CN116332082B - 热插拔测试系统、方法、装置、设备、介质和驱动装置 - Google Patents

热插拔测试系统、方法、装置、设备、介质和驱动装置 Download PDF

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CN116332082B CN202310610401.8A CN202310610401A CN116332082B CN 116332082 B CN116332082 B CN 116332082B CN 202310610401 A CN202310610401 A CN 202310610401A CN 116332082 B CN116332082 B CN 116332082B
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Abstract

本申请实施例公开了一种热插拔测试系统、方法、装置、设备、介质和驱动装置。驱动装置包括控制模块、动力模块、第一类滑动模块和升降平台；控制模块与动力模块通信，动力模块与第一类滑动模块连接，第一类滑动模块还与升降平台连接；升降平台用于放置电路板；动力模块响应于控制模块的控制，驱动第一类滑动模块带动升降平台运动。本申请实施例的驱动装置能够实现自动驱动电路板运动，从而在电路板需要与电池热插拔的场景下，采用该驱动装置实现电路板与电池的热插拔。

Description

热插拔测试系统、方法、装置、设备、介质和驱动装置
技术领域
本申请涉及电池领域，具体涉及一种热插拔测试系统、方法、装置、设备、介质和驱动装置。
背景技术
电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势。电池的续航里程和使用寿命等对电动汽车的使用都显得尤为重要。为了延长电池的使用寿命，需要使用电池管理系统（BMS，Battery Management System）监控电池的状态。
相关技术中，实现电池管理系统的电路板与电池装配的接触瞬间，会产生电弧，这是一个时间极短的冲击信号，这个冲击信号会影响电路板上器件的性能。为了检测研究该冲击信号，亟需能够实现电路板与电池热插拔的装置。
上述的陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种热插拔测试系统、方法、装置、设备、介质和驱动装置，能够实现电路板与电池的热插拔。
本申请实施例的第一方面，提供一种驱动装置，包括：
控制模块、动力模块、第一类滑动模块和升降平台；
所述控制模块与所述动力模块通信，所述动力模块与所述第一类滑动模块连接，所述第一类滑动模块还与所述升降平台连接；
所述升降平台用于放置电路板；
所述动力模块响应于所述控制模块的控制，驱动所述第一类滑动模块带动所述升降平台运动。
本申请实施例提供的技术方案，控制模块控制动力模块驱动第一类滑动模块带动升降平台运动，从而使得升降平台在运动过程中能够带动放置于该升降平台的电路板运动，即本申请实施例提供的驱动装置能够实现自动驱动电路板运动，从而在电路板需要与电池热插拔的场景下，采用该驱动装置实现电路板与电池的热插拔。
在一些实施例中，所述动力模块包括：
驱动器和电机；
所述驱动器与所述控制模块通信，所述电机分别与所述驱动器和所述第一类滑动模块连接。
采用驱动器和电机实现的动力模块在驱动第一类滑动模块带动升降平台运动时，可以带动升降平台往复运动，灵活性较高。
在一些实施例中，所述第一类滑动模块包括：
滑块和设置有导轨的滑动本体；
所述滑块分别与所述升降平台和所述动力模块连接，且所述滑块通过所述导轨与所述滑动本体滑动连接。
通过导轨实现滑块与滑动本体的滑动连接，能够实现带动与滑块连接的升降平台运动，为后续电路板在运动中与电池接触连接，检测冲击信号奠定基础。
在一些实施例中，所述升降平台上设置有第一固定组件；
所述第一固定组件用于固定所述电路板。
通过第一固定组件固定电路板可以降低电路板在跟随升降平运动的过程中掉落、移位等问题发生的概率。
在一些实施例中，所述第一固定组件包括：
夹片和第一绝缘件；
所述第一绝缘件与所述升降平台连接；
所述夹片与所述第一绝缘件活动连接。
采用夹片和第一绝缘件固定电路板，不仅易操作，而且第一绝缘件还能对电路板进行电气绝缘。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二类滑动模块；
所述第二类滑动模块与所述升降平台连接。
通过设置第二类滑动模块，可以使得驱动装置更稳定，在升降平台运动的过程中，驱动装置对升降平台具有更好的支撑，降低驱动动装置由于驱动升降平台运动而发生抖动的概率。
在一些实施例中，所述第二类滑动模块包括：
轴杆和套设于所述轴杆的滑动件；
所述滑动件与所述轴杆滑动连接，且所述滑动件与所述升降平台连接。
