CN116322215A - 显示装置的制造方法以及显示装置的制造装置 - Google Patents

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金东祐
朴钟勋
崔明吉
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Samsung Display Co Ltd
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Abstract

提供一种显示装置的制造方法以及显示装置的制造装置。用于解决课题的一实施例涉及的显示装置的制造方法包括：提供包括显示面板和第一电路基板的显示装置的步骤，其中，显示面板包括第一对齐标记，第一电路基板在显示面板的一端部上且包括第二对齐标记；在包括基础标记的工作台上配置显示装置的步骤；感知第一对齐标记和基础标记，考虑第一对齐标记与基础标记的相对的位置关系来将基础标记设定为基准标记的步骤；以及感知基础标记和第二对齐标记，掌握基础标记与第二对齐标记之间的位置关系来判断显示装置的弯曲整合度的步骤。

Description

显示装置的制造方法以及显示装置的制造装置
技术领域
本发明的实施例涉及方法和装置，更详细而言涉及显示装置的制造方法和显示装置的制造装置。
背景技术
正在广泛使用基于移动性的电子设备。作为移动用电子设备，除了如移动电话这样的小型电子设备以外，近几年也广泛使用平板PC。
这样的移动型电子设备为了支持各种功能，并且为了向使用者提供如图像或影像这样的视觉信息，包括显示装置。近几年，随着用于驱动显示装置的其他部件变得小型化，趋势是显示装置在电子设备中所占的比重正在逐渐增加，还在开发可以在平坦的状态下弯曲成具有预定角度的结构。
发明内容
本发明想要解决的课题在于，提供一种在显示装置被弯曲的过程中防止面板标记与电路基板重叠地配置使得将显示装置判定为不良的现象的显示装置的制造方法。
本发明想要解决的其他课题在于，提供一种在显示装置被弯曲的过程中防止面板标记与电路基板重叠地配置使得将显示装置判定为不良的现象的显示装置的制造装置。
本发明的课题并不限于以上提及的课题，通过以下的记载，本领域技术人员应当能够理解未提及的其他技术课题。
用于解决所述的课题的一实施例涉及的显示装置的制造方法包括：提供包括显示面板和第一电路基板的显示装置的步骤，其中，所述显示面板包括第一对齐标记，所述第一电路基板在所述显示面板的一端部上且包括第二对齐标记；在包括基础标记的工作台上配置所述显示装置的步骤；感知所述第一对齐标记和所述基础标记，考虑所述第一对齐标记与所述基础标记的相对的位置关系来将所述基础标记设定为基准标记的步骤；以及感知所述基础标记和所述第二对齐标记，掌握所述基础标记与所述第二对齐标记之间的位置关系来判断所述显示装置的弯曲整合度的步骤。
可以是，提供所述显示装置的步骤包括：在包括所述第一对齐标记的所述显示面板的所述一端部上配置包括所述第二对齐标记的所述第一电路基板，掌握所述第一对齐标记与所述第二对齐标记的位置关系来判断所述第一电路基板与所述显示面板之间的对齐与否的步骤；以及将所述第一电路基板附着到所述显示面板的所述一端部的步骤。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤包括：初次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之前利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据来调节所述显示装置与弯曲部的相对的位置和角度。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤包括：弯曲部使所述第一电路基板弯曲的步骤。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：二次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之后利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据，从而调节所述显示面板与弯曲的所述第一电路基板的相对的位置。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：判断是否满足误差范围的步骤，在弯曲所述显示装置之后对比所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据与设定数据，从而判断所述位置数据与所述设定数据的差异是否在基准值以下。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：附着步骤，所述弯曲部对在末端部配置有粘接剂的所述第一电路基板朝向所述显示面板的方向进行加压来附着所述显示面板的另一面与所述第一电路基板。
用于解决所述的课题的其他实施例涉及的显示装置的制造方法包括：提供包括显示面板和第一电路基板的显示装置的步骤，其中，所述显示面板包括第一对齐标记，所述第一电路基板在所述显示面板的一端部上且包括第二对齐标记；在工作台上配置所述显示装置的步骤；将拍摄所述显示装置和所述工作台的位置感知部的拍摄范围上的与所述第一对齐标记相同的地点设定为基础标记的步骤；感知所述第一对齐标记，考虑所述第一对齐标记与所述基础标记的相对的位置关系来将所述基础标记设定为基准标记的步骤；以及感知所述基础标记和所述第二对齐标记，掌握所述基础标记与所述第二对齐标记之间的位置关系来判断所述显示装置的弯曲整合度的步骤。
可以是，提供所述显示装置的步骤包括：在包括所述第一对齐标记的所述显示面板的所述一端部上配置包括所述第二对齐标记的所述第一电路基板，掌握所述第一对齐标记与所述第二对齐标记的位置关系来判断所述第一电路基板与所述显示面板之间的对齐与否的步骤；以及将所述第一电路基板附着于所述显示面板的所述一端部的步骤。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤包括：初次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之前利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据来调节所述显示装置与弯曲部的相对的位置和角度。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：所述弯曲部弯曲所述第一电路基板的步骤；二次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之后利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据来调节所述显示面板与弯曲的所述第一电路基板的相对的位置；以及判断是否满足误差范围的步骤，在弯曲所述显示装置之后对比所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据和设定数据，从而判断所述位置数据与所述设定数据的差异是否在基准值以下。
用于解决所述的课题的又一实施例涉及的显示装置的制造方法包括：提供包括显示面板和第一电路基板的显示装置的步骤，其中，所述显示面板包括第一对齐标记，所述第一电路基板在所述显示面板的一端部上且包括第二对齐标记；在工作台上配置所述显示装置的步骤；设定位置感知部的拍摄范围以便感知所述显示面板的另一面的所有边缘并且在所述位置感知部的所述拍摄范围上将与所述显示面板的另一面的顶点相同的地点设定为基础标记的步骤；感知所述第一对齐标记，考虑所述第一对齐标记与所述基础标记的相对的位置关系来将所述基础标记设定为基准标记的步骤；以及感知所述基础标记和所述第二对齐标记，掌握所述基础标记与所述第二对齐标记之间的位置关系来判断所述显示装置的弯曲整合度的步骤。
