CN116326009A - 边链路资源选择方法以及装置 - Google Patents

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CN116326009A CN202080105702.XA CN202080105702A CN116326009A CN 116326009 A CN116326009 A CN 116326009A CN 202080105702 A CN202080105702 A CN 202080105702A CN 116326009 A CN116326009 A CN 116326009A
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纪鹏宇
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Abstract

本申请实施例提供一种边链路资源选择方法以及装置，所述方法包括：终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。

Description

边链路资源选择方法以及装置 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域。
背景技术
对于与车辆通信相关的技术，包括V2X(Vehicle to Everything)、P2X(Pedestrian to Everything)等等(以下也可以统称为V2X)，发送设备可以通过边链路(sidelink)与接收设备直接进行通信。目前长期演进(LTE，Long Term Evolution)和新无线(NR，New Radio)系统都支持V2X通信，即LTE V2X和NR V2X。
对于边链路，边链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)由物理边链路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)承载，边链路数据信息由物理边链路共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)承载，边链路反馈信息(ACK/NACK)由物理边链路反馈信道(PSFCH，Physical Sidelink Feedback Channel)承载。LTE V2X定义了PSCCH、PSSCH。NR V2X定义了PSCCH、PSSCH和PSFCH。
边链路中的发送设备可以基于感知(sensing)结果，自主地对用于信息发送的时频资源进行选择。其中，感知包括监听(monitor)SCI、测量参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Received Power)和测量接收信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indicator)等。通过感知，可以在资源选择时避开已经被其他设备预留的资源，因此可以避免与其他设备的边链路传输发生碰撞，从而避免干扰。
对于自主资源选择，目前包括以下方案：全部感知、部分感知(partial sensing)和随机选择(random selection)。对于全部感知，设备在每个子帧或时隙进行感知，可以有效避免干扰，但持续感知意味着持续的功率消耗，虽然这对于V2X中的车辆设备而言问题不大，但对于P2X中的行人设备，设备功耗也是需要考虑的重要因素。对于部分感知，设备不需要在每个子帧或时隙进行感知，而仅需要在部分子帧或时隙进行感知，这有利于降低设备功耗(power reduction)，例如，对于不具备充足电源供应的P2X中行人的发送设备，可以大大节省功率。对于随机选择，设备可以完全不进行感知。这三种方法在不同程度上在避免干扰和节省功率之间进行了折中。LTE V2X支持全部感知、部分感知和随机选择。NR V2X目前没有提供对部分感知的支持。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
发明人发现：相比LTE V2X，NR V2X支持具有更多种周期的短周期业务(周期小于100毫秒的业务)。更具体地，对于LTE V2X，短周期业务的周期只能为20毫秒(ms)和50毫秒；对于NR V2X，短周期业务的周期可以为1毫秒～99毫秒。NR V2X目前不支持部分感知，而传统LTE V2X的部分感知又无法避开被NR V2X短周期业务预留的资源，因此无法避免碰撞以及由此带来的干扰，从而影响V2X发送的可靠性，例如无法保障P2X中行人的人身安全。
针对上述问题的至少之一，本申请实施例提供一种边链路资源选择方法以及装置。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种边链路资源选择方法，包括：
终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；
在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及
根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
根据本申请实施例的另一个方面，提供一种边链路资源选择装置，包括：
确定部，其至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；
监听部，其在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及
排除部，其根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
根据本申请实施例的另一个方面，提供一种通信系统，包括：
终端设备，其至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
本申请实施例的有益效果之一在于：终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听(monitor)边链路控制信息。由此，能够有效避免与短周期业务发生资 源碰撞，从而提升V2X可靠性，例如保障P2X中行人的人身安全。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
图1是本申请实施例的通信系统的示意图；
图2是本申请实施例的感知的一示例图；
图3是本申请实施例的资源选择方法的一示意图；
图4是本申请实施例的确定第一监听时间段的一示例图；
图5是本申请实施例的第一监听时间段的一示例图；
图6是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图；
图7是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图；
图8是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图；
图9是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图；
图10是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图；
图11是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图；
图12是本申请实施例的监听时间段的一示例图；
图13是本申请实施例的监听时间窗的另一示例图；
图14是本申请实施例的监听时间窗的另一示例图；
图15是本申请实施例的边链路资源选择装置的一示意图；
图16是本申请实施例的网络设备的示意图；
图17是本申请实施例的终端设备的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。
在本申请实施例中，术语“通信网络”或“无线通信网络”可以指符合如下任意通信标准的网络，例如长期演进(LTE，Long Term Evolution)、增强的长期演进(LTE-A，LTE-Advanced)、宽带码分多址接入(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、高速报文接入(HSPA，High-Speed Packet Access)等等。