通过轴杆和套设于轴杆的滑动件实现的第二类滑动模块，可以使升降平台在运动过程中不容易晃动，降低升降平台的运动导致驱动装置发生抖动的概率。
在一些实施例中，设置至少两个所述第二类滑动模块；
至少两个所述第二类滑动模块中的第一组滑动模块与所述升降平台的第一端连接，至少两个所述第二类滑动模块中的第二组滑动模块与所述升降平台的第二端连接。
通过设置多个第二类滑动模块，可以大大降低升降平台运动过程中驱动装置晃动的概率。
在一些实施例中，所述装置还包括：
与所述轴杆的端部连接的第二绝缘件。
通过设置第二绝缘件，可以降低驱动装置在实现电路板与电池的热插拔的情况下，电池漏电导致危险事件的发生的概率。
在一些实施例中，所述第二绝缘件的数量为至少两个；
至少两个所述绝缘件通过弹性元件连接。
至少两个绝缘件通过弹性元件连接可以降低运动过程中放置于升降平台的电路板中的器件被损害的概率。
本申请实施例的第二方面，提供一种热插拔测试系统，包括：采集装置和上述实施例中的驱动装置；
所述驱动装置中的升降平台用于放置电路板；
所述采集装置与所述电路板连接。
通过设置与驱动装置连接的采集装置，能够实现对电路板的信号的采集，从而在电路板与电池的热插拔测试的场景下，采集装置能够检测到电路板与电池的接触瞬间产生的冲击信号。
在一些实施例中，所述系统还包括：
上位机；
所述上位机与所述驱动装置中的控制模块通信。
在热插拔测试系统中设置上位机能够使得基于该热插拔测试系统的热插拔流程更灵活。
本申请实施例的第三方面，提供一种热插拔测试方法，应用于上述实施例中的热插拔测试系统，包括：
响应于测试启动信号，驱动放置在所述升降平台上的电路板向电池的正负极靠近，至所述电路板与所述正负极接触连接；
记录与所述正负极接触连接过程中所述电路板的信号。
通过热插拔测试系统自动实现了电路板与电池的热插拔测试，并在热插拔测试的过程中检测到了电路板与电池接触连接过程中的信号，有利于后续研究该信号对电路板上的器件的影响。
在一些实施例中，记录电路板上预设测试点的信号之前，还包括：
确定所述信号的信号值大于信号阈值。
在记录从电路板上采集的信号之前，利用信号阈值对信号进行筛选，可以减少对采集装置中存储空间的占用。
在一些实施例中，记录电路板上预设测试点的信号之后，还包括：
获取所述电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长；
在所述时长大于预设测试时长的情况下，驱动所述电路板反向运动。
通过获取电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长，并将该时长与预设测试时长比较，实现了驱动电路板方向运动，从而使得对电路板的多次热插拔测试成为可能。
在一些实施例中，驱动电路板运动之前，还包括：
获取热插拔测试次数，所述热插拔测试次数为响应于所述测试启动信号，已对所述电路板进行热插拔测试的次数；
确定所述热插测试拔次数小于预设热插拔测试次数。
通过设置预设插拔次数，能够实现电路板与电池的多次热插拔测试，提高了热插拔测试的准确度。
本申请实施例的第四方面，提供一种热插拔测试装置，包括：
驱动模块，用于响应于测试启动信号，驱动放置在所述升降平台上的电路板向电池的正负极靠近，至所述电路板与所述正负极接触连接；
记录模块，用于记录与所述正负极接触连接过程中所述电路板的信号。
热插拔测试装置通过驱动模块和记录模块自动实现了电路板与电池的热插拔测试，并在热插拔测试的过程中检测到了电路板与电池接触连接过程中的信号，有利于后续研究该信号对电路板上的器件的影响。
本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现上述实施例中的热插拔测试方法。
本申请实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的热插拔测试方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请一些实施例的驱动装置的结构示意图；
图2为本申请一些实施例的驱动装置的剖面结构示意图；
图3为本申请一些实施例的控制模块、电机和驱动器的硬件接线示意图；
图4为本申请一些实施例示出的第一类滑动模块的结构示意图；
图5为本申请一些实施例的升降平台的结构示意图；
图6为本申请一些实施例中示出的热插拔测试系统的结构示意图；
图7为本申请一些实施例中示出的热插拔测试方法的流程示意图；
图8为本申请一些实施例中示出的热插拔测试装置的结构示意图；
图9为本申请一些实施例中示出的电子设备的结构示意图；
图10为本申请一些实施例中示出的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式中的附图标号如下：
