CN116331053A - 充电服务车的电池更换方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电服务车的电池更换方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定所述充电服务车中配置的电池架对应的目标电池仓；获取所述目标电池仓的目标位置信息；根据所述目标位置信息生成控制指令，以控制充电物流车中配置的电池取放机构移动至所述目标电池仓处，并对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作。本发明能够直接精确定位到更换电池的电池仓位置，自动取放电池，以快速、及时高效地完成充电服务车中电池更换操作，省时省力，无需人为干预，大大地提升了对充电服务车中的电池更换效率。

Description

充电服务车的电池更换方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种充电服务车的电池更换方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

在车联网领域中，越来越广泛使用移动充电服务车给待充电车提供及时充电服务，充电服务车自身需要配置设定数量、设定种类的电池以满足不同数量和类型的待充电车的充电需求。

现有的充电服务车中的电池管理主要通过人为方式实现，例如在相关人员排查出电量过低的电池后，反馈情况或直接将对应的电池取下以安装足够电量的电池至对应的充电仓；然而，这样的电池更换方式无疑存在电池更换不及时、更换效率低、人工操作繁琐、人工投入成本较高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池更换方式无疑存在电池更换不及时、更换效率低、人工操作繁琐、人工投入成本较高等缺陷，目的在于提供一种充电服务车的电池更换方法、系统、电子设备和存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种充电服务车的电池更换方法，所述方法包括：

确定所述充电服务车中配置的电池架对应的目标电池仓；

获取所述目标电池仓的目标位置信息；

根据所述目标位置信息生成控制指令，以控制充电物流车中配置的电池取放机构移动至所述目标电池仓处，并对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作。

通过电池取放机构的配合，实现对充电服务车中的电池更换效率和精度，无需人工介入，省时省力，全程自动化控制，大大提升了电池更换操作的灵活性，满足了更高的电池更换需求，提高了充电场景的整体充电服务质量以及整体运营效率。

本发明还提供一种充电服务车的电池更换系统，所述系统包括通信连接的控制器和充电物流车中配置的电池取放机构；

所述控制器用于确定所述充电服务车中电池架对应的目标电池仓，获取所述目标电池仓的目标位置信息，根据所述目标位置信息生成控制指令，并控制所述电池取放机构移动至所述目标电池仓处；

所述电池取放机构用于对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述的充电服务车的电池更换方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电服务车的电池更换方法。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中，通过在充电服务车上配置放置若干电池的电池架，在充电物流城上配置电池取放机构，在获取充电服务车上对应的目标电池仓后(该电池仓可以为空置的、也可以为已存放电池的)，自动识别目标电池仓对应的位置信息，以自动驱动电池取放机构移动至目标电池仓处进行电池拿取、存放等操作，从而实现直接精确定位到更换电池的电池仓位置，自动取放电池以快速、及时高效地完成充电服务车中电池更换操作，省时省力，无需人为干预，大大地提升了对充电服务车中的电池更换效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的充电服务车的电池更换方法的流程图。

图2为本发明实施例2的充电服务车的电池更换方法的第一流程图。

图3为本发明实施例2的充电服务车的电池更换方法的第二流程图。

图4为本发明实施例2的充电服务车的电池更换方法的第三流程图。

图5为本发明实施例2的电池取放机构的结构示意图。

图6为本发明实施例2的充电服务车的电池更换方法的第四流程图。

图7为本发明实施例2的平移结构的第一结构示意图。

图8为本发明实施例2的平移结构的第二结构示意图。

图9为本发明实施例3的充电服务车的电池更换系统的模块示意图。

图10为本发明实施例4的实现充电服务车的电池更换方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的充电服务车的电池更换方法包括：

S101、确定充电服务车中配置的电池架对应的目标电池仓；

S102、获取目标电池仓的目标位置信息；

S103、根据目标位置信息生成控制指令，以控制充电物流车中配置的电池取放机构移动至目标电池仓处，并对目标电池仓进行电池存放或拿取操作。

在移动充电场景中，不同的充电物流车上设有电池架，用于从电池基地(或称电池仓库)中装载各种类型的电池包，等待充电服务平台的分派指令；充电物流车基于接收的分派指令行驶至具有电池包更换需求的充电服务车处，开始准备进行电池更换服务。

