CN116324649A - 作业装置分析系统及作业装置分析方法、和数据收集装置 - Google Patents

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CN116324649A CN202180065274.7A CN202180065274A CN116324649A CN 116324649 A CN116324649 A CN 116324649A CN 202180065274 A CN202180065274 A CN 202180065274A CN 116324649 A CN116324649 A CN 116324649A
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古贺博文
吉富和之
大内学
中岛勇二
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Abstract

作业装置分析方法包含：从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息(ST1)；根据所取得的作业历史信息来生成包含作业装置的动作事件日志的第1文件和包含电子电路基板的制造日志的第2文件(ST2～ST4)；根据第1文件来决定作业单元是否需要保养(ST5)；根据第2文件来推定作业单元的状况(ST6)。

Description

作业装置分析系统及作业装置分析方法、和数据收集装置
技术领域
本公开涉及对制造电子电路基板的作业装置的状态进行分析的作业装置分析系统及作业装置分析方法、和数据收集装置。
背景技术
制造电子部件电路基板的部件安装装置等作业装置中使用的吸附吸嘴以及部件安装头等作业单元会在重复制造作业的过程中发生弄脏、磨耗或应变等劣化，产生安装精度降低等问题。为此，作业单元定期进行检修或维护等。中断制造作业来进行检修或维护等。为此，为了抑制生产效率的降低，期望实施次数少，且在适当的时期实施检修或维护等。
在专利文献1中，公开了如下方案：对在部件安装装置的工作中，吸附吸嘴拾取电子部件时的吸附位置的补正量以及吸附吸嘴产生了部件吸附失败的错误发生事件等的日志数据进行收集，若日志数据蓄积了一定量，就由设备诊断系统诊断是否在作业装置中没有不正常。并且，根据诊断结果判断是否需要维护，指示维护作业。由此，不中断制造作业，就能适当地诊断作业装置的不正常并进行维护。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2020-27329号公报
发明内容
但在包含专利文献1的现有技术中，虽然能不中断制造作业地诊断作业装置的不正常，但诊断中使用的日志数据庞大。因此，在进行诊断的装置设置在与作业装置不同的设施等情况下，存在在数据的收发中产生大的负担这样的问题点。
为此，本公开的目的在于，提供能适当地分析作业装置的状态的作业装置分析系统以及作业装置分析方法、和数据收集装置。
本公开的作业装置分析系统具备：取得部，其从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息；文件生成部，其根据所取得的作业历史信息来生成包含作业装置的动作事件日志的第1文件和包含电子电路基板的制造日志的第2文件；保养需要与否决定部，其根据第1文件来决定作业单元是否需要保养；和状况推定部，其根据第2文件来推定作业单元的状况。
本公开的作业装置分析方法包含：从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息，根据所取得的作业历史信息来生成包含作业装置的动作事件日志的第1文件和包含电子电路基板的制造日志的第2文件，根据第1文件来决定作业单元是否需要保养，根据第2文件来推定作业单元的状况。
本公开的数据收集装置具备：取得部，其从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息；文件生成部，其根据所取得的作业历史信息来生成包含作业装置的动作事件日志的第1文件和包含电子电路基板的制造日志的第2文件；和发送部，其发送第1文件以及第2文件。
根据本公开，能适当地分析作业装置的状态。
附图说明
图1是本公开的一实施方式的作业装置分析系统的结构说明图。
图2是本公开的一实施方式的部件安装装置的结构说明图。
图3是表示本公开的一实施方式的作业装置分析系统的结构的框图。
图4是本公开的一实施方式的作业装置分析方法的流程图。
具体实施方式
