CN116327556B - 用于血管外科的静脉曲张康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，涉及医疗健康康复技术领域，包括座位、机体箱和按摩装置，座位的右侧上表面处与按摩装置相铰接，座位的下表面固定连接有机体箱，座位的右侧上表面铰接按摩装置，驱动机构、连接机构、推杆机构，驱动机构带动连接机构运转，连接机构运转从而带动推杆机构运转，推杆机构运转从而带动直齿条进行左右方向的来回往复运动，还包括锁定机构，往复机构，升降机构和升降机构，解决了无法改变腿部的弯曲状况，长时间的腿部弯曲可能会导致血管血液流通不顺畅，从而导致按摩效果的降低，并且现在如今的训练康复装置无法与药物配合使用，从而不能够更好更快速的提升静脉曲张的恢复效果的问题。

Description

用于血管外科的静脉曲张康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗健康康复技术领域，具体为用于血管外科的静脉曲张康复训练装置。

背景技术

静脉曲张大多数都是发生在腿部，一般是指由血液瘀滞、静脉管壁薄弱等因素，导致血液回流不畅，可能造成皮肤浅表静脉淤血，导致毛细血管压力升高，出现自发性微小出血，引起皮肤色素沉着，由于血液渗透在皮肤表面，血液内铁元素导致皮肤出现铁锈色色素沉着，血内物质可刺激皮肤产生瘙痒，如果患者抓挠可能导致皮肤破损。

静脉曲张通过手术大都无法根治，需要配合后期地康复训练进行慢慢恢复，主要通过对静脉曲张部位进行按摩，常规地按摩方式有人工按摩，但是人工按摩比较费时费力，并且随着人工长时间的按摩，会使按摩人员感到劳累，降低按摩的效果，所以现如今市场上出现了机械装置按摩。

如中国专利CN202110451224.4公开的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，以及如中国专利CN202110988852.6公开的一种血管外科护理用下肢静脉曲张康复治疗系统及方法，均是采用机械的方式进行按摩。

由此可知如今的市场上已存在机器按摩的训练康复装置，但是现存的装置都有在长时间的按摩下，无法改变腿部的弯曲状况，长时间的腿部弯曲可能会导致血管血液流通不顺畅，从而导致按摩效果的降低。

并且现在如今的训练康复装置无法与药物配合使用，从而不能够更好更快速的提升静脉曲张的恢复效果，使康复效果变得缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，包括：

座位、机体箱和按摩装置，所述座位的左侧上表面铰接有靠背，所述座位的下表面固定连接所述机体箱，所述座位的右侧上表面处与所述按摩装置相铰接；

还包括直齿条，用于改变所述座位和所述按摩装置的夹角；

驱动机构、连接机构、推杆机构，通过驱动机构的驱动状态下，带动连接机构运转，连接机构运转从而带动推杆机构运转，推杆机构运转从而带动直齿条进行左右方向的来回往复运动；

锁定机构，所述锁定机构固定连接在所述机体箱的内表面上，作用在所述直齿条上，用于锁定直齿条的运动状态；

往复机构，所述往复机构作用在所述推杆机构上，用于改变直齿条的前后运转距离；

升降机构，所述升降机构固定连接在所述按摩装置的底部，用于改变腿部的高度，用于增加按摩的范围；

循环机构，所述循环机构转轴连接在所述机体箱的左侧内表面上，可以抽压液体药物，用于在按摩的时候进行涂抹。

可选的，所述驱动机构包括：

电机一，所述按摩装置的侧表面与所述电机一的外壳部相固定连接，所述机体箱的右侧内表面转轴连接有转动杆，所述转动杆的左侧表面固定连接有电机二的输出端，所述电机二的左侧固定连接在药水箱的上表面上；

电机三，所述电机三固定连接在U型槽靠近所述直齿条一面的表面上。

可选的，所述连接机构包括：

锥齿轮，所述转动杆的表面与所述锥齿轮的中心部相固定连接，另一个所述锥齿轮固定连接在连动杆的侧面，以所述连动杆为旋转轴转动连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接在所述座位的下表面上，两个所述锥齿轮啮合连接；