预先在这些等待分派指令的充电物流车中配置电池取放机构，以实现通过控制指令自动触发驱动电池取放机构从充电服务车中拿取电池包然后放置在充电物流车的预留区域(如专门放置换取下来的电池包的区域)、直接从充电物流车自身的电池架中拿取电池包然后存放至充电服务车中处于空置状态的电池架中、或者通过电池取放机构将充电服务车的电池架中原先存放的电池包放置到电池架的其他位置处。

通过电池取放机构的配合，实现对充电服务车中的电池更换效率和精度，无需人工介入，省时省力，全程自动化控制，大大提升了电池更换操作的灵活性，满足了更高的电池更换需求，提高了充电场景的整体充电服务质量以及整体运营效率。

另外，被分派的充电物流车可以为距离充电服务车小于设定距离的，以保证充电物流车尽可能早地到达充电服务车进行电池更换，保证了电池更换服务的整体执行效率。

当然，还可以根据实际情况，分配多辆充电物流车同时前往为同一充电服务车进行电池更换服务，不同的充电物流车在电池更换过程中相互协作，以进一步地提高电池更换的效率；同时也使得充电物流车资源得到合理使用从而提高充电服务平台的整体运营的合理性和效率。

本实施例中，在获取充电服务车上对应的目标电池仓后(该电池仓可以为空置的、也可以为已存放电池的)，自动识别目标电池仓对应的位置信息，以自动驱动电池取放机构移动至目标电池仓处进行电池拿取、存放等操作，从而实现直接精确定位到更换电池的电池仓位置，自动取放电池以快速、及时高效地完成充电服务车中电池更换操作，省时省力，无需人为干预，大大地提升了对充电服务车中的电池更换效率。

实施例2

本实施例的充电服务车的电池更换方法是对实施例1的进一步改进，具体地：

在一可实施的方案中，如图2所示，步骤S101包括：

S10111、获取电池架中存放的不同电池的电池关联参数；

其中，电池关联参数包括实际剩余电量信息等；

S10112、选取出实际剩余电量信息小于第一设定阈值的电池作为待更换的目标电池，并将目标电池所在电池仓作为目标电池仓。

通过预先对充电服务车中电池架的每个电池仓进行编号，基于建立每个电池仓的编号信息、电池仓所在的位置坐标信息、以及该电池仓放置的电池参数信息之间的关联关系，以便于后续自动匹配过程。

其中，通过实时采集充电服务车中每个电池包的实际剩余电量，选取出电量过低(例如电量不足1/3时，则自动生成提醒信息以告知当前电池包电量过低，需要进行更换)的电池包作为待更换电池，继而确定电池包所在电池仓，以便于精确定位驱动电池取放机构移动至对应的电池仓处。

此时，待更换电池可以为一个或者多个，当为多个时，可以根据设定更换规则多这些电池包进行逐个拿取更换，例如：根据电池仓的编号的大小从大到小、从小到大的方式拿取，或根据电池仓在电池架上的位置，从高到低、从左到右依次拿取，以及可以随机顺序逐个拿取等。具体采用何种拿取方式可以根据实际场景需求进行选择确定或调整。

另外，本实施例中充电服务车中配置分体式、可更换电池包的电池架结构，包括承载式托盘活动机构、滚轮结构、弹簧式减震器、橡胶圈、隔离钢板等构成，以实现每个电池包可以独立更换。

在一可实施的方案中，如图3所示，步骤S101包括：

S10121、获取电池架对应的图像信息；

S10122、对图像信息进行分析处理，识别出电池架中处于空置状态的电池仓并作为目标电池仓。

在充电物流车上的设定位置配置摄像头(或者在充电服务车中配置摄像头)，实时采集充电物流车中电池架对应的图像，然后对该图像进行分析处理，以及时准确地确定当前电池架中没有装载电池包的空置电池仓，将其作为需要存放电池的电池仓，进而及时对空置电池仓补入电池包，满足充电服务车的电池包满仓的要求，这样就可以为更多的待充电车提供充电服务。