以下使用附图来详细说明本公开的一实施方式。以下叙述的结构、形状等是用于说明的例示，能对应于作业装置分析系统、部件安装流水线、部件安装装置以及部件供给装置等规格而适宜变更。以下，在全部附图中，对相同或对应的要素标注相同附图标记，省略重复的说明。图2中，作为水平面内相互正交的2轴，示出基板运送方向的X轴(图2中的与纸面垂直的方向)以及与基板运送方向正交的Y轴(图2中的左右方向)。此外，作为与水平面正交的高度方向，示出Z轴(图2中的上下方向)。
首先，参考图1来说明作业装置分析系统1的结构。图1是本公开的一实施方式的作业装置分析系统1的结构说明图。作业装置分析系统1包含工厂F、在与工厂F分离的场所开设的支持中心S来构成。在工厂F，设置有各自将多个部件安装装置M1～M3连结而构成的2条部件安装流水线L1、L2。各部件安装流水线L1、L2具有通过部件安装装置M1～M3在电路基板依次安装电子部件(以下称作“部件D”。参考图2)并制造电子电路基板的功能。
各部件安装装置M1～M3经由LAN(Local Area Network，局域网)等场内通信网络2与制造管理装置3连接。此外，在工厂F具备接收从支持中心S发送的电子邮件的邮件接收装置4。另外，在工厂F设置的部件安装流水线L1、L2并不需要是2条，也可以是1条，还可以是3条以上。此外，构成部件安装流水线L1、L2的部件安装装置M1～M3不需要是3台，也可以是1台、2台或4台以上。此外，也可以是除了制造管理装置3以外，还在部件安装流水线L1、L2的每一者具备对部件安装流水线L1、L2中的电子电路基板的制造进行管理的流水线管理装置的结构。
在图1中，支持中心S开设在能有效率地执行对多个工厂F(顾客)的作业单元是否需要保养的分析以及对各工厂F的担当者的各种支持等的位置。在支持中心S设有保养管理装置5以及邮件服务器6。
邮件服务器6经由LAN等场内通信网络7与保养管理装置5连接。制造管理装置3和保养管理装置5经由因特网或移动体通信线路等场外通信网络8来交换信息。邮件接收装置4和邮件服务器6经由场外通信网络9来交换电子邮件等信息。
另外，场外通信网络8和场外通信网络9也可以共享相同的场外通信网络。此外，制造管理装置3和保养管理装置5也可以不是直接进行信息的交换，而是经由云来交换信息。即，也可以在云中保存从制造管理装置3和保养管理装置5发送的信息，根据要求来从云对制造管理装置3和保养管理装置5发送信息。此外，也可以凭借除了利用电子邮件以外还利用数据通信线路的通信工具来通知信息，或者，从制造管理装置3或部件安装装置M1～M3的触控面板22(参考图2)进行访问来交换信息。
接下来，参考图2来说明部件安装装置M1～M3的结构。图2是本公开的一实施方式的部件安装装置M1(M2、M3)的结构说明图。部件安装装置M1～M3是同样的结构。以下说明部件安装装置M1。
部件安装装置M1是具有在电路基板B装备部件D的功能的作业装置。设于基台11的上表面的基板运送机构12将电路基板B从X轴的正方向向负方向运送，进行定位来保持。设于基台11的上方的头移动机构13使能经由板件13a拆装地装备的安装头14在X轴的正负方向以及Y轴的正负方向上移动。在安装头14的下端能拆装地装备吸附吸嘴15。
在供料器底座17a沿着X轴并排地装备多个带式供料器16，其中该供料器底座17a设于在基板运送机构12的侧方与基台11结合的台车17的上部。在供料器底座17a设有装备带式供料器16的多个插槽。在装备带式供料器16的多个插槽分别设定供料器地址。在部件安装装置M1，在前后而设的供料器配置位置(图2中的Y轴的正负方向)分别装备台车17。在部件安装装置M1中，能通过前后而设的供料器配置位置以及供料器地址来确定带式供料器16的装备位置。
在台车17，对被供给到部件安装装置M1的部件D进行存放的载带18被卷绕收纳到料盘19而被保持。插入带式供料器16的载带18通过内置于带式供料器16的带式进给机构16a，以固定间隔进行节距进给。由此，将载带18所存放的部件D向在带式供料器16的上部设置的部件供给口16b依次进行供给。
在部件安装动作中，安装头14通过头移动机构13而移动到带式供料器16的上方，将供给到带式供料器16的部件供给口16b的部件D通过吸附吸嘴15进行真空吸附，从而拾取(图2的箭头a)。保持部件D的安装头14通过头移动机构13而移动到在基板运送机构12保持的电路基板B的上方，在电路基板B上的给定的部件安装位置Ba安装部件D(图2的箭头b)。
在图2中，在板件13a安装将光轴朝向Z轴的负方向的基板识别摄像机20。基板识别摄像机20通过头移动机构13与安装头14一体地在X轴的正负方向以及Y轴的正负方向上移动。基板识别摄像机20移动到带式供料器16的上方，对供给到部件供给口16b的部件D摄像。识别处理部36(参考图3)对摄像结果进行图像识别，来算出供给到部件供给口16b的部件D从期待被供给的(预先确定的)正规的供给位置偏离的供给位置偏离量。基于所算出的供给位置偏离量来补正吸附吸嘴15拾取部件D时的吸附位置(安装头14的停止位置)。此外，识别处理部36还检测未对部件供给口16b供给部件D而不能识别部件D的供给错误。