并且，通信系统中设备之间的通信可以根据任意阶段的通信协议进行，例如可以包括但不限于如下通信协议：1G(generation)、2G、2.5G、2.75G、3G、4G、4.5G以及5G、新无线(NR，New Radio)等等，和/或其他目前已知或未来将被开发的通信协议。
在本申请实施例中，术语“网络设备”例如是指通信系统中将终端设备接入通信网络并为该终端设备提供服务的设备。网络设备可以包括但不限于如下设备：基站(BS，Base Station)、接入点(AP、Access Point)、发送接收点(TRP，Transmission Reception Point)、广播发射机、移动管理实体(MME、Mobile Management Entity)、网关、服务器、无线网络控制器(RNC，Radio Network Controller)、基站控制器(BSC，Base Station Controller)等等。
其中，基站可以包括但不限于：节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)以及5G基站(gNB)，等等，此外还可包括远端无线头(RRH，Remote Radio Head)、 远端无线单元(RRU，Remote Radio Unit)、中继(relay)或者低功率节点(例如femeto、pico等等)。并且术语“基站”可以包括它们的一些或所有功能，每个基站可以对特定的地理区域提供通信覆盖。术语“小区”可以指的是基站和/或其覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。
在本申请实施例中，术语“用户设备”(UE，User Equipment)或者“终端设备”(TE，Terminal Equipment或Terminal Device)例如是指通过网络设备接入通信网络并接收网络服务的设备。终端设备可以是固定的或移动的，并且也可以称为移动台(MS，Mobile Station)、终端、用户台(SS，Subscriber Station)、接入终端(AT，Access Terminal)、站，等等。
其中，终端设备可以包括但不限于如下设备：蜂窝电话(Cellular Phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、机器型通信设备、膝上型计算机、无绳电话、智能手机、智能手表、数字相机，等等。
再例如，在物联网(IoT，Internet of Things)等场景下，终端设备还可以是进行监控或测量的机器或装置，例如可以包括但不限于：机器类通信(MTC，Machine Type Communication)终端、车载通信终端、设备到设备(D2D，Device to Device)终端、机器到机器(M2M，Machine to Machine)终端，等等。
此外，术语“网络侧”或“网络设备侧”是指网络的一侧，可以是某一基站，也可以包括如上的一个或多个网络设备。术语“用户侧”或“终端侧”或“终端设备侧”是指用户或终端的一侧，可以是某一UE，也可以包括如上的一个或多个终端设备。本文在没有特别指出的情况下，“设备”可以指网络设备，也可以指终端设备。
以下通过示例对本申请实施例的场景进行说明，但本申请不限于此。
图1是本申请实施例的通信系统的示意图，示意性说明了以终端设备和网络设备为例的情况，如图1所示，通信系统100可以包括网络设备101和终端设备102、103。为简单起见，图1仅以两个终端设备和一个网络设备为例进行说明，但本申请实施例不限于此。
在本申请实施例中，网络设备101和终端设备102、103之间可以进行现有的业务或者未来可实施的业务发送。例如，这些业务可以包括但不限于：增强的移动宽带(eMBB，enhanced Mobile Broadband)、大规模机器类型通信(mMTC，massive Machine Type Communication)和高可靠低时延通信(URLLC，Ultra-Reliable and Low-Latency Communication)，等等。
值得注意的是，图1示出了两个终端设备102、103均处于网络设备101的覆盖范围内，但本申请不限于此。两个终端设备102、103可以均不在网络设备101的覆盖范围内，或者一个终端设备102在网络设备101的覆盖范围之内而另一个终端设备103在网络设备101的覆盖范围之外。
在本申请实施例中，两个终端设备102、103之间可以进行边链路发送。例如，两个终端设备102、103可以都在网络设备101的覆盖范围之内进行边链路发送以实现V2X通信，也可以都在网络设备101的覆盖范围之外进行边链路发送以实现V2X通信，还可以一个终端设备102在网络设备101的覆盖范围之内而另一个终端设备103在网络设备101的覆盖范围之外进行边链路发送以实现V2X通信。
在本申请实施例中，终端设备102和/或103可以自主选择边链路资源(即采用Mode2)，在这种情况下边链路发送可以与网络设备101无关，即网络设备101是可选的。当然，本申请实施例也可以将自主选择边链路资源(即采用Mode 2)和由网络设备分配边链路资源(即采用Mode 1)结合起来；本申请实施例不对此进行限制。
在LTE V2X中，终端设备能够通过感知检测+资源选择的过程来获得边链路发送资源，其中可以持续不断地进行感知(sensing)来获得资源池内资源的占用情况。例如，终端设备可以根据前一段时间内(称为感知窗或者感知时间段)的资源占用情况来估计后一段时间内(称为选择窗或选择时间段)的资源占用情况。
例如，LTE V2X部分感知的步骤可以参考3GPP TS 36.213 V15.2.0中第14.1.1.6小节等处的内容，LTE V2X部分感知的主要步骤可以如下表1所述：
表1
Figure PCTCN2020122997-APPB-000001
Figure PCTCN2020122997-APPB-000002
对于Rel-16 NR V2X的自主资源选择(Mode 2)，终端设备基于自身感知结果(sensing result)进行资源选择和发送，这可以在一定程度上避免设备间的干扰或碰撞。资源选择的步骤可以参见标准TS 38.214 V16.2.0的8.1.4小节。NR V2X目前不支持部分感知。
相比LTE V2X，NR V2X支持具有更多种周期的短周期业务。更具体地，对于LTE V2X，短周期业务的周期只能为20毫秒和50毫秒；对于NR V2X，短周期业务的周期可以为1毫秒～99毫秒。NR V2X目前不支持部分感知，而传统LTE V2X的部分感知又无法避开被NR V2X短周期业务预留的资源，因此无法避免碰撞以及由此带来的干扰，从而影响V2X发送的可靠性，例如无法保障P2X中行人的人身安全。
图2是本申请实施例的感知的一示例图。如图2所示，如果使用LTE V2X部分感知，只有短周期业务满足条件y′-m≤P step×P rsvp_RX+P step时，设备才会在资源选择时避开该短周期业务。满足上述条件实际上等价于只有在监听窗内接收(或监听)到短周期业务的SCI，设备才会在资源选择时避开该短周期业务。其中，监听窗的时间长度小于或等于短周期业务周期。根据上述条件确定的监听窗如图2所示。
如图2所示，假设Y个逻辑子帧在时间上为15毫秒，对于Y个逻辑子帧中的逻辑子帧y，设备监听逻辑子帧y-100和逻辑子帧y-200。逻辑子帧指资源池内的子帧。对于逻辑子帧x，其对应的物理子帧记为
Figure PCTCN2020122997-APPB-000003
根据LTE V2X部分感知，对于周期为20毫秒的短周期业务，设备确定的监听窗如图2上部所示，监听窗为15毫秒。如图2的上部所示，如果短周期业务的周期为20毫秒，在15毫秒的监听窗(如201所示)中能够监听到20毫秒短周期业务的资源m，因此设备在资源选择时可以避开周期为20毫秒的周期业务。
根据LTE V2X部分感知，对于周期为80毫秒的短周期业务，设备确定的监听窗如图2下部所示，监听窗为15毫秒。如图2的下部所示，如果短周期业务的周期为80毫秒，在15毫秒的监听窗(如202所示)中不能监听到80毫秒短周期业务的资源(m、m1和m2均未落入该时间段中)，因此无法避开周期为80毫秒的短周期业务。因此，LTE V2X部分感知不能够避开除20毫秒和50毫秒之外的短周期业务。以下针对这些问题对本申请实施例进行说明。
在本申请实施例中，以V2X为例对边链路进行说明，但本申请不限于此，还可以适用于V2X以外的边链路发送场景。在以下的说明中，在不引起混淆的情况下，术语“边链路”和“V2X”可以互换，术语“PSFCH”和“边链路反馈信道”可以互换，术语“PSCCH”和“边链路控制信道”或“边链路控制信息”可以互换，术语“PSSCH”和“边链路数据信道”或“边链路数据”也可以互换。