可以是，提供所述显示装置的步骤包括：在包括所述第一对齐标记的所述显示面板的所述一端部上配置包括所述第二对齐标记的所述第一电路基板，掌握所述第一对齐标记与所述第二对齐标记的位置关系来判断所述第一电路基板与所述显示面板之间的对齐与否的步骤；以及将所述第一电路基板附着于所述显示面板的所述一端部的步骤。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤包括：初次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之前利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据，从而调节所述显示装置与弯曲部的相对的位置和角度。
可以是，判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：所述弯曲部弯曲所述第一电路基板的步骤；二次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之后利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据，从而调节所述显示面板与弯曲的所述第一电路基板的相对的位置；以及判断是否满足误差范围的步骤，在弯曲所述显示装置之后对比所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据和设定数据，从而判断所述位置数据与所述设定数据的差异是否在基准值以下。
用于解决所述的课题的一实施例涉及的显示装置的制造装置包括：工作台，包括基础标记，在所述工作台配置包括第一对齐标记和第二对齐标记的显示装置；工作台驱动部，驱动所述工作台的移动；弯曲部，配置在所述工作台上且弯曲所述显示装置；位置感知部，配置在所述工作台的上部，并且构成为感知所述第一对齐标记、所述第二对齐标记和所述基础标记的位置；以及控制部，基于由所述位置感知部感知到的位置数据判断所述显示装置的对齐与否，所述位置数据包括所述第一对齐标记与所述基础标记之间的第一位置数据以及所述第二对齐标记与所述基础标记之间的第二位置数据，所述控制部包括：存储器部，包括第一基准数据和第二基准数据；以及比较部，比较所述第一位置数据和所述第一基准数据来判断对于所述弯曲部的所述显示装置的对齐整合度，比较所述第二位置数据与所述第二基准数据来判断被弯曲的所述显示装置的弯曲整合度。
可以是，所述比较部在所述显示装置的所述对齐整合度超过基准范围的情况下生成相当于与所述基准范围的差异的误差数据来将所述误差数据提供给所述工作台驱动部，所述工作台驱动部基于所述误差数据来驱动所述工作台的移动使得对于所述弯曲部的所述显示装置的所述对齐整合度位于所述基准范围内。
可以是，所述工作台的所述移动包括旋转移动。
可以是，所述位置感知部包括：拍摄部，拍摄所述工作台和作为配置在所述工作台上的对象的所述显示装置。
可以是，所述位置感知部还包括：图像分析部，分析由所述拍摄部取得的图像数据，从而生成第二对齐标记和基础标记和/或第一对齐标记的位置数据。
(发明效果)
根据实施例涉及的显示装置的制造方法和显示装置的制造装置，可以在不使用配置在显示面板中的面板标记的情况下判断显示装置的对齐。因此，可以防止因使用面板标记来判断显示装置的对齐时引起的不良。此外，可以减少因未识别到面板标记而被废弃的显示装置，从而可以提高显示装置的工序效率。
实施例涉及的效果并不限于以上例示的内容，在本说明书内包括更多的效果。
附图说明
图1是展开了第一电路基板的情况下的显示装置的平面图。
图2是弯曲了第一电路基板的情况下的显示装置的平面图。
图3是展开了第一电路基板的情况下的显示装置的背面图。
图4是沿着图2的A-A′截取的剖视图。
图5是表示一实施例涉及的显示装置的制造装置的平面图。
图6是表示安置了一实施例涉及的显示装置的显示装置的制造装置的平面图。
图7是表示图6所示的显示装置的制造装置的正面图。
图8是一实施例涉及的显示装置的制造装置的框图。
图9是制造显示装置的方法的顺序图。
图10至图15是制造一实施例涉及的显示装置的方法的按步骤的平面图和剖视图。
图16是表示其他实施例涉及的面板标记、基础标记和工序标记的示意性位置的平面图。
图17是表示又一实施例涉及的面板标记、基础标记和工序标记的示意性位置的平面图。
符号说明：
10：显示装置；20：显示面板；FB：第一电路基板；200：工作台；303：弯曲部；400：位置感知部；500：控制部；A11、A12：面板标记；A21、A22：工序标记；A31、A32：基础标记。
具体实施方式
参照与附图一起详细后述的实施例，本发明的优点、特征以及达成这些优点和特征的方法会变得明确。但是，本发明并不限于以下公开的实施例，可以以互相不同的形态实现，实施例仅仅使本发明的公开变得完整，并且是为了向本领域技术人员完整地告知发明的范畴而提供的，应仅由权利要求书的范畴定义本发明。
元件(elements)或者层位于其他元件或者层上(on)的情况不仅包括直接位于其他元件上的情况，还包括其间存在其他层或其他元件的情况。在整个说明书中，同一符号指代同一构成要素。在用于说明各实施例的附图中公开的形状、大小、比率、角度、个数等是例示，本发明并不限于图示的情况。
图1是展开了第一电路基板的情况下的显示装置的平面图。图2是弯曲了第一电路基板的情况下的显示装置的平面图。
参照图1和图2，显示装置10是显示动态图像或静态图像的装置，显示装置10不仅可以用作如移动电话、智能电话、平板PC(Personal Computer)、智能手表、手表电话、移动通信终端机、电子手册、电子书、PMP(Portable Multimedia Player)、导航仪、UMPC(UltraMobile PC)等这样的便携式电子设备的显示屏幕，还可以用作电视机、笔记本、监视器、广告板、物联网设备等各种电子产品的显示屏幕。
显示装置10可以在平面上具有包括第一方向X的两个短边和第二方向Y的两个长边的大致矩形的形状，但是并不限于此。显示装置10可以具有矩形以外的多边形、圆形、椭圆形等各种平面形状。
显示装置10可以包括显示面板20、第一电路基板FB以及第二电路基板MB。
显示面板20可以包括发光元件(light emitting element)。例如，显示面板20可以是利用包括有机发光层的有机发光二极管(organic light emitting diode)的有机发光显示面板20、利用超小型发光二极管(micro LED)的超小型发光二极管显示面板20、利用包括量子点发光层的量子点发光元件(Quantum dot Light Emitting Diode)的量子点发光显示面板20或者利用包括无机半导体的无机发光元件的无机发光显示面板20。在一实施例中，显示面板20可以是有机发光显示面板20，但是并不限于此。
显示面板20可以包括显示区域DA以及非显示区域NDA。
显示区域DA可以显示图像。在显示区域DA中可以配置用于显示图像的多个像素PX。显示区域DA可以感知用于识别使用者的触摸输入、指纹图案和笔输入等的输入。显示区域DA可以包括感测触摸输入、指纹图案和笔输入等的多个传感器。显示区域DA例如可以具有矩形的平面形状，但是并不限于此。
非显示区域NDA可以配置在显示区域DA的周边。非显示区域NDA可以被配置成在平面上包围显示区域DA的至少一部分。非显示区域NDA可以不显示图像。非显示区域NDA可以不感知使用者的触摸输入、指纹图案和笔输入等。在非显示区域NDA中可以配置与像素PX连接的信号布线。非显示区域NDA可以表示显示装置10中除了显示区域DA的剩余区域。
第一电路基板FB可以附着于作为显示面板20的一端的焊盘区域(图4的PA)。第一电路基板FB可以具有柔性而被弯曲。因此，第一电路基板FB可以被弯曲到显示装置10的背面。第一电路基板FB可以是柔性电路膜，但是并不限于此。例如，第一电路基板FB也可以是具有柔性的塑料。
