CN116329105A - 一种医疗用金属针头的质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗用金属针头的质量检测设备，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有与针头直径相匹配的放料盒，所述放料盒的顶端与底端均为开口设置，所述放料盒的底端开设有矩形开口，所述检测台靠近放料盒一侧的上表面贯穿开设有检测槽，所述检测台靠近检测槽的正上方设有光学检测机构，所述检测台靠近检测槽下方的下表面安装有带动针头滚动的转动机构，所述检测台靠近放料盒的上表面设有将针头推动至检测槽的推料机构，所述检测台靠近检测槽的下方还设有分料机构。本发明通过摩擦辊在第一电机的驱动下转动，使摩擦辊表面的摩擦力带动针头缓慢旋转，以便光学检测机构对针头的整体进行检测。

Description

一种医疗用金属针头的质量检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种医疗用金属针头的质量检测设备。

背景技术

注射器是一种广泛应用于医疗领域的医疗器械，而注射器头部一般均接有针头，针头是一种尖尖的，细细的，用于刺穿动物皮肤表面，使得注射器中的药物能够顺利进入到人体血液中的一种辅助工具，针头均为一次性的，用完之后即需要丢弃，针头的组成结构较为简单，一般由针尖、针梗和针栓三部分组成，且其型号较多，不同型号的针头应用于不同的地方，在日常生活中具有重要的作用。

由于注射器针头一般应用于医疗方面，因此对其生产规格以及产品质量都具有极高的要求，且针头在生产时需要进行质量检测。由于在对针头进行检测时，通常是将针头摆放不动进行检测的，导致难以对针头的整体进行检测。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗用金属针头的质量检测设备，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有与针头直径相匹配的放料盒，所述放料盒的顶端与底端均为开口设置，所述放料盒的底端开设有矩形开口，所述检测台靠近放料盒一侧的上表面贯穿开设有检测槽，所述检测台靠近检测槽的正上方设有光学检测机构，所述检测台靠近检测槽下方的下表面安装有带动针头滚动的转动机构，所述检测台靠近放料盒的上表面设有将针头推动至检测槽的推料机构，所述检测台靠近检测槽的下方还设有分料机构。

作为本发明的进一步方案，所述光学检测机构包括固定安装于检测台上表面的门形板，所述门形板的上表面均匀贯穿固定安装有多个工业相机，所述门形板位于相邻两个工业相机之间的下表面均匀固定安装有多个照明灯。

作为本发明的进一步方案，所述转动机构包括固定安装于检测台下表面的两块固定板，两块所述固定板之间转动安装有摩擦辊，所述摩擦辊位于检测槽的下方设置，其中一块所述固定板的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外表面并与摩擦辊的转动中心固定安装，所述检测台靠近摩擦辊的下表面设有接料组件。

作为本发明的进一步方案，所述接料组件包括滑动安装于检测台下表面的C形板，所述C形板相对两侧的外表面之间转动安装有接取辊。

作为本发明的进一步方案，所述推料机构包括滑动安装于检测台上表面的推料板，所述推料板的厚度与针头的直径相匹配，所述推料板与矩形开口的内壁滑动安装，所述检测台的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与推料板远离放料盒的端面固定安装，所述推料板与C形板之间设有推动组件。

作为本发明的进一步方案，所述推动组件包括均匀固定安装于推料板下表面的多块连接板，所述检测台的上表面均匀贯穿开设有多条滑槽，所述连接板与滑槽的内壁滑动安装，所述C形板靠近连接板一侧的外表面均匀固定安装有多根导杆，所述导杆贯穿连接板的外表面并与其滑动安装，所述导杆远离C形板的一端固定安装有限位环，所述导杆的外表面设有压缩组件；

所述压缩组件包括套设于导杆外表面的压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于C形板与连接板之间。