另外，发送(transmitting)或接收(receiving)PSCCH可以理解为发送或接收由PSCCH承载的边链路控制信息；发送或接收PSSCH可以理解为发送或接收由PSSCH承载的边 链路数据；发送或接收PSFCH可以理解为发送或接收由PSFCH承载的边链路反馈信息。边链路发送(Sidelink transmission，也可称为边链路传输)可以理解为PSCCH/PSSCH发送或者边链路数据/信息发送。
第一方面的实施例
本申请实施例提供一种边链路资源选择方法，从终端设备进行说明。该终端设备可以向其他终端设备发送边链路数据，因此该终端设备需要进行资源选择/重选以确定边链路数据的发送资源。从边链路数据发送的角度，本申请实施例的该终端设备为发送设备，其他终端设备为接收设备。
图3是本申请实施例的资源选择方法的一示意图，如图3所示，该方法包括：
301，终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；
302，所述终端设备在该第一监听时间段内监听(monitor)边链路控制信息；以及303，所述终端设备根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
值得注意的是，以上附图3仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图3的记载。
在本申请实施例中，终端设备可以进行边链路资源选择或重选，称为(re-)selection，其中包括资源排除。所述资源重选可以由该终端设备进行资源重评估或抢占检测的结果触发，也可以将“资源选择或重选”称为“资源选择/资源重选/资源重评估/抢占检测”。关于资源选择/资源重选/资源重评估/抢占检测，以及资源排除的具体内容，可以参考相关技术，在此不再赘述。
在一些实施例中，所述业务周期为所述终端设备想要避开的业务的周期，所述业务周期小于100毫秒。本申请实施例中的时间单元表示的是逻辑时间单元，即属于边链路资源池的时间单元。时间单元可以是子帧、时隙、或者符号。
假设T毫秒能够转换成P T个时间单元，也简称为P T对应T毫秒。对于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000004
与其对应的逻辑时间单元(时间单元)可以表示为x或
Figure PCTCN2020122997-APPB-000005
或其他形式。为便于描述，本申请实施例使用x表示与物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000006
对应的时间单元。
在一些实施例中，终端设备确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到一个或多个周期时间段；以及将所述参考时间段和所述一个或多个周期时间段至少部分重叠的时间段确定为所述第一监听时间段。
图4是本申请实施例的确定第一监听时间段的一示例图。设备在资源选择时间段内进行资源选择；如果设备要在资源选择时避开周期为P的周期业务，则设备需要在本申请实施例确定的第一监听时间段内监听SCI。否则，将有一些周期为P的周期业务可能是设备无法避开的。
在本申请实施例中，针对周期小于100毫秒的周期业务，换句话说，周期为P的周期业务是周期小于100毫秒的周期业务，记为P＜P 100，其中100毫秒转换成逻辑时间单元后为P 100，即P 100表示100毫秒包括的时间单元个数。
如图4所述，将设备能够监听的最后一个时间单元记为x′，参考时间段包括时间单元x′-P+1,x′-P+2,…,x′-1,x′。参考时间段的最后一个时间单元为x′，参考时间段的时间长度等于P。
如图4所示，资源选择时间段是包括了设备能够进行资源选择的时间单元。资源选择时间段包括Y个时间单元。将资源选择时间段的最后一个时间单元记为y′，y′即为设备能够进行资源选择的最后一个时间单元。将最后一个监听的时间单元与最后一个资源选择的时间单元之间的时间间隔记为y′-x′。
例如，如图4所示，可以将资源选择时间段沿逆时间轴方向，以P为周期进行周期性重复，即可得到多个周期时间段401和402。多个周期时间段包含至少两个资源选择时间段周期重复后的副本。多个周期时间段与参考时间段的交集即为第一监听时间段(包括图4中(1)和(2)所示的两段时间段)。设备只要对第一监听时间段包括的时间单元进行监听，就可以避开周期为P的周期业务。
在一些实施例中，终端设备确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到与所述参考时间段至少部分重叠的最后一个周期时间段；所述最后一个周期时间段中沿所述参考时间段的最后一个时间单元被分为第一时间段和第二时间段；以及将所述第二时间段沿逆时间方向偏移所述业务周期的时间长度，并将所述第一时间段和偏移后的所述第 二时间段确定为所述第一监听时间段。
例如，如图4所示，可以将资源选择时间段沿逆时间轴方向，以P为周期进行周期性重复，即可得到多个周期时间段401和402。可以得到与所述参考时间段至少部分重叠的最后一个周期时间段401；所述最后一个周期时间段中沿所述参考时间段的最后一个时间单元被分为第一时间段(2)和第二时间段4011，将所述第二时间段4011沿逆时间方向偏移所述业务周期的时间长度(即为时间段(1))，并将所述第一时间段(2)和偏移后的所述第二时间段(1)确定为所述第一监听时间段。设备只要对第一监听时间段包括的时间单元进行监听，就可以避开周期为P的周期业务。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝y-k×P；当y≤x′+(α-1)×P时，k＝α-1；否则，k＝α，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000007
x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝x′-mod(A,P)，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000008
mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝x′-P+mod(B,P)，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000009
mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，所述业务周期小于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。即，P＜y′-x′。
在一些实施例中，所述第一监听时间段的时间长度小于或等于所述业务周期。
在一些实施例中，所述选择时间段的时间长度小于所述业务周期。
图5是本申请实施例的第一监听时间段的一示例图，对以上表述以及相关变量含义进行了示意性说明；其中，Y＜P。
图6是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图，对以上表述以及相关变量含义进行了示意性说明；其中，Y＞P。
图7是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图，对以上表述以及相关变量含 义进行了示意性说明；其中，Y＝P。
在本申请实施例中，对于如何确定设备能够监听的最后一个时间单元x′不做限制。例如，x′是监听100毫秒周期业务的时间单元；或者，x′是监听非周期业务的时间单元；或者x′是由设备处理能力决定的能够监听的最后一个时间单元。
在一些实施例中，所述感知时间段的最后一个时间单元是：时间单元y′-P 100，其中y′表示所述选择时间段的最后一个时间单元，P 100表示100毫秒包括的时间单元个数。
在一些实施例中，所述感知时间段的最后一个时间单元是：时间上位于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000010
之前的最后一个时间单元，其中n表示高层触发资源选择的物理时间单元，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000011
