CN116327245A - 操控把手及超声诊断设备 - Google Patents
操控把手及超声诊断设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116327245A CN116327245A CN202310413199.XA CN202310413199A CN116327245A CN 116327245 A CN116327245 A CN 116327245A CN 202310413199 A CN202310413199 A CN 202310413199A CN 116327245 A CN116327245 A CN 116327245A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- handle body
- handle
- ultrasonic diagnostic
- diagnostic apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
Abstract
本发明涉及一种操控把手及超声诊断设备。该操控把手用于操控超声诊断设备的控制部件,其包括把手本体。把手本体可拆卸地连接在超声诊断设备上。把手本体上设有操控部件,把手本体与超声诊断设备连接时,操控部件能够与控制部件连接。操控部件的部分外露于把手本体的表面形成操作部,使用者握住把手本体时能够触发操作部,以使得操控部件能够驱动控制部件动作。通过在操控把手的把手本体上集成有操控部件,使得操控把手成为独立的模块。将把手本体安装到超声诊断设备的同时,操控部件能够与控制部件同步连接,从而在实现把手固有功能的同时,通过操控部件同步实现了对超声诊断设备的控制面板的升降、旋转等的锁定和解锁功能。
Description
技术领域
本发明涉及超声设备技术领域,特别涉及一种操控把手及超声诊断设备。
背景技术
超声设备的前部一般设有前把手,以方便推动机器移动。且前把手上会安装操控结构或按键,用以控制超声设备的控制面板的旋转、升降以及整机移动的锁定与解锁。
现有的前把手通常与控制面板的面板底座一体成型,相关操控结构或按键安装在前把手或控制面板上。又或者前把手单独成型,然后前把手与操控结构或按键分别安装到控制面板上。但是,目前的前把手及操控结构或按键一旦出问题,均需要拆装或更换整个控制面板,维修成本高且非常不方便。
发明内容
本发明的一个目的在于解决现有技术中所存在的不足,而提供一种便于拆装和维修的操控把手。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种操控把手,用于操控超声诊断设备的控制部件,包括把手本体,可拆卸地连接在超声诊断设备上,把手本体上设有操控部件,把手本体与超声诊断设备连接时,操控部件能够与控制部件连接;
操控部件的部分外露于把手本体的表面形成操作部,使用者握住把手本体时能够触发操作部,以使得操控部件能够驱动控制部件动作。
其中一个实施例中,操控部件包括连接部,连接部用于与控制部件可拆卸地连接,触发操作部时能够使操控部件与把手本体发生相对运动,使得操控部件通过连接部能够带动控制部件动作。
其中一个实施例中,操控部件滑动设置在把手本体上,操作部为操作按键,按压操作按键能够驱动操控部件相对于把手本体滑动。
其中一个实施例中,操控把手还包括复位件,设置在把手本体和操控部件之间,触发操作部时能够使操控部件与把手本体发生相对运动而离开初始位置,复位件用于向操控部件提供回到初始位置的复位力。
其中一个实施例中,操作部突出于把手本体的表面设置。
其中一个实施例中,操作部位于把手本体朝向超声诊断设备一侧的表面上。
本发明的另一个目的在于提供一种超声诊断设备,包括控制面板和控制部件,以及如上任一项所述的操控把手,控制部件设置在控制面板上,把手本体可拆卸地连接在控制面板上。
其中一个实施例中,控制部件包括连接支架和多个控制拉索,连接支架与操控部件可拆卸地连接,各个控制拉索的一端均连接在连接支架上,各个控制拉索的另一端分别连接相应的开启结构。
其中一个实施例中,连接支架包括第一连接杆和分别连接在第一连接杆的两侧的两个第二连接杆,第一连接杆与操控部件可拆卸地连接,各个控制拉索连接在两个第二连接杆上,两个第二连接杆之间具有间隔使得各个控制拉索的延伸路径远离控制面板上的轨迹球。
其中一个实施例中,第一连接杆形成有避让控制面板上的轨迹球的避让豁口。
由上述技术方案可知,本发明至少具有如下优点和积极效果:
本发明中,通过在操控把手的把手本体上集成有操控部件,将把手本体安装到超声诊断设备的同时,操控部件能够与超声诊断设备的控制部件同步连接,从而在实现把手固有功能的同时,通过操控部件同步实现了对超声诊断设备的控制面板的升降、旋转等的锁定和解锁功能。本申请的操控把手,将把手本体及其操控部件集成为一体,使得操控把手成为独立的模块,并能够与超声诊断设备可拆卸连接。从而便于操控把手的维修,且维修时无需拆装或更换整个控制面板,显著提高了操控把手与超声诊断设备之间的装配便捷性,提升了操控把手的可维护性和可配置性。