作为本发明的进一步方案，所述分料机构包括固定安装于检测台下表面的出料斗，所述出料斗靠近其出料口的内壁固定安装有导料板，所述出料斗的内壁转动安装有转板，所述导料板靠近转板的一端端部开设有台阶槽，所述转板的端部搭设在台阶槽处，所述转板与出料斗之间设有吸附组件。

作为本发明的进一步方案，所述吸附组件包括固定安装于转板远离导料板一端相对两侧外表面的两根导柱，所述出料斗的外表面贯穿开设有与导柱相匹配的弧形槽，所述导柱与弧形槽的内壁滑动安装，所述导柱远离转板的端部固定安装有吸引块，所述出料斗靠近吸引块下方的外表面固定安装有电磁铁。

作为本发明的进一步方案，所述放料盒的外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支撑板的上表面并固定安装有凸轮，所述放料盒靠近支撑板一侧的外表面固定安装有两根支撑杆，两根所述支撑杆的外表面分别滑动安装有两块L形板，两块所述L形板同端的上表面固定安装有推板，所述推板靠近放料盒一侧的外表面均匀固定安装有多根敲击杆，所述支撑杆远离放料盒的一端固定安装有挡圈，所述支撑杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置于挡圈与L形板的外表面之间。

作为本发明的进一步方案，所述检测台靠近检测槽的上表面固定安装有限位板，所述限位板为C形结构设置，所述限位板相对两侧的外表面之间转动安装有挡板，且挡板与放料盒的侧边相贴。

本发明的有益效果为：

1.通过电动伸缩杆推动推料板向放料盒的方向移动，由于推料板的厚度与针头的直径相匹配，使得推料板一次能够推动一根针头向检测槽的方向移动，在推料板被推动的同时，固定安装于推料板下表面的连接板将通过压缩弹簧推动接取辊向摩擦辊靠拢，使接取辊与摩擦辊抵紧，对从检测槽落下的针头进行接取，同时，摩擦辊将在第一电机的驱动下转动，使摩擦辊表面的摩擦力带动针头缓慢旋转，以便光学检测机构对针头的整体进行检测。

2.在对针头检测完成后，电动伸缩杆将拉动推料板复位，使推料板下表面固定安装的连接板通过导杆将接取辊拉离摩擦辊，使检测合格的针头能够落到转板上，由转板与导料板将合格的针头导出，便于对检测合格的针头进行收集；

当待检测的针头不合格时，工业相机将通过外界传感器接通固定安装于出料斗外表面的电磁铁的电源，使电磁铁通电产生磁力，使电磁铁通过吸引块将转板的一端向下吸引，使转板发生倾斜，使落到转板上的不合格针头通过出料斗导出，从而对不合格的针头进行收集，实现对合格与不合格针头的自动分选，方便使用。

3.通过第二电机驱动凸轮转动，使凸轮不断的对推板进行推动，使推板在凸轮与复位弹簧的作用下带动多根敲击杆对放料盒的外表面进行敲击，使放料盒产生轻微震动，以便放料盒内的针头排出。

附图说明

图1为本发明提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备的检测台底部结构示意图；

图4为本发明提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备的出料斗剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备的放料盒结构示意图；

图6为本发明提出的一种医疗用金属针头的质量检测设备的限位板结构示意图；

图7为图2中A处结构放大图；

图8为图4中B处结构放大图；

图9为图1中C处结构放大图。

图中：1、检测台；2、放料盒；3、检测槽；4、电动伸缩杆；5、推料板；6、矩形开口；7、门形板；8、工业相机；9、照明灯；10、固定板；11、摩擦辊；12、第一电机；13、连接板；14、滑槽；15、导杆；16、C形板；17、接取辊；18、压缩弹簧；19、限位环；20、出料斗；21、导料板；22、转板；23、导柱；24、弧形槽；25、吸引块；26、电磁铁；27、台阶槽；28、支撑板；29、凸轮；30、推板；31、支撑杆；32、挡圈；33、L形板；34、第二电机；35、敲击杆；36、复位弹簧；37、限位板；38、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