所述连动杆的侧表面固定连接有U型槽。

可选的，所述推杆机构包括：

推杆，所述直齿条的侧表面处与所述推杆的外表面相固定连接，所述直齿条与所述机体箱的侧表面滑动连接，且所述推杆贯穿连接所述机体箱，所述推杆的测表面固定连接有柱体，所述按摩装置的内部开设有滑动槽，所述柱体与所述滑动槽滑动连接；

所述直齿条的下表面啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的左侧通过柱体一转轴连接在机体箱上，所述齿轮三右侧通过柱体固定连接在齿轮二的左侧表面上，所述齿轮二啮和连接有齿轮一，齿轮一通过柱体二转轴连接在机体箱上。

可选的，所述锁定机构包括：

传动把手，所述齿轮二和所述齿轮一的侧表面均与所述传动把手的端部相固定连接，所述传动把手的下表面固定连接有感应开关一，所述传动把手的上表面固定连接有感应开关二；

所述机体箱的内侧表面上固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧表面固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的伸缩端固定连接有卡块。

可选的，所述往复机构包括：

限位柱，所述U型槽的槽壁处与所述限位柱相滑动连接，所述限位柱的侧表面转轴连接有曲杆，所述曲杆的另一端贯穿U型槽固定连接在所述电机三的输出端上。

可选的，所述升降机构包括：

螺纹杆，所述电机一的输出端贯穿所述按摩装置并与所述螺纹杆相固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述按摩装置底部开设有限制所述滑块运动方向的限制槽，所述滑块的右侧表面转动连接有曲杆二，所述曲杆二的上端转动连接在放脚板的下表面上，并且所述放脚板可以在限制杆和曲杆二的作用下反复做上下的运动。

可选的，所述循环机构包括：

凸轮，所述转动杆的外表面处与所述凸轮的外表面处相固定连接，所述机体箱底部固定连接有容器，所述容器的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端和所述伸缩杆的上表面同时固定连接有按压板，所述按压板的下表面还固定连接有活塞杆和活塞；

所述容器的左右两端固定连通有软管，软管上固定连接有单向阀，左侧软管固定连通在药水箱的底部，右侧软管贯穿所述机体箱固定连通在按摩装置的侧面，所述按摩装置的内部开设有通槽，所述通槽的左侧表面固定连接有贯穿通槽的管道，所述管道的外表面转动连接有按摩珠。

可选的，所述座位的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有伸缩架，所述伸缩架的上表面固定连接有靠背，所述靠背的上表面固定连接有靠枕，所述座位的上表面固定连接有扶手，所述扶手的上表面固定连接有控制面板；

所述机体箱的左侧表面铰接有门，门的表面固定连接有把手；

所述机体箱的右侧表面固定连接有贯穿所述机体箱和药水箱的输药管，所述输药管的上表面铰接有盖板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过驱动机构的驱动可以带动连接机构的转动，从而带动限位柱做画圆运动，在限位柱画圆的路径中，通过与传动把手不同的位置关系可以改变直齿条的运动状态，使推杆机构具备了以下技术点：

技术点一：通过限位柱与传动把手接触，解锁锁定机构，并且带动直齿条向前运动，实现按摩装置的上升运动，实现腿部曲张的运动，使弯曲的血管舒张起来，促进血管内血液的流通。

技术点二：当限位柱转动一端距离后，会脱离传动把手，当限位柱与传动把手不接触时，锁定机构打开，会将直齿条固定在一个位置，实现按摩装置的固定，并且还可以防止按摩装置在没有限位柱的固定作用的情况下会由于自重的因素而下移，实现固定腿部位置的目的，当腿部上移时，固定住腿部，使腿部血液流通的更加充分，使康复训练的效果更好。

技术点三：通过限位柱与传动把手接触，解锁锁定机构，带动直齿条后移，实现按摩装置的下移运动，实现蜷缩腿部的目的，有研究表明人在运动的时候，身体中血液流通的速度时快于不运动时的，将腿部蜷缩后可以，可以为下一次腿部的曲张运动做准备，从而模仿腿部运动的一个状态，加速血液流通，可以更加凸显康复训练的效果。

