例如，生活污水、自来水、废水等。

具体的，当目标液体被首次使用过后，从生活污水管道中进入，根据管道的道路流向能量回收管道，在目标液体传传输至第一控制阀门的阀门入口端时，安装在管道中的第一测温仪对目标液体进行测温，获取目标液体的温度。

202、车载终端将第一温度值与预设温度阈值进行对比。

其中，预设温度阈值可以是判断目标液体是否能进入能量回收管道并进行能量回收的条件值，若目标液体的温度值小于预设温度阈值，则说明目标液体可以进行能量复用，能量回收管道可以是让可复用液体流入并利用该液体进行能量回收的管道，可以贴合空调和冰箱的冷凝器铺设，形成水冷式冷凝管道。

具体的，当目标液体进入排水管道后，根据管道的道路流向第一控制阀门的阀门入口端，利用第一测温仪对目标液体进行测温，获取目标液体的温度后，就可以将目标液体的温度值与预设温度阈值进行对比。

203、车载终端在检测到目标液体的温度值大于或等于预设温度阈值是，控制第一控制阀门的第一出口端处于关闭状态，并控制第一控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得目标液体通过非回收传输管道进行传输。

具体的，为了使得不可复用的目标液体不进入能量回收管道，可以设置一个非回收传输管道，进而传输不可复用液体，避免为能量回收造成负面影响。

其中，非回收传输管道可以是用于传输不需要进行复用的液体(如水资源)的管道。需要说明的是，该非回收传输管道可以与液体存储容器连通，以将该目标液体传输至液体存储容器进行存储，例如，自来水通过非回收传输管道进入净水箱，污水从非回收传输管道进入污水箱。

其中，第二出口端可以是第一控制阀门中与能量回收管道连接的管道端口。

具体的，当获取到目标液体的温度值后，将目标液体的温度值与预设温度阈值进行对比，若对比结果显示目标液体的温度值大于或等于预设温度阈值，则说明该目标液体不满足进行能量复用的温度条件，此时，控制管道中的第一控制阀门的状态，将第一控制阀门的第一出口端切换至关闭状态，使得目标液体无法进入能量回收管道之中，同时将第一控制阀门的第二出口端切换至开启状态，使得目标液体只能进入非回收传输管道中，在目标液体进入非回收传输管道后，开启传输液体的常规管道，让液体传输至液体存储器，例如，自来水直接进入净水箱进行存储，污水直接进入污水箱进行存储。

示例性的，若预设温度阈值为30℃，通过温度传感器获取到排水管道中的生活污水的温度值为35℃，则关闭能量回收管道口的第一控制阀门，使得生活污水不能进入能量回收管道，而是进入非回收传输管道，从而直接进入污水池。

204、车载终端在检测到目标液体的温度值小于预设温度阈值时，则控制第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得目标液体流经处于开启状态的第一控制阀门的第一出口端后进入能量回收管道进行传输。

其中，第一控制阀门可以是控制管道连通或切断的装置，第一控制阀门可以根据目标液体的温度值的大小的指示信号，将第一控制阀门切换至开启或关闭的状态，当第一控制阀门开启时，目标液体可以进入能量回收管道进行传输。例如，以车辆中的车载控制系统或车载终端为例，车载控制系统或车载终端在采集到目标液体的温度值后，经过温度值对比，以根据对比结果来生成的第一控制阀门的指示信号，以使得第一控制阀门根据该指示信号来工作，从而控制第一控制阀门处于开启或闭合状态。

其中，第一出口端可以是第一控制阀门中与能量回收管道连接的管道端口。

具体的，当获取到目标液体的温度值后，将目标液体的温度值与预设温度阈值进行对比，若对比结果显示目标液体的温度值小于预设温度阈值，则说明该目标液体满足进行能量复用的条件，此时，控制管道中的第一控制阀门的状态，将第一控制阀门的状态调整为开启状态，使第一控制阀门的第一出口端与能量回收管道连通，使得目标液体可以传输通过开启状态的第一出口端后进入能量回收管道进行传输，以便在目标液体传输过程中实现能量回收。

