CN116329737A - 一种模具顶针高效率加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具加工领域，具体是涉及一种模具顶针高效率加工设备，包括工作台，工作台上设有两个旋转夹具，每个旋转夹具上均设有一个针帽模具，工作台的侧边设有进料输送机，工作台的两侧还均设有一个针帽锻压装置，工作台上设有直线驱动器，移动条板上还设有台阶研磨机和激光切割机，并且每个针帽锻压装置的下方均设有一个存放箱，还包括辅助支撑装置，辅助支撑装置包括第一抵压机构和第二抵压机构以及杆身引导机构，移动条板上设有移动调节机构，杆身引导机构具有两个，本申请通过第一抵压机构、第二抵压机构和杆身引导机构对代加工棒料的支撑，避免代加工棒料在加工台阶时由于受到台阶研磨机的压力发生变形的情况，提高了效率，以及提高了品质。

Description

一种模具顶针高效率加工设备

技术领域

本发明涉及模具加工领域，具体是涉及一种模具顶针高效率加工设备。

背景技术

现有技术中的模具顶针，包括顶针杆和顶针杆上的台阶以及顶针杆端部的顶针帽，其广泛地应用于各种模具中成型制品的顶出，现有的模具顶针均为一体成型的结构，该顶针的加工过程依次包括以下步骤：1、选择合适的胚料并检测是否满足加工需求；2、用打头机将头部直接打出，头部用于预留顶针帽；3、用热处理炉对顶针进行退火处理；4、用车床对顶针进行粗加工，加工头部并形成顶针帽；5、再上车床对顶针进行半精加工；由于顶针在加工过程中工序多、手动上下料，无法自动化生产，所以顶针的现有加工工艺具有生产周期长和生产效率低下的缺点。

目前公开的中国专利CN201910253545.6一种模具顶针加工方法及其装置，包括工作台、设于工作台上的气动碰焊机构、用于将顶针杆移送至气动碰焊机构的顶针杆移入机构和用于将顶针帽移送至气动碰焊机构的顶针帽移入机构；所述气动碰焊机构包括将顶针杆与顶针帽固定并进行焊接的夹紧焊接机构和驱动顶针帽进行对接的推进机构，所述夹紧焊接机构包括将顶针杆或顶针帽夹紧固定的夹紧电极和控制夹紧电极相对夹紧的夹紧气缸，所述夹紧电极正对有夹紧面，且夹紧面上开设有凹槽；所述推进机构包括滑块推进气缸以及固定在滑块推进气缸活塞杆的导向滑块，所述滑块推进气缸的缸体固定在工作台上；所述顶针杆移入机构包括定位板和顶针杆推进气缸；所述定位板固定于工作台上并设置在夹紧电极的一侧，所述定位板上开设有对顶针杆起导向和稳固作用的角槽；所述角槽由导向斜面和抵挡面构成，且导向斜面与抵挡面之间的交界线位于凹槽的开设方向上；所述顶针杆推进气缸的缸体固定于工作台上并设置在定位板远离夹紧电极的一侧，所述顶针杆推进气缸的活塞杆同轴连接有用于推动顶针杆至凹槽内的推进柱；所述顶针帽移入机构包括顶针帽导向板和顶针帽推进气缸，所述顶针帽导向板用于放置顶针帽并将顶针帽导向至凹槽或其延长线上，所述顶针帽推进气缸用于推动顶针帽至顶针帽与凹槽端部平齐。

根据上述专利所述，该专利通过将针帽与针杆之间通过焊接的方式进行对接，然而该方式效率太低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种模具顶针高效率加工设备，本申请通过第一抵压机构、第二抵压机构和杆身引导机构对代加工棒料的支撑，避免代加工棒料在加工台阶时由于受到台阶研磨机的压力发生变形的情况，提高了效率，以及提高了品质。

