CN116331846A - 一种基于气动物流传输系统的三相换向装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及气动物流领域，尤其针对如何避免换向器漏气、如何避免换向器夹持稳定的同时避免S型传输管凹陷变形的问题，本申请公开了一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，包括换向器支架及设置于换向器支架内的S型传输管，所述换向器支架一端设置有多个用于与所述S型传输管的摆动端连接的分向口管，所述分向口管伸出换向器支架端部，所述分向口管设有第一密封环，所述摆动端上设有第二密封环和密封罩，本申请能够自动纠偏，不需要人工频繁的去调节皮带的张紧程度来避免偏差，同时在摆动端施加作用力避免传输瓶撞击管道时使得偏转，且施加的是轴向作用力不会产生朝向传输管道的作用力，不容易使得传输管道变形。

Description

一种基于气动物流传输系统的三相换向装置

技术领域

本发明涉及气动物流领域，更具体地说，它涉及一种基于气动物流传输系统的三相换向装置。

背景技术

气动物流管道分流器(也叫换向器)是气动物流传输系统必要器件之一，其作用是通过气向切换来实现气向的转换，即将主输送管气流向各支输送管进行转换输送；

换向器一般通过带传动切换或者齿轮传动切换，两者各有优劣；

其中，采用传送带和带轮作为切换管道的动力设计时，由于气温变化会导致皮带的张紧程度发生变化，从而使得在换向器换向后容易存在误差，使得S型传输管输的出端出现未对齐的情况，发生漏气现象，以及S型传输管遭到撞击的情况；

同时为了避免S型传输管遭到撞击后出现不对齐的情况还会设置自锁组件进行自锁，然而单纯的通过夹持结构夹持S型传输管管壁，会向S型传输管管壁施加朝向管壁的应力，长期夹持容易使得S型传输管管壁朝内凹陷，加剧传输瓶与S型传输管管壁的碰撞。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，其解决了换向器容易漏气以及定位夹持S型传输管时避免产生朝向管壁方向应力的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，包括换向器支架及设置于换向器支架内的S型传输管，所述换向器支架一端设置有多个用于与所述S型传输管的摆动端连接的分向口管，所述分向口管伸出换向器支架端部，所述分向口管设有第一密封环，所述摆动端上设有第二密封环和密封罩，所述密封罩上设有与第一密封环、第二密封环适配的第三密封环、第四密封环，所述密封罩与摆动端滑动连接，所述密封罩通过驱动件驱动轴向滑动与各分向口管对位以及密封连接，所述S型传输管的固定端通过径向密封圈与总输送管插接，所述固定端有转动S型传输管与各分向口管对位的带传动机构。

作为上述方案的进一步改进，

优选地，所述密封罩外端呈喇叭口形状。

优选地，所述第一密封环、第三密封环的接触面之间，所述第二密封环、第四密封环的接触面之间设有弹性密封垫圈。

优选地，所述带传动机构包括电机，电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与环形从动轮通过同步带连接，所述环形从动轮通过空心轴承与换向器支架转动连接，所述固定端上固定有限位套，所述限位套与环形从动轮之间形成有限位槽，所述限位套上设有轴向滑动的限位件，所述限位件与密封罩固定连接，所述限位件位于限位槽内时环形从动轮与限位套同步转动。

优选地，所述密封罩上固定有第一圆盘，所述限位件上固定有第二圆盘，所述第一圆盘与第二圆盘之间通过连杆固定连接，所述连杆形状与S型传输管适配。

优选地，所述环形从动轮下端设有延伸段，所述延伸段通过空心轴承与立柱转动连接，所述立柱与换向器支架固定连接，所述固定端穿设过空心轴承。

优选地，所述环形从动轮内侧开设有均匀间隔设置的内凹槽，所述限位套下端设有环片，所述环片外侧与环形从动轮内侧接触，所述环片外侧开设有外凹槽，所述外凹槽上方固定有滑轨。