驱动装置1，采集装置2；
控制模块10，动力模块11，第一类滑动模块12，升降平台13，第二类滑动模块14，第二绝缘件15，弹性元件16；
滑块21，导轨22，滑动本体23；
电机111，驱动器112；
轴杆141，滑动件142；
第一固定组件131；
夹片1311，第一绝缘件1312。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
新能源交通工具中采用动力电池提供动力，动力电池作为新能源交通工具中的关键部分，其使用寿命受到重要关注。当前使用电池管理系统对电池进行监管，电池管理系统可以实时采集、处理、存储电池运行过程中的重要信息， 是监测电池的状态的重要手段。
电池管理系统的具体形态通常是电路板，电路板上设置有与电池适配的电源连接器，通过将电源连接器与电池的正负极接触，可以实现电路板与电池的装配连接。
在装配连接的过程中，由于电池的正负极与电源连接器存在电势差，所以在接触的瞬间，电池的正负极和电源连接器会产生空气击穿，出现电弧。
电弧本质是一个时间极短的冲击信号，一般为几十到几百纳秒，这个冲击信号会对电路板上的器件造成损伤，进而导致影响电池板的使用。为了检测研究该冲击信号，亟需能够实现电路板与电池热插拔的装置。
本申请实施例提供一种驱动装置，该驱动装置中设置有控制模块、动力模块、第一类滑动模块和升降平台，升降平台用于放置电路板，并且控制模块能够控制动力模块驱动第一类滑动模块带动升降平台运动，从而使得升降平台在运动过程中带动放置于该升降平台的电路板运动，即本申请实施例提供的驱动装置能够实现自动驱动电路板运动，从而在电路板需要与电池热插拔的场景下，采用该驱动装置实现电路板与电池的热插拔。
本申请实施例公开的电路板可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置的电池管理系统中。
本申请实施例中的电池可以包括但不限于锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等。从规模而言，本申请实施例中的电池可以包括但不限于电池单体，也可以是电池模组或电池包。从应用场景而言，电池可应用于汽车、轮船等动力装置内。比如，可以应用于电动汽车内，为电动汽车的电机供电，作为电动汽车的动力源。电池还可为电动汽车中的其他用电器件供电，比如为车内空调、车载播放器等供电。
本实施例中，驱动装置除了能够驱动实现电池管理系统的电路板运动，进而实现电路板与电池的热插拔测试以外，根据实际需要，还可以驱动其它电路板或非电路板以满足特定场景下的需求。
本申请实施例提供了一种驱动装置，如图1所示，该驱动装置包括：
控制模块10、动力模块11、第一类滑动模块12和升降平台13；
控制模块10与动力模块11通信，动力模块11与第一类滑动模块12连接，第一类滑动模块12还与升降平台13连接；
升降平台13用于放置电路板；
动力模块11响应于控制模块10的控制，驱动第一类滑动模块12带动升降平台13运动。
本实施例中，控制模块10控制动力模块11输出动力，动力模块11输出的动力能够驱动第一类滑动模块带动升降平台运动，进而实现带动放置于升降平台的电路板运动。
控制模块10控制动力模块11驱动第一类滑动模块12带动升降平台13运动，从而使得升降平台13在运动过程中能够带动放置于该升降平台的电路板运动，即本申请实施例提供的驱动装置能够实现自动驱动电路板运动，从而在电路板需要与电池热插拔的场景下，采用该驱动装置实现电路板与电池的热插拔。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图2，图2为本申请一些实施例的驱动装置的剖面结构示意图，动力模块11包括：电机111和驱动器112，驱动器112与控制模块10通信，电机111分别与驱动器112和第一类滑动模块12连接。
本实施例中，驱动器112输出的信号决定电机111转动的角度和方向。电机111转动的方向决定第一类滑动模块12驱动升降平台13的驱动方向，电机111转动的角度则决定第一类滑动模块12驱动升降平台13的驱动速度。
本实施例中，驱动器112输出信号受控于控制模块10，控制模块10向驱动器112输出的脉冲（PLUS）信号决定电机111转动的角度，控制模块10向驱动器112输出的方向（DIR）信号决定电机111转动的方向。
在实现控制模块10与驱动器112的连接以及驱动器112和电机111的连接时，请参照图3，图3为本申请一些实施例的例示出的硬件接线示意图。如图3所示，实现控制模块10和驱动器112的连接时，将控制模块10在软件上定义的GPIO（通用输入输出接口）引脚确定为PLUS引脚、DIR引脚，PLUS引脚通过导线与驱动器112的PLUS+引脚连接，DIR引脚通过导线与驱动器112的DIR+引脚连接。实现驱动器112与电机111连接时，将电机111的红线与驱动器112的A+引脚连接，将电机111的白线与驱动器112的A-引脚连接、将电机111的橙色线与电机111的B+引脚相连、将电机111的绿色线与驱动器112的B-引脚相连。