为解决现有技术问题，本发明提供一种模具顶针高效率加工设备，包括工作台，工作台上设有两个用于装夹代加工棒料的旋转夹具，每个旋转夹具上均设有一个针帽模具，工作台的侧边设有用以输送代加工棒料的进料输送机，工作台的两端分别设有一个针帽锻压装置，两个旋转夹具能够在工作台上处于进料输送机和针帽锻压装置之间移动，工作台上设有带动移动条板和直线驱动器，直线驱动器驱动移动条板横向移动，移动条板上且位于两个旋转夹具之间还设有台阶研磨机和激光切割机，并且每个针帽锻压装置的下方均设有一个存放箱，还包括用以在对代加工棒料进行台阶加工时防止其发生变形的辅助支撑装置，辅助支撑装置包括用以朝向台阶研磨机的方向对代加工棒料进行支撑的第一抵压机构和用以朝向垂直于第一抵压机构的方向对代加工棒料进行支撑的第二抵压机构以及用以对代加工棒料输送时进行导向且支撑其未加工台阶面部分的杆身引导机构，第一抵压机构、第二抵压机构和台阶研磨机均能够在移动条板上多方位移动，移动条板上设有用以带动第一抵压机构、第二抵压机构和台阶研磨机移动的移动调节机构，杆身引导机构具有两个，两个杆身引导机构均固定设置在移动条板上且位于两个旋转夹具之间，并且第一抵压机构、第二抵压机构和台阶研磨机还均位于两个杆身引导机构之间。

优选的，第一抵压机构包括有两个第一抵压轮，台阶研磨机的研磨轮位于两个第一抵压轮之间，每个第一抵压轮均转动的安装在一个安装架上，移动调节机构上对应于每个安装架的位置处均设有一个固定座，每个安装架分别能够在相应的固定座上朝向台阶研磨机的方向移动，每个固定座上均设有用以带动相应安装架移动的第一单轴气缸，每个安装架上均通过一个插杆与相应的第一单轴气缸的输出端连接，并且每个固定座上还均开设有供相应插杆活动的插口。

优选的，每个固定座上均开设有一个条形口，每个条形口的长度方向均平行于相应安装架的移动方向，并且每个安装架的插杆上还均设有一个插设在相应条形口内用以防止插杆脱离插口的挡柱。

优选的，第二抵压机构包括有两个第二抵压轮和两个第三抵压轮，两个第二抵压轮对称设置在台阶研磨机的研磨轮的两侧且每个第二抵压轮还分别位于一个第一抵压轮的外侧，第一抵压轮与台阶研磨机之间的相对移动的轨迹线垂直于第二抵压轮与第三抵压轮之间的相对移动的轨迹线，每个第二抵压轮均通过一个固定连接板连接在一个固定座上，每个第三抵压轮均设置在一个转动架上，并且一个固定座上还设有用以带动转动架朝向第二抵压轮的方向旋转的第一旋转驱动器。

优选的，杆身引导机构包括有两组引导滚轮，每组引导滚轮至少具有两个，两组引导滚轮对称设置在一个固定在移动条板上的平台上，代加工棒料能够穿过两组引导滚轮之间，每组的引导滚轮均转动的设置在一个滑条上，两个滑条相对滑动的设置在平台上，两个滑条的滑动方向均垂直于进料输送机的进料方向，并且平台上还设有用以带动相应滑条移动的第二单轴气缸。

优选的，移动调节机构包括有第一丝杆滑台，第一丝杆滑台设置在移动条板上，第一丝杆滑台上具有供第一抵压机构、第二抵压机构和台阶研磨机安装的移动滑板，移动滑板的移动方向平行于进料输送机的输送方向，移动滑板上还设有用以分别带动第一抵压机构和第二抵压机构与台阶研磨机之间相对移动的第二丝杆滑台和第三丝杆滑台，第二丝杆滑台和第三丝杆滑台的驱动方向均垂直于移动滑板的移动方向。

优选的，台阶研磨机的机壳上设有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器的输出端分别朝向相应的杆身引导机构的平台，并且每个平台上还均设有对应于第一光电传感器和第二光电传感器的第一感应点和第二感应点。