在第一电路基板FB上可以安装驱动芯片DDM。驱动芯片DDM可以处理从显示面板20输出的电信号来将其提供给第二电路基板MB。驱动芯片DDM可以包括至少一个集成电路(例如，显示驱动集成电路)。即，驱动芯片DDM可以是向显示面板20提供驱动多个像素PX的电信号的显示驱动芯片DDM。但是，并不限于此，驱动芯片DDM也可以是包括用于识别使用者的触摸输入、指纹图案和笔输入等的触摸驱动集成电路的触摸驱动芯片DDM。
第二电路基板MB可以附着于第一电路基板FB的另一端。第二电路基板MB可以通过第一电路基板FB而与显示面板20电连接。第二电路基板MB可以向显示面板20或驱动电路提供图像数据、控制信号、电源电压等。例如，第二电路基板MB可以是柔性印刷电路基板。
图3是展开了第一电路基板的情况下的显示装置的背面图。
参照图3，在显示装置10的背面可以刻印有标记。更具体而言，将刻印在显示面板20中的标记定义为面板标记A11、A12，将刻印在第一电路基板FB中的标记定义为工序标记A21、A22。此外，在附图上，将面板标记A11、A12中配置在显示面板20的右侧的面板标记定义为第一面板标记A11，将面板标记A11、A12中配置在显示面板20的左侧的面板标记定义为第二面板标记A12，将工序标记A21、A22中配置在第一电路基板FB的右侧的工序标记定义为第一工序标记A21，将工序标记A21、A22中配置在第一电路基板FB的左侧的工序标记定义为第二工序标记A22。各标记可以如在图10至图15中后述的那样起到判断显示装置10的对齐的作用。
图4是沿着图2的A-A′截取的剖视图。
参照图4，显示面板20可以包括第一基板SUB、显示部DIS、密封剂SEAL、第二基板EN以及传感器电极层SEN。
第一基板SUB可以经由显示区域DA和非显示区域NDA而配置。第一基板SUB可以由包括玻璃或塑料的高分子物质形成。第一基板SUB可以是透明的，但是并不限于此。
显示部DIS配置在第一基板SUB的一面上，起到显示图像的作用。显示部DIS可以是朝向第二基板EN提供与图像关联的光的前表面显示类型、朝向第一基板SUB的背面提供与图像关联的光的背面显示类型以及向前表面和背面都提供与图像关联的光的两面显示类型之中的任一种。显示部DIS可以包括发光元件以及驱动其的薄膜晶体管。
密封剂SEAL可以被配置在显示装置10的内部的非显示区域NDA中而在平面上形成闭合曲线，可以被配置成包围显示面板20的显示区域DA。密封剂SEAL可以包围配置在显示区域DA中的发光元件，可以在第一基板SUB与第二基板EN之间沿着第二基板EN的外廓部以闭合曲线的形态配置，从而接合第一基板SUB与第二基板EN。密封剂SEAL可以包括具有粘接性的环氧粘接剂、紫外线固化粘接剂、玻璃料等，但是这是例示，并不限于此。
第二基板EN被配置成与第一基板SUB对置。第二基板EN可以是封装基板。第二基板EN可以包括透明的玻璃等，但是并不限于此。例如，作为第二基板EN也可以适用透明塑料。
传感器电极层SEN可以配置在第二基板EN的一面上。传感器电极层SEN可以感知形成在传感器电极层SEN所包括的传感器图案(未图示)之间的互电容(mutual capacitance)的变化量来识别使用者的触摸。
说明了显示面板20是包括刚性的第一基板SUB及第二基板EN以及密封剂SEAL的刚性面板的情况，但是并不限于此。例如，显示面板20也可以是包括包含如聚酰亚胺这样的柔性物质的柔性基板和封装膜的柔性面板。以下，以显示面板20是刚性面板的情况为前提进行说明。
显示装置10还可以包括配置在非显示区域NDA中的焊盘区域PA以及配置在焊盘区域PA中的面板焊盘IPD_DP。
焊盘区域PA可以配置在非显示区域NDA中。焊盘区域PA可以在第三方向Z上与第一电路基板FB重叠。焊盘区域PA可以是附着第一电路基板FB而与显示面板20的第一基板SUB重叠的区域。例如，焊盘区域PA可以沿着显示面板20的在第一方向X上延伸的一短边来配置，但是并不限于此。
第一电路基板FB可以在第二方向Y上与密封剂SEAL间隔开而配置在第一基板SUB的一面上。
面板焊盘IPD_DP可以配置在与第一电路基板FB对置的第一基板SUB的一面上。面板焊盘IPD_DP可以被配置成在第三方向Z上与输出焊盘OPD_FB重叠。
第一电路基板FB可以包括基底膜BSF、涂层CL以及输出焊盘OPD_FB。
基底膜BSF可以具有柔软性而被弯曲。在焊盘区域PA中，显示面板20的第一基板SUB和基底膜BSF可以在第三方向Z上重叠。
基底膜BSF可以包括一部分与显示面板20的焊盘区域PA对置的第一面BSF_CS以及作为第一面BSF_CS的相反面的第二面BSF_NCS。第一面BSF_CS可以被称为结合面，第二面BSF_NCS可以被称为非结合面。
输出焊盘OPD_FB可以与面板焊盘IPD_DP对置，且被配置在第一面BSF_CS上。如后述那样，可以配置多个输出焊盘OPD_FB。驱动芯片DDM可以被安装在第二面BSF_NCS上。但是，并不限于此，驱动芯片DDM也可以被安装在第一面BSF_CS上。
涂层CL可以被配置在基底膜BSF上。涂层CL可以被配置在第一面BSF_CS上。涂层CL可以被配置在基底膜BSF上，覆盖与输出焊盘OPD_FB连接的布线而实现电绝缘。涂层CL例如可以包括如阻焊剂这样的绝缘物质，但是并不限于此。
涂层CL可以被配置成仅覆盖第一面BSF_CS的一部分。与显示面板20重叠的第一面BSF_CS的一部分和配置在第一面BSF_CS的所述一部分上的输出焊盘OPD_FB可以不被涂层CL覆盖，而是朝向显示面板20的焊盘区域PA露出。
显示装置10还可以包括结合显示面板20与第一电路基板FB的导电性粘接部件AD。
导电性粘接部件AD可以介于焊盘区域PA与第一电路基板FB之间而结合这两者。导电性粘接部件AD可以具有电传导性，并且具有粘接力。导电性粘接部件AD可以将第一电路基板FB附着于显示面板20和第二电路基板MB并电连接这两者。例如，导电性粘接部件AD可以是各向异性导电膜，但是并不限于此。
上述的第一电路基板FB可以与驱动部连接而从显示面板20的一面朝向显示面板20的另一面弯曲，但是并不限于此。例如，第一电路基板FB也可以与配置在第二基板EN上的传感器电极层SEN连接而起到传递触摸信号的作用并且朝向显示面板20的另一面弯曲。
通过将结合在显示装置10的显示面板20的一面上的第一电路基板FB弯曲到显示面板20的另一面的结构，可以减少非显示区域NDA在显示装置10中所占的比率，但是在弯曲第一电路基板FB的工序中若显示装置10的对齐实现得不准确的情况下，弯曲方向可能会偏离，可能会向特定区域施加过度的压力。因此，在弯曲显示装置10时需要判断是否准确地实现了对齐。以下，与显示装置10的制造装置一起说明判断显示装置10的对齐的算法。
图5是表示一实施例涉及的显示装置的制造装置的平面图。图6是表示安置了一实施例涉及的显示装置的显示装置的制造装置的平面图。图7是表示图6所示的显示装置的制造装置的正面图。图8是一实施例涉及的显示装置的制造装置的框图。
参照图5至图8，显示装置10的制造装置可以包括基底部件100、工作台200、弯曲部303、第一驱动部(未图示)、第二驱动部302、位置感知部400以及控制部500。
在基底部件100上可以配置第一驱动部，在第一驱动部上可以配置工作台200，在工作台200的安置部210上可以安置显示装置10。
显示装置10可以具有第一面BSF_CS和第二面BSF_NCS。显示装置10的一面或第二面BSF_NCS中的一个可以是显示面。此外，显示装置10的一面或第二面BSF_NCS中的另一个可以是显示面的背面。以下，为了便于说明，以显示面板20的第二面BSF_NCS为显示面的情况为中心进行详细说明。
第二面BSF_NCS可以是与工作台200对置的面，第一面BSF_CS可以是显示装置10的表面之中位于第二面BSF_NCS的相反方向上的面。在显示装置10被安置于工作台200时，可以将显示装置10安置成作为显示面的第二面BSF_NCS与工作台200接触。第二面BSF_NCS之中的一部分可以被安置于工作台200，第二面BSF_NCS之中的一部分可以从工作台200突出。例如，显示面板20的第二面BSF_NCS可以被安置于工作台200，第一电路基板FB的第二面BSF_NCS可以被配置成从工作台200突出，但是并不限于此。