在图2中，安装头14具备测量从吸附吸嘴15流入的空气的流量的流量传感器14a。若吸附吸嘴15正常地吸附部件D，则从吸附吸嘴15流入的空气变少，吸附吸嘴15的真空压力变低。另一方面，在发生吸附吸嘴15不再能保持部件D、或者以异常的姿态进行吸附的吸附失误的情况下，从吸附吸嘴15流入空气。为此，吸附吸嘴15的真空压力不降低。
通过流量传感器14a的空气的流量的测量结果来检测有无产生吸附失误(吸附错误)。另外，也可以取代流量传感器14a而具备真空计(压力计)，通过真空计的真空压力的测量结果来判断有无产生吸附失误(吸附错误)。此外，通过用流量传感器14a测量从部件安装后的吸附吸嘴15流入的空气的流量，检测安装头14不能将部件D安装到电路基板B而带回的安装错误。
在图2中，在基板运送机构12与带式供料器16之间的基台11的上表面，安装有将光轴朝向上方的部件识别摄像机21。部件识别摄像机21在拾取了部件D的吸附吸嘴15通过上方时，对保持于吸附吸嘴15的部件D(或者，不能保持部件D的吸附吸嘴15)的下表面摄像。识别处理部36对摄像结果进行图像识别，来判断保持于吸附吸嘴15的部件D的姿态是正常还是异常，或者，是否产生了不能识别应保持于吸附吸嘴15的部件D的识别错误。另外，部件识别摄像机21除了部件D的下表面以外，还对侧面摄像。
此外，识别处理部36对摄像结果进行图像识别，来算出用装备于部件安装装置M1(作业装置)的吸附吸嘴15所保持的部件D的、从期待的(预先确定的)正规的吸附位置即正规保持位置的吸附位置偏离量。在电路基板B上的部件安装位置Ba安装部件D时，基于吸附位置偏离量来执行安装位置补正以及安装姿态补正。
在图2中，在部件安装装置M1的前面作业者进行作业的位置，设置有作业者进行操作的触控面板22。在触控面板22的显示部显示各种信息。此外，作业者使用作为显示于显示部的输入部的操作按钮等，来进行数据输入或部件安装装置M1等的操作。
安装头14、吸附吸嘴15以及带式供料器16对应于安装于电路基板B的部件D的种类适宜进行选择，并安装于部件安装装置M1。如此地，将部件D安装到电路基板B的安装头14、装备于安装头14来吸附部件D的吸附吸嘴15、或对安装头14供给部件D的带式供料器16(部件供给装置)是被装备在部件安装装置M1(作业装置)而进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元。
接下来，参考图3来说明作业装置分析系统1的结构。图3是表示作业装置分析系统1的结构的框图。部件安装流水线L1、L2所具备的部件安装装置M1～M3(作业装置)设为同样的结构。以下对部件安装流水线L1的部件安装装置M1进行说明。
在图3中，部件安装装置M1具备安装控制部30、基板运送机构12、头移动机构13、安装头14、带式供料器16、基板识别摄像机20、部件识别摄像机21以及触控面板22。安装控制部30具备安装存储部31、识别处理部36、安装动作处理部37、适合与否判定部38以及场内通信部39。场内通信部39经由场内通信网络2在与其他部件安装装置M2、M3以及制造管理装置3之间进行数据的收发。安装存储部31是存储装置，存储安装数据32、动作参数33、位置偏离信息34以及不正常列表信息35等。
安装数据32按所制造的电子电路基板的每个种类创建，包含安装于电路基板B的部件D的部件种类、尺寸以及部件安装位置Ba(XY坐标)等数据。存储于部件安装装置M1的安装存储部31的安装数据32至少包含该作业装置中的部件安装作业所需的数据。识别处理部36对基于基板识别摄像机20的带式供料器16的部件供给口16b的摄像结果进行图像识别，算出吸附吸嘴15的吸附位置的补正值，并作为动作参数33存储到安装存储部31。
在图3中，识别处理部36对部件识别摄像机21所进行的用吸附吸嘴15保持的部件D的摄像结果进行图像识别，算出从正规保持位置的吸附位置偏离量，并作为位置偏离信息34存储到安装存储部31。此外，识别处理部36基于吸附位置偏离量来算出将部件D安装到电路基板B上时的部件安装位置Ba和安装姿态的补正值，并作为动作参数33存储到安装存储部31。
此外，识别处理部36对摄像结果进行图像识别，检测供给错误或识别错误等。识别处理部36创建在检测到的供给错误上建立关联了将对检测到该供给错误的带式供料器16、所供给的部件D的部件种类以及载带18进行确定的信息而得到的制造日志，并作为作业历史信息发送到制造管理装置3。此外，识别处理部36创建在检测到的识别错误上建立关联了对未保持的部件D、不能进行保持的吸附吸嘴15、安装头14进行确定的信息而得到的制造日志，作为作业历史信息发送到制造管理装置3。