表示处理时间，以物理时间单元为单位。
在一些实施例中，所述感知时间段的最后一个时间单元是：时间上位于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000012
之前的最后一个时间单元，其中z′表示所述选择时间段的第一个时间单元，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000013
表示选择时间段的第一个物理时间单元，T表示处理时间，以物理时间单元为单位。
例如，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000014
或者
Figure PCTCN2020122997-APPB-000015
其中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000016
和
Figure PCTCN2020122997-APPB-000017
表示处理时间，以物理时间单元为单位。
假设时间单元为时隙，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000018
和
Figure PCTCN2020122997-APPB-000019
可以沿用标准TS 38.214中的取值，例如，如表2和表3所示。
表2
Figure PCTCN2020122997-APPB-000020
表3
Figure PCTCN2020122997-APPB-000021
Figure PCTCN2020122997-APPB-000022
图8是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图，将时间单元替换为时隙进行说明。设备在资源选择窗内确定Y个物理时隙(也对应着Y个逻辑时隙)，其中最后一个物理时隙为
Figure PCTCN2020122997-APPB-000023
这里y′表示逻辑时隙索引，将y′转换为物理时隙后，得到的物理时隙索引表示为
Figure PCTCN2020122997-APPB-000024
设备能够监听的最后一个物理时隙为物理时隙
Figure PCTCN2020122997-APPB-000025
其中x′＝y′-P step。
本申请实施例对于如何确定P step不做限制。例如在LTE V2X部分感知中，设备能够监听的最后一个物理时隙(子帧)为
Figure PCTCN2020122997-APPB-000026
其中，x′＝y′-P step，P step是将100毫秒转换为逻辑时隙后得到的逻辑时隙个数。如果设备需要监听周期为P rsvp_RX的周期业务(P rsvp_RX＜P step，P rsvp_RX以逻辑时隙为单位)，则对于Y个物理时隙中的物理时隙
Figure PCTCN2020122997-APPB-000027
设备监听物理时隙
Figure PCTCN2020122997-APPB-000028
其中z＝y′-P step-mod(A,P rsvp_RX)，并且
Figure PCTCN2020122997-APPB-000029
Figure PCTCN2020122997-APPB-000030
图9是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图，与图8相比，图9中Y的取值更小。如图8所示，本申请实施例确定的监听时间段实际上可以看作是在参考时间段内进行了循环移位的Y个时隙。如图9所示，当Y取值变小时，监听时间段实际上没有进行循环移位，或者循环移位的位移量为零，是循环移位的一种特例。
图10是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图，图11是本申请实施例的第一监听时间段的另一示例图。与图8、9相比，图10、图11中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000031
的取值变得更大。更具体地，图8、图9中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000032
图10、图11中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000033
由此可以看到，本申请实施例可以适用于不同的参数配置情况。
在一些实施例中，终端设备还在第二监听时间段与第一监听时间段形成的并集内监听边链路控制信息；其中，所述第二监听时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述第二监听时间段的时间长度等于所述业务周期或者所述选择时间段的时间长度。
图12是本申请实施例的监听时间段的一示例图，例如，设备的监听时间段包括使用本申请实施例确定的第一监听时间段与使用LTE V2X感知确定的第二监听时间段的并集。
如图12所示，时间段(1)和(2)是按照本申请实施例确定的第一监听时间段；时间段(3)是按照例如LTE V2X部分感知确定的第二监听时间段，其中，时间段(3)的最后一个时间单元为x’。时间段(3)包括Z个时间单元，其中，Z是P和Y中的最小值，即Z＝min(P,Y)。如图12所示，监听时间段为时间段(1)、(2)和(3)的并集。
以上示意性说明了第一监听时间段，以下对设备的资源选择或资源排除进行说明。
在一些实施例中，终端设备在时间单元m接收到指示了业务周期为P rsvp_RX的第一边链路控制信息，且基于该第一边链路控制信息获得的参考信号接收功率(RSRP)高于RSRP门限，所述终端设备将如下的候选资源排除：
基于所述第一边链路控制信息或基于能够在时间单元m+q×P rsvp_RX接收到的第二边链路控制信息确定的时频资源与所述候选资源
Figure PCTCN2020122997-APPB-000034
重叠，
其中，j＝0,1,…,C resel-1，q＝1,2,…,Q，C resel表示所述终端设备需要发送的时间单元个数，如果P rsvp_RX＜P step，并且时间单元m位于参考时间段内，则
Figure PCTCN2020122997-APPB-000035
否则Q＝1，P step为感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔，P rsvp_TX表示所述终端设备需要发送的业务周期，R x,y表示位于时间单元y的、频率最低子信道为x的若干连续子信道。
以上仅以某一个周期为P rsvp_RX的业务为例进行说明，当设备需要监听多于一个周期为P rsvp_RX的业务时，每个周期性业务都会对应一个监听时间段，该监听时间段是前面所述的第一监听时间段，或者第一监听时间段与第二监听时间段的并集。设备对所有监听时间段的并集进行监听。
终端设备需要监听的某个时间单元可能是为了监听某种周期业务而确定的，但并没有限制终端设备在该时间单元上只监听该周期业务，终端设备无差别地监听SCI。例如，即使某一个时间单元是为了监听P1周期业务而确定的，但在该时间单元上也可能会接收到P2周期业务。为便于说明，对于终端设备为了监听P周期业务而确定的监听时间段，将其简称为P周期业务的监听时间段。
设备可能需要监听和避开多种周期业务，对于不同的周期业务，选择一个相同的时间单元作为设备能够监听的最后一个时间单元，有利于减少设备总共需要监听的时间单元数目，从而节省功率。这是由于基于一个相同的最后一个时间单元确定的针对不同周期业务的监听时间段可能存在交集，监听交集即可获得多个周期业务的资源预留情况，这实际上减少了设备需要监听的时间单元数，有利于降低功耗。
例如，可以以监听100毫秒周期业务为目的，根据LTE V2X部分感知确定100毫秒周期业务的监听时间段，将该监听时间段的最后一个时间单元记为x’。以x’作为设备能够监听的最后一个时间单元，来确定其他周期小于100毫秒的周期业务的监听时间段。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
由上述实施例可知，终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听(monitor)边链路控制信息。由此，能够有效避免与短周期业务发生资源碰撞，从而能够提升V2X可靠性，例如保障P2X中行人的人身安全。
第二方面的实施例
本申请实施例提供一种边链路资源选择方法，从终端设备进行说明，与第一方面的实施例相同的内容不再赘述。第二方面的实施例可以与第一方面的实施例结合起来执行，也可以单独执行。