示例性的，若预设温度阈值为30℃，通过温度传感器获取到排水管道中的生活污水的温度值为25℃，则开启能量回收管道口的第一控制阀门，使得生活污水可以进入能量回收管道进行传输，从而通过水资源的复用来实现能量回收。

205、车载终端通过冷凝装置对能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。

其中，冷凝装置可以是冰箱、空调等需要制冷的冷凝器，冷凝装置中存在制冷剂，可以吸收液体温度进行液化反应。

具体的，确定目标液体的温度值小于预设温度阈值后，第一控制阀门切换至开启状态，目标液体进入能量回收管道中，大量温度较低的目标液体穿过设置在空调冰箱冷凝器旁的管路将冷凝器内的制冷剂温度降低，气态转化为液态，帮助压缩机完成工作，从而完成能量回收。

示例性的，以房车场景为例，当房车用户在车内使用自来水形成污水后，经过管路中的温度传感器判断，将水温在30℃以下的污水通过门阀开闭导流入冷凝器旁的管路中，利用其低水温帮助冷凝装置中的制冷剂实现冷却。

206、车载终端在检测到能量回收管道中传输的目标液体的第二温度值大于预设温度阈值时，控制能量回收管道中的第二控制阀门的第一出口端切换至关闭状态，并控制第二控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得第二温度值的目标液体流经第二控制阀门的第二出口端后进入非回收传输管道进行传输。

其中，第二温度值可以是目标液体进入能量回收管道进行能量复用后，由第二测温仪再次检测出来的温度值。

其中，第二控制阀门可以是连接两段能量回收管道的组件，并且第二控制阀门还与非回收传输管道连接，若第二控制阀门切换至关闭状态，目标液体则流入非回收传输管道，从而离开能量回收管道。

其中，非回收传输管道在与第二控制阀门连接时，属于与能量回收管道之间的分岔管道，用于将能量回收管道中不符合能量回收温度条件的目标液体从能量回收管道中引出，以实现对目标液体的复用过程进行精准控制。

具体的，目标液体满足进入能量回收管道的条件，即温度值小于预设温度阈值后，进入能量回收管道中，目标液体在经过冷凝装置后，冷凝装置中的制冷剂吸收目标液体中的温度能量，实现对目标液体的复用，接着第二测温仪检测能量回收管道中目标液体的温度值，即第二温度值，确定目标液体是否还能在能量回收管道中进行能量复用，若第二温度值大于或等于预设温度阈值，则说明目标液体的能量已经不满足继续复用的条件，此时，将能量回收管道上的第二控制阀门的第一出口端关闭，使目标液体不再通过能量回收管道进行传输，并控制第二控制阀门的第二出口端处于开启状态，从而使目标液体进入非回收传输管道进行传输。同理，若第二温度值小于预设温度阈值，则说明目标液体的能量依旧满足继续复用的条件，则依旧保持第二控制阀门的第一出口端处于开启状态，从而使得目标液体可以通过第二控制阀门的第一出口端进入第二管道端继续传输，重复进行能量复用。

示例性的，若预设温度阈值为30℃，通过温度传感器获取到能量回收管道中的生活污水的温度值为35℃，则将第二控制阀门切换至关闭状态，使得生活污水无法继续在能量回收管道中传输，不再对目标液体进行复用，以避免温度过高的目标液体中的热量被反吸收而阻碍冷凝装置的制冷效果。

示例性的，假设冷凝装置包括空调和冰箱两部分，能量回收管道中的液体先经过空调的冷凝装置1，再经过冰箱的冷凝装置2，此时，假设在经过空调的冷凝装置1进行能量回收的时候，能量回收管道中的目标液体温度上升，超过了预设的温度阈值“30℃(高温)；此时，如果继续让高温的目标液体继续流动到冰箱的冷凝装置2进行能量回收，这不仅不能实现能量回收，还可能会出现反作用，以及不良的效果，如可能会损坏冰箱的冷凝装置的冷凝剂，所以第二控制阀门切换至关闭状态，使得生活污水无法继续在能量回收管道中传输，而是进入非回收传输管道，不再对目标液体进行复用。