在图3中，安装动作处理部37基于存储于安装存储部31的安装数据32、动作参数33以及位置偏离信息34来控制基板运送机构12、头移动机构13、安装头14以及带式供料器16，使部件安装动作执行。此外，安装动作处理部37每当将部件D安装到电路基板B，将部件D、和部件安装动作中使用的补正值(动作参数33)、吸附部件D时的流量传感器14a的流量值、吸附部件D时的真空计的压力值以及使带式供料器16动作时的电流值等建立关联而得到的制造日志作为作业历史信息发送到制造管理装置3。
此外，安装动作处理部37若在部件安装动作中探测到作业错误，就将对作业错误的内容以及发生时刻等建立关联而得到的制造日志作为作业历史信息发送到制造管理装置3。作为作业错误，能举出：吸附吸嘴15不能吸附部件D的吸附错误；部件识别摄像机21不能识别吸附吸嘴15进行吸附并保持的部件D的识别错误；安装头14不能将部件D安装到电路基板B而带回的安装错误；以及、基板识别摄像机20不能识别带式供料器16(部件供给装置)供给的部件D的供给错误等。另外，在部件安装流水线L1、L2除了部件安装装置M1～M3以外还具备检查安装于电路基板B的部件D的安装检查装置的情况下，安装动作处理部37也可以基于安装检查装置检查到的部件D的有无或位置偏离量等，来检测安装错误。
此外，若发生因作业错误等而使部件安装动作暂时停止的作业停止事件、或作业者在错误恢复作业后使部件安装动作重新开始的作业重新开始事件等动作事件，则安装动作处理部37就将使动作事件的内容以及发生时刻等建立关联而得到的动作事件日志作为作业历史信息发送到制造管理装置3。在作业停止事件的动作事件日志中，作为成为作业停止的原因的作业错误的详细内容，包含确定关联的带式供料器16、安装头14以及吸附吸嘴15等作业单元的信息。
在图3中，制造管理装置3具备制造处理部40。制造处理部40具备制造存储部41、取得部47、文件生成部48、发送处理部49、场内通信部50以及场外通信部51。
场内通信部50经由场内通信网络2在与部件安装流水线L1、L2的部件安装装置M1～M3之间进行数据的收发。场外通信部51经由场外通信网络8在与设置于支持中心S的保养管理装置5之间进行数据的收发。制造存储部41是存储装置，存储安装数据42、作业历史信息43、第1文件44、第2文件45以及不正常列表信息46等。
在图3中，存储于制造存储部41的安装数据42是与存储于上述的部件安装装置M1的安装存储部31的安装数据32同样的数据。但在安装数据42中，包含部件安装流水线L1、L2所具备的全部部件安装装置M1～M3的部件安装作业所需的数据。
取得部47逐次取得从部件安装流水线L1、L2所具备的部件安装装置M1～M3(作业装置)分别发送的作业历史信息，并作为作业历史信息43存储到制造存储部41。
取得部47可以从部件安装装置M1～M3以外按制造的电子电路基板的种类被变更的时间或作业者的排班轮换的时间等每隔给定时间，从流水线管理装置收集作业历史信息。作为从部件安装装置M1～M3以外进行收集的装置，例如能举出：具有按部件安装流水线L1、L2的每一者收集作业历史信息的功能的流水线管理装置；存储生产计划或作业者排班等的生产调度器；或者推测最优的生产计划的生产仿真器等。即，取得部47在作业装置工作的期间或每隔给定时间取得作业历史信息43。
此外，取得部47收集进行作业单元的保养的结果即保养历史信息。保养历史信息可以由作业者输入，也可以收集自动进行保养作业的自动保养作业单元(省略图示)的保养作业结果作为保养历史信息。此外，作为保养历史信息，也可以取得由位于从工厂F分离的场所的支持中心S实施的保养结果。另外，作为自动保养作业单元，例如能举出清洗安装头14中所具备的吸嘴的吸嘴清洗组件、调整带式供料器16的进给机构的供料器维护组件、或者检查或调整安装头14的滑动性的头维护组件等。另外，在保养历史信息中，除了作业结果以外，还包含作业单元的识别信息、保养实施日期时间、实施场所、保养实施次数以及作业历史信息的清空。
在图3中，文件生成部48根据存储于制造存储部41的安装数据42、作业历史信息43，来创建包含部件安装装置M1～M3(作业装置)的动作事件日志以及保养历史信息的第1文件44。此外，文件生成部48根据存储于制造存储部41的安装数据42以及作业历史信息43，来生成包含电子电路基板的制造日志的第2文件45。
在从部件安装装置M1～M3收集的作业历史信息43中所含的电子电路基板的制造日志中，包括在将部件D安装到电子电路基板的部件安装装置M1～M3中，安装部件D的次数、部件D的安装失误的识别错误、吸附错误、安装错误以及供给错误等的次数。此外，在电子电路基板的制造日志中包含用装备于部件安装装置M1～M3的吸附吸嘴15保持的部件D从正规保持位置的位置偏离信息34。进而，在电子电路基板的制造日志中包含安装在电子电路基板的部件D的尺寸。