优选的，旋转夹具包括有三爪卡盘和旋转座，三爪卡盘安装在旋转座上，旋转座转动设置在一个固定在工作台上的轴接架上，旋转座转动的轴线方向垂直于进料输送机的输送方向，轴接架上设有用以带动旋转座旋转的第二旋转驱动器，针帽模具安装在旋转座远离三爪卡盘的一面上，针帽模具与三爪卡盘之间沿着中心点贯通设有供代加工棒料穿过且直径等于代加工棒料直径的中心孔，三爪卡盘与旋转座之间通过轴承连接，并且旋转座上还设有用以带动三爪卡盘旋转的齿轮驱动器。

优选的，针帽锻压装置包括加热丝、模压头、第一推料气缸和第二推料气缸，加热丝设置在第一推料气缸的输出端上，模压头设置第二推料气缸的输出端上，，加热丝和模压头的移动方向朝向相应的旋转夹具，第一推料气缸和第二推料气缸均设置在一个移动座上，每个存放箱上均安装有一个支撑架，每个移动座均能够在相应的支撑架上垂直于进料输送机的输送方向移动，并且支撑架上还设有用以带动移动座移动的第三单轴气缸。

优选的，工作台上远离进料输送机的一侧且对应于进料输送机的输送方向的位置处设有一个挡板，挡板与进料输送机的输送尽头之间的距离等于代加工棒料的长度。

本申请相比较于现有技术的有益效果：本申请通过第一抵压机构、第二抵压机构和杆身引导机构对代加工棒料的支撑，实现了台阶研磨机在加工代加工棒料的台阶时使其保持稳定，避免代加工棒料在加工台阶时由于受到台阶研磨机的压力发生变形的情况，提高了效率，以及提高了品质。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是本申请的俯视图。

图3是本申请的局部立体结构示意图。

图4是旋转夹具、台阶研磨机、激光切割机和辅助支撑装置的立体结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图5的A-A处剖视图。

图7是图6的B处放大示意图。

图8是图6的C处放大示意图。

图9是代加工棒料、台阶研磨机、激光切割机和辅助支撑装置的立体结构示意图。

图10是代加工棒料、台阶研磨机、激光切割机和辅助支撑装置的俯视图。

图11是图10的D-D处剖视图。

图12是图10的E-E处剖视图。

图13是第一抵压机构、第二抵压机构、台阶研磨机和激光切割机的立体结构示意图。

图14是图12的F处放大示意图。

图15是图2的G处放大示意图。

图中标号为：1-工作台；1a-代加工棒料；1b-移动条板；1c-直线驱动器；2-旋转夹具；2a-针帽模具；2b-三爪卡盘；2c-旋转座；2d-轴接架；2e-第二旋转驱动器；2f-轴承；2g-齿轮驱动器；3-进料输送机；3a-挡板；4-针帽锻压装置；4a-加热丝；4b-模压头；4c-第一推料气缸；4d-第二推料气缸；4e-移动座；4f-支撑架；4g-第三单轴气缸；5-台阶研磨机；6-激光切割机；7-存放箱；8-辅助支撑装置；8a-第一抵压机构；8a1-第一抵压轮；8a2-安装架；8a21-插杆；8a22-挡柱；8a3-固定座；8a4-第一单轴气缸；8b-第二抵压机构；8b1-第二抵压轮；8b2-第三抵压轮；8b3-固定连接板；8b4-转动架；8b5-第一旋转驱动器；8c-杆身引导机构；8c1-引导滚轮；8c2-平台；8c3-滑条；8c4-第二单轴气缸；9-移动调节机构；9a-第一丝杆滑台；9b-移动滑板；9c-第二丝杆滑台；9d-第三丝杆滑台；9e-第一光电传感器；9e1-第一感应点；9f-第二光电传感器；9f1-第二感应点。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图6所示，本申请提供一种模具顶针高效率加工设备，包括工作台1，工作台1上设有两个用于装夹代加工棒料1a的旋转夹具2，每个旋转夹具2上均设有一个针帽模具2a，工作台1的侧边设有用以输送代加工棒料1a的进料输送机3，工作台1的两端分别设有一个针帽锻压装置4，两个旋转夹具2能够在工作台1上处于进料输送机3和针帽锻压装置4之间移动，工作台1上设有带动移动条板1b和直线驱动器1c，直线驱动器1c驱动移动条板1b横向移动，移动条板1b上且位于两个旋转夹具2之间还设有台阶研磨机5和激光切割机6，并且每个针帽锻压装置4的下方均设有一个存放箱7，还包括用以在对代加工棒料1a进行台阶加工时防止其发生变形的辅助支撑装置8，辅助支撑装置8包括用以朝向台阶研磨机5的方向对代加工棒料1a进行支撑的第一抵压机构8a和用以朝向垂直于第一抵压机构8a的方向对代加工棒料1a进行支撑的第二抵压机构8b以及用以对代加工棒料1a输送时进行导向且支撑其未加工台阶面部分的杆身引导机构8c，第一抵压机构8a、第二抵压机构8b和台阶研磨机5均能够在移动条板1b上多方位移动，移动条板1b上设有用以带动第一抵压机构8a、第二抵压机构8b和台阶研磨机5移动的移动调节机构9，杆身引导机构8c具有两个，两个杆身引导机构8c均固定设置在移动条板1b上且位于两个旋转夹具2之间，并且第一抵压机构8a、第二抵压机构8b和台阶研磨机5还均位于两个杆身引导机构8c之间。