附图说明
图1为根据一实施例的操控把手的使用参考示意图。
图2为图1所示的操控把手自超声诊断设备上分离的状态示意图。
图3为根据一实施例的操控把手的结构示意图。
图4为图3所示结构的分解示意图。
图5为根据一实施例的超声诊断设备的结构示意图。
图6为图5所示结构的A-A剖视示意图。
附图标记说明如下:
10-超声诊断设备;20-操控把手;
100-把手本体;
110-底座;
120-把手柄;121-收容槽;
200-操控部件;
210-操作部;220-连接部;
230-基座;240-安装支架;
300-复位件;400-装饰盖;
500-控制面板;510-轨迹球;
600-控制部件;
610-连接支架;611-第一连接杆;611a-避让豁口;
612-第二连接杆;620-控制拉索。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化,其皆不脱离本发明的范围,且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用,而非用以限制本发明。
在本申请的描述中,需要理解的是,在附图所示的实施例中,方向或位置关系的指示(诸如上、下、左、右、前和后等)仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。当这些元件处于附图所示的位置时,这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时,则这些方向的指示也相应地改变。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本申请的操控把手20,适用于使用在超声诊断设备10上,尤其是可移动的台式超声诊断设备。该操控把手20不仅可以方便推动设备移动,且能够通过简单操作实现对超声诊断设备10的控制面板500的旋转、升降和整机移动的锁定和解锁。
请参见图1和图2所示,根据本发明实施例的操控把手20,用于操控超声诊断设备10的控制部件600,其包括可拆卸地连接在超声诊断设备10上的把手本体100。其中,把手本体100可以是可拆卸地连接在超声诊断设备10的控制面板500上。把手本体100可采用各类能够实现可拆式固定连接的结构连接在控制面板500上,例如卡接扣合结构、螺纹锁紧结构、过盈配合结构等。
把手本体100上设有操控部件200,把手本体100与超声诊断设备10连接时,操控部件200能够与控制部件600连接。操控部件200的部分外露于把手本体100的表面形成操作部210,使用者握住把手本体100时能够触发操作部210,以使得操控部件200能够驱动控制部件600动作。
本申请中的操控部件200可以是采用各类能够实现可拆式固定连接的结构与控制部件600实现机械连接,例如卡接扣合结构、螺纹锁紧结构、过盈配合结构、磁性吸合结构等。
或者,操控部件200也可以是采用各类能够传输电信号的信号传输结构与控制部件600实现电气连接,例如公座/母座配合、POG PIN(弹簧针连接器)弹性配合、发射/接收的无线配合等。一示例中,操控部件200与控制部件600之间为电气连接。当触发操作部210时,操作部210能够发出触发信号,之后操控部件200能够根据该触发信号向控制部件600输出电信号。本示例中,操作部210可以为按键开关,操控部件200为操控电路板,操控电路板能够与控制部件600实现电信号的传输连接。
通过在操控把手20的把手本体100上集成有操控部件200,将把手本体100安装到超声诊断设备10的同时,操控部件200能够与超声诊断设备10的控制部件600同步连接,从而在实现把手固有功能的同时,通过操控部件200同步实现了对超声诊断设备10的控制面板500的升降、旋转等的锁定和解锁功能。本申请的操控把手20,将把手本体100及其操控部件200集成为一体,使得操控把手20成为独立的模块,并能够与超声诊断设备10可拆卸连接。从而便于操控把手20的维修,且维修时无需拆装或更换整个控制面板500,显著提高了操控把手20与超声诊断设备10之间的装配便捷性,提升了操控把手20的可维护性和可配置性。
参见图3和图4所示,操控部件200包括连接部220,连接部220用于与控制部件600可拆卸地连接。触发操作部210时能够使操控部件200与把手本体100发生相对运动,使得操控部件200通过连接部220带动控制部件600动作。其中,触发操作部210时,操控部件200可以是与把手本体100发生相对滑动。或者,触发操作部210时,操控部件200也可以是与把手本体100发生相对转动。
较佳地,操控部件200滑动设置在把手本体100上,触发操作部210时可使得操控部件200相对于把手本体100滑动。其中,操控部件200可采用各类能够实现相对滑动的结构滑动设置在把手本体100上,例如滑轨滑块配合结构、滑轨滑槽配合结构、滑槽滑块配合结构等。