优选地，所述限位件包括顶部的第二圆盘，所述第二圆盘下方固定有连接套，所述连接套下方固定有多个插接块，所述插接块的尺寸与外凹槽适配，所述插接块上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与滑槽之间安装有弹簧。

优选地，所述限位滑块上下侧设有能够使得限位滑块向滑槽内移动的斜面。

优选地，所述第一圆盘下侧以及第二圆盘上侧分别安装有环形电磁铁。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.启动第二圆盘上侧的环形电磁铁，电磁作用带动密封罩、第一圆盘、第二圆盘以及限位件上移，限位件上移后，限位滑块与内凹槽完全脱离，环形从动轮与限位套活动接触，密封罩上移的过程中，密封罩的喇叭口首先与分向口管接触，由于下端没有对S型传输管进行固定，因此可以对S型传输管进行调整，当密封罩的内壁与第一密封环外壁接触时，代表S型传输管完成了与分向口管的对位，可以自动纠正偏差，不需要人工频繁的对皮带的张紧程度进行调节；

2.当电磁作用带动密封罩、第一圆盘、第二圆盘以及限位件上移到极限时，第三密封环压设在第一密封环上，第四密封环压设在第二密封环上，且S型传输管的摆动端端部与对位的分向口管端部紧密贴合，且紧密贴合的贴合口位于第二密封环和第三密封环之间，当贴合口有气体逸出时会进一步给与密封罩向上的作用力，使得所述第一密封环、第三密封环的接触面之间以及所述第二密封环、第四密封环的接触面之间作用力更大，进一步提高了气密性，由于轴向的压接作用，使得S型传输管不容易发生偏转，且不会产生朝向S型传输管的作用力，避免了S型传输管管道的变形。

附图说明

图1是本申请的整体结构图；

图2是本申请的内部整体结构图；

图3是本申请的带传动机构放大结构图；

图4是本申请的密封罩、摆动端以及分向管剖切结构图。

图中，1、分向口管；101、第一密封环；2、换向器支架；3、总输送管；4、密封罩；401、喇叭口形状；402、第三密封环；403、第四密封环；5、第一圆盘；6、环形电磁铁；7、S型传输管；701、第二密封环；8、连杆；9、第二圆盘；901、连接套；902、插接块；903、限位滑块；10、主动轮；11、电机；12、同步带；13、环形从动轮；1301、空心轴承；1302、内凹槽；14、限位套；1401、滑轨；1402、外凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例

一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，包括换向器支架2及设置于换向器支架2内的S型传输管7，换向器支架2一端设置有多个用于与S型传输管7的摆动端连接的分向口管1，分向口管1的结构与常规的分向口管1相同；

为了使得密封罩4上移后能够将S型传输管7与分向口管1对位连接，分向口管1伸出换向器支架2端部，为了使得S型传输管7与分向口管1对位后能够起到密封作用，分向口管1设有第一密封环101，摆动端上设有第二密封环701和密封罩4，密封罩4外端呈喇叭口形状401，密封罩4上设有与第一密封环101、第二密封环701适配的第三密封环402、第四密封环403；

为了进一步提高气密性，第一密封环101、第三密封环402的接触面之间以及第二密封环701、第四密封环403的接触面之间设有弹性密封垫圈，密封罩4与摆动端滑动连接，密封罩4通过驱动件驱动轴向滑动与各分向口管1对位以及密封连接，S型传输管7的固定端通过径向密封圈与总输送管3插接，固定端有转动S型传输管7与各分向口管1对位的带传动机构；

为了通过密封罩4的对位能够起到纠偏作用，因此需要在对位的过程中解除对S型传输管7固定端的自锁作用，因此设置了能够切换相对转动以及同步转动两种状态的环形从动轮13以及限位套14，带传动机构包括电机11，电机11的输出轴上安装有主动轮10，主动轮10与环形从动轮13通过同步带12连接，环形从动轮13通过空心轴承1301与换向器支架2转动连接，环形从动轮13下端设有延伸段，延伸段通过空心轴承1301与立柱转动连接，立柱与换向器支架2固定连接，固定端穿设过空心轴承1301，环形从动轮13内侧开设有均匀间隔设置的内凹槽1302；