本申请通过进料输送机3将代加工棒料1a向着旋转夹具2的方向输送，代加工棒料1a通过两个旋转夹具2，代加工棒料1a的两端与相应的旋转夹具2之间保持同等距离，直线驱动其带动移动条板1b向着两个针帽锻压装置4之间移动，直至移动条板1b上的台阶研磨机5、激光切割机6和辅助支撑装置8来到两个针帽锻压装置4之间后，两个旋转夹具2同时带动代加工棒料1a旋转，在移动调节机构9的驱动下，台阶研磨机5向着代加工棒料1a的方向移动，第一抵压机构8a和第二抵压机构8b同时支撑着台阶研磨机5即将要研磨代加工棒料1a的部分，第一抵压机构8a和第二抵压机构8b均能够随着台阶研磨机5一同沿着代加工棒料1a的长度方向移动，台阶研磨机5对代加工棒料1a研磨时，第一抵压机构8a和第二抵压机构8b能够始终对代加工棒料1a进行支撑，防止了台阶形成时发生变形，并且由于代加工棒料1a被引入两个旋转夹具2之间时，代加工棒料1a穿过了两个杆身引导机构8c，两个杆身引导机构8c对代加工棒料1a不加工台阶的部分进行抵压限位，对代加工棒料1a进行稳定，待代加工棒料1a的台阶被台阶研磨机5研磨出后，旋转夹具2停止对代加工棒料1a旋转，接着，两个针帽锻压装置4同时对代加工棒料1a的两端进行煅烧，再对应针帽模具2a将代加工棒料1a的端部冲压出针帽形状，代加工棒料1a的台阶和针帽被加工完成后，通过移动调节机构9的调节将激光切割机6对准代加工棒料1a的中点位置进行切割，代加工棒料1a随之被切断成两个完整的顶针，顶针随之被送出至相应的存放箱7内。

进一步的，如图7和图9所示：第一抵压机构8a包括有两个第一抵压轮8a1，台阶研磨机5的研磨轮位于两个第一抵压轮8a1之间，每个第一抵压轮8a1均转动的安装在一个安装架8a2上，移动调节机构9上对应于每个安装架8a2的位置处均设有一个固定座8a3，每个安装架8a2分别能够在相应的固定座8a3上朝向台阶研磨机5的方向移动，每个固定座8a3上均设有用以带动相应安装架8a2移动的第一单轴气缸8a4，每个安装架8a2上均通过一个插杆8a21与相应的第一单轴气缸8a4的输出端连接，并且每个固定座8a3上还均开设有供相应插杆8a21活动的插口。

本申请通过随着移动调节机构9带动两个固定座8a3向着台阶研磨机5的方向的移动，两个第一抵压轮8a1随之与台阶研磨机5对应的抵压在代加工棒料1a的杆壁上，随着台阶研磨机5逐步将代加工棒料1a的台阶研磨出后，第一抵压轮8a1会逐渐远离台阶研磨机5，接着，通过第一单轴气缸8a4带动安装架8a2向着代加工棒料1a的方向行进，第一抵压轮8a1也随之重新抵压在台阶研磨机5的台阶面上，始终保持着对代加工棒料1a的抵压。