当然，本实施例的充电服务车的电池更换方案中，目标电池仓还可以根据充电服务平台自动分配确定，或者基于充电服务车中的驾驶用户向充电服务平台发送电池更换请求时直接指定等，从而进一步地提高了电池更换操作的灵活性，能够满足更高的电池更换需求。

在一可实施的方案中，如图4所示，步骤S101之前还包括：

S100、预先建立电池架中每个电池仓的编号信息和坐标位置信息之间的映射关系；

需要说明的是，建立上述的映射关系的步骤S100只要在步骤S102之前完成即可。

步骤S102包括：

S1021、获取目标电池仓对应的目标编号信息；

S1022、基于目标编号信息和映射关系，获取目标电池仓对应的目标位置信息。

通过电池仓的编号准确匹配得到其所在位置，进而便于驱动电池取放机构移动移动至该电池仓的位置，保证了电池更换操作执行的准确度。

在一可实施的方案中，在确定待更换的目标电池后，本实施例的电池更换方法还包括：

S1030、获取目标电池的电池关联参数中的电池型号信息；

步骤S103包括：

S10311、根据目标位置信息生成控制指令，控制电物流车中配置的电池取放机构移动至目标电池对应的目标电池仓处，将目标电池取出充电服务车并存放至充电物流车的设定位置处；

S10312、控制电池取放机构根据电池型号信息拿取相匹配的第一电池并移动至目标电池仓处，并将第一电池存放至目标电池仓内。

不是对任意电池包进行拿取，而根据拿取出的电池包的电池型号，控制电池取放机构从自身的电池架中拿取相同电池型号的电池包以放置到充电服务车的电池架的相应电池仓中，以自动完成相同型号的电池的拿取与存放操作，有效地提高了电池更换的针对性和有效性。

在一可实施的方案中，如图5所示，电池取放机构100包括平移结构200(或称托盘)和设于平移结构下方的升降结构300。

如图6所示，步骤S103包括：

S10321、根据目标位置信息生成控制指令，控制指令对应移动路径信息，移动路径信息包括按设定步骤执行的水平移动信息和垂直移动信息；

S10322、根据水平移动信息控制平移结构带动电池水平移动，根据垂直移动信息控制升降结构带动电池垂直移动，直至承载待更换电池的平移结构移动至目标电池仓处。

具体地，如图7所示，电池取放机构100包括用于放置电池包的平移结构200，和承载平移结构200上下运动的升降结构300；其中平移结构200中集成设置有抓取部件201、驱动部件202、水平放置部件203、固定部件204等；采用驱动部件202驱动抓取部件201延伸至充电服务车中对应的电池仓内抓取电池包，然后拿取出至水平放置部件203；然后再移动至充电物流车中对应电池仓处，采用驱动部件202和抓取部件201的配合将电池包放入对应的电池仓内；在采用上述方式从充电物流车中拿取对应的满电电池包，然后放入充电服务车中的对应电池仓内。

在一可实施的方案中，如图8所示，平移结构200包括下滑槽1、内嵌于下滑槽1设置的上滑杆2，上滑杆2可以沿着下滑槽1设置方向任意移动；设置两组下滑槽1和上滑杆2的结构，两个上滑杆2上设有连接支架3，连接支架3用于放置连接杆4，连接杆4的两端与对应的连接支架3之间通过固定件5(如卡接件、螺帽等)固定。

平移结构200还包括锁止结构6，该锁止结构6包括固设于一侧上滑杆2上的固定支架7、锁止杆8，该锁止杆8与固定支架7可活动地固定连接，且一端套接在固设于连接支架3上设置的连接杆4上，并通过锁止块9固定，另一端对应可操作的手柄结构A，这样就可以将上滑杆2进行锁止固定。

在实际操作过程中，平移结构200处于初始状态时，锁止结构6的锁止杆8的一端套接在固设于连接支架3设置的固定杆9处，且采用锁止块10固定；将锁止块10取下或拧松至一定位置，操作手柄结构A以使得锁止结构6的锁止杆8的一端抬起，使得上滑杆2脱离锁止状态，可以在下滑槽1上进行滑动。其中，上滑杆2的上面固设有用于放置电池包的面板，通过上滑杆2的移动带动面板移动，以实现对电池包的移动、运送等操作。