在图3中，文件生成部48生成包含电子电路基板的制造日志的第2文件45。例如，文件生成部48按带式供料器16、安装头14以及吸附吸嘴15等的作业单元的每种组合来生成包括将安装部件D的次数、和部件D的安装失误的次数进行总计的信息在内的第2文件45。另外，第2文件45可以除了包含每给定的期间(例如每1日)的各种次数的合计值以外，还包含基于失误次数和吸附次数算出的错误率。
此外，文件生成部48对从带式供料器16取出部件D时的吸附吸嘴15的吸附位置的补正量以及将部件D安装到电路基板B时的吸附吸嘴15的安装位置的补正量等进行统计处理，生成包含算出移动平均或标准偏差等的信息在内的第2文件45。即，文件生成部48对电子电路基板的制造日志进行统计处理，来生成第2文件45。电子电路基板的制造日志按安装数百个到数千个部件而制造的电子电路基板的电路基板B的每个部件安装位置Ba来创建。为此，电子电路基板的制造日志的数据量庞大。另一方面，对电子电路基板的制造日志进行统计处理而创建的信息的数据量与原始的数据量比较格外减少。
在图3中，文件生成部48根据安装数据42来创建包含对安装于电子电路基板的部件D的长度、宽度以及厚度等的尺寸进行总计的信息在内的第2文件45。与对电子电路基板的制造日志进行统计处理而生成的信息同样，从安装数据42收集的部件D的尺寸的数据量与原始的数据量比较格外减少。此外，通过从包含顾客信息的安装数据42仅摘录作业单元的状况推定处理所需的与部件D的尺寸相关的信息来创建第2文件，能防止顾客信息的流出。
在图3中，发送处理部49将文件生成部48所生成的第1文件44和第2文件45经由场外通信部51发送到保养管理装置5。即，发送处理部49和场外通信部51是将第1文件44以及第2文件45发送到保养管理装置5的发送部。文件生成部48在按1周1次的给定的时间等预先设定的时间生成第1文件44以及第2文件45。发送处理部49将所生成的第1文件44以及第2文件45发送到保养管理装置5。即，对保养管理装置5按预先设定的时间(例如每周周三的8时)发送第1文件44以及第2文件45。
在图3中，保养管理装置5具备保养处理部60、场外通信部61、场内通信部62以及显示部63。保养处理部60具备保养存储部64、保养需要与否决定部67、状况推定部68、报告创建部69以及不正常列表创建部70。保养存储部64是存储装置，存储第1文件65以及第2文件66等。
场外通信部61经由场外通信网络8在与设置于工厂F的制造管理装置3之间进行数据的收发。场内通信部62经由场内通信网络7在与邮件服务器6之间进行数据的收发。显示部63是液晶面板等显示装置，显示各种数据以及信息等。
从工厂F的制造管理装置3发送的第1文件44以及第2文件45经由场外通信部61被保养存储部64接收。将接收到的第1文件44以及第2文件45与确定发送源的工厂F或制造管理装置3的信息建立关联，作为第1文件65以及第2文件66而存储到保养存储部64。在保养存储部64中，不仅蓄积从制造管理装置3发送的最新的信息，还蓄积包含前次发送的信息在内的给定期间的信息。此外，对于设置于支持中心S的保养管理装置5，不是仅从1个工厂F，而是从多个工厂F定期地发送第1文件44以及第2文件45。
在图3中，保养需要与否决定部67根据存储于保养存储部64的第1文件65来决定作业单元(带式供料器16、安装头14以及吸附吸嘴15等)是否需要保养。具体地，保养需要与否决定部67对于与作业停止事件有关系的次数的累积次数或给定期间的合计次数超过了给定的判断基准次数的作业单元，决定为需要保养(维护)。
在图3中，状况推定部68根据存储于保养存储部64的第2文件66来执行推定作业单元的状况的状况推定处理。具体地，状况推定部68根据第2文件66中所含的各种信息来推定作业单元不正常或正变得不正常，决定是否需要用于判定作业单元是否需要保养的检修。例如，状况推定部68在每个给定的期间的错误率处于增加倾向的情况下，在错误率没有增加但补正量处于增加倾向的情况下，或者，在补正量的偏差(标准偏差)变得比判断基准大等情况下，决定为需要作业单元的检修。所谓给定的期间，例如是前次的保养执行日期时间或出厂时(交付时)起经过的天数。该天数根据各作业单元，来以日为单位、以周为单位、以月为单位、以年为单位设定。
此外，状况推定部68也可以基于第2文件66中所含的参数和错误发生状况(次数或频度等)，使用通过机器学习预先创建的不正常诊断模型，来推定作业单元的不正常。此外，在基于第2文件66中所含的部件D的尺寸而例如在部件D较大时或较小时不正常的倾向明显化这样的情况下，状况推定部68将部件D的尺寸的信息(推荐的尺寸的范围等)和与所决定的作业单元的检修相关的信息建立关联。