采用驱动器112和电机111实现的动力模块11在驱动第一类滑动模块带动升降平台13运动时，可以带动升降平台13往复运动，灵活性较高。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图4，图4为本申请一些实施例示出的第一类滑动模块的结构示意图，如图4所示，第一类滑动模块12包括：
滑块21和设置有导轨22的滑动本体23；
滑块21分别与升降平台13和动力模块11连接，且滑块通过导轨22与滑动本体23滑动连接。
本实施例中，动力模块11输出的动力能够带动滑块在导轨22上往复运动，进而实现带动与滑块连接的升降平台13运动。
本实施例中，滑块21与升降平台13连接时，为了方便完成滑块21与升降平台13的连接，同时降低滑块21与升降平台13的连接对升降平台13上放置的电路板的影响，滑块21与升降平台13的一端连接，这里描述的升降平台13的一端可以由升降平台13的一个面表现，也可以由升降平台13的多个面组合表现。
本实施例中，滑块21与升降平台13的连接包括但不限于卡扣连接或螺栓连接。
本实施例中，为了提高驱动装置的稳定性，还可以将滑动本体23的端部通过螺栓连接或胶粘等方式安装于地板。
通过导轨22实现滑块21与滑动本体23的滑动连接，能够实现带动与滑块21连接的升降平台13运动，为后续电路板在运动中与电池接触连接，检测冲击信号奠定基础。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图5，图5为本申请一些实施例的升降平台的结构示意图，在图5中，升降平台13上设置有第一固定组件131；第一固定组件131用于固定电路板。
本实施例中，第一固定组件131包括但不限于采用夹持电路板或粘贴电路板的方式固定电路板。
本实施例，升降平台13上设置的第一固件组件131的数量可以为多个。以升降平台13与电路板接触的一面为矩形面为例，可以设置四个第一固定组件131，四个第一固定组件131分别设置于该矩形面的四个角上。
通过第一固定组件131固定电路板可以降低电路板在跟随升降平台13运动的过程中掉落、移位等问题发生的概率。
根据本申请的一些实施例，可选地，如图5所示，第一固定组件131包括：
夹片1311和第一绝缘件1312；
第一绝缘件1312与升降平台13连接；
夹片1311与第一绝缘件1312活动连接。
本实施例中，夹片1311可以相对于第一绝缘件1312运动，夹片1311远离第一绝缘件1312的情况下，可以在夹片1311与第一绝缘件1312之间放置电路板。夹片1311靠近第一绝缘件1312并与电路板接触的情况下，夹片1311和第一绝缘件1312起到固定电路板的作用，此时处于夹片1311和第一绝缘件1312之间的电路板不能在升降平台13上移动。
本实施例中，夹片1311包括但不限于弹性夹片或刚性夹片。
本实施例中，第一绝缘件1312用于承载电路板并对电路板进行电气绝缘，第一绝缘件1312的材质包括但不限于绝缘垫木或绝缘橡胶。
采用夹片1311和第一绝缘件1312固定电路板，不仅易操作，而且第一绝缘件1312还能对电路板进行电气绝缘。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图2和图5，如图2和图5所示，驱动装置还包括：
第二类滑动模块14；
第二类滑动模块14与升降平台13连接。
本实施例中第二类滑动模块14与前述的第一类滑动模块12可以为同一类滑动模块，即通过滑块、轨道和滑动本体的形式实现第二类滑动模块14，当然根据实际需要，也可以设置第二类滑动模块14与前述的第一类滑动模块12为不同种类的滑动模块。
通过设置第二类滑动模块14，可以使得驱动装置更稳定，在升降平台13运动的过程中，驱动装置对升降平台13具有更好的支撑，降低驱动动装置由于驱动升降平台13运动而发生抖动的概率。
根据本申请的一些实施例，可选地，如图2和图5所示，第二类滑动模块14包括：
轴杆141和套设于轴杆141的滑动件142；
滑动件142与轴杆141滑动连接，且滑动件142与升降平台13连接。
本实施例中，轴杆141作为滑动件142滑动的导轨，能够实现使滑动件142跟随升降平台13的运动而在轴杆141上同步运动。而且轴杆141在支撑滑动件142滑动的同时，也能对整个驱动装置起到支撑作用，降低升降平台13的运动导致驱动装置发生抖动的概率。为了使轴杆141具有较好的支撑性能，轴杆141的材质包括但不限于中碳钢或中碳合金钢。