工作台200可以具有板形状。
工作台200可以包括一对基础标记A31、A32。基础标记A31、A32可以与工作台200的四个角中的相邻于弯曲部303配置的两个角相邻地配置。基础标记A31、A32可以使用光刻工序来刻印，但是并不限于此。例如，基础标记A31、A32也可以通过利用粘接剂粘贴贴纸的方法来配置。在一对基础标记A31、A32之中，将在图5中配置在左侧的基础标记定义为第一基础标记A31，将在图5中配置在右侧的基础标记定义为第二基础标记A32。
工作台200可以包括安置显示装置10之后固定显示装置10的安置部210。安置部210可以配置在除了配置有基础标记A31、A32的部分以外的其余区域中。通过将安置部210和基础标记A31、A32的配置设置得不同，从而可以防止由安置在安置部210中的显示装置10挡住基础标记A31、A32使得无法识别出基础标记A31、A32的情况。
可以以各种形态提供安置部210。例如，安置部210可以包括设置于工作台200的静电卡盘或粘合剂，或者可以包括夹钳或夹紧装置等形态，也可以包括流路以及与流路连接的泵。
工作台200可以在基底部件100中被设置成能够进行线性运动。例如，工作台200可以被设置成在第二方向Y上进行线性运动。
弯曲部303可以在基底部件100中被设置成能够进行线性运动。例如，弯曲部303可以被设置成在第二方向Y上进行线性运动。示出了工作台200和弯曲部303都进行线性运动的情况，但是并不限于此。例如，可以是工作台200被固定而只有弯曲部303进行线性运动，也可以是弯曲部303被固定而只有工作台200进行线性运动。
弯曲部303可以使显示装置10的一部分弯曲。
弯曲部303可以使配置在工作台200上的显示装置10的第一电路基板FB在预先设定的弯曲路径上移动并且在第三方向Z上弯曲，但是并不限于此。例如，在显示面板20中使用了柔性的第一基板SUB的情况下，弯曲部303也可以不是弯曲第一电路基板FB而是弯曲显示面板20自身，除了第三方向Z以外也可以在其他方向上进行弯曲。
在一些实施例中，弯曲部303可以将第一电路基板FB附着于显示装置10的一面。弯曲部303可以在垂直方向对处于弯曲状态的第一电路基板FB加压来将其附着于显示装置10的一面上。
第一驱动部可以被设置成与工作台200连接。第一驱动部可以在第二方向Y上使工作台200进行往返运动。在一些实施例中，第一驱动部可以包括与工作台200连接的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠连接的电机。
第二驱动部302可以被设置成在工作台200的侧面上与工作台200连接。第二驱动部302可以改变工作台200的位置。例如，第二驱动部302可以使工作台200在第一方向X和第二方向Y之中的至少一个方向上移动。此外，第二驱动部302也可以使工作台200在由第一方向X和第二方向Y形成的平面上旋转。第二驱动部302所具备的对齐部(未图示)可以起到调节配置在工作台200上的显示装置10和弯曲部303的相对的位置和角度的作用。即，对齐部可以使工作台200移动和/或旋转来调整工作台200，以便与弯曲部303相邻地配置在配置于工作台200上的显示装置10中将被弯曲的部分。第二驱动部302可以是设置在工作台200的周边的电机、缸体等形态。
在工作台200的上部可以配置一对位置感知部400。在一对位置感知部400之中，配置在左侧的位置感知部400感知配置在左侧的第一面板标记A11、第一工序标记A21和第一基础标记A31，配置在右侧的位置感知部400可以感知配置在右侧的第二面板标记A12、第二工序标记A22和第二基础标记A32。位置感知部400可以在工作台200移动的情况下与工作台200匹配相对的位置并与工作台200一起在相同的方向上移动。因此，在工作台200移动的情况下，位置感知部400也一起移动，仍然可以感知设置在工作台200中的基础标记A31、A32以及配置在工作台200的安置部210上的显示装置10的面板标记A11、A12和工序标记A21、A22，但是并不限于此。例如，也可以是在工作台200固定且只有弯曲部303移动的情况下，位置感知部400也不移动而是被固定。位置感知部400可以是视觉相机的形态，可以拍摄工作台200上的显示装置10来向外部传送图像。
参照图8，位置感知部400可以包括拍摄部401以及图像分析部402。拍摄部401可以将在工作台200的上部拍摄了工作台200和安置在工作台200上的显示装置10的图像传送到图像分析部402。图像分析部402可以从拍摄部401接收所述图像来生成面板标记A11、A12、工序标记A21、A22以及基础标记A31、A32的位置数据。图像分析部402可以生成特定的面板标记A11、A12的位置数据data1、工序标记A21、A22的位置数据data2以及基础标记A31、A32的位置数据data3来将它们传送到控制部500。
控制部500可以包括存储器部502以及比较部501。比较部501可以从图像分析部402接收面板标记A11、A12的位置数据data1、工序标记A21、A22的位置数据data2以及基础标记A31、A32的位置数据data3。比较部501可以在接收到的位置数据之中将面板标记A11、A12的位置数据data1和基础标记A31、A32的位置数据data3传送到存储器部502。存储器部502可以从存储的查找表中找出与接收到的面板标记A11、A12的位置数据data1及基础标记A31、A32的位置数据data3对应的数据来传送到比较部501。具体而言，存储器部502传送的数据可以是显示装置10弯曲前和弯曲后各自的理想的工序标记A21、A22的位置数据和理想的基础标记A31、A32的位置数据对。比较部501可以比较从图像分析部402接收到的工序标记A21、A22的位置数据data2及基础标记A31、A32的位置数据data3和从存储器部502接收到的理想的工序标记A21、A22的位置数据及理想的基础标记A31、A32的位置数据，从而对装置驱动部300进行驱动。
装置驱动部300可以包括第二驱动部302和弯曲部303。
以下，与制造显示装置10的方法一起说明各构成的具体的操作。
图9是制造显示装置的方法的顺序图。
参照图9，制造显示装置10的方法可以包括：吸附显示面板20的步骤S1；拍摄标记的步骤S2；变更基准标记的步骤S3；初次对齐显示装置10的步骤S4；弯曲显示装置10的步骤S5；二次对齐显示装置10的步骤S6；判断是否满足误差基准的步骤S7；以及完成弯曲对齐判断的步骤S8。
图10至图15是制造一实施例涉及的显示装置的方法的按步骤的平面图和剖视图。
以下，与图9的顺序图和图10至图15所示的图一起更加详细说明制造显示装置10的方法。
制造显示装置10的方法包括在弯曲显示装置10时判断对齐的步骤，在弯曲显示装置10时判断对齐的步骤包括：吸附显示面板20的步骤S1；拍摄标记的步骤S2；变更基准标记的步骤S3；初次对齐显示装置10的步骤S4；弯曲显示装置10的步骤S5；二次对齐显示装置10的步骤S6；判断是否满足误差基准的步骤S7；以及完成弯曲对齐判断的步骤S8。
参照图10，吸附显示面板20的步骤S1可以包括：提供显示装置10和工作台200的步骤；在工作台200的一面上配置显示面板20的步骤；以及吸附显示面板20和工作台200的步骤。
提供显示装置10和工作台200的步骤是提供将要弯曲的显示装置10和工作台200的步骤。显示装置10可以与在图1至图4中说明的显示装置10相同，工作台200可以与在图5至图7中说明的工作台200相同，但是并不限于此。