二、本发明通过电机三带动曲杆做转动，曲杆带动滑动连接在U型槽中的限位柱上下移动，改变限位柱绕圆运动的半径，从而改变限位柱与传动把手的接触时间，在当限位柱的位置越越远离旋转中心时，其与传动把手的接触时候就越短，从而会减少直齿条的运动距离，从而降低按摩装置的摆动幅度，反之增加按摩装置的摆动幅度，从而实现按摩装置摆动幅度的改变，使装置可以满足更多人对腿部摆动幅度的要求。

三、本发明通过电机一的正转反转带动螺纹杆的转动，螺纹杆转动带动螺纹连接的滑块做左右的平移运动，滑块和曲杆二配合运动，同时在限制杆的辅助作用下可实现放脚板的上下移动，由于按摩装置中的按摩用具是固定连接的，所以此装置可以增加按摩装置的按摩范围，同时减少了按摩装置的按摩死角，提高了康复训练的效果。

四、本发明通过转动杆转动带动凸轮转动，配合弹簧，使按压板上下运动，再通过单向阀的配合，做类似注射器的运动，将药水箱中的药物通过容器输送到通槽中。在通槽中的药水会经过管道均匀润抹在按摩柱上，然后按摩珠会在按摩时将药物均匀涂抹在使用者腿部，按摩装置和药物的配合下，可以大大提高康复训练的效果，加快患者的康复时间。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构机体右侧侧视图；

图3为本发明结构的后视图；

图4为本发明左侧侧视剖视图；

图5为本发明按摩装置侧视示意图；

图6为本发明右侧侧视剖视图；

图7为本发明图2中A处结构的放大图；

图8为本发明图2中B处结构的放大图；

图9为本发明图2中C处结构的放大图；

图10为本发明图3中D处结构的放大图；

图11为本发明图4中E处结构的放大图；

图12为本发明图5中F处结构的放大图；

图13为本发明图6中G处结构的放大图。

图中：1、座位；2、扶手；3、控制面板；4、靠枕；5、靠背；6、伸缩架；7、支撑架；8、门；9、把手；10、按摩装置；11、电机二；12、凸轮；13、按压板；14、容器；15、按摩珠；16、电机一；17、药水箱；18、通槽；19、滑动槽；20、柱体；21、推杆；22、转动杆；23、直齿条；24、电机三；25、输药管；26、盖板；27、感应开关一；28、固定杆；29、齿轮二；30、齿轮三；31、齿轮一；32、感应开关二；33、锥齿轮；34、连动杆；35、限位柱；36、U型槽；37、曲杆；38、伸缩杆；39、弹簧；40、传动把手；41、卡块；42、管道；43、螺纹杆；44、滑块；45、曲杆二；46、放脚板；47、伸缩推杆；48、支撑板；49、机体箱；50、柱体二；51、柱体一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图13，本实施提供一种技术方案：用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，包括：座位1、机体箱49和按摩装置10，直齿条23，驱动机构、连接机构和推杆机构。

更为具体的来说，在本实施例中：使用者坐在座位1上，调整靠背5的高度，使身体处在一个舒适的姿势下，然后将双腿放在按摩装置10中，启动康复训练装置，按摩装置10就可以开始对腿部进行按摩，从而实现对使用者的康复训练。

通过驱动机构的驱动可以带动连接机构的转动，连动机构转动带动推杆机构运转，推杆机构运转推动按摩装置10，从而使按摩装置10改变与座位1的夹角，完成腿部屈伸的动作，防止腿部长时间的弯曲，导致血液流通不顺畅，从而影响康复训练的效果，增加康复时间。

值得注意的是，本实施例中还包括：锁定机构，往复机构，升降机构和循环机构

更为具体的来说，在本实施例中：锁定机构可以将推杆机构中的直齿条23固定在一个地方，从而间接的将按摩装置10固定在一个位置，并且锁定结构还可以防止按摩装置10在上升的时候，在没有阻挡装置的情况下会下降，影响上升效果。

往复机构可以通过调整限位柱35在U型槽36中的位置，从而实现调整限位柱35接触推杆机构的时间，来调整推杆机构中直齿条23的运动距离，可以改变按摩装置10的升降幅度，增加了康复训练的效果，增加了该装置的实用性。