当然，还可以根据实际需求，在上述的平移结构200中集成驱动结构(如电机)，并适应性调整对应的硬件结构，以通过驱动结构自动驱动锁止结构打开或执行锁止操作，减少人力投入的同时，能够提高电池位置移动的准确度，且提升电池更换的整体处理效率。

在一可实施的方案中，步骤S102之后、步骤S103之前还包括：

判断充电服务车是否处于充电状态，若否，则生成解锁指令并发送至充电服务车；

控制充电服务车响应解锁指令，以驱动电池架执行解锁操作。

电池架上配置有锁止装置，在更换电池时，通过解锁指令及时控制电池架对应的电池仓处解锁，使得电池包不被锁住，保证电池包能够被顺利地取出，保证电池更换操作的处理效率；可以通过云端控制自动解锁，还可以通过用户手动方式等实现。

该解锁操作执行前必须确定当前充电服务车是否处于充电状态，通过自动判断当前充电服务车的充电服务状态，只有在非充电状态才会执行解锁操作进行更换电池，否则不执行解锁操作，有效地保证了电池更换操作的安全性。

另外，在每个电池仓中放入对应电池包后，自动对每个电池包进行锁止状态；或者根据锁止指令执行锁止操作。

在一可实施的方案中，步骤S102之后、步骤S103之前还包括：

获取充电服务车的第一位置信息和充电物流车的第二位置信息；

在第一位置信息和第二位置信息之间的距离小于第二设定阈值时，控制充电服务车的车厢门打开。

当充电物流车到达充电服务车的附近时，充电服务车自动识别并自动打开车厢门，无需人为操作，保证整个电池更换操作过程的自动化和实现效率。

具体地，例如充电物流车在充电服务车侧方的3米以内时，充电服务车发送反馈信号给云端，云端发送控制信号给充电服务车以自动打开车门，充电物流车则将电池取放机构的平移结构的位置调整至电池架所在位置处，在精确调节至目标电池仓所在位置，解锁电池架，拉取出对应电池仓中的电池包以进行电池包的自动且高效更换操作。

在一可实施的方案中，本实施例的电池更换方法还包括：

获取电池关联参数中的温度信息，并在温度信息大于第三设定阈值时，生成告警信息。

实时检测充电服务车中电池包的温度情况，一旦检测到某个电池包温度较高，则进行告警以提醒相关人员干预处理，保证每辆充电服务车的安全性。

本实施例中，通过在充电服务车上配置放置若干电池的电池架，在充电物流城上配置电池取放机构，在获取充电服务车上对应的目标电池仓后(该电池仓可以为空置的、也可以为已存放电池的)，自动识别目标电池仓对应的位置信息，以自动驱动电池取放机构移动至目标电池仓处进行电池拿取、存放等操作，从而实现直接精确定位到更换电池的电池仓位置，自动取放电池以快速、及时高效地完成充电服务车中电池更换操作，省时省力，无需人为干预，大大地提升了对充电服务车中的电池更换效率。

实施例3

如图9所示，本实施例的充电服务车的电池更换系统包括通信连接的控制器11和充电物流车中配置的电池取放机构100。

控制器11用于确定充电服务车中电池架对应的目标电池仓，获取目标电池仓的目标位置信息，根据目标位置信息生成控制指令，并控制电池取放机构100移动至目标电池仓处；

电池取放机构100用于对目标电池仓进行电池存放或拿取操作。

需要说明的是，本实施例的充电服务车的电池更换系统的工作原理与实施例1或2中的充电服务车的电池更换方法对应的实现原理类似，因此在此就不再赘述。

本实施例中，通过在充电服务车上配置放置若干电池的电池架，在充电物流城上配置电池取放机构，在获取充电服务车上对应的目标电池仓后(该电池仓可以为空置的、也可以为已存放电池的)，自动识别目标电池仓对应的位置信息，以自动驱动电池取放机构移动至目标电池仓处进行电池拿取、存放等操作，从而实现直接精确定位到更换电池的电池仓位置，自动取放电池以快速、及时高效地完成充电服务车中电池更换操作，省时省力，无需人为干预，大大地提升了对充电服务车中的电池更换效率。