本实施例中，为了使驱动装置更稳定，如图5所示，还可以通过使滑动件142贯穿升降平台13和第一绝缘件1312的方式，固定于升降平台13和第一绝缘件1312中，这样滑动件142在跟随升降平台13运动的过程中，轴杆可以对驱动装置具有更好的支撑作用。
通过轴杆141和套设于轴杆141的滑动件142实现的第二类滑动模块，可以使升降平台13在运动过程中不容易晃动，降低升降平台13的运动导致驱动装置发生抖动的概率。
根据本申请的一些实施例，可选地，如图5所示，设置至少两个第二类滑动模块14；
至少两个第二类滑动模块14中的第一组滑动模块与升降平台13的第一端连接，至少两个第二类滑动模块14中的第二组滑动模块与升降平台13的第二端连接。
本实施例中，第一组滑动模块包括至少一个第二类滑动模块，第二组滑动模块包括至少一个第二类滑动模块。第一组滑动模块中的滑动模块与第二组滑动模块中的滑动模块构成了驱动装置中所有的第二类滑动模块。
本实施例中，升降平台13的第一端为升降平台13与第一组滑动模块连接的端口，第二端为升降平台13与第二组滑动模块连接的端口。以图5中的四个第二类滑动模块为例，每个第二类滑动模块贯穿升降平台13，所以升降平台13上形成的贯穿孔实际上就是升降平台13与第二类滑动模块连接的端口。
通过设置多个第二类滑动模块14，可以大大降低升降平台13运动过程中驱动装置晃动的概率。
根据本申请的一些实施例，可选地，如图2所示，驱动装置还包括：
与轴杆的端部连接的第二绝缘件15。
本实施例中，包括但不限于采用连接孔连接、螺纹连接或粘贴的方式实现轴杆的端部和第二绝缘件15的连接。
本实施例中，在驱动装置实现电路板与电池的热插拔的情况下，设置第二绝缘件15可以降低电路板在与电池热插拔过程中电池漏电导致的危险事件发生的概率。为了具有良好的绝缘效果，第二绝缘件15的材质包括但不限于绝缘垫木或绝缘胶垫。
本实施例中，在驱动装置用于实现电路板与电池的热插拔测试的情况下，在热插拔测试前，与第二绝缘件15连接的轴杆的端部指的是轴杆上靠近电池且远离电池板一侧的端部。
通过设置第二绝缘件15，可以降低驱动装置在实现电路板与电池的热插拔的情况下，电池漏电导致危险事件的发生的概率。
根据本申请的一些实施例，可选地，第二绝缘件15的数量为至少两个；
至少两个绝缘件通过弹性元件16连接。
本实施例中，升降平台13带动电路板向第二绝缘件15所在方向运动的过程中，在电池与电路板接触时，电池对电路板的作用力容易损伤电路板中的器件，为了降低电池对电路板的作用力对电路板中器件的损害，采用弹性元件16连接至少两个绝缘件，弹性元件16在电池与电路板接触时起到缓冲作用，弹性元件16的弹力可以抵消电池对电路板的部分作用力，从而降低电池对电路板的作用力对电路板中器件的损害。
本实施例中，弹性元件16包括但不限于螺旋弹簧或刚性弹簧。
本实施例中，至少两个绝缘件中相邻两个弹性元件之间设置的弹性元件的数量可以为至少两个。
至少两个绝缘件通过弹性元件16连接可以降低运动过程中放置于升降平台13的电路板中的器件被损害的概率。
根据本申请的一些实施例，请参见图2和图5，驱动装置包括：控制模块10、电机111、驱动器112、第一类滑动模块12、升降平台13、轴杆141、滑动件142、夹片1311、第一绝缘件1312、两个第二绝缘件15和两个弹性元件16；
升降平台13用于放置电路板；
控制模块10与驱动器112通信，驱动器112与电机111连接，电机111与第一类滑动模块12连接，第一类滑动模块12还与升降平台13连接，升降平台13还与滑动件142连接，轴杆141的端部与两个第二绝缘件15连接，滑动件142套设于轴杆141并与轴杆141滑动连接，夹片1311与第一绝缘件1312活动连接，第一绝缘件1312与升降平台13连接，两个第二绝缘件15通过弹性元件16连接。
上述驱动装置的工作原理为：
控制模块10通过驱动器112控制电机111运转，电机111驱动第一类滑动模块12带动电路板向靠近第二绝缘件15的方向或远离第二绝缘件15的方向运动，升降平台13在运动的过程中，同步带动滑动件142在轴杆141上滑动。
驱动装置中设置轴杆141可以在升降平台13运动的过程中，提高驱动装置的稳定性，降低驱动装置晃动的幅度。
在将驱动装置用于实现电路板和电池的热插拔的情况下，两个第二绝缘件15上放置电池，第二绝缘件15起到绝缘的作用，同时，两个第二绝缘件15通过两个弹性元件16连接，可以在升降平台13带动电路板运动的过程中，降低电路板上的器件被损坏的概率。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
根据本申请的一些实施例，参见图6，图6为本申请一些实施例中示出的热插拔测试系统的结构示意图，如图6所示，该热插拔测试系统可以包括前述实施例中的驱动装置1和采集装置2；
驱动装置1中的升降平台13用于放置电路板；
采集装置2与电路板连接。