在按摩装置10底部的升降装置可以带动腿部上下移动，增加按摩装置10的按摩范围，同时减少了按摩装置10的按摩死角，提高了康复训练的效果。

循环机构在推杆机构运动的同时会进行转动，通过类似注射器的原理，可以在按摩时将药物涂抹在使用者的腿部，在按摩装置10和药物的配合下，可以大大提高康复训练的效果，使装置更加的实用。

实施例二：

在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图4和图5，对实施例一中的驱动机构进行如下的公开，驱动机构包括：

电机一16，按摩装置10的侧表面与电机一16的外壳部相固定连接，机体箱49的右侧内表面转轴连接有转动杆22，转动杆22的左侧表面固定连接有电机二11的输出端，电机二11的左侧固定连接在药水箱17的上表面上；

电机三24，电机三24固定连接在U型槽36靠近直齿条23一面的表面上。

更为具体的来说，在本实施例中：电机一16可以带动升降装置运转，实现腿部的上下移动，电机二11通过带动转动杆22运动可以同时带动连接机构、推杆机构和循环机构运转，电机三24可以带动往复机构转动，从而实现改变直齿条23的前后移动距离使用，驱动结构对装置进行驱动，使按摩装置机械化，减少人力成本。

实施例三：

在上述实施例的基础上：

请参阅图2、图3和图8，对实施例一中的连接机构进行如下的公开，连接机构包括：

锥齿轮33，转动杆22的表面与锥齿轮33的中心部相固定连接，另一个锥齿轮33固定连接在连动杆34的侧面，以连动杆34为旋转轴转动连接有固定杆28，固定杆28的上表面固定连接在座位1的下表面上，两个锥齿轮33啮合连接；

连动杆34的侧表面固定连接有U型槽36。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机二11的运转带动转动杆22转动，同时带动转杆上固定连接的锥齿轮33转动，然后通过两个锥齿轮33的啮合连接带动连动杆34转动，连动杆34转动带动固定连接的U型槽转动，实现了一个电机，带动两个装置的目的，节约制造和使用成本。

实施例四：

在上述实施例的基础上：

请参阅图3、图4、图5、图6和图10，对实施例一中的推杆机构进行如下的公开，推杆机构包括：

推杆21，直齿条23的侧表面处与推杆21的外表面相固定连接，直齿条23与机体箱49的侧表面滑动连接，且推杆21贯穿连接机体箱49，推杆21的测表面固定连接有柱体20，按摩装置10的内部开设有滑动槽19，柱体20与滑动槽19滑动连接；

直齿条23的下表面啮合连接有齿轮三30，齿轮三30的左侧通过柱体一51转轴连接在机体箱49上，齿轮三30右侧通过柱体固定连接在齿轮二29的左侧表面上，齿轮二29啮和连接有齿轮一31，齿轮一31通过柱体二50转轴连接在机体箱49上。

更为具体的来说，在本实施例中：通过连接机构的传动作用，带动限位柱35做画圆运动，在限位柱35画圆的路径中，通过与传动把手40不同的位置关系可以改变直齿条23的运动状态，使推杆机构具备了：

其一：当限位柱35与传动把手40上的感应开关一27接触时，锁定机构打开，使直齿条23可以左右运动，限位柱35做顺时针的圆周运动的时候，会带动传动把手40也做顺时针的运动，从而带动齿轮二29做顺时针转动，齿轮二29顺时针转动带动固定连接的齿轮三30做顺时针运动，齿轮三30带动啮合连接的直齿条23向右运动，从而推动柱体20在滑动槽19中向下运动，实现按摩装置10的上升运动，实现腿部曲张的运动，使弯曲的血管舒张起来，促进血管内血液的流通。

其二：当限位柱35转动一端距离后，会脱离传动把手40，当限位柱35与传动把手40不接触时，锁定机构关闭，会将直齿条23固定在一个位置，从而实现将按摩装置10固定在一个位置，同时还可以防止按摩装置10在没有限位柱35的固定作用的情况下会由于自重的因素而下移，实现固定腿部位置的目的，当腿部上移时，固定住腿部，使腿部血液流通的更加充分，使康复训练的效果更好。