对于满足P＜P 100的周期业务，对监听时间段的确定还基于P与y′-x′的大小关系。
在一些实施例中，第一监听时间段包括时间单元x；x＝y-P，P表示所述业务周期，y表示所述选择时间段中的时间单元。其中，所述业务周期大于或等于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
例如，如果P＜y′-x′，使用第一方面的实施例确定监听时间段；如果P≥y′-x′，按照以下方法确定监听时间段：对于资源选择时间段中的时间单元y，设备需要监听时间单元y-P。
再例如，如果P＜y′-x′，对于资源选择时间段中的时间单元y，设备需要监听时间单元x′-mod(A,P)，其中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000036
如果P≥y′-x′，对于资源选择时间段中的时间单元y，设备需要监听时间单元y-P。
在一些实施例中，设备监听100毫秒周期业务，设备也监听非周期业务。设备能够监听的最后一个时间单元是设备为了监听非周期业务而确定的时间单元，换句话说，设备基于监听非周期业务确定最后一个时间单元。在这种情况下，设备基于监听非周期业务的最后一个时间单元来确定监听P周期业务的监听时间段，而不是基于监听100毫秒周期业务的最后一个时间单元来确定监听P周期业务的监听时间段。
例如，设备基于监听100毫秒周期业务确定的最后一个时间单元x′满足y′-x′＝P 100，设备基于监听非周期业务确定的最后一个时间单元x′可能满足y′-x′＜P 100。由于y′-x′＜P 100，因此可能存在P，使得y′-x′≤P＜P 100。如果P≥y′-x′，设备实际上不应该将P周期业务作为短周期业务处理，否则仍然可能存在无法避开的P周期业务。
图13是本申请实施例的监听时间窗的另一示例图，如图13所示，P＜y′-x′，因此可以使用第一方面的实施例确定监听时间段。
图14是本申请实施例的监听时间窗的另一示例图，如图14所示，P＞y′-x′，如果使用第一方面的实施例，则确定的监听时间段会被限制在参考时间段内。然而，位于参考时间段外的P周期业务仍然可能在资源选择时间段的Y个时间单元内预留资源。为解决这一问题，当P≥y′-x′时，对于资源选择时间段中的时间单元y，设备需要监听时间单元y-P。通过这种方式确定的监听时间段如图14所示。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
由上述实施例可知，可以有效避免与短周期业务发生碰撞，从而能够提升V2X可靠性，例如保障P2X中行人的人身安全。
第三方面的实施例
本申请实施例提供一种边链路资源选择方法，从终端设备进行说明，与第一、二方面的实施例相同的内容不再赘述。第三方面的实施例可以与第一、二方面的实施例结合起来执行，也可以单独执行。
在一些实施例中，终端设备确定是否使能第一监听时间段；以及在使能所述第一监听时间段的情况下，在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息；在不使能所述第一监听时间段的情况下，不在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息。
例如，设备对周期P(P＜P 100)业务进行监听的监听时间段不是不变的，而是可 以动态使能(enable)或去使能(disable)的。为监听周期P业务，设备可能需要额外监听一些时间单元，对于这些额外增加的监听时间单元，设备监听会额外消耗功率，因此可以考虑使能或不使能第一监听时间段。
在一些实施例中，终端设备在所述第一监听时间段之前接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，使能所述第一监听时间段；在所述第一监听时间段之前没有接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，不使能所述第一监听时间段。
例如，如果设备在监听时间段之前，一直没有接收过指示了周期P的SCI，则设备认为在资源选择时受到周期P业务干扰的概率很小，因此设备可以去使能(disable)这些额外增加的监听时间单元，即不必特意为监听周期P业务而增加监听机会。由于没有增加任何需要监听的时间单元，因此可以节省功率。否则，设备按照前面所述的第一、二方面的实施例对确定的监听时间段进行监听。
通过本申请实施例，可以动态开启或关闭对短周期业务的监听，从而可以达到节省功率的有益效果。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
第四方面的实施例
本申请实施例提供一种边链路资源选择装置。该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件，与第一至三方面的实施例相同的内容不再赘述。
图15是本申请实施例的边链路资源选择装置的一示意图。如图15所示，边链路资源选择装置1500包括：
确定部1501，其至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；
监听部1502，其在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及
排除部1503，其根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝y-k×P；当y≤x′+(α-1)×P时，k＝α-1；否则，k＝α，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000037
x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝x′-mod(A,P)，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000038
mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝x′-P+mod(B,P)，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000039
mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，确定部1501用于：确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到一个或多个周期时间段；以及将所述参考时间段和所述一个或多个周期时间段至少部分重叠的时间段确定为所述第一监听时间段。
在一些实施例中，确定部1501用于：确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到与所述参考时间段至少部分重叠的最后一个周期时间段；所述最后一个周期时间段中沿所述参考时间段的最后一个时间单元被分为第一时间段和第二时间段；以及将所述第二时间段沿逆时间方向偏移所述业务周期的时间长度，并将所述第一时间段和偏移后的所述第二时间段确定为所述第一监听时间段。
在一些实施例中，监听部1502还用于：在第二监听时间段与所述第一监听时间段形成的并集内监听边链路控制信息；其中，所述第二监听时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述第二监听时间段的时间长度等于所述业务周期或者所述选择时间段的时间长度。
在一些实施例中，所述业务周期小于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
在一些实施例中，所述第一监听时间段的时间长度小于或等于所述业务周期。
在一些实施例中，所述选择时间段的时间长度小于所述业务周期。
在一些实施例中，所述第一监听时间段包括时间单元x；x＝y-P，P表示所述业务周期，y表示所述选择时间段中的时间单元。
在一些实施例中，所述业务周期大于或等于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
在一些实施例中，所述业务周期为所述终端设备想要避开的业务的周期，所述业务周期小于100毫秒。
在一些实施例中，所述感知时间段的最后一个时间单元是以下之一：
时间单元y′-P 100，其中y′表示所述选择时间段的最后一个时间单元，P 100表示100毫秒包括的时间单元个数；