进一步的，如图14所示：每个固定座8a3上均开设有一个条形口，每个条形口的长度方向均平行于相应安装架8a2的移动方向，并且每个安装架8a2的插杆8a21上还均设有一个插设在相应条形口内用以防止插杆8a21脱离插口的挡柱8a22。

当第一单轴气缸8a4推动安装架8a2时，挡柱8a22会在固定座8a3上的条形口内移动，使得安装架8a2上的插杆8a21不会脱离固定座8a3上的插口，也保持了第一单轴气缸8a4对第一抵压轮8a1推动方向的确定，避免第一抵压轮8a1无法准确抵压在代加工棒料1a的杆壁上的情况。

进一步的，如图9-图13所示：第二抵压机构8b包括有两个第二抵压轮8b1和两个第三抵压轮8b2，两个第二抵压轮8b1对称设置在台阶研磨机5的研磨轮的两侧且每个第二抵压轮8b1还分别位于一个第一抵压轮8a1的外侧，第一抵压轮8a1与台阶研磨机5之间的相对移动的轨迹线垂直于第二抵压轮8b1与第三抵压轮8b2之间的相对移动的轨迹线，每个第二抵压轮8b1均通过一个固定连接板8b3连接在一个固定座8a3上，每个第三抵压轮8b2均设置在一个转动架8b4上，并且一个固定座8a3上还设有用以带动转动架8b4朝向第二抵压轮8b1的方向旋转的第一旋转驱动器8b5。

本申请通过第二抵压轮8b1对代加工棒料1a进行下表面的支撑，由于第二抵压轮8b1的表面为柔性层，因此，第二抵压轮8b1向着代加工棒料1a的方向移动后，代加工棒料1a会挤压在第二抵压轮8b1上，接着，通过第一旋转驱动器8b5带动转动架8b4向着代加工棒料1a的方向转动，转动架8b4上的两个第三抵压轮8b2随之压在代加工棒料1a上，每个第三抵压轮8b2与相应的第二抵压轮8b1对应，代加工棒料1a随之被抵压在第三抵压轮8b2和第二抵压轮8b1之间以及第一抵压轮8a1和台阶研磨机5的研磨轮之间。

进一步的，如图5和图8所示：杆身引导机构8c包括有两组引导滚轮8c1，每组引导滚轮8c1至少具有两个，两组引导滚轮8c1对称设置在一个固定在移动条板1b上的平台8c2上，代加工棒料1a能够穿过两组引导滚轮8c1之间，每组的引导滚轮8c1均转动的设置在一个滑条8c3上，两个滑条8c3相对滑动的设置在平台8c2上，两个滑条8c3的滑动方向均垂直于进料输送机3的进料方向，并且平台8c2上还设有用以带动相应滑条8c3移动的第二单轴气缸8c4。

本申请通过两组引导滚轮8c1对接后，两组引导滚轮8c1之间形成供代加工棒料1a通过的通道，代加工棒料1a在其中被限位，保持了代加工棒料1a的稳定，当代加工棒料1a被加工完成形成顶针后，每个第二单轴气缸8c4会分别带动相应的滑条8c3向外移动，每个滑条8c3上的一组引导滚轮8c1也随之离开代加工棒料1a，代加工棒料1a也随之能够被取出。

进一步的，如图9和图13所示：移动调节机构9包括有第一丝杆滑台9a，第一丝杆滑台9a设置在移动条板1b上，第一丝杆滑台9a上具有供第一抵压机构8a、第二抵压机构8b和台阶研磨机5安装的移动滑板9b，移动滑板9b的移动方向平行于进料输送机3的输送方向，移动滑板9b上还设有用以分别带动第一抵压机构8a和第二抵压机构8b与台阶研磨机5之间相对移动的第二丝杆滑台9c和第三丝杆滑台9d，第二丝杆滑台9c和第三丝杆滑台9d的驱动方向均垂直于移动滑板9b的移动方向。