其三：当限位柱35与传动把手40上的感应开关二32接触时，锁定机构打开，使直齿条23可以左右运动，限位柱35做顺时针的圆周运动的时候，会带动传动把手40也做顺时针的运动，从而带动齿轮一31做顺时针转动，齿轮一31顺时针转动带动啮合的齿轮二29做逆时针转动，齿轮二29逆时针转动带动固定连接的齿轮三30做逆时针运动，齿轮三30带动啮合连接的直齿条23向左运动，从而推动柱体20在滑动槽19中向上运动，实现按摩装置10的下降运动，实现蜷缩腿部的目的，有研究表明人在运动的时候，身体中血液流通的速度时快于不运动时的，将腿部蜷缩后可以，可以为下一次腿部的曲张运动做准备，从而模仿腿部运动的一个状态，加速血液流通，可以更加凸显康复训练的效果。

实施例五：

在上述实施例的基础上：

请参阅图6和图13，对实施例一中的锁定机构进行如下的公开，锁定机构包括：

传动把手40，齿轮二29和齿轮一31的侧表面均与传动把手40的端部相固定连接，传动把手40的下表面固定连接有感应开关一27，传动把手40的上表面固定连接有感应开关二32；

机体箱49的内侧表面上固定连接有支撑板48，支撑板48的内侧表面固定连接有伸缩推杆47，伸缩推杆47的伸缩端固定连接有卡块41。

更为具体的来说，在本实施例中：在限位柱35接触到感应开关一27和感应开关二32中的任意一个开关时候，就会打开锁定装置，在都没有接触的时候，就会锁定锁定装置，使锁定机构具备了：

其一：在限位柱35接触到其中一个开关时，伸缩推杆47收缩，带动卡块41做远离直齿条23的方向运动，使直齿条在限位柱35的作用下可以运动，实现了直齿条23可变换的目的，从而实现改变按摩装置10，摆动腿部，促进血液流通的目的。

其二：在限位柱35没接触到开时，伸缩推杆47带动卡块41向直齿条23的方向运动，从而锁住直齿条23，使他固定在某一个位置，并在防止其在上升的时候会由于自重的因素而下移，使装置可以固定在一个倾斜角度，满足更多人的需求。

实施例六：

在上述实施例的基础上：

请参阅图6和图13，对实施例一中的往复机构进行如下的公开，往复机构机构包括：

限位柱35，U型槽36的槽壁处与限位柱35相滑动连接，限位柱35的侧表面转轴连接有曲杆37，曲杆37的另一端贯穿U型槽36固定连接在电机三24的输出端上。

更为具体的来说，在本实施例中：电机三24带动曲杆37做转动，曲杆37带动滑动连接在U型槽中的限位柱35上下移动，从而改变限位柱35与传动把手40的接触时间，在当限位柱35的位置越越远离旋转中心时，其与传动把手40的接触时候就越短，从而会减少直齿条23的运动距离，从而降低按摩装置10的摆动幅度，反之增加按摩装置10的摆动幅度，通过改变限位柱绕圆运动的半径，从而改变限位柱与传动把手的接触时间，使装置可以满足更多人对腿部摆动幅度的要求。

实施例七：

在上述实施例的基础上：

请参阅图4和图5，对实施例一中的升降机构进行如下的公开，升降机构机构包括：

螺纹杆43，电机一16的输出端贯穿按摩装置10并与螺纹杆43相固定连接，螺纹杆43的表面螺纹连接有滑块44，按摩装置底部开设有限制滑块44运动方向的限制槽，滑块44的右侧表面转动连接有曲杆二45，曲杆二45的上端转动连接在放脚板46的下表面上，并且放脚板46可以在限制杆和曲杆二45的作用下反复做上下的运动。

更为具体的来说，在本实施例中：电机一16的正转反转带动螺纹杆43的转动，螺纹杆43转动带动螺纹连接的滑块44做左右的平移运动，滑块44左右平移运动带曲杆二45运动，同时在限制杆的辅助作用下可以实现放脚板的上下移动，由于按摩装置10中的按摩用具是固定连接，所以此装置可以增加按摩装置10的按摩范围，同时减少了按摩装置10的按摩死角，提高了康复训练的效果。