或者，时间上位于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000040
之前的最后一个时间单元，其中n表示高层触发资源选择的物理时间单元，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000041
表示处理时间，以物理时间单元为单位；
或者，时间上位于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000042
之前的最后一个时间单元，其中z′表示所述选择时间段的第一个时间单元，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000043
表示选择时间段的第一个物理时间单元，T表示处理时间，以物理时间单元为单位。
在一些实施例中，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000044
或者
Figure PCTCN2020122997-APPB-000045
其中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000046
和
Figure PCTCN2020122997-APPB-000047
表示处理时间，以物理时间单元为单位。
在一些实施例中，在时间单元m接收到指示了业务周期为P rsvp_RX的第一边链路控制信息，且基于该第一边链路控制信息获得的参考信号接收功率(RSRP)高于RSRP门限，
排除部1503将如下的候选资源排除：
基于所述第一边链路控制信息或基于能够在时间单元m+q×P rsvp_RX接收到的第二边链路控制信息确定的时频资源与所述候选资源
Figure PCTCN2020122997-APPB-000048
重叠，
其中，j＝0,1,…,C resel-1，q＝1,2,…,Q，C resel表示终端设备需要发送的时间单元个数，如果P rsvp_RX＜P step，并且时间单元m位于参考时间段内，则
Figure PCTCN2020122997-APPB-000049
否则Q＝1，P step为感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔，P rsvp_TX表示所述终端设备需要发送的业务周期，R x,y表示位于时间单元y的、频率最低子信道为x的若干连续子信道。
在一些实施例中，确定部1501还用于：确定是否使能所述第一监听时间段；以及在使能所述第一监听时间段的情况下，在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息；在不使能所述第一监听时间段的情况下，不在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息。
在一些实施例中，在所述第一监听时间段之前接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，使能所述第一监听时间段；在所述第一监听时间段之前没有接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，不使能所述第一监听时间段。
以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
值得注意的是，以上仅对与本申请相关的各部件或模块进行了说明，但本申请不限于此。边链路资源选择装置1500还可以包括其他部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。
此外，为了简单起见，图15中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本申请实施并不对此进行限制。
由上述实施例可知，终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听(monitor)边链路控制信息。由此，能够有效避免与短周期业务发生资源碰撞，从而能够提升V2X可靠性，例如保障P2X中行人的人身安全。
第五方面的实施例
本申请实施例还提供一种通信系统，可以参考图1，与第一方面至第四方面的实施例相同的内容不再赘述。
在一些实施例中，通信系统100至少可以包括：
终端设备102，其至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
本申请实施例还提供一种网络设备，例如可以是基站，但本申请不限于此，还可以是其他的网络设备。
图16是本申请实施例的网络设备的构成示意图。如图16所示，网络设备1600可以包括：处理器1610(例如中央处理器CPU)和存储器1620；存储器1620耦合到处理器1610。其中该存储器1620可存储各种数据；此外还存储信息处理的程序1630，并且在处理器1610的控制下执行该程序1630。
此外，如图16所示，网络设备1600还可以包括：收发机1640和天线1650等；其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，网络设备1600也并不是必须要包括图16中所示的所有部件；此外，网络设备1600还可以包括图16中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本申请实施例还提供一种终端设备，但本申请不限于此，还可以是其他的设备。
图17是本申请实施例的终端设备的示意图。如图17所示，该终端设备1700可以包括处理器1710和存储器1720；存储器1720存储有数据和程序，并耦合到处理器1710。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
例如，处理器1710可以被配置为执行程序而实现如第一至三方面的实施例所述的边链路资源选择方法。例如处理器1710可以被配置为进行如下的控制：至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
如图17所示，该终端设备1700还可以包括：通信模块1730、输入单元1740、显示器1750、电源1760。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，终端设备1700也并不是必须要包括图17中所示的所有部件，上述部件并不是必需的；此外，终端设备1700还可以包括图17中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本申请实施例还提供一种计算机程序，其中当在终端设备中执行所述程序时，所述 程序使得所述终端设备执行第一至三方面的实施例所述的边链路资源选择方法。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的存储介质，其中所述计算机程序使得终端设备执行第一至三方面的实施例所述的边链路资源选择方法。
本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本申请实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请 的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。
关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：
附记1.一种边链路资源选择方法，包括：
终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；
在所述第一监听时间段内监听(monitor)边链路控制信息；以及
根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
附记2.根据附记1所述的方法，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝y-k×P；当y≤x′+(α-1)×P时，k＝α-1；否则，k＝α，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000050
x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