当移动调节机构9带动辅助支撑装置8移动时，第一丝杆滑台9a通过移动滑板9b带动辅助支撑装置8沿着进料输送机3的输送方向移动，第二丝杆滑台9c和第三丝杆滑台9d分别带动相应的第一抵压机构8a和第二抵压机构8b与台阶研磨机5移动，第一抵压机构8a和第二抵压机构8b与台阶研磨机5之间单独的且相对的移动，使得台阶研磨机5在靠近代加工棒料1a时，第一抵压机构8a和第二抵压机构8b也随之向着代加工棒料1a靠近，最终，对代加工棒料1a支撑后，台阶研磨机5也随之对其进行台阶的研磨。

进一步的，如图5和图13所示：台阶研磨机5的机壳上设有第一光电传感器9e和第二光电传感器9f，第一光电传感器9e和第二光电传感器9f的输出端分别朝向相应的杆身引导机构8c的平台8c2，并且每个平台8c2上还均设有对应于第一光电传感器9e和第二光电传感器9f的第一感应点9e1和第二感应点9f1。

本申请通过第一光电传感器9e和第二光电传感器9f的设置，在台阶研磨机5对代加工棒料1a的中部加工时，第一光电传感器9e与第一感应点9e1之间感应间距，第二光电传感器9f与第二感应点9f1之间感应间距，控制对台阶研磨的尺寸以及方位。

进一步的，如图4和图8所示：旋转夹具2包括有三爪卡盘2b和旋转座2c，三爪卡盘2b安装在旋转座2c上，旋转座2c转动设置在一个固定在工作台1上的轴接架2d上，旋转座2c转动的轴线方向垂直于进料输送机3的输送方向，轴接架2d上设有用以带动旋转座2c旋转的第二旋转驱动器2e，针帽模具2a安装在旋转座2c远离三爪卡盘2b的一面上，针帽模具2a与三爪卡盘2b之间沿着中心点贯通设有供代加工棒料1a穿过且直径等于代加工棒料1a直径的中心孔，三爪卡盘2b与旋转座2c之间通过轴承2f连接，并且旋转座2c上还设有用以带动三爪卡盘2b旋转的齿轮驱动器2g。

本申请通过齿轮驱动器2g带动三爪卡盘2b旋转，三爪卡盘2b对代加工棒料1a夹紧后带动其旋转，辅助台阶研磨机5对代加工棒料1a的台阶研磨，通过第二旋转驱动器2e带动旋转座2c旋转，旋转座2c旋转90°后，顶针的针帽朝下，三爪卡盘2b放松，顶针随之滑出针帽模具2a落于存放箱7内。

进一步的，如图15所示：针帽锻压装置4包括加热丝4a、模压头4b、第一推料气缸4c和第二推料气缸4d，加热丝4a设置在第一推料气缸4c的输出端上，模压头4b设置第二推料气缸4d的输出端上，加热丝4a和模压头4b的移动方向朝向相应的旋转夹具2，第一推料气缸4c和第二推料气缸4d均设置在一个移动座4e上，每个存放箱7上均安装有一个支撑架4f，每个移动座4e均能够在相应的支撑架4f上垂直于进料输送机3的输送方向移动，并且支撑架4f上还设有用以带动移动座4e移动的第三单轴气缸4g。

当对代加工棒料1a的两端针帽加工时，第一推料气缸4c将加热丝4a包裹在代加工棒料1a的端部，对代加工棒料1a端部进行煅烧，接着，第一推料气缸4c带动加热丝4a回到原位，第三单轴气缸4g带动移动座4e移动，第二推料气缸4d来到代加工棒料1a端部的位置，随着第二推料气缸4d通过模压头4b将煅烧后的端部冲压至针帽模具2a内后，代加工棒料1a的端部随之形成针帽。

进一步的，如图1所示：工作台1上远离进料输送机3的一侧且对应于进料输送机3的输送方向的位置处设有一个挡板3a，挡板3a与进料输送机3的输送尽头之间的距离等于代加工棒料1a的长度。