为了便于对本申请实施例的理解，将以具体的应用场景实例对本申请实施例进行描述。具体的，通过执行以上步骤201-206，可以应用于能量回收系统，以进行能量回收。具体如下：

一、能量回收系统在架构上包括能量回收装置和处理装置。

其中，能量回收装置包括：能量回收管道；冷凝装置，冷凝装置贴合能量回收管道设置，用于对流经能量回收管道的液体进行能量回收；第一控制阀门，第一控制阀门的阀门出口端与能量回收管道的管道入口端连接；第一测温仪，设置于第一控制阀门的阀门入口端，用于采集传输至第一控制阀门的阀门入口端的液体的第一温度值。

其中，处理装置，处理装置连接于第一测温仪和第一控制阀门，用于将第一温度值与预设温度阈值进行对比；若第一温度值小于预设温度阈值，则控制第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，以使液体通过第一出口端传输至能量回收管道。

二、为了便于理解，结合图4，以能量回收的应用场景实例对能量回收系统进行描述，该能量回收的应用场景实例的描述具体如下：

如图4所示，以房车为例，房车包含上述的能量回收系统，该能量回收系统中至少包含以下装置：黑水箱(1)、污水箱(2)，进水阀(3)，冰箱冷凝器(4)，净水箱(5)，水温传感器(6)，分流阀门(7)，空调冷凝器(8)。当用户在房车内使用淋浴器洗澡后产生污水，水温传感器(温度传感器)采集该污水的温度值，接着将该污水的温度值与预设温度阈值对比，若污水的温度值大于或等于预设温度阈值，则控制分流阀门(第二控制阀门)开启第二出口端，使污水直通污水箱；若污水的温度值小于预设温度阈值，则控制分流阀门(第二控制阀门)开启第一出口端，进入能量回收管道，依次流经冰箱和空调，使冰箱冷凝器和空调冷凝器中的冷凝剂吸收污水中的热能进行制冷反应，接着将污水引入污水箱。另外的，当自来水从进水阀进入房车后，根据能量回收管路，依次流经冰箱和空调，使冰箱冷凝器和空调冷凝器中的冷凝剂吸收自来水中的热能进行制冷反应，接着将自来水引入净水箱。

通过以上应用场景实例，可实现如下效果：在车辆的能量回收系统中，通过实时检测目标液体的温度，以通过不同传输管道来引导目标液体传输，达到了水资源重复利用和能量回收的效果，充分对水能量流失的重复利用，提高了车辆中水资源的利用率。

由此可得，本方案可先确定目标液体的温度值，接着根据目标液体的温度值的大小控制管道阀门的状态，若管道阀门切换为开启状态，则可以使目标液体流入能量回收管道，并通过冷凝装置进行能量回收；以此，达到了水资源重复利用和能量回收的目的，减少了水能量流失的情况，提高了资源的利用率。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机设备，如图5所示，其示出了本申请实施例所涉及的计算机设备的结构示意图，具体来讲：

该计算机设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及能量回收。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该计算机设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，计算机设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，计算机设备中的处理器401会按照如下的信令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取第一测温仪中的第一温度值；将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，以使液体通过所述第一出口端传输至所述能量回收管道。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不作赘述。

由上可知，本方案可先确定目标液体的温度值，接着根据目标液体的温度值的大小控制管道阀门的状态，若管道阀门切换为开启状态，则可以使目标液体流入能量回收管道，并通过冷凝装置进行能量回收；以此，达到了水资源重复利用和能量回收的目的，减少了水能量流失的情况，提高了资源的利用率。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过信令来完成，或通过信令控制相关的硬件来完成，该信令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条信令，该信令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种能量回收方法中的步骤。例如，该信令可以执行如下步骤：

获取第一测温仪中的第一温度值；将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，以使液体通过所述第一出口端传输至所述能量回收管道。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机信令，该计算机信令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机信令，处理器执行该计算机信令，使得该计算机设备执行上述实施例中各种可选实现方式中提供的能量回收方法。

由于该计算机可读存储介质中所存储的信令，可以执行本申请实施例所提供的任一种能量回收方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种能量回收方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种能量回收方法、系统以及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种能量回收方法，其特征在于，应用于能量回收系统，所述能量回收系统包括冷凝装置、贴合所述冷凝装置铺设的能量回收管道、第一出口端与所述能量回收管道的管道入口端连接的第一控制阀门、以及设于所述第一控制阀门的阀门入口端的第一测温仪，所述方法包括：