实施例八：

在上述实施例的基础上：

请参阅图4和图5，对实施例一中的循环机构进行如下的公开，循环机构机构包括：

凸轮12，转动杆22的外表面处与凸轮12的外表面处相固定连接，机体箱49底部固定连接有容器14，容器14的上表面固定连接有伸缩杆38，伸缩杆38的伸缩端固定连接有弹簧39，弹簧39的上端和伸缩杆38的上表面同时固定连接有按压板13，按压板13的下表面还固定连接有活塞杆和活塞；

容器14的左右两端固定连通有软管，软管上固定连接有单向阀，左侧软管固定连通在药水箱17的底部，右侧软管贯穿机体箱49固定连通在按摩装置10的侧面，按摩装置10的内部开设有通槽18，通槽18的左侧表面固定连接有贯穿通槽18的管道42，管道42的外表面转动连接有按摩珠15。

更为具体的来说，在本实施例中：转动杆22转动带动凸轮12转动，当凸轮12的突出端旋转至底部时，会挤压按压板13，同时会关闭连接在药水箱17一端的单向阀，打开连接在按摩装置10一端的单向阀，按压板13向下运动，挤压活塞杆和活塞向下运动，将容器14中的药水挤压进按摩装置10中的通槽18内，当凸轮12的突出端转至顶部时，按压板13会在弹簧39的作用下向上移动，同时会打开连接在药水箱17一端的单向阀，关闭连接在按摩装置10一端的单向阀，将药水箱17中的药物吸入容器14中。

在通槽18中的药水会经过管道42均匀润抹在按摩珠15上，然后按摩珠15会在按摩时将药物均匀涂抹在使用者腿部，按摩装置10和药物的配合下，可以大大提高康复训练的效果，使装置更加的实用。

值得注意的是，本实施例中：座位1的下表面固定连接有支撑架7，支撑架7的上表面固定连接有伸缩架6，伸缩架6的上表面固定连接有靠背5，靠背5的上表面固定连接有靠枕4，座位1的上表面固定连接有扶手2，扶手2的上表面固定连接有控制面板3；

机体箱49的左侧表面铰接有门8，门8的表面固定连接有把手9；

机体箱49的右侧表面固定连接有贯穿机体箱49和药水箱17的输药管25，输药管25的上表面铰接有盖板26。

更为具体的来说，在本实施例中：伸缩架6可以改变靠背5的倾斜角度，对于不同的适用这所舒适的倾斜角度不同，可改变倾斜角度的靠背5可以更好的满足不同使用者的需求，增加了装置的适用性，控制面板3可以增加使用者对康复训练装置的操控性。

可打开的门8可以使打开机体箱49时变得更加便利，减少了检修时的工作内容，提高了检修效率。

输药管25可以更加方便对药水箱17的药物增加，盖板26可以有效防止灰尘通过输药管25进入到药水箱17污染药物。

工作原理：该用于血管外科的静脉曲张康复训练装置使用时，有如下步骤：

S1：使用者坐在座位上，调整靠背的高度，使身体处在一个舒适的姿势下，然后将双腿放在按摩装置中，启动康复训练装置，按摩装置就可以开始对腿部进行按摩。

S2：然后通过控制面板通过可调节按摩装置的摆动幅度，并且可以控制按摩装置的摆动频率，使按摩更加舒适。

S3：还可以通过控制面板调节放脚板的上下运动速率，可对关键部位进行更长时间的按摩。

S4：还可以通过控制面板调节药物涂抹的数量，来辅助康复训练，使康复训练更有成效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于：包括：

座位（1）、机体箱（49）和按摩装置（10），所述座位（1）的左侧上表面铰接有靠背（5），所述座位（1）的下表面固定连接所述机体箱（49），所述座位（1）的右侧上表面处与所述按摩装置（10）相铰接；