在图3中，报告创建部69基于保养需要与否决定部67所决定的需要保养的作业单元的信息或状况推定部68所推定的由于不正常而需要检修的作业单元的信息，来创建发送到工厂F的管理者的报告。在报告中包含对需要保养或检修的作业单元进行确定的信息和需要保养或检修的理由、以及检修的情况下进行净化等的推荐的检修方法等。将报告创建部69所创建的报告经由场内通信部62发送到邮件服务器6。邮件服务器6将报告作为电子邮件发送到在预先设定的时刻指定的收件地址。从邮件服务器6发送的电子邮件被设置于工厂F的邮件接收装置4接收。
在图3中，不正常列表创建部70基于保养需要与否决定部67所决定的需要保养的作业单元的信息或状况推定部68所推定的由于不正常而需要检修的作业单元的信息，来创建不正常的作业单元的列表(不正常列表)。在不正常列表中包含对需要检修或保养的作业单元进行确定的信息、推定为不正常的理由以及进行推荐的部件D的尺寸的范围等使用限制事项等。将不正常列表创建部70所创建的不正常列表经由场外通信部61发送到工厂F的制造管理装置3。
另外，在部件安装装置M1～M3中具备需要检修或保养的作业单元的情况下，在不正常列表的信息中还包含根据来自部件安装装置M1～M3的制造日志信息而确定的、作业单元所设置的场所。此外，也可以分别存在不正常列表当中的基于保养需要与否决定部67而创建的不正常列表、和基于状况推定部68而创建的不正常列表。在该情况下，基于状况推定部68创建的不正常列表由于作业单元即将需要检修或保养，因此，能用于创建维护计划。此外，基于保养需要与否决定部67而创建的不正常列表由于需要作业单元的检修或保养，因此，能用于创建生产计划以使得不在生产中使用。
制造管理装置3将接收到的不正常列表作为不正常列表信息46存储到制造存储部41，并且发送到部件安装流水线L1、L2的部件安装装置M1～M3(作业装置)。将部件安装装置M1～M3接收到的不正常列表作为不正常列表信息35存储到安装存储部31。
在图3中，部件安装装置M1～M3的适合与否判定部38在变更所制造的电子电路基板的种类的换产调整、生产开始或生产结束等时，判定在不正常列表信息35中是否包含装备于部件安装装置M1～M3的作业单元。在不正常列表信息35中包含所装备的作业单元的情况下，适合与否判定部38在触控面板22显示警告。在警告中，例如包含作业单元被推定为不正常的理由、推荐的检修内容或推荐与其他作业单元的更换的意思等。此外，也可以在报知警告的基础上，使作业者对使用进行判断，还可以自动施加互锁，以使得不使用。另外，通过并用保养需要与否和不正常推定的多个分析，能更加抑制作业单元的不正常导致的生产停止。
如上述说明的那样，制造管理装置3是数据收集装置，具备：取得部47，其从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元(带式供料器16、安装头14、吸附吸嘴15)的作业装置(部件安装装置M1～M3)取得作业历史信息43；文件生成部48，其根据所取得的作业历史信息43来生成包含作业装置的动作事件日志、保养历史信息在内的第1文件44和包含电子电路基板的制造日志在内的第2文件45；和发送部(发送处理部49、场外通信部51)，其发送第1文件44以及第2文件45。
此外，具备保养需要与否决定部67的保养管理装置5是根据第1文件65来决定作业单元是否需要保养的保养需要与否决定装置。此外，具备状况推定部68的保养管理装置5是根据第2文件66来推定作业单元的状况的状况推定装置。并且，数据收集装置(制造管理装置3)的发送部将第1文件44发送到保养需要与否决定装置，将第2文件45发送到状况推定装置。
如此地，在制造管理装置3中，提取分析处理所需的信息并进行加工，来创建数据量小的第1文件44以及第2文件45，之后发送到保养管理装置5(保养需要与否决定装置以及状况推定装置)，由此，能减小数据的收发所需的负担。由此，作业装置以及分析作业单元的状态的保养需要与否决定装置以及状况推定装置即使设置在与设置作业装置的工厂F不同的设施中，也能适当地分析作业装置的状态。
接下来，按照图4的流程来说明对作业装置(部件安装装置M1～M3)装备的作业单元的状态进行分析的作业装置分析方法。图4是本公开的一实施方式的作业装置分析方法的流程图。
首先，取得部47从装备了作业单元(带式供料器16、安装头14以及吸附吸嘴15)的作业装置(部件安装装置M1～M3)取得作业历史信息43和安装数据32(S T1)。
作业历史信息43在作业装置工作的期间或每隔给定时间取得。接下来，文件生成部48根据所取得的作业历史信息43来生成包含作业装置的动作事件日志以及保养历史信息在内的第1文件44(ST2)。