操作部210可以为操作按键,按压操作按键能够驱动操控部件200相对于把手本体100滑动。其中,操作按键的数量可以为两个,两个操作按键分别能够便于使用者进行左手按压操作和右手按压操作。通过设置便于使用者的左、右手操作的两个操作按键,可实现使用者三种灵活的操控方式,即左手单独按压操作、右手单独按压操作、左右手同时按压操作。前述任意一种操控方式都可以驱动操控把手20相对于把手本体100滑动,从而实现对控制部件600的操控,以实现对控制面板500的旋转、升降和整机移动的锁定和解锁,有效提高了操作把手20的操作灵活性。
参见图4,一种可实施的操控部件200的具体结构为:操控部件200包括基座230和连接于基座230的一端的安装支架240。基座230与把手本体100滑动连接,安装支架240的中部与基座230的一端连接,连接部220位于基座230的另一端,基座230通过连接部220与控制部件600可拆卸地连接。两个操作按键(操作部210)分别设置在安装支架240的两端且分别位于基座230的两侧。本申请的操控部件200,其基座230和安装支架240可以是一体成型,其连接部220可以是与基座230一体成型。操作部210可以是与安装支架240一体成型,或者操作部210与安装支架240固定连接为一体。
一种可实施的把手本体100的具体结构为:把手本体100包括底座110和连接在底座110的一端的把手柄120,底座110的另一端用于与控制面板500可拆卸地连接。基座230滑动设置在底座110上,把手柄120为长条状,把手柄120的两端分别位于底座110的两侧,且把手柄120的两端分别对应两个操作按键设有两个收容槽121。本申请的把手本体100,其底座110和把手柄120可以是一体成型。
参见图3,操作按键(操作部210)可以是突出于把手本体100的表面设置,例如操作按键突出于把手柄120的表面设置。当使用者握持超声诊断设备10的操控把手20时,可以快速地感觉到操作按键的位置,从而便于使用者能够准确触发操作按键,有效提高了操作把手20的操作便携性和实用性。
较佳地,操作按键(操作部210)位于把手柄120朝向超声诊断设备10的一侧表面上。当使用者握持超声诊断设备10的操控把手20时,手指可以自然地落在操作按键的位置,方便使用者单手触发操作按键,有效提高了操作把手20的操作便携性和实用性。
可以理解,结合图1所示,按压操作按键时,可以是驱动操控部件200相对于把手本体100朝远离控制面板500的方向滑动。或者,也可以是驱动操控部件200相对于把手本体100朝控制面板500一侧滑动。总而言之,在按压操作按键时,操控部件200能够相对于把手本体100滑动而离开初始位置,从而带动控制部件600发生位移以实现对超声诊断设备10的控制。其中,初始位置指的是操控把手20装配到超声诊断设备10上时,操控部件200在操作部210未被触发时的位置。
操控把手20还包括设置在把手本体100和操控部件200之间的复位件300。触发操作部210时能够使操控部件200与把手本体100发生相对运动而离开初始位置,复位件300用于向操控部件200提供回到初始位置的复位力。即在上述按压操作按键驱动操控部件200相对于把手本体100滑动而离开初始位置后,松开操作按键时复位件300能够使操控部件200回到初始位置。通过设置复位件300,能够在触发操作部210之后使操控部件200可以自动复位到初始位置,以便于下一次对操作部210的触发操作。
其中,复位件300可以为螺旋弹簧,螺旋弹簧的一端与把手本体100连接,另一端与操控部件200连接。触发操作部210使操控部件200相对于把手本体100滑动而离开初始位置时,螺旋弹簧积蓄弹性变形力。在其它的实施方式中,复位件300也可以为弹片、波形弹簧等弹性复位结构,只要能够实现将操控部件200复位到初始位置的目的即可。
考虑到操控把手20整体外形的美观性,操控把手20还包括装饰盖400,装饰盖400可拆卸地连接在把手本体100上。例如装饰盖400可拆卸地连接在把手本体100的底座110上。本示例中,操控部件200滑动连接在底座110上并位于底座110与装饰盖400之间的空间内。
参见图5和图6,本发明的另一个目的在于提供一种超声诊断设备10,包括控制面板500和控制部件600,以及如上任一实施方式所述的操控把手20。由于上述的操控把手20具有以上的有益效果,则包含上述任一实施例的操控把手20的超声诊断设备10也具有相应的有益效果,在此不再赘述。
其中,控制部件600设置在控制面板500上,把手本体100可拆卸地连接在控制面板500上。把手本体100可采用各类能够实现可拆式固定连接的结构连接在控制面板500上,例如卡接扣合结构、螺纹锁紧结构、过盈配合结构等。