参照图1-9，一种医疗用金属针头的质量检测设备，包括检测台1，检测台1的上表面固定安装有与针头直径相匹配的放料盒2，放料盒2的顶端与底端均为开口设置，放料盒2的底端开设有矩形开口6，检测台1靠近放料盒2一侧的上表面贯穿开设有检测槽3，检测台1靠近检测槽3的正上方设有光学检测机构，检测台1靠近检测槽3下方的下表面安装有带动针头滚动的转动机构，检测台1靠近放料盒2的上表面设有将针头推动至检测槽3的推料机构，检测台1靠近检测槽3的下方还设有分料机构。

本实施例中，光学检测机构包括固定安装于检测台1上表面的门形板7，门形板7的上表面均匀贯穿固定安装有多个工业相机8，门形板7位于相邻两个工业相机8之间的下表面均匀固定安装有多个照明灯9。

在使用时，通过均匀固定安装在门形板7上的多个工业相机8同时对针头的端部与表面进行检测，将拍摄的待检测针头与标准针头图像进行对比，检测针头的针尖形状与针头表面的光洁度是否合格。

本实施例中，转动机构包括固定安装于检测台1下表面的两块固定板10，两块固定板10之间转动安装有摩擦辊11，摩擦辊11位于检测槽3的下方设置，其中一块固定板10的外表面固定安装有第一电机12，第一电机12的输出端贯穿固定板10的外表面并与摩擦辊11的转动中心固定安装，检测台1靠近摩擦辊11的下表面设有接料组件。

本实施例中，接料组件包括滑动安装于检测台1下表面的C形板16，C形板16相对两侧的外表面之间转动安装有接取辊17。

本实施例中，推料机构包括滑动安装于检测台1上表面的推料板5，推料板5的厚度与针头的直径相匹配，推料板5与矩形开口6的内壁滑动安装，检测台1的上表面固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端与推料板5远离放料盒2的端面固定安装，推料板5与C形板16之间设有推动组件。

本实施例中，推动组件包括均匀固定安装于推料板5下表面的多块连接板13，检测台1的上表面均匀贯穿开设有多条滑槽14，连接板13与滑槽14的内壁滑动安装，C形板16靠近连接板13一侧的外表面均匀固定安装有多根导杆15，导杆15贯穿连接板13的外表面并与其滑动安装，导杆15远离C形板16的一端固定安装有限位环19，导杆15的外表面设有压缩组件；

压缩组件包括套设于导杆15外表面的压缩弹簧18，压缩弹簧18设置于C形板16与连接板13之间。

本实施例中，分料机构包括固定安装于检测台1下表面的出料斗20，出料斗20靠近其出料口的内壁固定安装有导料板21，出料斗20的内壁转动安装有转板22，导料板21靠近转板22的一端端部开设有台阶槽27，转板22的端部搭设在台阶槽27处，转板22与出料斗20之间设有吸附组件。

本实施例中，吸附组件包括固定安装于转板22远离导料板21一端相对两侧外表面的两根导柱23，出料斗20的外表面贯穿开设有与导柱23相匹配的弧形槽24，导柱23与弧形槽24的内壁滑动安装，导柱23远离转板22的端部固定安装有吸引块25，出料斗20靠近吸引块25下方的外表面固定安装有电磁铁26。

当待检测的针头不合格时，工业相机8将通过外界传感器接通固定安装于出料斗20外表面的电磁铁26的电源，使电磁铁26通电产生磁力，使电磁铁26通过吸引块25将转板22的一端向下吸引，使转板22发生倾斜，使落到转板22上的不合格针头通过出料斗20导出，从而对不合格的针头进行收集。