本实施例中，采集装置2包括但不限于通过同轴电缆与电路板连接，采集装置2用于记录电路板的信号。
本实施例中，采集装置2包括但不限于示波器。
通过设置与驱动装置1连接的采集装置2，能够实现对电路板的信号的采集，从而在电路板与电池的热插拔测试的场景下，采集装置能够检测到电路板与电池的接触瞬间产生的冲击信号。
根据本申请的一些实施例，可选地，热插拔测试系统还包括与驱动装置1中的控制模块通信的上位机。
本实施例中，上位机可以向驱动装置中的控制模块发送测试启动信号，以使控制模块控制动力模块驱动第一类滑动模块带动升降平台运动。
本实施例中，上位机可以集成于采集装置2中，比如上位机和采集装置2均集成于示波器中，即以示波器中的上位机作为与驱动装置1中的控制模块通信的上位机，以示波器中的采集模块与电路板连接，并采集电路板的信号。应用中，需要使用示波器采集信号时，需要将示波器的模式调整为特定模式，如电平触发模式，在这种特定模式下，示波器能够对电路板进行波形采集。
本实施例中，用户可以通过上位机设置满足需求的热插拔测试参数，比如设置热插拔测试的次数，单次热插拔测试的时长，数据的存储格式等，因此在热插拔测试系统中设置上位机能够使得基于该热插拔测试系统的热插拔流程更灵活。
该驱动装置1的具体操作细节及能够达到的技术效果，均可参考上述各装置实施例中提供的结构及连接关系，在此不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
根据本申请的一些实施例，参见图7，提供一种热插拔测试方法，该方法应用于前述实施例中的热插拔测试系统，该方法可以包括以下步骤：
步骤701、响应于测试启动信号，驱动放置在升降平台上的电路板向电池的正负极靠近，至电路板与正负极接触连接；
步骤702、记录与正负极接触连接过程中电路板的信号。
本实施例中，测试启动信号包括但不限于热插拔测试系统的上电信号、来自上位机的开始指令或由用户指示的开始信号。
本实施例中，电路板的信号包括但不限于电压的波形、峰值和信号的持续时间。
通过热插拔测试系统自动实现了电路板与电池的热插拔测试，并在热插拔测试的过程中检测到了电路板与电池接触连接过程中的信号，有利于后续研究该信号对电路板上的器件的影响。
根据本申请的一些实施例，可选地，该方法还可以包括：
记录电路板上预设测试点的信号之前，确定信号的信号值大于信号阈值。
本实施例中，信号阈值可以人为基于经验或基于实际需要预先设置。
本实施例中，信号的信号值包括但不限于信号的幅值、信号的持续时间。
本实施例中，在电路板与电池接触连接的过程中，通常电路板与电池接触瞬间产生的冲击信号会对电路板上的器件造成损害，而至于非接触瞬间的信号往往不会对由于信号本身的幅值等因素对电路板上的器件造成损害，因此为了减少对采集装置的存储空间的占用，设定信号阈值，以便在需要存储从电路板上采集的信号时，利用信号阈值对采集的信号进行筛选。
应理解，在采集的电路板的信号的信号值不大于信号阈值的情况下，忽略该信号。
在记录从电路板上采集的信号之前，利用信号阈值对信号进行筛选，可以减少对采集装置中存储空间的占用。
根据本申请的一些实施例，可选地，该方法还可以包括：
记录电路板上预设测试点的信号之后，获取电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长；
在时长大于预设测试时长的情况下，驱动电路板反向运动。
本实施例中，预设测试时长由用户基于经验或根据实际需求预先设置，预设测试时长表示电路板被驱动与电池接触连接需要的时长。
应理解，若电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长不大于预设测试时长，则继续保持电路板与电池的接触连接。
通过获取电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长，并将该时长与预设测试时长比较，实现了驱动电路板方向运动，从而使得对电路板的多次热插拔测试成为可能。
根据本申请的一些实施例，可选地，该方法还可以包括：
驱动电路板运动之前，获取热插拔测试次数，热插拔测试次数为响应于测试启动信号，已对电路板进行热插拔测试的次数；
确定热插测试拔次数小于预设热插拔测试次数。
本实施例中，一次热插拔测试包括驱动电路板与电池接触连接，之后驱动电路板反向运动，断开电路板与电池的接触连接。
本实施例中，预设热插拔次数为用户预先设置的电路板与电池之间进行热插拔测试的最高次数。
本实施例中，在确定热插拔测试次数不小于预设热插拔测试次数的情况下，热插拔测试流程结束。
通过设置预设插拔次数，能够实现电路板与电池的多次热插拔测试，提高了热插拔测试的准确度。
根据本申请的一些实施例，可选地，热插拔测试方法可以包括以下步骤：
示波器中的上位机通过串口向驱动装置中的控制模块发送测试启动信号；