接下来，文件生成部48对所取得的作业历史信息43中所含的电子电路基板的制造日志进行统计处理(ST3)。
接下来，文件生成部48根据将所取得的作业历史信息43和安装数据32进行了统计处理所得到的统计处理结果，来生成包含电子电路基板的制造日志的第2文件45(ST4)。将第1文件44以及第2文件45发送到保养管理装置5，作为第1文件65以及第2文件66存储到保养存储部64。
接下来，保养需要与否决定部67根据第1文件65来决定作业单元是否需要保养(ST5)。
接下来，状况推定部68根据第2文件66来推定作业单元的状况(ST6)。由此，能适当地分析作业装置的状态。
在图4中，接下来，报告创建部69基于所决定的需要保养的作业单元的信息以及所推定的因不正常而需要检修的作业单元的信息，来创建包含对需要保养或检修的作业单元进行确定的信息以及进行推荐的检修方法等在内的报告(ST7)。将所创建的报告作为电子邮件发送到工厂F的邮件接收装置4。
接下来，不正常列表创建部70基于所决定的需要保养的作业单元的信息以及所推定的因不正常而需要检修的作业单元的信息，来创建包含对需要检修或保养的作业单元进行确定的信息等在内的不正常列表(ST8)。将不正常列表发送到工厂F的制造管理装置3，在将不正常列表中所含的作业单元装备于作业装置(部件安装装置M1～M3)时的警告等中使用。
如上述说明那样，本实施方式的作业装置分析系统1具备：取得部47，其从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元(带式供料器16、安装头14、吸附吸嘴15)的作业装置(部件安装装置M1～M3)取得作业历史信息43；文件生成部48，根据所取得的作业历史信息43来生成包含作业装置的动作事件日志和保养历史信息在内的第1文件44和包含电子电路基板的制造日志在内的第2文件45；保养需要与否决定部67，其根据第1文件65(第1文件44)来决定作业单元是否需要保养；和状况推定部68，其根据第2文件66(第2文件45)来推定作业单元的状况。由此，能适当地分析作业装置的状态。
另外，作为本实施方式所涉及的机器学习，例如能举出：使用对输入信息赋予了标签(输出信息)的示教数据来学习输入与输出的关系的有监督学习；仅根据没有标签的输入来构建数据的构造的无监督学习；有标签和无标签的哪一者都进行处置的半有监督学习；以及通过从状态的观测结果得到针对所选择的行动的反馈来学习能得到最多的反馈的行动的强化学习等。此外，作为机器学习的具体的手法，能举出神经网络(包含利用了多层的神经网络的深度学习)、遗传编程、决策树、以及、贝叶斯网络、支持向量机(SVM)等。
在上述说明中，说明了如下实施例：从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置将作业历史信息发送到保养需要与否决定部67，来判断作业单元是否需要保养，发送到状况推定部68，来推定作业单元的状况。但只要从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置利用作业历史信息发送到多个装置，就也能适用于上述实施例以外。例如，可以是进行工作分析的判断的工作分析装置和推定工作状况的工作推定装置。
另外，在上述的图4的本公开的一实施方式的作业装置分析方法的流程中，一部分流程可以将顺序替换。例如，在第1文件创建(ST2)、制造日志的统计处理(ST3)和第2文件创建(ST4)中，也可以在ST4之后执行ST2。此外，可以使根据第1文件的作业单元是否需要保养决定(ST5)和根据第2文件的作业单元的状况的推定(ST6)的顺序相反来执行。
另外，在上述说明中，所定义的用语并不仅限定于该用语。例如，在作业单元的状况中包含故障的预兆或风险的程度、作业失误的发生程度以及劣化的程度等。
此外，保养需要与否决定部67也可以还包含存储于保养存储部64的第1文件65和在各作业单元的出厂或设置时测定的动作规定值数据，决定作业单元(带式供料器16、安装头14以及吸附吸嘴15等)的保养需要与否。作为在出厂或设置时测定的动作规定值数据，例如能举出：吸附了部件时的流量传感器14a的流量值；吸附了部件时的真空计的压力值以及使带式供料器16动作时的电流值。
产业上的可利用性
本公开的作业装置分析系统以及作业装置分析方法、和数据收集装置具有能适当地分析作业装置的状态的效果，在将电子部件安装于基板的领域中是有用的。
附图标记的说明
1作业装置分析系统
3制造管理装置(数据收集装置)
5保养管理装置(保养需要与否决定装置、状况推定装置)
14安装头(作业单元)
15吸附吸嘴(作业单元)
16带式供料器(作业单元)
D部件
M1～M3部件安装装置(作业装置)。

Claims (19)

1.一种作业装置分析系统，具备：