准备刻印有基础标记A31、A32的工作台200以及在显示面板20中刻印有面板标记A11、A12且在第一电路基板FB中刻印有工序标记A21、A22的显示装置10。刻印在显示面板20中的面板标记A11、A12、刻印在第一电路基板FB中的工序标记A21、A22以及刻印在工作台200中的基础标记A31、A32可以使用光刻工序来刻印，但是并不限于此。例如，也可以是面板标记A11、A12和工序标记A21、A22使用光刻工序来刻印，基础标记A31、A32通过利用粘接剂粘贴贴纸的方法来提供。可以将各标记分别刻印两个，具体而言，面板标记A11、A12可以在显示面板20的表面中沿着第一方向X刻印在同一线上，工序标记A21、A22可以在第一电路基板FB中沿着第一方向X刻印在同一线上，基础标记A31、A32可以在工作台200中沿着第一方向X刻印在同一线上，但是并不限于此。
在工作台200的一面上配置显示面板20的步骤是将显示装置10安置到工作台200的安置部210使得显示装置10的连接了第一电路基板FB的部分中的一部分配置在工作台200之外的步骤。
显示装置10当然可以被配置成与工作台200对齐，也可以如图10所示那样显示装置10不与工作台200对齐而是被倾斜地配置。但是，即便在该情况下，安置部210也配置在工作台200的一面之中除了刻印有基础标记A31、A32的部分之外的部分中，因此显示面板20被配置成在第三方向Z上不与基础标记A31、A32重叠。因此，在工作台200的安置部210安置显示面板20之后，位置感知部400也仍然可以感知基础标记A31、A32。
吸附显示面板20和工作台200的步骤可以是通过工作台200所包括的安置部210固定显示面板20的步骤。
吸附显示面板20和工作台200的步骤是如下的步骤，即，工作台200的安置部210固定显示装置10的第二面BSF_NCS之中显示装置10与工作台200重叠地配置的部分，从而将显示装置10固定在工作台200的一面上。由此，在工作台200的移动和显示装置10的弯曲过程中显示装置10不会脱离工作台200，工作台200与显示装置10的相对的位置可以不发生变化。
参照图10，拍摄标记的步骤S2可以是位置感知部400在显示装置10和工作台200的上侧拍摄刻印在显示面板20、第一电路基板FB和工作台200上的标记来感知各标记的位置的步骤。
将位置感知部400的拍摄范围定义为视角FOV。一对位置感知部400的视角FOV可以具有能够将面板标记A11、A12、工序标记A21、A22和基础标记A31、A32全部感知的足够的大小。因此，可以通过位置感知部400取得刻印在显示面板20、第一电路基板FB和工作台200中的所有标记的位置信息数据。
如后述那样，虽然只利用工序标记A21、A22和基础标记A31、A32来判断显示装置10的对齐，但是还感知面板标记A11、A12的理由在于，当完全不感知面板标记A11、A12而是只对比基础标记A31、A32与工序标记A21、A22的位置来判断对齐的情况下，若第一电路基板FB未在显示面板20中准确地粘接到设定的位置的情况下，无法判断为不良。因此，在拍摄标记的步骤S2中，除了感知工序标记A21、A22、基础标记A31、A32的位置以外，还可以感知面板标记A11、A12的位置。
参照图11，变更基准标记的步骤S3可以包括通过位置信息数据生成关于相对的位置的数据的步骤以及将基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32的步骤。
通过位置信息数据生成关于相对的位置的数据的步骤可以是如下的步骤，即，在位置信息数据中以第一基础标记A31为基准判断第一面板标记A11和第一工序标记A21在第一方向X和第二方向Y上隔开的距离，并且以第二基础标记A32为基准判断第二面板标记A12和第二工序标记A22在第一方向X和第二方向Y上隔开的距离。
将基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32的步骤可以是将用于判断显示装置10的弯曲的对齐的基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32的步骤。可以以在通过位置信息数据生成关于相对的位置的数据的步骤中判断出的各标记的位置为基准，将基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32。
将基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32的步骤可以通过第一算法来执行。为了第一算法，并不需要单独的驱动部，可以由输入算法代码来判断面板的对齐的控制部500等已有的控制部500一同执行第一算法，但是并不限于此。例如，也可以为了执行第一算法，显示装置10的制造装置具备单独的控制部500。
第一算法可以包括判断代替前标记与代替后标记的位置差异以及在各标记中使用的基准轴的角度差异的各种方法。例如，可以设定以刻印有面板标记A11、A12的地点为零点的基准坐标系，并且设定以刻印有基础标记A31、A32的地点为零点的相对坐标系。可以以基准坐标系为基准将相对坐标系的零点的位置测量为(x，y)值，将其定义为偏移(x，y)。可以将基准坐标系的x轴和y轴的角度设定为90°，将相对坐标系的x轴和y轴的角度设定为90°之后，测量基准坐标系的y轴与相对坐标系的y轴所形成的角度并将其定义为坐标轴间的角度差异。可以在面板标记A11、A12中的一个与基础标记A31、A32中的一个之间使用第一算法来判断面板标记A11、A12与基础标记A31、A32之间的相对的位置以及显示面板20与工作台200的相对的位置和角度，但是第一算法并不限于此。
又例如，可以利用面板标记A11、A12和基础标记A31、A32来执行第一算法。以第一面板标记A11为基准设定将刻印有第一面板标记A11的地点作为零点的基准坐标系，以基准坐标系为基准，将第一基础标记A31的位置测量为(x，y)值。然后，以基准坐标系为基准，将第二面板标记A12和第二基础标记A32的位置分别测量为(x，y)值。画出连接基准坐标系的零点与第一基础标记A31的直线，测量直线与基准坐标系的x轴所形成的角度，画出连接第二面板标记A12与第二基础标记A32的直线，测量直线与基准坐标系的x轴所形成的角度。如上所述，在一个坐标系中，也可以使用面板标记A11、A12和基础标记A31、A32的全部来测量位置信息和角度信息，从而获得面板标记A11、A12与基础标记A31、A32之间的相对的位置以及显示面板20与工作台200的相对的位置和角度。
又例如，可以在显示面板20和工作台200中分别刻印有面板标记A11、A12和基础标记A31、A32的情况下，从面板标记A11、A12中的一个朝向基础标记A31、A32中的一个画出线来将其测量为位移，从面板标记A11、A12中的另一个朝向基础标记A31、A32中的另一个画出线来将其测量为位移。可以利用两个位移来获得面板标记A11、A12与基础标记A31、A32之间的距离和角度，从而可以获得显示装置10和工作台200的相对的位置。如上所述，第一算法除了前述的方法以外可以包括能够将面板标记A11、A12代替为基础标记A31、A32的各种方法的全部。
若利用基础标记A31、A32代替面板标记A11、A12来变更基准标记，则然后在进行弯曲时，即使第一电路基板FB覆盖显示面板20使得位置感知部400无法识别出在显示面板20中显示着的面板标记A11、A12，也仍然可以识别出刻印在工作台200中的基础标记A31、A32，从而可以在弯曲显示装置10时判断对齐。此外，若获得基础标记A31、A32的位置，则即使显示装置10被弯曲而无法识别出面板标记A11、A12，也可以通过第一算法推测面板标记A11、A12的位置。
变更基准标记的步骤S3可以基于存储在控制部500所包括的存储器部502中的查找表来执行。具体而言，从图像分析部402接收了面板标记A11、A12、工序标记A21、A22和基础标记A31、A32的位置数据的比较部501可以向存储器部502传送面板标记A11、A12和基础标记A31、A32的位置数据。存储器部502可以通过向比较部501传送与从存储的查找表接收到的面板标记A11、A12及基础标记A31、A32对应的值来执行变更基准标记的步骤S3，但是并不限于此。