控制模块控制驱动器驱动电机将放置有电路板的升降平台向下推动，以实现与电池的正负极接触；
在电路板与电池的正负极接触瞬间，接触瞬间的冲击信号经同轴电缆输入示波器；
示波器保存采集的冲击信号，控制模块基于预设测试时长、预设热插拔测试次数驱动升降平台反向运动。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
根据本申请的一些实施例，参见图8，提供一种热插拔测试装置，如图8所示，该装置包括：
驱动模块801，用于响应于测试启动信号，驱动放置在升降平台上的电路板向电池的正负极靠近，至电路板与正负极接触连接；
记录模块802，用于记录与正负极接触连接过程中电路板的信号。
热插拔测试装置通过驱动模块和记录模块自动实现了电路板与电池的热插拔测试，并在热插拔测试的过程中检测到了电路板与电池接触连接过程中的信号，有利于后续研究该信号对电路板上的器件的影响。
根据本申请的一些实施例，可选地，该装置还用于：
记录电路板上预设测试点的信号之前，确定信号的信号值大于信号阈值。
在记录从电路板上采集的信号之前，利用信号阈值对信号进行筛选，可以减少对采集装置中存储空间的占用。
根据本申请的一些实施例，可选地，该装置还用于：
记录电路板上预设测试点的信号之后，获取电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长；
在时长大于预设测试时长的情况下，驱动电路板反向运动。
通过获取电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长，并将该时长与预设测试时长比较，实现了驱动电路板方向运动，从而使得对电路板的多次热插拔测试成为可能。
根据本申请的一些实施例，可选地，该装置还用于：
驱动电路板运动之前，获取热插拔测试次数，热插拔测试次数为响应于测试启动信号，已对电路板进行热插拔测试的次数；
确定热插测试拔次数小于预设热插拔测试次数。
通过设置预设插拔次数，能够实现电路板与电池的多次热插拔测试，提高了热插拔测试的准确度。
本申请实施例提供的热插拔测试装置与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
根据本申请的一些实施例，提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序，以实现上述任一实施方式的热插拔测试方法。该电子设备包括但不限于整车控制器、域控制器等。
如图9所示，电子设备60可以包括：处理器600，存储器601，总线602和通信接口603，处理器600、通信接口603和存储器601通过总线602连接；存储器601中存储有可在处理器600上运行的计算机程序，处理器600运行该计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中，存储器601可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还可以包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口603（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线602可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器601用于存储程序，处理器600在接收到执行指令后，执行该程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。
处理器600可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器600可以是通用处理器，可以包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的方法。
参考图10所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序（即程序产品），该计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的另一个实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的方法。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质及计算机程序产品均与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
需要说明的是：
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上实施例仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