还包括直齿条（23），用于改变所述座位（1）和所述按摩装置（10）的夹角；

驱动机构、连接机构、推杆机构，通过驱动机构的驱动状态下，带动连接机构运转，连接机构运转从而带动推杆机构运转，推杆机构运转从而带动直齿条（23）进行左右方向的来回往复运动；

还包括：

锁定机构，所述锁定机构固定连接在所述机体箱（49）的内表面上，作用在所述直齿条（23）上，用于锁定直齿条（23）的运动状态；

往复机构，所述往复机构作用在所述推杆机构上，用于改变直齿条（23）的前后运转距离；

升降机构，所述升降机构固定连接在所述按摩装置（10）的底部，用于改变腿部的高度，用于增加按摩的范围；

循环机构，所述循环机构转轴连接在所述机体箱（49）的左侧内表面上，抽压液体药物，用于在按摩的时候进行涂抹

所述驱动机构包括：

电机一（16），所述按摩装置（10）的侧表面与所述电机一（16）的外壳部相固定连接，所述机体箱（49）的右侧内表面转轴连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的左侧表面固定连接有电机二（11）的输出端，所述电机二（11）的左侧固定连接在药水箱（17）的上表面上；

电机三（24），所述电机三（24）固定连接在U型槽（36）靠近所述直齿条（23）一面的表面上；

所述连接机构包括：

锥齿轮（33），所述转动杆（22）的表面与所述锥齿轮（33）的中心部相固定连接，另一个所述锥齿轮（33）固定连接在连动杆（34）的侧面，以所述连动杆（34）为旋转轴转动连接有固定杆（28），所述固定杆（28）的上表面固定连接在所述座位（1）的下表面上，两个所述锥齿轮（33）啮合连接；

所述连动杆（34）的侧表面固定连接有U型槽（36）；

所述推杆机构包括：

推杆（21），所述直齿条（23）的侧表面处与所述推杆（21）的外表面相固定连接，所述直齿条（23）与所述机体箱（49）的侧表面滑动连接，且所述推杆（21）贯穿连接所述机体箱（49），所述推杆（21）的侧表面固定连接有柱体（20），所述按摩装置（10）的内部开设有竖直长条形滑动槽（19），所述柱体（20）与所述滑动槽（19）滑动连接；

所述直齿条（23）的下表面啮合连接有齿轮三（30），所述齿轮三（30）的左侧通过柱体一（51）转轴连接在机体箱（49）上，所述齿轮三（30）右侧通过柱体固定连接在齿轮二（29）的左侧表面上；所述齿轮二（29）啮合连接有齿轮一（31），齿轮一（31）通过柱体二（50）转轴连接在机体箱（49）上；

所述往复机构包括限位柱（35），所述U型槽（36）的槽壁处与所述限位柱（35）相滑动连接；

所述锁定机构包括：

两个传动把手（40），所述齿轮二（29）和所述齿轮一（31）的侧表面分别与一个所述传动把手（40）的端部相固定连接，与齿轮二（29）固定连接的所述传动把手（40）的下表面固定连接有感应开关一（27），与所述齿轮一（31）固定连接的所述传动把手（40）的上表面固定连接有感应开关二（32）；

所述机体箱（49）的内侧表面上固定连接有支撑板（48）；

所述支撑板（48）的内侧表面固定连接有伸缩推杆（47），所述伸缩推杆（47）的伸缩端固定连接有卡块（41）；

所述循环机构包括：

凸轮（12），所述转动杆（22）的外表面处与所述凸轮（12）的外表面处相固定连接，所述机体箱（49）底部固定连接有容器（14），所述容器（14）的上表面固定连接有伸缩杆（38），所述伸缩杆（38）的伸缩端固定连接有弹簧（39），所述弹簧（39）的上端和所述伸缩杆（38）的上表面同时固定连接有按压板（13），所述按压板（13）的下表面还固定连接有活塞杆和活塞；

所述容器（14）的左右两端固定连通有软管，软管上固定连接有单向阀，左侧软管固定连通在药水箱（17）的底部，右侧软管贯穿所述机体箱（49）固定连通在按摩装置（10）的侧面，所述按摩装置（10）的内部开设有通槽（18），所述通槽（18）的左侧表面固定连接有贯穿通槽（18）的管道（42），所述管道（42）的外表面转动连接有按摩珠（15）；