取得部，其从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息；
文件生成部，其根据所取得的所述作业历史信息来生成包含所述作业装置的动作事件日志的第1文件和包含所述电子电路基板的制造日志的第2文件；
保养需要与否决定部，其根据所述第1文件来决定所述作业单元是否需要保养；和
状况推定部，其根据所述第2文件来推定所述作业单元的状况。
2.根据权利要求1所述的作业装置分析系统，其中，
所述电子电路基板的所述制造日志包含在将部件安装到所述电子电路基板的所述作业装置中所述部件的安装失误的次数。
3.根据权利要求1或2所述的作业装置分析系统，其中，
所述电子电路基板的所述制造日志包含由在所述作业装置装备的吸附吸嘴保持的所述部件从正规保持位置的位置偏离信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业装置分析系统，其中，
所述取得部进一步取得在所述作业装置的作业中使用的安装数据，
所述文件生成部根据所取得的所述安装数据来生成还包含在所述电子电路基板安装的所述部件的尺寸的所述第2文件。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业装置分析系统，其中，
所述文件生成部对所述电子电路基板的所述制造日志进行统计处理来生成所述第2文件。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业装置分析系统，其中，
所述取得部在所述作业装置工作的期间或每隔给定时间取得所述作业历史信息。
7.一种作业装置分析方法，包含：
从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息，
根据所取得的所述作业历史信息来生成包含所述作业装置的动作事件日志的第1文件和包含所述电子电路基板的制造日志的第2文件，
根据所述第1文件来决定所述作业单元是否需要保养，
根据所述第2文件来推定所述作业单元的状况。
8.根据权利要求7所述的作业装置分析方法，其中，
所述电子电路基板的所述制造日志包含在将部件安装到所述电子电路基板的所述作业装置中所述部件的安装失误的次数。
9.根据权利要求7或8所述的作业装置分析方法，其中，
所述电子电路基板的所述制造日志包含由在所述作业装置装备的吸附吸嘴保持的所述部件从正规保持位置的位置偏离信息。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的作业装置分析方法，其中，
所述作业装置分析方法进一步取得在所述作业装置的作业中使用的安装数据，
根据所取得的所述安装数据来生成还包含在所述电子电路基板安装的所述部件的尺寸的所述第2文件。
11.根据权利要求7～10中任一项所述的作业装置分析方法，其中，
对所述电子电路基板的所述制造日志进行统计处理来生成所述第2文件。
12.根据权利要求7～11中任一项所述的作业装置分析方法，其中，
在所述作业装置工作的期间或每隔给定时间取得所述作业历史信息。
13.一种数据收集装置，具备：
取得部，其从装备了进行用于制造电子电路基板的作业的作业单元的作业装置取得作业历史信息；
文件生成部，其根据所取得的所述作业历史信息来生成包含所述作业装置的动作事件日志的第1文件和包含所述电子电路基板的制造日志的第2文件；和
发送部，其发送所述第1文件以及所述第2文件。
14.根据权利要求13所述的数据收集装置，其中，
所述电子电路基板的所述制造日志包含在将部件安装到所述电子电路基板的所述作业装置中所述部件的安装失误的次数。
15.根据权利要求13或14所述的数据收集装置，其中，
所述电子电路基板的所述制造日志包含由在所述作业装置装备的吸附吸嘴保持的所述部件从正规保持位置的位置偏离信息。
16.根据权利要求13～15中任一项所述的数据收集装置，其中，
所述取得部还取得在所述作业装置的作业中使用的安装数据，
所述文件生成部根据所取得的所述安装数据来生成包含在所述电子电路基板安装的所述部件的尺寸的所述第2文件。
17.根据权利要求13～16中任一项所述的数据收集装置，其中，
所述文件生成部对所述电子电路基板的所述制造日志进行统计处理来生成所述第2文件。
18.根据权利要求13～17中任一项所述的数据收集装置，其中，
所述取得部在所述作业装置工作的期间或每隔给定时间取得所述作业历史信息。
19.根据权利要求13～18中任一项所述的数据收集装置，其中，
所述发送部将所述第1文件发送到决定所述作业单元是否需要保养的保养需要与否决定装置，将所述第2文件发送到推定所述作业单元的状况的状况推定装置。
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