参照图12，初次对齐的步骤S4可以包括调整工作台200的位置使得显示装置10与弯曲部303的位置对应的步骤以及确认显示装置10的显示面板20和第一电路基板FB是否排列在设定的位置处的步骤。
调整工作台200的位置使得显示装置10与弯曲部303的位置对应的步骤可以利用第二算法来执行。第二算法起到比较由位置感知部400拍摄的显示装置10的位置与设定的位置来使显示装置10的位置与设定的位置一致的作用。可以利用基础标记A31、A32和工序标记A21、A22的位置数据来判断在工作台200上安置了显示装置10的位置和角度。在工作台200上将显示装置10安装成倾斜的情况下，可以调整显示装置10与弯曲部303的相对的位置和角度使得显示装置10的第一电路基板FB的配置对应于弯曲部303的位置。
第二驱动部302可以细微地调整工作台200的位置。具体而言，第二驱动部302可以使工作台200的位置在第二方向Y和第一方向X之中的至少一个方向上可变或者可以使工作台200在由第二方向Y和第一方向X形成的平面上旋转。如上所述，通过调整工作台200的位置或者使工作台200旋转，可以初次对齐显示面板20来调节显示装置10与弯曲部303的相对的位置和角度。
初次对齐的步骤S4可以通过比较部501从存储器部502接收数据而驱动第二驱动部302来执行。具体而言，存储器部502可以从存储的查找表向比较部501传送与从比较部501接收到的面板标记A11、A12及基础标记A31、A32的位置数据对应的弯曲前的理想的工序标记A21、A22的位置数据及理想的基础标记A31、A32的位置数据。比较部501可以从存储器部502接收理想的工序标记A21、A22的位置数据和理想的基础标记A31、A32的位置数据来与感知到的工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据进行比较，从而为了使感知到的工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据与理想的工序标记A21、A22的位置数据及理想的基础标记A31、A32的位置数据一致，驱动第二驱动部302。
参照图13和图14，弯曲显示装置10的步骤S5可以是使用显示装置10的制造装置来弯曲第一电路基板FB的步骤。
若显示装置10的对齐结束，则工作台200或弯曲部303可以移动，弯曲部303可以配置在工作台200的弯曲部303的下表面上。弯曲部303可以处于配置成与显示装置10的第二面BSF_NCS对置的状态。弯曲部303可以在第三方向Z上移动而附着于显示装置10的第二面BSF_NCS，弯曲部303可以沿着预先设定的弯曲路径使显示装置10弯曲。弯曲显示装置10的弯曲路径可以预先设定。例如，显示装置10的弯曲路径可以考虑部件的种类、部件的位置、弯曲时施加到显示装置10的应力等来设定。
若弯曲部303沿着弯曲路径移动，则显示装置10之中的第一电路基板FB可以被弯曲。第一电路基板FB可以是第二面BSF_NCS被弯曲而从下侧朝向上侧移动。第一电路基板FB的第一面BSF_CS可以与显示面板20的另一面的一部分接触。若显示装置10被弯曲，则面板标记A11、A12和基础标记A31、A32的位置不变，但是工序标记A21、A22的位置可以发生变化。
如图14所示，在沿着图13的B-B′截取的截面中，面板标记A11、A12和弯曲的第一电路基板FB可以在第三方向Z上重叠地配置。因此，在配置于显示面板20的上部的位置感知部400与面板标记A11、A12之间配置有第一电路基板FB，从而位置感知部400的视角FOV可以感知不到面板标记A11、A12。
在一些实施例中，由于第一电路基板FB的配置或透明性等，面板标记A11、A12未被第一电路基板FB完全遮住，因此位置感知部400可以感知面板标记A11、A12的全部或一部分，可能存在面板标记A11、A12的位置与工序标记A21、A22的位置重叠的情况。在该情况下，位置感知部400可以从面板标记A11、A12和工序标记A21、A22重叠而被感知为一个形状的标记中推测出工序标记A21、A22的部分。例如，可以预先存储对于第一电路基板FB弯曲的状态下的工序标记A21、A22的形状的信息，然后利用从感知到的画面中提取与存储的形状相同的形状的方法来感知工序标记A21、A22的位置。
以上，说明了使用图5至图7的显示装置10的制造装置来使图1至图4的显示装置10弯曲的情况，但是并不限于此，可以包括使用公知的各种显示装置10的制造装置来使显示装置10弯曲的各种方法。例如，柔性的显示装置10的情况下，除了第一电路基板FB外，显示面板20自身也可以被弯曲。
参照图15，二次对齐的步骤S6可以通过第三算法来执行。第三算法可以包括判断设定有基础标记A31、A32和工序标记A21、A22的位置是否相同的步骤以及调整第一电路基板FB来将基础标记A31、A32和工序标记A21、A22配置到设定的位置处的步骤。
为了与是否识别出面板标记A11、A12无关地执行第三算法，如在图11中上述的那样，应将基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32。
判断设定有基础标记A31、A32和工序标记A21、A22的位置是否相同的步骤可以是基于由位置感知部400感知到的标记的位置来计算出基础标记A31、A32与工序标记A21、A22之间在第一方向X上的距离并判断基础标记A31、A32与工序标记A21、A22之间的各个距离是否与预先设定的距离值相同的步骤。可以对比基础标记A31、A32和工序标记A21、A22来判断显示面板20和弯曲的第一电路基板FB的对齐。
具体而言，可以计算出第一基础标记A31与第一工序标记A21在第一方向X上的差异值X1。此外，可以计算出第二基础标记A32与第二工序标记A22在第一方向X上的差异值X2。在弯曲的显示装置10中基础标记A31、A32与工序标记A21、A22之间在第一方向X上的距离可以通过下述的数学式1来计算出。
[数学式1]
X＝(X1+X2)/2
此外，可以基于由位置感知部400拍摄的图像来计算出基础标记A31、A32与工序标记A21、A22之间在第二方向Y上的距离。具体而言，可以计算出第一基础标记A31与第一工序标记A21在第二方向Y上的差异值Y1。此外，可以计算出第二基础标记A32与第二工序标记A22在第二方向Y上的差异值Y2。在弯曲的显示装置10中基础标记A31、A32与工序标记A21、A22之间在第二方向Y上的距离可以通过下述的数学式2来计算出。
[数学式2]
Y＝(Y1+Y2)/2
若显示装置10的X、Y值的计算结束，则可以计算出旋转角度θ，该旋转角度θ起到确认显示装置10的最终位置从预先设定的位置旋转了多少的作用。例如，计算出图15的连接第一基础标记A31和第一工序标记A21的线段与平行于第一方向X的同时经过第一工序标记A21的线段(或基准线)之间的角度θ1。此外，计算出图15的连接第二基础标记A32和第二工序标记A22的线段与平行于第二方向Y的同时经过第二工序标记A22的线段之间的角度θ2。旋转角度θ可以通过下述的数学式3来计算出。
[数学式3]
θ＝(θ1+θ2)/2
以基准线为基准，在沿着朝向一方向旋转的方向进行测量的情况下，θ1、θ2可以具有负的值，在沿着朝向与一方向相反的方向旋转的方向进行测量的情况下，θ1、θ2可以具有正的值。
可以考虑显示面板20、第一电路基板FB和工作台200的大小和刻印有各标记的位置来设定X、Y、θ的设定值，从而与如前述那样计算出的X、Y、θ的值进行比较。例如，对于设定值而言，X可以设定为200mm，Y可以设定为200mm，θ可以设定为10°。判断通过上述的数学式1至数学式3计算出的X、Y、θ的值是否与设定值相同。
又例如，判断是否与设定有基础标记A31、A32和工序标记A21、A22的位置相同的步骤可以是先设定特定位置并判断拍摄到的各标记与设定位置是否有差异的步骤。设定的各标记的位置可以是准确地弯曲显示装置10时的标记的位置。也可以是测量各个标记的预先设定的位置和位置感知部400拍摄到的位置之间的距离，求出它们的总和，在总和不是0的情况下，判断为弯曲的显示装置10的最终位置和预先设定的位置不同。