通过所述第一测温仪采集传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值；

将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；

若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得所述目标液体流经所述第一出口端后进入所述能量回收管道进行传输；

通过所述冷凝装置对所述能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收系统还包括与所述第一控制阀门的第二出口端连接的非回收传输管道，所述方法还包括：

若所述第一温度值大于或等于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于关闭状态，并控制所述第一控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得所述目标液体流经所述第二出口端后进入所述非回收传输管道进行传输。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收系统还包括注水管道和净水箱，所述注水管道连接净水箱，所述注水管道贴合所述冷凝装置铺设，所述方法还包括：

通过所述冷凝装置对所述注水管道中传输至所述净水箱的目标液体进行能量回收。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述能量回收系统还包括出水管道，所述出水管道的两端分别与所述净水箱和所述第一控制阀门的阀门入口端连接，所述通过所述第一测温仪采集传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值，包括：

通过所述第一测温仪采集所述出水管道中传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的目标液体的第一温度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收管道包括第一管道段和第二管道段，所述能量回收系统还包括第二控制阀门，所述第一管道段与所述第二控制阀门的阀门入口端连接，所述第二管道段与所述第二控制阀门的第一出口端连接，所述第二控制阀门的第二出口端还与所述非回收传输管道连接，所述能量回收系统还包括设于所述第二控制阀门与所述第一管道段的连接部位的第二测温仪，所述控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态之后，还包括：

通过所述第二测温仪采集所述第一管道段中传输至所述第二控制阀门的阀门入口端的目标液体的第二温度值；

若所述第二温度值大于或等于所述预设温度阈值，则控制所述第二控制阀门的第一出口端处于关闭状态，并控制所述第二控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得所述第二温度值的目标液体流经所述第二控制阀门的第二出口端后进入所述非回收传输管道进行传输；

若所述第二温度值小于所述预设温度阈值，则保持所述第二控制阀门的第一出口端处于开启状态，使得所述第二温度值的目标液体流经所述第二控制阀门的第一出口端后进入所述第二管道端进行传输。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述冷凝装置对所述能量回收管道中传输的目标液体进行能量回收之后，还包括：

获取所述冷凝装置的制冷功率值；

若所述制冷功率值达到预设功率阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于关闭状态，控制所述第一控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得所述目标液体传输至处于所述开启状态的第一控制阀门的第二出口端后通过所述非回收传输管道进行传输。

7.一种能量回收系统，其特征在于，包括：

能量回收装置，所述能量回收装置包括：能量回收管道；冷凝装置，所述冷凝装置贴合所述能量回收管道设置，用于对流经所述能量回收管道的液体进行能量回收；第一控制阀门，所述第一控制阀门的阀门出口端与所述能量回收管道的管道入口端连接；第一测温仪，设置于所述第一控制阀门的阀门入口端，用于采集传输至所述第一控制阀门的阀门入口端的液体的第一温度值；

处理装置，所述处理装置连接于第一测温仪和第一控制阀门，用于将所述第一温度值与预设温度阈值进行对比；若所述第一温度值小于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于开启状态，以使液体通过所述第一出口端传输至所述能量回收管道。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述能量回收系统，还包括：非回收传输管道，所述非回收传输管道与所述第一控制阀门的第二出口端连接，所述处理装置还用于：

若所述第一温度值大于或等于所述预设温度阈值，则控制所述第一控制阀门的第一出口端处于关闭状态，并控制所述第一控制阀门的第二出口端处于开启状态，使得所述目标液体流经所述第二出口端后进入所述非回收传输管道进行传输。

9.如权利要求7所述的能量回收系统，其特征在于，所述能量回收系统还包括：

注水管道，所述注水管道贴合所述冷凝装置铺设；

净水箱，所述净水箱连接于所述注水管道；

所述处理装置，还用于：通过所述冷凝装置对所述注水管道中传输至所述净水箱的目标液体进行能量回收。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的能量回收系统。

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