通过电机二（11）的运转带动转动杆（22）转动，同时带动转杆上固定连接的锥齿轮（33）转动，然后通过两个锥齿轮（33）的啮合连接带动连动杆（34）转动，连动杆（34）转动带动固定连接的U型槽转动，进而带动U型槽内的限位柱（35）做画圆运动；在限位柱（35）画圆的路径中，通过与传动把手（40）不同的位置关系可以改变直齿条（23）的运动状态，使推杆机构具备了：

其一：当限位柱（35）与传动把手（40）上的感应开关一（27）接触时，锁定机构打开，使直齿条（23）可以左右运动，限位柱（35）做顺时针的圆周运动的时候，会带动与齿轮二（29）固定连接的传动把手（40）也做顺时针的运动，从而带动齿轮二（29）做顺时针转动，齿轮二（29）顺时针转动带动固定连接的齿轮三30做顺时针运动，齿轮三（30）带动啮合连接的直齿条（23）向右运动，从而推动柱体（20）在滑动槽（19）中向下运动，实现按摩装置（10）的上升运动；

其二：当限位柱（35）转动一段距离后，会脱离传动把手（40），当限位柱（35）与齿轮二（29）上的传动把手（40）不接触时，锁定机构关闭，会将直齿条（23）固定在一个位置，从而实现将按摩装置（10）固定在一个位置，同时还可以防止按摩装置（10）在没有限位柱（35）的固定作用的情况下会由于自重的因素而下移，实现固定腿部位置的目的；

其三：当限位柱（35）与齿轮一（31）上的传动把手（40）上的感应开关二（32）接触时，锁定机构打开，使直齿条（23）可以左右运动，限位柱（35）做顺时针的圆周运动的时候，会带动齿轮一（31）上的传动把手（40）也做顺时针的运动，从而带动齿轮一（31）做顺时针转动，齿轮一（31）顺时针转动带动啮合的齿轮二（29）做逆时针转动，齿轮二（29）逆时针转动带动固定连接的齿轮三（30）做逆时针运动，齿轮三（30）带动啮合连接的直齿条（23）向左运动，从而推动柱体（20）在滑动槽（19）中向上运动，实现按摩装置（10）的下降运动，实现蜷缩腿部的目的。

2.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于：所述限位柱（35）的侧表面转轴连接有曲杆（37），所述曲杆（37）的另一端贯穿U型槽（36）固定连接在所述电机三（24）的输出端上；

电机三（24）带动曲杆（37）做转动，曲杆（37）带动滑动连接在U型槽中的限位柱（35）上下移动，从而改变限位柱（35）与传动把手（40）的接触时间，在当限位柱（35）的位置越远离旋转中心时，其与传动把手（40）的接触时候就越短，从而会减少直齿条（23）的运动距离，从而降低按摩装置（10）的摆动幅度，反之增加按摩装置（10）的摆动幅度。

3.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于：所述升降机构包括：

螺纹杆（43），所述电机一（16）的输出端贯穿所述按摩装置（10）并与所述螺纹杆（43）相固定连接，所述螺纹杆（43）的表面螺纹连接有滑块（44），所述按摩装置底部开设有限制所述滑块（44）运动方向的限制槽，所述滑块（44）的右侧表面转动连接有曲杆二（45），所述曲杆二（45）的上端转动连接在放脚板（46）的下表面上，并且所述放脚板（46）可以在限制杆和曲杆二（45）的作用下反复做上下的运动。

4.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于：所述座位（1）的下表面固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）的上表面固定连接有伸缩架（6），所述伸缩架（6）的上表面固定连接有靠背（5），所述靠背（5）的上表面固定连接有靠枕（4），所述座位（1）的上表面固定连接有扶手（2），所述扶手（2）的上表面固定连接有控制面板（3）。

5.根据权利要求4所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于：所述机体箱（49）的左侧表面铰接有门（8），门（8）的表面固定连接有把手（9）；

所述机体箱（49）的右侧表面固定连接有贯穿所述机体箱（49）和药水箱（17）的输药管（25），所述输药管（25）的上表面铰接有盖板（26）。