本实施例中，放料盒2的外表面固定安装有支撑板28，支撑板28的下表面固定安装有第二电机34，第二电机34的输出端贯穿支撑板28的上表面并固定安装有凸轮29，放料盒2靠近支撑板28一侧的外表面固定安装有两根支撑杆31，两根支撑杆31的外表面分别滑动安装有两块L形板33，两块L形板33同端的上表面固定安装有推板30，推板30靠近放料盒2一侧的外表面均匀固定安装有多根敲击杆35，支撑杆31远离放料盒2的一端固定安装有挡圈32，支撑杆31的外表面套设有复位弹簧36，复位弹簧36设置于挡圈32与L形板33的外表面之间。

在使用时，通过第二电机34驱动凸轮29转动，使凸轮29不断的对推板30进行推动，使推板30在凸轮29与复位弹簧36的作用下带动多根敲击杆35对放料盒2的外表面进行敲击，使放料盒2产生轻微震动，以便放料盒2内的针头排出。

本实施例中，检测台1靠近检测槽3的上表面固定安装有限位板37，限位板37为C形结构设置，限位板37相对两侧的外表面之间转动安装有挡板38，且挡板38与放料盒2的侧边相贴。

在使用时，限位板37用于对针头进行限位，防止针头发生掉落；挡板38对放料盒2底部的矩形开口6进行临时阻挡，避免放料盒2内的针头从矩形开口6处滚落。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，将待检测的针头依次放入至放料盒2内，通过电动伸缩杆4推动推料板5向放料盒2的方向移动，由于推料板5的厚度与针头的直径相匹配，使得推料板5一次能够推动一根针头向检测槽3的方向移动，在推料板5被推动的同时，固定安装于推料板5下表面的连接板13将通过压缩弹簧18推动接取辊17向摩擦辊11靠拢，使接取辊17与摩擦辊11抵紧，对从检测槽3落下的针头进行接取，同时，摩擦辊11将在第一电机12的驱动下转动，使摩擦辊11表面的摩擦力带动针头缓慢旋转，以便光学检测机构对针头的整体进行检测；

在摩擦辊11带动针头旋转的同时，均匀固定安装在门形板7上的多个工业相机8将同时对针头的端部与表面进行检测，将拍摄的待检测针头与标准针头图像进行对比，检测针头的针尖形状与针头表面的光洁度是否合格；

在对针头检测完成后，电动伸缩杆4将拉动推料板5复位，使推料板5下表面固定安装的连接板13通过导杆15将接取辊17拉离摩擦辊11，使检测合格的针头能够落到转板22上，由转板22与导料板21将合格的针头导出，便于对检测合格的针头进行收集；

当待检测的针头不合格时，工业相机8将通过外界传感器接通固定安装于出料斗20外表面的电磁铁26的电源，使电磁铁26通电产生磁力，使电磁铁26通过吸引块25将转板22的一端向下吸引，使转板22发生倾斜，使落到转板22上的不合格针头通过出料斗20导出，从而对不合格的针头进行收集，实现对合格与不合格针头的自动分选，方便使用；