固定端上固定有限位套14，限位套14下端设有环片，环片外侧与环形从动轮13内侧接触，环片外侧开设有外凹槽1402，外凹槽1402上方固定有滑轨1401，限位套14与环形从动轮13之间形成有限位槽，限位套14上设有轴向滑动的限位件，限位件与密封罩4固定连接，密封罩4上固定有第一圆盘5，限位件上固定有第二圆盘9，第一圆盘5与第二圆盘9之间通过连杆8固定连接，连杆8形状与S型传输管7适配；

限位件位于限位槽内时环形从动轮13与限位套14同步转动，限位件包括顶部的第二圆盘9，第二圆盘9下方固定有连接套901，连接套901下方固定有多个插接块902，插接块902的尺寸与外凹槽1402适配，插接块902上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有限位滑块903，限位滑块903与滑槽之间安装有弹簧，限位滑块903上下侧设有能够使得限位滑块903向滑槽内移动的斜面，第一圆盘5下侧以及第二圆盘9上侧分别安装有环形电磁铁6。

本申请的工作原理为：

当需要调节S型传输管7的摆动端时，先启动第一圆盘5下侧的环形电磁铁6，电磁作用带动密封罩4、第一圆盘5、第二圆盘9以及限位件下移，密封罩4下移后密封罩4上沿位于分向口管1的下方，因此不会对S型传输管7的切换造成干扰，同时限位件下移后，插接块902插入外凹槽1402内，当插接块902在下移的过程中正好位于内凹槽1302正上方时，限位滑块903没有外力作用，在弹簧弹力作用下滑出，限位滑块903滑入内凹槽1302内，且限位滑块903两侧与内凹槽1302的两侧壁接触；

更多的时候，插接块902并不在内凹槽1302的正上方，限位滑块903的斜面会与环形从动轮13内侧接触，使得限位滑块903不能完全滑出，当密封罩4、第一圆盘5、第二圆盘9以及限位件下移到下部的极限位置后，环形从动轮13、插接块902以及环片处于同一水平面上，然后通过电机11带动主动轮10转动，主动轮10通过同步带12带动环形从动轮13转动，由于此时限位滑块903没有伸出，因此环形从动轮13不能带动限位套14转动，两者发生相对位移，当限位滑块903移动到内凹槽1302处后，限位滑块903在弹簧弹力作用下伸出，从而限位滑块903侧面与内凹槽1302的侧面接触，限位件起到限位作用，环形从动轮13转动时，限位套14也能够同步转动，从而带动S型传输管7转动，转动到预设角度后，由于限位套14与环形从动轮13有相对转动，以及不同天气温度对同步带12的松紧程度造成的影响，因此S型传输管7的摆动端与对位的分向口管1会有偏差；

启动第二圆盘9上侧的环形电磁铁6，电磁作用带动密封罩4、第一圆盘5、第二圆盘9以及限位件上移，限位件上移后，限位滑块903与内凹槽1302完全脱离，环形从动轮13与限位套14活动接触，密封罩4上移的过程中，密封罩4的喇叭口首先与分向口管1接触，由于下端没有对S型传输管7进行固定，因此可以对S型传输管7进行调整，当密封罩4的内壁与第一密封环101外壁接触时，代表S型传输管7完成了与分向口管1的对位，可以自动纠正偏差，不需要人工频繁的对皮带的张紧程度进行调节。