附记3.根据附记1所述的方法，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝x′-mod(A,P)，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000051
mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
附记4.根据附记1所述的方法，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
x＝x′-P+mod(B,P)，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000052
mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
附记5.根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；
根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到一个或多个周期时间段；以及
将所述参考时间段和所述一个或多个周期时间段至少部分重叠的时间段确定为所述第一监听时间段。
附记6.根据附记1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；
根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到与所述参考时间段至少部分重叠的最后一个周期时间段；所述最后一个周期时间段中沿所述参考时间段的最后一个时间单元被分为第一时间段和第二时间段；以及
将所述第二时间段沿逆时间方向偏移所述业务周期的时间长度，并将所述第一时间段和偏移后的所述第二时间段确定为所述第一监听时间段。
附记7.根据附记1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备还在第二监听时间段与所述第一监听时间段形成的并集内监听边链路控制信息；其中，所述第二监听时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述第二监听时间段的时间长度等于所述业务周期或者所述选择时间段的时间长度。
附记8.根据附记1至7任一项所述的方法，其中，所述业务周期小于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
附记9.根据附记1至8任一项所述的方法，其中，所述第一监听时间段的时间长度小于或等于所述业务周期。
附记10.根据附记1至9任一项所述的方法，其中，所述选择时间段的时间长度小于所述业务周期。
附记11.根据附记1所述的方法，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；x＝y-P，P表示所述业务周期，y表示所述选择时间段中的时间单元。
附记12.根据附记11所述的方法，其中，所述业务周期大于或等于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
附记13.根据附记1至12任一项所述的方法，其中，所述业务周期为所述终端设备想要避开的业务的周期，所述业务周期小于100毫秒。
附记14.根据附记1至13任一项所述的方法，其中，所述感知时间段的最后一个时间单元是以下之一：
时间单元y′-P 100，其中y′表示所述选择时间段的最后一个时间单元，P 100表示100毫秒包括的时间单元个数；
或者，时间上位于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000053
之前的最后一个时间单元，其中n表示高层触发资源选择的物理时间单元，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000054
表示处理时间，以物理时间单元为单位；
或者，时间上位于物理时间单元
Figure PCTCN2020122997-APPB-000055
之前的最后一个时间单元，其中z′表示所述 选择时间段的第一个时间单元，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000056
表示选择时间段的第一个物理时间单元，T表示处理时间，以物理时间单元为单位。
附记15.根据附记14所述的方法，其中，
Figure PCTCN2020122997-APPB-000057
或者
Figure PCTCN2020122997-APPB-000058
其中
Figure PCTCN2020122997-APPB-000059
和
Figure PCTCN2020122997-APPB-000060
表示处理时间，以物理时间单元为单位。
附记16.根据附记1至10任一项所述的方法，其中，所述终端设备在时间单元m接收到指示了业务周期为P rsvp_RX的第一边链路控制信息，且基于该第一边链路控制信息获得的参考信号接收功率(RSRP)高于RSRP门限，所述终端设备将如下的候选资源排除：
基于所述第一边链路控制信息或基于能够在时间单元m+q×P rsvp_RX接收到的第二边链路控制信息确定的时频资源与所述候选资源
Figure PCTCN2020122997-APPB-000061
重叠，
其中，j＝0,1,…,C resel-1，q＝1,2,…,Q，C resel表示所述终端设备需要发送的时间单元个数，如果P rsvp_RX＜P step，并且时间单元m位于参考时间段内，则
Figure PCTCN2020122997-APPB-000062
否则Q＝1，P step为感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔，P rsvp_TX表示所述终端设备需要发送的业务周期，R x,y表示位于时间单元y的、频率最低子信道为x的若干连续子信道。
附记17.根据附记1至16任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备确定是否使能所述第一监听时间段；以及
在使能所述第一监听时间段的情况下，在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息；在不使能所述第一监听时间段的情况下，不在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息。
附记18.根据附记17所述的方法，其中，所述终端设备在所述第一监听时间段之前接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，使能所述第一监听时间段；在所述第一监听时间段之前没有接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，不使能所述第一监听时间段。
附记19.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如附记1至18任一项所述的边链路资源选择方法。

Claims (20)

  1. 一种边链路资源选择装置，包括：
    确定部，其至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；
    监听部，其在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及
    排除部，其根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
  2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
    x＝y-k×P；当y≤x′+(α-1)×P时，k＝α-1；否则，
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100001
    x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
  3. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100002
    mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
  4. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100003