当进料输送机3输送代加工棒料1a穿过两个旋转夹具2后，代加工棒料1a的端部触碰到挡板3a后停止，代加工棒料1a的两端随之与相应的旋转夹具2之间保持相同的距离。

本申请通过第一抵压机构8a、第二抵压机构8b和杆身引导机构8c对代加工棒料1a的支撑，实现了台阶研磨机5在加工代加工棒料1a的台阶时使其保持稳定，避免代加工棒料1a在加工台阶时由于受到台阶研磨机5的压力发生变形的情况，提高了效率，以及提高了品质。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模具顶针高效率加工设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有两个用于装夹代加工棒料（1a）的旋转夹具（2），每个旋转夹具（2）上均设有一个针帽模具（2a），工作台（1）的侧边设有用以输送代加工棒料（1a）的进料输送机（3），工作台（1）的两端分别设有一个针帽锻压装置（4），两个旋转夹具（2）能够在工作台（1）上处于进料输送机（3）和针帽锻压装置（4）之间移动，工作台（1）上设有带动移动条板（1b）和直线驱动器（1c），直线驱动器（1c）驱动移动条板（1b）横向移动，移动条板（1b）上且位于两个旋转夹具（2）之间还设有台阶研磨机（5）和激光切割机（6），并且每个针帽锻压装置（4）的下方均设有一个存放箱（7），其特征在于，还包括用以在对代加工棒料（1a）进行台阶加工时防止其发生变形的辅助支撑装置（8），辅助支撑装置（8）包括用以朝向台阶研磨机（5）的方向对代加工棒料（1a）进行支撑的第一抵压机构（8a）和用以朝向垂直于第一抵压机构（8a）的方向对代加工棒料（1a）进行支撑的第二抵压机构（8b）以及用以对代加工棒料（1a）输送时进行导向且支撑其未加工台阶面部分的杆身引导机构（8c），第一抵压机构（8a）、第二抵压机构（8b）和台阶研磨机（5）均能够在移动条板（1b）上多方位移动，移动条板（1b）上设有用以带动第一抵压机构（8a）、第二抵压机构（8b）和台阶研磨机（5）移动的移动调节机构（9），杆身引导机构（8c）具有两个，两个杆身引导机构（8c）均固定设置在移动条板（1b）上且位于两个旋转夹具（2）之间，并且第一抵压机构（8a）、第二抵压机构（8b）和台阶研磨机（5）还均位于两个杆身引导机构（8c）之间。

2.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，第一抵压机构（8a）包括有两个第一抵压轮（8a1），台阶研磨机（5）的研磨轮位于两个第一抵压轮（8a1）之间，每个第一抵压轮（8a1）均转动的安装在一个安装架（8a2）上，移动调节机构（9）上对应于每个安装架（8a2）的位置处均设有一个固定座（8a3），每个安装架（8a2）分别能够在相应的固定座（8a3）上朝向台阶研磨机（5）的方向移动，每个固定座（8a3）上均设有用以带动相应安装架（8a2）移动的第一单轴气缸（8a4），每个安装架（8a2）上均通过一个插杆（8a21）与相应的第一单轴气缸（8a4）的输出端连接，并且每个固定座（8a3）上还均开设有供相应插杆（8a21）活动的插口。

3.根据权利要求2所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，每个固定座（8a3）上均开设有一个条形口，每个条形口的长度方向均平行于相应安装架（8a2）的移动方向，并且每个安装架（8a2）的插杆（8a21）上还均设有一个插设在相应条形口内用以防止插杆（8a21）脱离插口的挡柱（8a22）。

4.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，第二抵压机构（8b）包括有两个第二抵压轮（8b1）和两个第三抵压轮（8b2），两个第二抵压轮（8b1）对称设置在台阶研磨机（5）的研磨轮的两侧且每个第二抵压轮（8b1）还分别位于一个第一抵压轮（8a1）的外侧，第一抵压轮（8a1）与台阶研磨机（5）之间的相对移动的轨迹线垂直于第二抵压轮（8b1）与第三抵压轮（8b2）之间的相对移动的轨迹线，每个第二抵压轮（8b1）均通过一个固定连接板（8b3）连接在一个固定座（8a3）上，每个第三抵压轮（8b2）均设置在一个转动架（8b4）上，并且一个固定座（8a3）上还设有用以带动转动架（8b4）朝向第二抵压轮（8b1）的方向旋转的第一旋转驱动器（8b5）。