以上说明了仅对比基础标记A31、A32与工序标记A21、A22的情况，但是并不限于此。例如，第三算法可以通过以下的方法来执行，即，判断基础标记A31、A32与工序标记A21、A22的相对的位置，利用基础标记A31、A32推测面板标记A11、A12的位置，将基础标记A31、A32与工序标记A21、A22的相对的位置变换为面板标记A11、A12与工序标记A21、A22之间的相对的位置，比较面板标记A11、A12与工序标记A21、A22之间的相对的位置和预先设定的面板标记A11、A12与基础标记A31、A32之间的相对的位置。在该情况下，也可以与工作台200和显示面板20的相对的配置无关地利用同一预先设定的值来判断弯曲后的显示装置10的对齐与否。
调整第一电路基板FB使得基础标记A31、A32和工序标记A21、A22配置在设定的位置处的步骤可以是细微地调整附着于第一电路基板FB的弯曲部303来调整第一电路基板FB的位置使得X、Y、θ的值实质上与设定值相同的步骤。
二次对齐的步骤S6可以通过比较部501从存储器部502接收数据以驱动弯曲部303来执行。具体而言，若拍摄部401拍摄弯曲的显示装置10的图像来将其传送到图像分析部402，则图像分析部402可以从拍摄的图像中提取工序标记A21、A22和基础标记A31、A32的位置数据。图像分析部402可以向比较部501传送提取出的工序标记A21、A22和基础标记A31、A32的位置数据。若比较部501向存储器部502传送接收到的工序标记A21、A22和基础标记A31、A32的位置数据，则存储器部502可以从存储的查找表向比较部501传送与接收到的位置数据对应的理想的工序标记A21、A22的位置数据及理想的基础标记A31、A32的位置数据。比较部501可以比较感知到的工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据和理想的工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据。比较部501可以驱动弯曲部303使得感知到的工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据与理想的工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据一致。
参照图15，判断是否满足误差基准的步骤S7可以是判断X、Y、θ的计算值与设定值的差和/或比率是否满足误差范围的步骤。
判断是否满足误差范围的步骤S7可以在通过数学式1至数学式3计算出的X、Y、θ的值与设定值之差在特定数值以下的情况下判断为满足误差范围(S7：是)，在通过数学式1至数学式3计算出的X、Y、θ的值与设定值之差在特定数值以上的情况下判断为不满足误差范围(S7：否)。例如，如前述的例所示那样，可以设定如下的情况，即，对于设定值而言，X可以是200.0mm，Y可以是200.0mm，θ可以是10.0°，对于通过数学式1至数学式3计算出的值而言，X可以是200.1mm，Y可以是199.8mm，θ可以是9.9°。若将误差范围设定为X值和Y值之差在1mm以内且θ值之差在1°以内，则X值之差是0.1mm，Y值之差是0.2mm，θ值之差是0.1°，都满足设定的误差范围，从而可以判断为满足误差范围。
说明了利用计算出的值与设定的值之差来判断是否满足误差范围的情况，但是判断是否满足误差范围的方法并不限于此。例如，也可以在通过数学式1至数学式3计算出的X、Y、θ的值除以分别对应的设定值而得到的数值满足特定数值范围的情况下判断为满足误差范围，且在不满足特定数值范围的情况下判断为不满足误差范围。
此外，误差范围可以根据各显示装置10的大小、种类以及使用用途而不同，因此也可能具有比前述的例小的范围的误差范围，还可以作为设定值不使用X、Y、θ的全部而是仅使用X、Y值并仅与通过所述数学式1和所述数学式2计算出的值进行对比来判断是否满足误差范围。
在判断是否满足误差范围而满足了误差范围的情况下，弯曲部303可以在朝向显示面板20的另一面方向对第一电路基板FB进行加压并利用附着于第一电路基板FB的末端部的粘接剂，从而附着第一电路基板FB和显示面板20的另一面。在不满足误差范围的情况下(S7：否)，可以再次返回进行二次对齐的步骤S6，进行再次对齐。
判断是否满足误差范围的步骤S7可以通过比较部501比较工序标记A21、A22的位置数据及基础标记A31、A32的位置数据和理想的工序标记A21、A22的位置数据及理想的基础标记A31、A32的位置数据以判断它们的位置差异是否满足误差范围来执行。在不满足误差范围的情况下，比较部501可以驱动弯曲部303来再次执行二次对齐。
如上所述，通过将基准标记从面板标记A11、A12变更为基础标记A31、A32，从而可以防止在显示装置10的弯曲过程中产生基准标记的干扰而在再次确认基准标记的过程中显示面板20无法进行工序或者显示面板20被判断为不良的情况。即，将基准标记从刻印在显示面板20中的面板标记A11、A12代替为刻印在工作台200中的基础标记A31、A32，从而可以防止因基准标记的位置与显示装置10的弯曲位置相同而无法确认基准标记的情况。因此，可以防止因在基准标记中产生标记干扰而判断为面板不良使得废弃显示面板20的情况，从而可以增加显示装置10的工序效率。
以上，说明了在显示装置10的弯曲过程中作为基准标记用刻印在工作台200上的基础标记A31、A32代替刻印在显示面板20上的面板标记A11、A12之后对显示装置10的对齐进行判断的方法，但是这并不限于显示装置10的弯曲过程。例如，在不弯曲显示装置10的COG(Chip on Glass，玻璃上芯片)方式等情况下当然也可以作为基准标记用刻印在工作台200中的基础标记A31、A32代替刻印在显示面板20中的面板标记A11、A12来判断显示装置10的对齐，自然也可以适用在关于显示装置10的对齐的各种过程中用基础标记A31、A32代替面板标记A11、A12的方法。
图16是表示其他实施例涉及的面板标记、基础标记和工序标记的示意性位置的平面图。
本实施例涉及的弯曲显示装置10时判断对齐的方法与图5至图7的实施例的差异点在于，在工作台200中不单独刻印基础标记A31、A32以及工作台200的一面的所有部分是安置部210。
参照图16，图9的拍摄标记的步骤S2可以是位置感知部400在显示装置10和工作台200的上侧拍摄显示装置10和工作台200的步骤。刻印在显示面板20中的面板标记A11、A12和刻印在第一电路基板FB中的工序标记A21、A22可以使用光刻工序来刻印，但是并不限于此。
可以将各标记分别刻印两个，具体而言，面板标记A11、A12可以在显示面板20的表面中沿着第一方向X刻印在同一线上，工序标记A21、A22可以在第一电路基板FB中沿着第一方向X刻印在同一线上，但是各标记的相对的位置和个数并不限于此。
在显示面板20的弯曲工序中，可以在工作台200的上部配置拍摄显示装置10和工作台200的位置感知部400，可以将位置感知部400感知的视角FOV内的特定地点定义为基础标记A31、A32。位置感知部400感知的视角FOV内的特定地点可以是与刻印在显示面板20中的面板标记A11、A12相同的地点，在该情况下，面板标记A11、A12和基础标记A31、A32可以被定义为相同的地点。在弯曲显示装置10的过程中，可能因第一电路基板FB等使得位置感知部400无法识别出面板标记A11、A12，但是定义为位置感知部400感知的视角FOV内的特定地点的基础标记A31、A32仍然可以被固定着，从而可以与弯曲与否无关地确认基础标记A31、A32的位置。由此，即使没有在工作台200中进行追加的刻印也可以利用固定的基础标记A31、A32来判断显示装置10的对齐与否。因此，可以利用定义为位置感知部400感知的视角FOV内的特定地点的基础标记A31、A32、面板标记A11、A12以及工序标记A21、A22，如在图9、图10至图15中示出并上述的那样，在弯曲显示装置10时判断显示装置10的对齐。