在推料板5复位后，放料盒2内的针头将在自身重力作用下自动向下移动一根，以便推料板5再次推动下一根针头进行检测；

通过第二电机34驱动凸轮29转动，使凸轮29不断的对推板30进行推动，使推板30在凸轮29与复位弹簧36的作用下带动多根敲击杆35对放料盒2的外表面进行敲击，使放料盒2产生轻微震动，以便放料盒2内的针头排出。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗用金属针头的质量检测设备，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)的上表面固定安装有与针头直径相匹配的放料盒(2)，所述放料盒(2)的顶端与底端均为开口设置，所述放料盒(2)的底端开设有矩形开口(6)，所述检测台(1)靠近放料盒(2)一侧的上表面贯穿开设有检测槽(3)，所述检测台(1)靠近检测槽(3)的正上方设有光学检测机构，所述检测台(1)靠近检测槽(3)下方的下表面安装有带动针头滚动的转动机构，所述检测台(1)靠近放料盒(2)的上表面设有将针头推动至检测槽(3)的推料机构，所述检测台(1)靠近检测槽(3)的下方还设有分料机构。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述光学检测机构包括固定安装于检测台(1)上表面的门形板(7)，所述门形板(7)的上表面均匀贯穿固定安装有多个工业相机(8)，所述门形板(7)位于相邻两个工业相机(8)之间的下表面均匀固定安装有多个照明灯(9)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述转动机构包括固定安装于检测台(1)下表面的两块固定板(10)，两块所述固定板(10)之间转动安装有摩擦辊(11)，所述摩擦辊(11)位于检测槽(3)的下方设置，其中一块所述固定板(10)的外表面固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端贯穿固定板(10)的外表面并与摩擦辊(11)的转动中心固定安装，所述检测台(1)靠近摩擦辊(11)的下表面设有接料组件。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述接料组件包括滑动安装于检测台(1)下表面的C形板(16)，所述C形板(16)相对两侧的外表面之间转动安装有接取辊(17)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述推料机构包括滑动安装于检测台(1)上表面的推料板(5)，所述推料板(5)的厚度与针头的直径相匹配，所述推料板(5)与矩形开口(6)的内壁滑动安装，所述检测台(1)的上表面固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端与推料板(5)远离放料盒(2)的端面固定安装，所述推料板(5)与C形板(16)之间设有推动组件。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述推动组件包括均匀固定安装于推料板(5)下表面的多块连接板(13)，所述检测台(1)的上表面均匀贯穿开设有多条滑槽(14)，所述连接板(13)与滑槽(14)的内壁滑动安装，所述C形板(16)靠近连接板(13)一侧的外表面均匀固定安装有多根导杆(15)，所述导杆(15)贯穿连接板(13)的外表面并与其滑动安装，所述导杆(15)远离C形板(16)的一端固定安装有限位环(19)，所述导杆(15)的外表面设有压缩组件；

所述压缩组件包括套设于导杆(15)外表面的压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)设置于C形板(16)与连接板(13)之间。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述分料机构包括固定安装于检测台(1)下表面的出料斗(20)，所述出料斗(20)靠近其出料口的内壁固定安装有导料板(21)，所述出料斗(20)的内壁转动安装有转板(22)，所述导料板(21)靠近转板(22)的一端端部开设有台阶槽(27)，所述转板(22)的端部搭设在台阶槽(27)处，所述转板(22)与出料斗(20)之间设有吸附组件。

8.根据权利要求7所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述吸附组件包括固定安装于转板(22)远离导料板(21)一端相对两侧外表面的两根导柱(23)，所述出料斗(20)的外表面贯穿开设有与导柱(23)相匹配的弧形槽(24)，所述导柱(23)与弧形槽(24)的内壁滑动安装，所述导柱(23)远离转板(22)的端部固定安装有吸引块(25)，所述出料斗(20)靠近吸引块(25)下方的外表面固定安装有电磁铁(26)。

9.根据权利要求1所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述放料盒(2)的外表面固定安装有支撑板(28)，所述支撑板(28)的下表面固定安装有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出端贯穿支撑板(28)的上表面并固定安装有凸轮(29)，所述放料盒(2)靠近支撑板(28)一侧的外表面固定安装有两根支撑杆(31)，两根所述支撑杆(31)的外表面分别滑动安装有两块L形板(33)，两块所述L形板(33)同端的上表面固定安装有推板(30)，所述推板(30)靠近放料盒(2)一侧的外表面均匀固定安装有多根敲击杆(35)，所述支撑杆(31)远离放料盒(2)的一端固定安装有挡圈(32)，所述支撑杆(31)的外表面套设有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)设置于挡圈(32)与L形板(33)的外表面之间。

10.根据权利要求1所述的一种医疗用金属针头的质量检测设备，其特征在于，所述检测台(1)靠近检测槽(3)的上表面固定安装有限位板(37)，所述限位板(37)为C形结构设置，所述限位板(37)相对两侧的外表面之间转动安装有挡板(38)，且挡板(38)与放料盒(2)的侧边相贴。

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