5.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，杆身引导机构（8c）包括有两组引导滚轮（8c1），每组引导滚轮（8c1）至少具有两个，两组引导滚轮（8c1）对称设置在一个固定在移动条板（1b）上的平台（8c2）上，代加工棒料（1a）能够穿过两组引导滚轮（8c1）之间，每组的引导滚轮（8c1）均转动的设置在一个滑条（8c3）上，两个滑条（8c3）相对滑动的设置在平台（8c2）上，两个滑条（8c3）的滑动方向均垂直于进料输送机（3）的进料方向，并且平台（8c2）上还设有用以带动相应滑条（8c3）移动的第二单轴气缸（8c4）。

6.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，移动调节机构（9）包括有第一丝杆滑台（9a），第一丝杆滑台（9a）设置在移动条板（1b）上，第一丝杆滑台（9a）上具有供第一抵压机构（8a）、第二抵压机构（8b）和台阶研磨机（5）安装的移动滑板（9b），移动滑板（9b）的移动方向平行于进料输送机（3）的输送方向，移动滑板（9b）上还设有用以分别带动第一抵压机构（8a）和第二抵压机构（8b）与台阶研磨机（5）之间相对移动的第二丝杆滑台（9c）和第三丝杆滑台（9d），第二丝杆滑台（9c）和第三丝杆滑台（9d）的驱动方向均垂直于移动滑板（9b）的移动方向。

7.根据权利要求6所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，台阶研磨机（5）的机壳上设有第一光电传感器（9e）和第二光电传感器（9f），第一光电传感器（9e）和第二光电传感器（9f）的输出端分别朝向相应的杆身引导机构（8c）的平台（8c2），并且每个平台（8c2）上还均设有对应于第一光电传感器（9e）和第二光电传感器（9f）的第一感应点（9e1）和第二感应点（9f1）。

8.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，旋转夹具（2）包括有三爪卡盘（2b）和旋转座（2c），三爪卡盘（2b）安装在旋转座（2c）上，旋转座（2c）转动设置在一个固定在工作台（1）上的轴接架（2d）上，旋转座（2c）转动的轴线方向垂直于进料输送机（3）的输送方向，轴接架（2d）上设有用以带动旋转座（2c）旋转的第二旋转驱动器（2e），针帽模具（2a）安装在旋转座（2c）远离三爪卡盘（2b）的一面上，针帽模具（2a）与三爪卡盘（2b）之间沿着中心点贯通设有供代加工棒料（1a）穿过且直径等于代加工棒料（1a）直径的中心孔，三爪卡盘（2b）与旋转座（2c）之间通过轴承（2f）连接，并且旋转座（2c）上还设有用以带动三爪卡盘（2b）旋转的齿轮驱动器（2g）。

9.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，针帽锻压装置（4）包括加热丝（4a）、模压头（4b）、第一推料气缸（4c）和第二推料气缸（4d），加热丝（4a）设置在第一推料气缸（4c）的输出端上，模压头（4b）设置第二推料气缸（4d）的输出端上，加热丝（4a）和模压头（4b）的移动方向朝向相应的旋转夹具（2），第一推料气缸（4c）和第二推料气缸（4d）均设置在一个移动座（4e）上，每个存放箱（7）上均安装有一个支撑架（4f），每个移动座（4e）均能够在相应的支撑架（4f）上垂直于进料输送机（3）的输送方向移动，并且支撑架（4f）上还设有用以带动移动座（4e）移动的第三单轴气缸（4g）。

10.根据权利要求1所述的一种模具顶针高效率加工设备，其特征在于，工作台（1）上远离进料输送机（3）的一侧且对应于进料输送机（3）的输送方向的位置处设有一个挡板（3a），挡板（3a）与进料输送机（3）的输送尽头之间的距离等于代加工棒料（1a）的长度。

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