本实施例涉及的显示装置10的制造装置与图5至图7的实施例的差异点在于，工作台200不包括基础标记A31、A32，位置感知部400将拍摄部401的拍摄范围内的特定地点设定为基础标记A31、A32。设定为基础标记A31、A32的特定地点可以是在拍摄部401拍摄的图像内与面板标记A11、A12所处的地点相同的地点。
图17是表示又一实施例涉及的面板标记、基础标记和工序标记的示意性位置的平面图。
本实施例涉及的弯曲显示装置10时判断对齐的方法与图5至图7的实施例的差异点在于，使用可以在视角FOV内全部囊括显示面板20的另一面的边缘的位置感知部400。
参照图17，图9的拍摄标记的步骤S2可以是位置感知部400在显示装置10和工作台200的上侧拍摄显示装置10和工作台200的步骤。刻印在显示面板20中的面板标记A11、A12和刻印在第一电路基板FB中的工序标记A21、A22可以利用光刻工序来刻印，但是并不限于此。
可以将各标记分别刻印两个，具体而言，面板标记A11、A12可以在显示面板20的表面中沿着第一方向X刻印在同一线上，工序标记A21、A22可以在第一电路基板FB中沿着第一方向X刻印在同一线上，但是并不限于此。
在显示装置10的弯曲工序中所使用的显示装置10的制造装置包括在工作台200的上部拍摄显示装置10和工作台200的位置感知部400。可以使用调节位置感知部400与工作台200之间的距离或者视角FOV宽的相机作为位置感知部400，从而可以使用能够在视角FOV内全部囊括显示面板20的另一面的边缘的位置感知部400。
可以将位置感知部400感知的视角FOV内的特定地点定义为基础标记A31、A32，并且将位置感知部400感知的视角FOV内的显示面板20的另一面的边缘定义为基础标记A31、A32。在弯曲显示装置10的过程中可能因第一电路基板FB等使得位置感知部400无法识别面板标记A11、A12，但是第一电路基板FB并不弯曲至位于显示装置10的相反方向的角部分为止，因此可以与显示装置10的弯曲与否无关地确认基础标记A31、A32的位置。由此，可以在工作台200中没有追加的刻印的情况下也可以定义固定的基础标记A31、A32。可以利用如上所述那样定义的基础标记A31、A32和面板标记A11、A12、工序标记A21、A22，如图9、图10至图15所示且上述的那样，在弯曲显示装置10时判断显示装置10的对齐。
本实施例涉及的显示装置10的制造装置的差异点在于，位置感知部400可以囊括配置在工作台200上的对象(例如，显示装置10的显示面板20)的所有边缘以及位置感知部400设定为基础标记A31、A32的特定地点是配置在工作台200上的对象的两个顶点。
以上，参照附图说明了本发明的实施例，但是本领域技术人员应当能够理解在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下可以实施为其他具体的形态。因此，应理解以上所记载的实施例在所有方面并不是限制性的。

Claims (10)

1.一种显示装置的制造方法，包括：
提供包括显示面板和第一电路基板的显示装置的步骤，其中，所述显示面板包括第一对齐标记，所述第一电路基板在所述显示面板的一端部上且包括第二对齐标记；
在包括基础标记的工作台上配置所述显示装置的步骤；
感知所述第一对齐标记和所述基础标记，考虑所述第一对齐标记与所述基础标记的相对的位置关系来将所述基础标记设定为基准标记的步骤；以及
感知所述基础标记和所述第二对齐标记，掌握所述基础标记与所述第二对齐标记之间的位置关系来判断所述显示装置的弯曲整合度的步骤。
2.根据权利要求1所述的显示装置的制造方法，其中，
提供所述显示装置的步骤包括：
在包括所述第一对齐标记的所述显示面板的所述一端部上配置包括所述第二对齐标记的所述第一电路基板，掌握所述第一对齐标记与所述第二对齐标记的位置关系来判断所述第一电路基板与所述显示面板之间的对齐与否的步骤；以及
将所述第一电路基板附着到所述显示面板的所述一端部的步骤。
3.根据权利要求2所述的显示装置的制造方法，其中，
判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤包括：初次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之前利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据，从而调节所述显示装置与弯曲部的相对的位置和角度。
4.根据权利要求3所述的显示装置的制造方法，其中，
判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤包括：弯曲部使所述第一电路基板弯曲的步骤。
5.根据权利要求4所述的显示装置的制造方法，其中，
判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：二次对齐所述显示装置的步骤，在弯曲所述显示装置之后利用所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据，从而调节所述显示面板与弯曲的所述第一电路基板的IPA2205KR0532
相对的位置。
6.根据权利要求5所述的显示装置的制造方法，其中，
判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：判断是否满足误差范围的步骤，在弯曲所述显示装置之后对比所述基础标记和所述第二对齐标记的位置数据与设定数据，从而判断所述位置数据与所述设定数据的差异是否在基准值以下。
7.根据权利要求4所述的显示装置的制造方法，其中，
判断所述显示装置的所述弯曲整合度的步骤还包括：附着步骤，所述弯曲部对在末端部配置有粘接剂的所述第一电路基板朝向所述显示面板的方向进行加压来附着所述显示面板的另一面与所述第一电路基板。
8.一种显示装置的制造方法，包括：
提供包括显示面板和第一电路基板的显示装置的步骤，其中，所述显示面板包括第一对齐标记，所述第一电路基板在所述显示面板的一端部上且包括第二对齐标记；
在工作台上配置所述显示装置的步骤；
将拍摄所述显示装置和所述工作台的位置感知部的拍摄范围上的与所述第一对齐标记相同的地点设定为基础标记的步骤；
感知所述第一对齐标记，考虑所述第一对齐标记与所述基础标记的相对的位置关系来将所述基础标记设定为基准标记的步骤；以及
感知所述基础标记和所述第二对齐标记，掌握所述基础标记与所述第二对齐标记之间的位置关系来判断所述显示装置的弯曲整合度的步骤。
9.一种显示装置的制造装置，包括：
工作台，包括基础标记，在所述工作台配置包括第一对齐标记和第二对齐标记的显示装置；
工作台驱动部，驱动所述工作台的移动；
弯曲部，配置在所述工作台上且弯曲所述显示装置；
位置感知部，配置在所述工作台的上部，并且构成为感知所述第一对齐标记、所述第二对齐标记和所述基础标记的位置；以及
控制部，基于由所述位置感知部感知到的位置数据判断所述显示装置的对齐与否，
IPA2205KR0532
所述位置数据包括所述第一对齐标记与所述基础标记之间的第一位置数据以及所述第二对齐标记与所述基础标记之间的第二位置数据，
所述控制部包括：
存储器部，包括第一基准数据和第二基准数据；以及
比较部，比较所述第一位置数据和所述第一基准数据来判断对于所述弯曲部的所述显示装置的对齐整合度，比较所述第二位置数据与所述第二基准数据来判断被弯曲的所述显示装置的弯曲整合度。
10.根据权利要求9所述的显示装置的制造装置，其中，
所述比较部在所述显示装置的所述对齐整合度超过基准范围的情况下生成相当于与所述基准范围的差异的误差数据来将所述误差数据提供给所述工作台驱动部，所述工作台驱动部基于所述误差数据来驱动所述工作台的移动使得对于所述弯曲部的所述显示装置的所述对齐整合度位于所述基准范围内。
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