实施例4

图10为本发明实施例4提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1或2中的充电服务车的电池更换方法。图10显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备30可以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或2中的充电服务车的电池更换方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图10所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例5

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1或2中的充电服务车的电池更换方法中的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1或2中的充电服务车的电池更换方法中的步骤。

其中，可以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电服务车的电池更换方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述充电服务车中配置的电池架对应的目标电池仓；

获取所述目标电池仓的目标位置信息；

根据所述目标位置信息生成控制指令，以控制充电物流车中配置的电池取放机构移动至所述目标电池仓处，并对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作。

2.如权利要求1所述的充电服务车的电池更换方法，所述确定所述充电服务车中电池架对应的目标电池仓的步骤包括：

获取所述电池架中存放的不同电池的电池关联参数；

其中，所述电池关联参数包括实际剩余电量信息；

选取出所述实际剩余电量信息小于第一设定阈值的电池作为待更换的目标电池，并将所述目标电池所在电池仓作为所述目标电池仓。

3.如权利要求1所述的充电服务车的电池更换方法，所述确定所述充电服务车中配置的电池架对应的目标电池仓的步骤包括：

获取所述电池架对应的图像信息；

对所述图像信息进行分析处理，识别出所述电池架中处于空置状态的电池仓并作为所述目标电池仓。

4.如权利要求1-3中任一项所述的充电服务车的电池更换方法，所述方法还包括：

预先建立所述电池架中每个所述电池仓的编号信息和坐标位置信息之间的映射关系；

所述获取所述目标电池仓的目标位置信息的步骤包括：

获取所述目标电池仓对应的目标编号信息；

基于所述目标编号信息和所述映射关系，获取所述目标电池仓对应的所述目标位置信息。

5.如权利要求2所述的充电服务车的电池更换方法，在确定待更换的所述目标电池后，所述方法还包括：

获取所述目标电池的所述电池关联参数中的电池型号信息；

所述控制充电物流车中配置的电池取放机构移动至所述目标电池仓处，并对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作的步骤包括：

控制所述电物流车中配置的电池取放机构移动至所述目标电池对应的所述目标电池仓处，将所述目标电池取出所述充电服务车并存放至所述充电物流车的设定位置处；

控制所述电池取放机构根据所述电池型号信息拿取相匹配的第一电池并移动至所述目标电池仓处，并将所述第一电池存放至所述目标电池仓内。

6.如权利要求5所述的充电服务车的电池更换方法，所述电池取放机构包括平移结构和设于所述平移结构下方的升降结构；

所述根据所述目标位置信息生成控制指令，以控制充电物流车中配置的电池取放机构移动至所述目标电池仓处的步骤包括：

根据所述目标位置信息生成所述控制指令，所述控制指令对应移动路径信息，所述移动路径信息包括按设定步骤执行的水平移动信息和垂直移动信息；

根据所述水平移动信息控制所述平移结构带动电池水平移动，根据所述垂直移动信息控制所述升降结构带动电池垂直移动，直至承载待更换电池的所述平移结构移动至所述目标电池仓处。

7.如权利要求1所述的充电服务车的电池更换方法，所述对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作的步骤之前还包括：

判断所述充电服务车是否处于充电状态，若否，则生成解锁指令并发送至所述充电服务车；

控制所述充电服务车响应所述解锁指令，以驱动所述电池架执行解锁操作；

和/或，

所述对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作的步骤之前还包括：

获取所述充电服务车的第一位置信息和所述充电物流车的第二位置信息；

在所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离小于第二设定阈值时，控制所述充电服务车的车厢门打开；

和/或，

所述方法还包括：

获取所述电池关联参数中的温度信息，并在所述温度信息大于第三设定阈值时，生成告警信息。

8.一种充电服务车的电池更换系统，其特征在于，所述系统包括通信连接的控制器和充电物流车中配置的电池取放机构；

所述控制器用于确定所述充电服务车中电池架对应的目标电池仓，获取所述目标电池仓的目标位置信息，根据所述目标位置信息生成控制指令，并控制所述电池取放机构移动至所述目标电池仓处；

所述电池取放机构用于对所述目标电池仓进行电池存放或拿取操作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的充电服务车的电池更换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的充电服务车的电池更换方法。

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