    mod()表示取模运算，x’表示所述感知时间段的最后一个时间单元，P表示所述业务周期，y’表示所述选择时间段的最后一个时间单元，y表示所述选择时间段中的时间单元。
  5. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定部用于：
    确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；
    根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到一个或多个周期时间段；以及
    将所述参考时间段和所述一个或多个周期时间段至少部分重叠的时间段确定为所述第一监听时间段。
  6. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定部用于：
    确定参考时间段，所述参考时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述参考时间段的时间长度等于所述业务周期；
    根据所述业务周期将所述选择时间段沿逆时间方向周期性重复一次或多次，以得到与所述参考时间段至少部分重叠的最后一个周期时间段；所述最后一个周期时间段中沿所述参考时间段的最后一个时间单元被分为第一时间段和第二时间段；以及
    将所述第二时间段沿逆时间方向偏移所述业务周期的时间长度，并将所述第一时间段和偏移后的所述第二时间段确定为所述第一监听时间段。
  7. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述监听部还用于：在第二监听时间段与所述第一监听时间段形成的并集内监听边链路控制信息；其中，所述第二监听时间段的最后一个时间单元为所述感知时间段的最后一个时间单元，所述第二监听时间段的时间长度等于所述业务周期或者所述选择时间段的时间长度。
  8. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述业务周期小于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
  9. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一监听时间段的时间长度小于或等于所述业务周期。
  10. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述选择时间段的时间长度小于所述业务周期。
  11. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一监听时间段包括时间单元x；x＝y-P，P表示所述业务周期，y表示所述选择时间段中的时间单元。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述业务周期大于或等于所述感知时间段的最后一个时间单元和所述选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔。
  13. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述业务周期为终端设备想要避开的业务的周期，所述业务周期小于100毫秒。
  14. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述感知时间段的最后一个时间单元是以下之一：
    时间单元y′-P 100，其中y′表示所述选择时间段的最后一个时间单元，P 100表示100毫秒包括的时间单元个数；
    或者，时间上位于物理时间单元
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100004
    之前的最后一个时间单元，其中n表示高层触发资源选择的物理时间单元，
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100005
    表示处理时间，以物理时间单元为单位；
    或者，时间上位于物理时间单元
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100006
    之前的最后一个时间单元，其中z′表示所述选择时间段的第一个时间单元，
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100007
    表示选择时间段的第一个物理时间单元，T表示处理时间，以物理时间单元为单位。
  15. 根据权利要求1所述的装置，其中，
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100008
    或者
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100009
    其中
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100010
    和
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100011
    表示处理时间，以物理时间单元为单位。
  16. 根据权利要求1所述的装置，其中，在时间单元m接收到指示了业务周期为P rsvp_RX的第一边链路控制信息，且基于该第一边链路控制信息获得的参考信号接收功率高于门限，
    所述排除部将如下的候选资源排除：
    基于所述第一边链路控制信息或基于能够在时间单元m+q×P rsvp_RX接收到的第二边链路控制信息确定的时频资源与所述候选资源
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100012
    重叠，
    其中，j＝0,1,…,C resel-1，q＝1,2,…,Q，C resel表示终端设备需要发送的时间单元个数，如果P rsvp_RX＜P step，并且时间单元m位于参考时间段内，则
    Figure PCTCN2020122997-APPB-100013
    否则Q＝1，P step为感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元之间的时间间隔，P rsvp_TX表示所述终端设备需要发送的业务周期，R x,y表示位于时间单元y的、频率最低子信道为x的若干连续子信道。
  17. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定部还用于：确定是否使能所述第一监听时间段；以及
    在使能所述第一监听时间段的情况下，在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息；在不使能所述第一监听时间段的情况下，不在所述第一监听时间段内监听所述边链路控制信息。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其中，在所述第一监听时间段之前接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，使能所述第一监听时间段；在所述第一监听时间段之前没有接收到周期为所述业务周期的周期性业务的情况下，不使能所述第一监听时间段。
  19. 一种边链路资源选择方法，包括：
    终端设备至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后 一个时间单元确定第一监听时间段；
    在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及
    根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
  20. 一种通信系统，包括：
    终端设备，其至少根据业务周期、感知时间段的最后一个时间单元和选择时间段的最后一个时间单元确定第一监听时间段；在所述第一监听时间段内监听边链路控制信息；以及根据接收到的所述边链路控制信息对所述选择时间段内的候选资源进行资源排除。
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