控制模块、动力模块、第一类滑动模块和升降平台；
所述控制模块与所述动力模块通信，所述动力模块与所述第一类滑动模块连接，所述第一类滑动模块还与所述升降平台连接；
所述升降平台用于放置电路板；
所述动力模块响应于所述控制模块的控制，驱动所述第一类滑动模块带动所述升降平台运动；
所述装置还包括：
第二类滑动模块；
所述第二类滑动模块与所述升降平台连接；
所述第二类滑动模块包括：
轴杆和套设于所述轴杆的滑动件；
所述滑动件与所述轴杆滑动连接，且所述滑动件与所述升降平台连接；
所述驱动装置用于实现所述电路板与电池的热插拔测试，以便获取所述电路板与所述电池接触过程中所产生的冲击信号。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述动力模块包括：
驱动器和电机；
所述驱动器与所述控制模块通信，所述电机分别与所述驱动器和所述第一类滑动模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一类滑动模块包括：
滑块和设置有导轨的滑动本体；
所述滑块分别与所述升降平台和所述动力模块连接，且所述滑块通过所述导轨与所述滑动本体滑动连接。
4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述升降平台上设置有第一固定组件；
所述第一固定组件用于固定所述电路板。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一固定组件包括：
夹片和第一绝缘件；
所述第一绝缘件与所述升降平台连接；
所述夹片与所述第一绝缘件活动连接。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，设置至少两个所述第二类滑动模块；
至少两个所述第二类滑动模块中的第一组滑动模块与所述升降平台的第一端连接，至少两个所述第二类滑动模块中的第二组滑动模块与所述升降平台的第二端连接。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：
与所述轴杆的端部连接的第二绝缘件。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第二绝缘件的数量为至少两个；
至少两个所述绝缘件通过弹性元件连接。
9.一种热插拔测试系统，其特征在于，包括：采集装置和权利要求1-8任一项所述的驱动装置；
所述驱动装置中的升降平台用于放置电路板；
所述采集装置与所述电路板连接。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
上位机；
所述上位机与所述驱动装置中的控制模块通信。
11.一种热插拔测试方法，其特征在于，应用于权利要求9或10所述的热插拔测试系统，包括：
响应于测试启动信号，驱动放置在所述升降平台上的电路板向电池的正负极靠近，至所述电路板与所述正负极接触连接；
记录与所述正负极接触连接过程中所述电路板的信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，记录电路板上预设测试点的信号之前，还包括：
确定所述信号的信号值大于信号阈值。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，记录电路板上预设测试点的信号之后，还包括：
获取所述电路板在此次热插拔测试过程中被驱动运动的时长；
在所述时长大于预设测试时长的情况下，驱动所述电路板反向运动。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，驱动电路板运动之前，还包括：
获取热插拔测试次数，所述热插拔测试次数为响应于所述测试启动信号，已对所述电路板进行热插拔测试的次数；
确定所述热插拔测试次数小于预设热插拔测试次数。
15.一种热插拔测试装置，其特征在于，应用于权利要求9或10所述的热插拔测试系统，包括：
驱动模块，用于响应于测试启动信号，驱动放置在所述升降平台上的电路板向电池的正负极靠近，至所述电路板与所述正负极接触连接；
记录模块，用于记录与所述正负极接触连接过程中所述电路板的信号。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求11-14任一项所述的热插拔测试方法。
17.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11-14任一项所述的热插拔测试方法。
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