当电磁作用带动密封罩4、第一圆盘5、第二圆盘9以及限位件上移到极限时，第三密封环402压设在第一密封环101上，第四密封环403压设在第二密封环701上，且S型传输管7的摆动端端部与对位的分向口管1端部紧密贴合，且紧密贴合的贴合口位于第二密封环701和第三密封环402之间，当贴合口有气体逸出时会进一步给与密封罩4向上的作用力，使得所述第一密封环101、第三密封环402的接触面之间以及所述第二密封环701、第四密封环403的接触面之间作用力更大，进一步提高了气密性，由于轴向的压接作用，使得S型传输管7不容易发生偏转，且不会产生朝向S型传输管7管壁的作用力，避免了S型传输管7管壁凹陷变形；

且通过密封罩4校准以后，能够使得摆动端与分向口管1完全对应，不会让传输瓶与S型传输管7、分向口管1发生碰撞，而且每切换一次都会完成一次校准作业，不会使得误差进一步累积，因而使得校准时S型传输管7要做的摆动幅度不会太大。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于气动物流传输系统的三相换向装置，包括换向器支架（2）及设置于换向器支架（2）内的S型传输管（7），所述换向器支架（2）一端设置有多个用于与所述S型传输管（7）的摆动端连接的分向口管（1），其特征在于，所述分向口管（1）伸出换向器支架（2）端部，所述分向口管（1）设有第一密封环（101），所述摆动端上设有第二密封环（701）和密封罩（4），所述密封罩（4）上设有与第一密封环（101）、第二密封环（701）适配的第三密封环（402）、第四密封环（403），所述密封罩（4）与摆动端滑动连接，所述密封罩（4）通过驱动件驱动轴向滑动与各分向口管（1）对位以及密封连接，所述S型传输管（7）的固定端通过径向密封圈与总输送管（3）插接，所述固定端有转动S型传输管（7）与各分向口管（1）对位的带传动机构。

2.根据权利要求1所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述密封罩（4）外端呈喇叭口形状（401）。

3.根据权利要求1所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述第一密封环（101）、第三密封环（402）的接触面之间以及所述第二密封环（701）、第四密封环（403）的接触面之间设有弹性密封垫圈。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述带传动机构包括电机（11），电机（11）的输出轴上安装有主动轮（10），所述主动轮（10）与环形从动轮（13）通过同步带（12）连接，所述环形从动轮（13）通过空心轴承（1301）与换向器支架（2）转动连接，所述固定端上固定有限位套（14），所述限位套（14）与环形从动轮（13）之间形成有限位槽，所述限位套（14）上设有轴向滑动的限位件，所述限位件与密封罩（4）固定连接，所述限位件位于限位槽内时环形从动轮（13）与限位套（14）同步转动。

5.根据权利要求4所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述密封罩（4）上固定有第一圆盘（5），所述限位件上固定有第二圆盘（9），所述第一圆盘（5）与第二圆盘（9）之间通过连杆（8）固定连接，所述连杆（8）形状与S型传输管（7）适配。

6.根据权利要求5所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述环形从动轮（13）下端设有延伸段，所述延伸段通过空心轴承（1301）与立柱转动连接，所述立柱与换向器支架（2）固定连接，所述固定端穿设过空心轴承（1301）。

7.根据权利要求6所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述环形从动轮（13）内侧开设有均匀间隔设置的内凹槽（1302），所述限位套（14）下端设有环片，所述环片外侧与环形从动轮（13）内侧接触，所述环片外侧开设有外凹槽（1402），所述外凹槽（1402）上方固定有滑轨（1401）。

8.根据权利要求7所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述限位件包括顶部的第二圆盘（9），所述第二圆盘（9）下方固定有连接套（901），所述连接套（901）下方固定有多个插接块（902），所述插接块（902）的尺寸与外凹槽（1402）适配，所述插接块（902）上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位滑块（903），所述限位滑块（903）与滑槽之间安装有弹簧。

9.根据权利要求8所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述限位滑块（903）上下侧设有能够使得限位滑块（903）向滑槽内移动的斜面。

10.根据权利要求9所述的基于气动物流传输系统的三相换向装置，其特征在于，所述第一圆盘（5）下侧以及第二圆盘（9）上侧分别安装有环形电磁铁（6）。

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