控制部件600与操控部件200之间可以为机械连接。较佳地,控制部件600包括连接支架610和多个控制拉索620,连接支架610与操控部件200可拆卸地连接,各个控制拉索620的一端均连接在连接支架610上,各个控制拉索620的另一端分别连接相应的开启结构。当操控部件200受外力驱动而相对于把手本体100发生运动(例如滑动)时,操控部件200能够带动控制部件600运动。具体地,操控部件200带动连接支架610运动使得各个控制拉索620被牵引而开启各个开启结构,由此可实现控制面板500的旋转、升降和整机移动的锁定和解锁等。
上述与控制拉索620连接的开启结构,指的是对应于超声诊断设备10中的实现控制面板500的升降、转动等不同功能的开关结构。例如,超声诊断设备10中,支撑臂负责控制面板500的升降运动,支撑臂的内部会设有气弹簧,控制拉索620的一端固定在气弹簧上。当操控部件200受外力驱动而相对于把手本体100发生运动(例如滑动)时,操控部件200带动连接支架610及其上的控制拉索620移动,而控制拉索620的运动将控制气弹簧的伸缩杆的伸出、缩进以及锁定,从而实现控制面板500的升降的锁定和解锁。
又如,超声诊断设备10中,支撑臂还负责控制面板500的旋转运动,支撑臂的关节处设有转动齿轮,控制拉索620的一端固定在与转动齿轮配合的伸缩头上。当操控部件200受外力驱动而相对于把手本体100发生运动(例如滑动)时,操控部件200带动连接支架610及其上的控制拉索620移动,控制拉索620的运动将带动伸缩头运动,进而控制伸缩头与转动齿轮的配合,最终实现控制面板500的旋转的锁定和解锁。
参见图6,连接支架610包括第一连接杆611和分别连接在第一连接杆611的两侧的两个第二连接杆612。第一连接杆611与操控部件200可拆卸地连接,各个控制拉索620连接在两个第二连接杆612上,两个第二连接杆612之间具有间隔使得各个控制拉索620的延伸路径远离控制面板500上的轨迹球510。其中,各个控制拉索620可采用各类便于拆装的结构与第一连接杆612连接,例如螺栓固定连接结构、卡扣固定结构等。各个控制拉索620连接在两侧的两个第二连接杆612上使得各个控制拉索620的延伸路径与控制面板500的轨迹球510不重合,从而在有限的空间内实现了各个控制拉索620轴向的直线伸缩,避免各控制拉索620出现弯曲而增大阻力的情况,由此可避免增大操控部件200的操作阻力。
较佳地,第一连接杆611形成有避让控制面板500上的轨迹球510的避让豁口611a。具体地,第一连接杆611可以是具有弧形的形状以形成所述避让豁口611a。通过设置避让豁口611a,可以避免第一连接杆611在操控部件200的带动下运动时与轨迹球510发生干涉。
在其他的实施方式中,控制部件600与操控部件200之间也可以为电气连接。例如控制部件600包括控制电路板和多个控制线缆,各个控制线缆的一端均与控制电路板电连接,各个控制线缆的另一端分别连接相应的开启结构,控制电路板能够接收操控部件200输出的电信号并根据电信号驱动相应的控制线缆。
以上各实施例只是结构的举例性说明,各实施例中的结构之间并非固定搭配的组合结构,在无结构冲突的情况下,多个实施例中的各结构可任意组合使用。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种操控把手,用于操控超声诊断设备的控制部件,其特征在于,包括把手本体,可拆卸地连接在所述超声诊断设备上,所述把手本体上设有操控部件,所述把手本体与所述超声诊断设备连接时,所述操控部件能够与所述控制部件连接;
所述操控部件的部分外露于所述把手本体的表面形成操作部,使用者握住所述把手本体时能够触发所述操作部,以使得所述操控部件能够驱动所述控制部件动作。
2.根据权利要求1所述的操控把手,其特征在于,所述操控部件包括连接部,所述连接部用于与所述控制部件可拆卸地连接,触发所述操作部时能够使所述操控部件与所述把手本体发生相对运动,使得所述操控部件通过所述连接部带动所述控制部件动作。
3.根据权利要求2所述的操控把手,其特征在于,所述操控部件滑动设置在所述把手本体上,所述操作部为操作按键,按压所述操作按键能够驱动所述操控部件相对于所述把手本体滑动。
4.根据权利要求2所述的操控把手,其特征在于,操控把手还包括复位件,设置在所述把手本体和所述操控部件之间,触发所述操作部时能够使所述操控部件与所述把手本体发生相对运动而离开初始位置,所述复位件用于向所述操控部件提供回到所述初始位置的复位力。
5.根据权利要求1至4任一项所述的操控把手,其特征在于,所述操作部突出于所述把手本体的表面设置。
6.根据权利要求5所述的操控把手,其特征在于,所述操作部位于所述把手本体朝向所述超声诊断设备一侧的表面上。
7.一种超声诊断设备,其特征在于,包括控制面板和控制部件,以及如权利要求1-6任一项所述的操控把手,所述控制部件设置在所述控制面板上,所述把手本体可拆卸地连接在所述控制面板上。
8.根据权利要求7所述的超声诊断设备,其特征在于,所述控制部件包括连接支架和多个控制拉索,所述连接支架与所述操控部件可拆卸地连接,各个所述控制拉索的一端均连接在所述连接支架上,各个所述控制拉索的另一端分别连接相应的开启结构。
9.根据权利要求8所述的超声诊断设备,其特征在于,所述连接支架包括第一连接杆和分别连接在所述第一连接杆的两侧的两个第二连接杆,所述第一连接杆与所述操控部件可拆卸地连接,各个所述控制拉索连接在两个所述第二连接杆上,两个所述第二连接杆之间具有间隔使得各个所述控制拉索的延伸路径远离所述控制面板上的轨迹球。
10.根据权利要求9所述的超声诊断设备,其特征在于,所述第一连接杆形成有避让所述控制面板上的轨迹球的避让豁口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310413199.XA CN116327245A (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 操控把手及超声诊断设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310413199.XA CN116327245A (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 操控把手及超声诊断设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116327245A true CN116327245A (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=86876090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310413199.XA Pending CN116327245A (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 操控把手及超声诊断设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116327245A (zh) |
-
2023
- 2023-04-10 CN CN202310413199.XA patent/CN116327245A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017070307A1 (en) | Door handle for vehicle | |
CN107250471B (zh) | 用于智能锁系统的门安装机构 | |
CN115192200B (zh) | 一种手术机器人系统及柔性手术器械 | |
WO2021189688A9 (zh) | 活检装置及其击发解锁机构、取样行程调整机构和上弦击发方法 | |
CN113143172A (zh) | 一种可360度弯曲转向的医用内窥镜 | |
CN116327245A (zh) | 操控把手及超声诊断设备 | |
CN114587596A (zh) | 快速插拔装置、执行机构及手术机器人 | |
CN111374728B (zh) | 一种传动机构的控制方法 | |
CN213715439U (zh) | 线圈组件及磁共振设备 | |
CN219645753U (zh) | 操控把手及超声诊断设备 | |
CN214434482U (zh) | 快速插拔装置、执行机构及手术机器人 | |
CN113555262A (zh) | 电子设备 | |
CN115012748A (zh) | 一种隐藏式门把手 | |
CN210976907U (zh) | 门锁 | |
WO1988000022A1 (en) | Medical image diagnoser | |
CN209899480U (zh) | 用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械 | |
CN114325521B (zh) | 线圈结构及控制线圈结构的方法 | |
EP4257071A1 (en) | Quick insertion-and-removal device, actuating mechanism and surgical robot | |
CN111344828B (zh) | 开关组件和内窥镜 | |
CN218384866U (zh) | 致动器的极限开关结构 | |
CN219677684U (zh) | 一种紧凑型充电枪锁执行器 | |
CN111670533B (zh) | 双马达驱动器 | |
CN216487779U (zh) | 反向按钮及使用该反向按钮的跑步机扶手 | |
CN213125743U (zh) | 双马达驱动器 | |
CN219282868U (zh) | 显示器支架及显示器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |