CN116321959A - 一种电器电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机控制器技术领域，具体公开了一种电器电机控制器，包括壳体、风冷散热机构、通气机构、液冷散热机构、旋转驱动机构和感温动力机构，壳体上开设有进气口和排气口；风冷散热机构包括蜗杆轴和扇叶；通气机构包括用于控制进气口和排气口启闭的进气挡板和排气挡板；液冷散热机构包括液冷管道、液冷板液冷容器；感温动力机构根据壳体内部温度自动调节进气挡板的极限位置。通过进气挡板挡住进气口，排气挡板挡住排气口，使得壳体内部形成封闭的内腔，从而避免灰尘、水汽等杂质侵入；在电机控制器使用时，旋转驱动机构为风冷散热机构、通气机构、液冷散热机构提供动力，开启进气口和排气口，同时实现风冷和液冷散热降温，提高散热效率。

Description

一种电器电机控制器

技术领域

本发明涉及电机控制器技术领域，特别是一种电器电机控制器。

背景技术

电机控制器用于控制电机（如永磁同步电机）的运行，电机控制器的稳定运行将直接关系到电机是否能正常运行。现有技术中，一般通过散热风扇和散热孔的方式来进行散热，此种方式的散热方式单一，仅通过散热孔难以实现内部热空气与外界的传递转化，散热效果差，效果较差，尤其是在散热孔堵塞的情况下。外界的灰尘极易通过散热孔进入外壳内部，易造成电路短路，影响电机控制器的使用；散热孔处设置滤网随可减少灰尘进入，但滤网直接朝向外界，在不使用时也无法自动遮挡，随时间积累也会导致灰尘堆积，还需要经常清理滤网。

为了保证电机控制器的正常运行，有必要对电机控制器防尘散热的问题进行研究，以研发出一种可隔绝外部灰尘、水汽等杂质侵入，同时还要保证高效散热的电机控制器，满足电机控制器在多种极限条件下的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电器电机控制器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电器电机控制器，包括壳体，所述壳体上开设有进气口和排气口，还包括风冷散热机构、通气机构、液冷散热机构和旋转驱动机构；

所述风冷散热机构包括蜗杆轴和扇叶，所述蜗杆轴转动安装在壳体内，所述扇叶固定安装在蜗杆轴上且靠近进气口；

所述通气机构包括安装座、离心缸筒、第一管道、旋转接头、第二管道、推力缸筒、进气挡板和排气挡板，所述安装座固定安装在蜗杆轴远离扇叶的一端，所述安装座上安装有至少两个离心缸筒，所述离心缸筒呈圆周分布在蜗杆轴外围，所述离心缸筒内设有第一活塞和第一压簧，所述第一活塞与离心缸筒滑动密封连接，所述第一活塞朝向安装座的一端与第一压簧连接，所述第一活塞背向安装座的一端与离心缸筒构成一密闭的第一腔室，所述第一腔室通过第一管道与旋转接头的旋转接口连接，在所述进气口和排气口处均设置有推力缸筒，所述推力缸筒内设有第二活塞和第二压簧，所述第二活塞与推力缸筒滑动密封连接，所述第二活塞朝向壳体外侧的一端固定有第一推杆，所述第一推杆上套装有第二压簧，所述第二活塞朝向壳体内侧的一端与推力缸筒构成一密闭的第二腔室，所述第二腔室通过第二管道与旋转接头的固定接头连接；所述第一腔室、第一管道、第二管道和第二腔室内均充满液压油；位于所述进气口处的第一推杆与进气挡板连接且用于驱动进气挡板启闭进气口，所述进气口处且位于进气挡板内侧安装有第一防尘滤网；位于所述排气口处的第一推杆与排气挡板连接且用于驱动排气挡板启闭排气口；

所述液冷散热机构包括转轴、蜗轮、旋转架、滚轮、软管、压块、液冷管道、液冷板、液冷容器，所述转轴转动安装在壳体内，所述转轴上固定安装有蜗轮、旋转架，所述蜗轮与蜗杆轴啮合连接，所述旋转架上安装有至少两个可相对旋转架转动的滚轮，所述滚轮呈圆周分布在转轴外围，所述压块固定安装在壳体内，所述压块具有与软管接触配合的弧面，所述滚轮与软管间歇性接触配合，所述软管、液冷板和液冷容器串接在液冷管道上，液冷板上安装有控制电路板；

所述旋转驱动机构包括旋转动力源、第一齿轮、第二齿轮，所述旋转动力源固定安装在壳体内，所述旋转动力源输出端安装有第一齿轮，所述蜗杆轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述液冷板下端安装有散热翅片。

优选的，所述液冷容器固定安装在壳体外壁上。

优选的，所述进气口和排气口分别设置在壳体相向的两侧壁上。

优选的，所述离心缸筒和推力缸筒均设置为两个，所述进气挡板上固定有第一导向杆，壳体内固定有第一导向套，第一导向杆滑动安装在第一导向套内；所述排气挡板上固定有第二导向杆，壳体内固定有第二导向套，第二导向杆滑动安装在第二导向套内。

优选的，所述进气挡板边缘处环绕固定有第二防尘滤网，第二防尘滤网与进气口适配。

优选的，所述排气口处和进气口处的推力缸筒均固定安装在壳体内。

优选的，所述排气口处的推力缸筒固定安装在壳体内；所述进气口处的推力缸筒活动设置在壳体内，且由感温动力机构驱动直线移动，以靠近或远离进气口。

优选的，所述感温动力机构包括蜡罐、第三活塞、第二推杆、第三压簧、第三导向套，所述蜡罐和第三导向套固定安装在壳体内，所述蜡罐包括锥筒部和圆筒部，所述锥筒部的窄端与圆筒部连接，所述第三活塞滑动密封安装在圆筒部内，所述第三活塞朝向锥筒部的一端与锥筒部构成一密闭的第三腔室，所述第三腔室内填充有感温蜡，所述第三活塞背向锥筒部的一端安装有第二推杆，所述第二推杆上套装在第三压簧，所述第三压簧与锥筒部和第三活塞连接，所述第二推杆远离第三活塞的一端延伸出圆筒部且安装有推板，所述推板与进气口处的推力缸筒固定连接，所述进气口处的第一推杆滑动安装在第三导向套内。

优选的，所述感温蜡处于固态且蜗杆轴处于静止状态时，所述第二防尘滤网和进气挡板均位于进气口内，且所述第二防尘滤网与进气口间隙配合；所述感温蜡处于固态且蜗杆轴处于转动状态时，所述进气挡板位于进气口外侧，所述第二防尘滤网部分位于进气口内侧且与进气口间隙配合；所述感温蜡处于液态且蜗杆轴处于转动状态时，所述进气挡板和第二防尘滤网均位于进气口外侧。

本发明的有益效果：

在电机控制器不使用时，进气挡板挡住进气口，排气挡板挡住排气口，使得壳体内部形成封闭的内腔，从而避免灰尘、水汽等杂质侵入；在电机控制器使用时，旋转动力源驱动蜗杆轴、扇叶、安装座转动，第一活塞受离心力向外侧移动，将第一腔室内的液压油向外挤进入第二腔室，继而推动第二活塞向外移动，由第一推杆推动进气挡板移出进气口，推动排气挡板移出排气口，从而开启进气口和排气口，从而实现风冷散热降温；

蜗杆轴带动蜗轮、转轴、旋转架旋转，滚轮间歇轮流挤压软管，使软管不间断地输送冷却液，冷却液在软管、液冷板、液冷容器、液冷管道中循环流动，控制电路板将热量传递给液冷板，实现液冷降温，提高散热效率；

感温动力机构利用感温蜡的膨胀应力，在壳体内部温度超过感温蜡熔点时，感温蜡体积膨胀驱动进气挡板和第二防尘滤网完全移出进气口，从而增加进气通量，提高散热效率。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的俯视剖视图；

图3是图1中沿A-A线的剖视图；

图4是液冷散热机构的结构示意图；

图5是通气机构中安装座和离心缸筒处的局部结构示意图；

图6是通气机构中推力缸筒处的局部结构示意图；

图7是实施例2的结构示意图；

图8是实施例2在进气口开幅最大时的局部示意图；

图9是实施例3的结构示意图；

图10是感温动力机构的结构示意图；

图11是实施例3在进气口开幅最大时的局部示意图；

图中，1、壳体；2、进气口；3、排气口；4、蜗杆轴；5、扇叶；6、安装座；7、离心缸筒；8、第一管道；9、旋转接头；10、第二管道；11、推力缸筒；12、进气挡板；13、排气挡板；14、第一活塞；15、第一压簧；16、第一腔室；17、第二活塞；18、第二压簧；19、第二腔室；20、第一推杆；21、第一防尘滤网；22、转轴；23、蜗轮；24、旋转架；25、滚轮；26、软管；27、压块；28、液冷管道；29、液冷板；30、液冷容器；31、控制电路板；32、旋转动力源；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、散热翅片；36、第一导向杆；37、第一导向套；38、第二导向杆；39、第二导向套；40、第二防尘滤网；41、蜡罐；42、第三活塞；43、第二推杆；44、第三压簧；45、第三导向套；46、锥筒部；47、圆筒部；48、感温蜡；49、推板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

实施例1

请参阅图1至图6，本发明的实施例提供了一种电器电机控制器，包括壳体1，壳体1上开设有进气口2和排气口3，还包括风冷散热机构、通气机构、液冷散热机构和旋转驱动机构；

风冷散热机构包括蜗杆轴4和扇叶5，蜗杆轴4转动安装在壳体1内，壳体1内设置安装支架，蜗杆轴4通过轴承转动安装在安装支架上，从而转动安装在壳体1内，扇叶5固定安装在蜗杆轴4上且靠近进气口2；风冷散热机构通过扇叶5转动促进空气流动，对壳体内部进行风冷散热；

通气机构包括安装座6、离心缸筒7、第一管道8、旋转接头9、第二管道10、推力缸筒11、进气挡板12和排气挡板13，安装座6固定安装在蜗杆轴4远离扇叶5的一端，安装座6上安装有至少两个离心缸筒7，离心缸筒7呈圆周分布在蜗杆轴4外围，离心缸筒7内设有第一活塞14和第一压簧15，第一活塞14与离心缸筒7滑动密封连接，第一活塞14朝向安装座6的一端与第一压簧15连接，第一活塞14背向安装座6的一端与离心缸筒7构成一密闭的第一腔室16，第一腔室16通过第一管道8与旋转接头9的旋转接口连接，在进气口2和排气口3处均设置有推力缸筒11，排气口3处和进气口2处的推力缸筒11均固定安装在壳体1内；推力缸筒11内设有第二活塞17和第二压簧18，第二活塞17与推力缸筒11滑动密封连接，第二活塞17朝向壳体1外侧的一端固定有第一推杆20，第一推杆20上套装有第二压簧18，第二活塞17朝向壳体1内侧的一端与推力缸筒11构成一密闭的第二腔室19，第二腔室19通过第二管道10与旋转接头9的固定接头连接，旋转接头9固定安装在壳体1内，旋转接头9的固定接头保持固定，旋转接头9的旋转接头可随第一管道8一同转动，从而将第一管道8内的液压油导送至第二管道10；第一腔室16、第一管道8、第二管道10和第二腔室19内均充满液压油；位于进气口2处的第一推杆20与进气挡板12连接且用于驱动进气挡板12启闭进气口2，进气口2处且位于进气挡板12内侧安装有第一防尘滤网21；位于排气口3处的第一推杆20与排气挡板13连接且用于驱动排气挡板13启闭排气口3；

液冷散热机构包括转轴22、蜗轮23、旋转架24、滚轮25、软管26、压块27、液冷管道28、液冷板29、液冷容器30，转轴22转动安装在壳体1内，壳体1顶部设有用于安装转轴22的轴承，转轴22转动安装在壳体1顶部的轴承上，从而转动安装在壳体1内，转轴22上固定安装有蜗轮23、旋转架24，蜗轮23与蜗杆轴4啮合连接，旋转架24上安装有至少两个可相对旋转架24转动的滚轮25，滚轮25呈圆周分布在转轴22外围，压块27固定安装在壳体1内，软管26两端与压块27两端固定连接从而避免软管26脱离压块27，压块27具有与软管26接触配合的弧面，滚轮25与软管26间歇性接触配合，软管26、液冷板29和液冷容器30串接在液冷管道28上，液冷板29内部设有与软管26、液冷管道28连通的蛇形通道，液冷板29上安装有控制电路板31，控制电路板31将热量传递给液冷板29，液冷板29将热量传递给液冷管道28；滚轮25、软管26、压块27配合使得冷却液循环流动，其原理与蠕动泵原理相同，压块27与滚轮25间存在间隙，软管26在间隙处被挤压，使软管26内形成负压，当一段软管26恢复其原有形状时，将冷却液从软管26入口端吸入，第一个滚轮25开始释放时第二个滚轮25已与软管26进口接触挤压软管26，将软管26进口关闭，此时随着第二个滚轮25的推动，将冷却液从出口推出，如此反复循环，从而不间断地输送冷却液；液冷散热机构利用冷却液的循环流动，对控制电路板31直接进行降温；

旋转驱动机构包括旋转动力源32、第一齿轮33、第二齿轮34，旋转动力源32固定安装在壳体1内，旋转动力源32输出端安装有第一齿轮33，蜗杆轴4上安装有第二齿轮34，第一齿轮33与第二齿轮34啮合连接。本实施例中，旋转动力源32选用旋转电机；在其他实施例中，若将电机控制器与电机连接一体，也可采用电机的转子作为旋转动力源32。

为提高液冷板29的散热面积，在液冷板29下端安装有散热翅片35，散热翅片35可提高散热面积从而提高液冷板29的散热速率。

为提高液冷容器30的散热效果，设置液冷容器30固定安装在壳体1外壁上。相较于液冷容器30安装在壳体1内壁，液冷容器30安装在壳体1外壁可更好的进行散热，降低冷却液的温度，提高散热降温效果。

为使得壳体1内空气流通顺畅，设置进气口2和排气口3分别设置在壳体1相向的两侧壁上。由进气口2进入的空气进入壳体1，将壳体1内的热空气由排气口3顺利带出，可提高空气流动性，快速降温。

为简化结构，降低成本，设置离心缸筒7和推力缸筒11均设置为两个，进气挡板12上固定有第一导向杆36，壳体1内固定有第一导向套37，第一导向杆36滑动安装在第一导向套37内；排气挡板13上固定有第二导向杆38，壳体1内固定有第二导向套39，第二导向杆38滑动安装在第二导向套39内。第一导向杆36和第一导向套37对进气挡板12起到导向作用，使得进气挡板12平稳直线运动；同理，第二导向杆38和第二导向套39对排气挡板13起到导向作用，使得排气挡板13平稳直线运动。

在本实施中，在电机控制器不使用时，进气挡板12挡住进气口2，排气挡板13挡住排气口3，使得壳体1内部形成封闭的内腔，从而避免灰尘、水汽等杂质侵入；在电机控制器使用时，控制电路板31产生热量，旋转动力源32通过第一齿轮33带动第二齿轮34、蜗杆轴4、扇叶5、安装座6转动，一方面，安装座6带动离心缸筒7转动，第一活塞14受离心力向外侧移动，将第一腔室16内的液压油向外挤压，液压油依次进入第一管道8、旋转接头9、第二管道10、第二腔室19，第二腔室19内液压油增多后压力增大，继而推动第二活塞17向外移动，第二压簧18压缩，第二活塞17带动第一推杆20向外移动，进气口2处的第一推杆20推动进气挡板12移出进气口2，从而开启进气口2，外界空气被扇叶5吸入壳体1内腔中；同时，排气口3处的第一推杆20推动排气挡板13移出排气口3，由进气口2进入的空气进入壳体1后，将壳体1内的热空气由排气口3带出，从而实现风冷散热降温；通气机构控制进气口2和排气口3的启闭；

另一方面，蜗杆轴4带动蜗轮23、转轴22、旋转架24旋转，旋转架24带动滚轮25转动，滚轮25间歇轮流挤压软管26，使软管26内形成负压，同蠕动泵原理相同，当一段软管26恢复其原有形状时，将冷却液从软管26入口端吸入，第一个滚轮25开始释放时第二个滚轮25已与软管26进口接触挤压软管26，将软管26进口关闭，此时随着第二个滚轮25的推动，将冷却液从出口推出，如此反复循环，从而不间断地输送冷却液；控制电路板31将热量传递给液冷板29，冷却液在软管26、液冷板29、液冷容器30、液冷管道28中循环流动，实现液冷降温，冷却液在液冷容器30中与外界换热降温，及在液冷管道28中与流动空气换热进行降温。

在电机控制器停止使用后，壳体1内温度处于适宜温度前提下，可关闭旋转动力源32，离心力消失，在第二压簧18的弹性恢复力作用下，第二压簧18推动第二活塞17复位，第二活塞17将第二腔室19内多余的液压油推出，使得这部分多余的液压油重新进入第一腔室16，第二活塞17移动过程中带动第一推杆20运动，进气口2处的第一推杆20带动进气挡板12复位重新封闭进气口2，排气口3处的第一推杆20带动排气挡板13复位重新封闭排气口3，使壳体1恢复封闭状态，避免灰尘、水汽侵入壳体1。

实施例2

请参阅图7和图8，在实施例1的基础上，本实施例还设置进气挡板12边缘处环绕固定有第二防尘滤网40，第二防尘滤网40与进气口2适配。通过增设第二防尘滤网40，可在进气挡板12开启进气口2时，通过第二防尘滤网40挡住大尺寸的杂质，避免杂质进入进气口2堵塞在第一防尘滤网21上，造成进气口2的堵塞，并且进气口2内有杂质堵塞时，第二防尘滤网40和进气挡板12也会被阻挡，无法顺利复位。

实施例3

请参阅图9至图11，本实施例与实施2大致相同，其不同之处在于，进气口2处的推力缸筒11并非是固定安装在壳体1内的，而是活动设置在壳体1内，且由感温动力机构驱动直线移动，以靠近或远离进气口2。

感温动力机构包括蜡罐41、第三活塞42、第二推杆43、第三压簧44、第三导向套45，蜡罐41和第三导向套45固定安装在壳体1内，蜡罐41包括锥筒部46和圆筒部47，锥筒部46的窄端与圆筒部47连接，第三活塞42滑动密封安装在圆筒部47内，第三活塞42朝向锥筒部46的一端与锥筒部46构成一密闭的第三腔室，第三腔室内填充有感温蜡48，第三活塞42背向锥筒部46的一端安装有第二推杆43，第二推杆43上套装在第三压簧44，第三压簧44与锥筒部46和第三活塞42连接，第二推杆43远离第三活塞42的一端延伸出圆筒部47且安装有推板49，推板49与进气口2处的推力缸筒11固定连接，进气口2处的第一推杆20滑动安装在第三导向套45内，第三导向套45对第一推杆20起到导向和支撑作用，第三导向套45与第二推杆43配合共同稳定支撑第一推杆20。蜡罐41设置锥筒部46可容纳更多的感温蜡48，这样感温蜡48融化膨胀时，进入圆筒部47的量更大，第三活塞42在圆筒部47的行程也会增加。

感温蜡48处于固态且蜗杆轴4处于静止状态时，如图9状态，第二防尘滤网40和进气挡板12均位于进气口2内，且第二防尘滤网40与进气口2间隙配合；感温蜡48处于固态且蜗杆轴4处于转动状态时，进气挡板12位于进气口2外侧，第二防尘滤网40部分位于进气口2内侧且与进气口2间隙配合，此状态参考图8；感温蜡48处于液态且蜗杆轴4处于转动状态时，如图11所示，进气挡板12和第二防尘滤网40均位于进气口2外侧。

感温蜡48优选采用型号为20A的感温蜡48，控温范围18-31℃；当壳体1内温度超过18℃，升高到31℃或以上时,感温蜡48的体膨胀率逐渐增大到13%左右,且在熔点温度附近感温蜡48的体膨胀率与温度几乎呈线性规律变化;感温蜡48的膨胀应力是一个定值，远大于克服第三压簧44和其他阻力，以驱动第三活塞42运动所需的推力，第三压簧44的阻力对感温蜡48的热膨胀特性影响不大；本实施中，感温蜡48感应壳体1内的室温，感温蜡48密封在蜡罐41中，当第二滤网堵塞或者控制电路板31温度过高时，壳体1内温度上升到感温蜡48熔点，感温蜡48体积膨胀而推动第三活塞42、第二推杆43运动，第三压簧44压缩，第二推杆43推动进气口2处的推力缸筒11移动，将第二防尘滤网40推出进气口2，从而增加进气通量;温度下降时，感温蜡48遇冷收缩，在第三压簧44弹性恢复力作用下，第三活塞42、第二推杆43复位。在其他实施例中，蜡罐41也可与液冷管道28接触换热，使得感温蜡48感应液冷管道28内的冷却液的温度，感应的温度更接近控制电路板31的温度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

Claims (10)

1.一种电器电机控制器，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）上开设有进气口（2）和排气口（3），还包括风冷散热机构、通气机构、液冷散热机构和旋转驱动机构；

所述风冷散热机构包括蜗杆轴（4）和扇叶（5），所述蜗杆轴（4）转动安装在壳体（1）内，所述扇叶（5）固定安装在蜗杆轴（4）上且靠近进气口（2）；

所述通气机构包括安装座（6）、离心缸筒（7）、第一管道（8）、旋转接头（9）、第二管道（10）、推力缸筒（11）、进气挡板（12）和排气挡板（13），所述安装座（6）固定安装在蜗杆轴（4）远离扇叶（5）的一端，所述安装座（6）上安装有至少两个离心缸筒（7），所述离心缸筒（7）呈圆周分布在蜗杆轴（4）外围，所述离心缸筒（7）内设有第一活塞（14）和第一压簧（15），所述第一活塞（14）与离心缸筒（7）滑动密封连接，所述第一活塞（14）朝向安装座（6）的一端与第一压簧（15）连接，所述第一活塞（14）背向安装座（6）的一端与离心缸筒（7）构成一密闭的第一腔室（16），所述第一腔室（16）通过第一管道（8）与旋转接头（9）的旋转接口连接，在所述进气口（2）和排气口（3）处均设置有推力缸筒（11），所述推力缸筒（11）内设有第二活塞（17）和第二压簧（18），所述第二活塞（17）与推力缸筒（11）滑动密封连接，所述第二活塞（17）朝向壳体（1）外侧的一端固定有第一推杆（20），所述第一推杆（20）上套装有第二压簧（18），所述第二活塞（17）朝向壳体（1）内侧的一端与推力缸筒（11）构成一密闭的第二腔室（19），所述第二腔室（19）通过第二管道（10）与旋转接头（9）的固定接头连接；所述第一腔室（16）、第一管道（8）、第二管道（10）和第二腔室（19）内均充满液压油；位于所述进气口（2）处的第一推杆（20）与进气挡板（12）连接且用于驱动进气挡板（12）启闭进气口（2），所述进气口（2）处且位于进气挡板（12）内侧安装有第一防尘滤网（21）；位于所述排气口（3）处的第一推杆（20）与排气挡板（13）连接且用于驱动排气挡板（13）启闭排气口（3）。

2.根据权利要求1所述的电器电机控制器，其特征在于，

所述液冷散热机构包括转轴（22）、蜗轮（23）、旋转架（24）、滚轮（25）、软管（26）、压块（27）、液冷管道（28）、液冷板（29）、液冷容器（30），所述转轴（22）转动安装在壳体（1）内，所述转轴（22）上固定安装有蜗轮（23）、旋转架（24），所述蜗轮（23）与蜗杆轴（4）啮合连接，所述旋转架（24）上安装有至少两个可相对旋转架（24）转动的滚轮（25），所述滚轮（25）呈圆周分布在转轴（22）外围，所述压块（27）固定安装在壳体（1）内，所述压块（27）具有与软管（26）接触配合的弧面，所述滚轮（25）与软管（26）间歇性接触配合，所述软管（26）、液冷板（29）和液冷容器（30）串接在液冷管道（28）上，液冷板（29）上安装有控制电路板（31）；

所述旋转驱动机构包括旋转动力源（32）、第一齿轮（33）、第二齿轮（34），所述旋转动力源（32）固定安装在壳体（1）内，所述旋转动力源（32）输出端安装有第一齿轮（33），所述蜗杆轴（4）上安装有第二齿轮（34），所述第一齿轮（33）与第二齿轮（34）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的电器电机控制器，其特征在于，所述液冷板（29）下端安装有散热翅片（35）；所述液冷容器（30）固定安装在壳体（1）外壁上。

4.根据权利要求1所述的电器电机控制器，其特征在于，所述进气口（2）和排气口（3）分别设置在壳体（1）相向的两侧壁上。

5.根据权利要求1所述的电器电机控制器，其特征在于，所述离心缸筒（7）和推力缸筒（11）均设置为两个，所述进气挡板（12）上固定有第一导向杆（36），壳体（1）内固定有第一导向套（37），第一导向杆（36）滑动安装在第一导向套（37）内；所述排气挡板（13）上固定有第二导向杆（38），壳体（1）内固定有第二导向套（39），第二导向杆（38）滑动安装在第二导向套（39）内。

6.根据权利要求1所述的电器电机控制器，其特征在于，所述进气挡板（12）边缘处环绕固定有第二防尘滤网（40），第二防尘滤网（40）与进气口（2）适配。

7.根据权利要求1至6任一所述的电器电机控制器，其特征在于，所述排气口（3）处和进气口（2）处的推力缸筒（11）均固定安装在壳体（1）内。

8.根据权利要求1至6任一所述的电器电机控制器，其特征在于，所述排气口（3）处的推力缸筒（11）固定安装在壳体（1）内；所述进气口（2）处的推力缸筒（11）活动设置在壳体（1）内，且由感温动力机构驱动直线移动，以靠近或远离进气口（2）。

9.根据权利要求8所述的电器电机控制器，其特征在于，所述感温动力机构包括蜡罐（41）、第三活塞（42）、第二推杆（43）、第三压簧（44）、第三导向套（45），所述蜡罐（41）和第三导向套（45）固定安装在壳体（1）内，所述蜡罐（41）包括锥筒部（46）和圆筒部（47），所述锥筒部（46）的窄端与圆筒部（47）连接，所述第三活塞（42）滑动密封安装在圆筒部（47）内，所述第三活塞（42）朝向锥筒部（46）的一端与锥筒部（46）构成一密闭的第三腔室，所述第三腔室内填充有感温蜡（48），所述第三活塞（42）背向锥筒部（46）的一端安装有第二推杆（43），所述第二推杆（43）上套装在第三压簧（44），所述第三压簧（44）与锥筒部（46）和第三活塞（42）连接，所述第二推杆（43）远离第三活塞（42）的一端延伸出圆筒部（47）且安装有推板（49），所述推板（49）与进气口（2）处的推力缸筒（11）固定连接，所述进气口（2）处的第一推杆（20）滑动安装在第三导向套（45）内。

10.根据权利要求9所述的电器电机控制器，其特征在于，所述感温蜡（48）处于固态且蜗杆轴（4）处于静止状态时，所述第二防尘滤网（40）和进气挡板（12）均位于进气口（2）内，且所述第二防尘滤网（40）与进气口（2）间隙配合；所述感温蜡（48）处于固态且蜗杆轴（4）处于转动状态时，所述进气挡板（12）位于进气口（2）外侧，所述第二防尘滤网（40）部分位于进气口（2）内侧且与进气口（2）间隙配合；所述感温蜡（48）处于液态且蜗杆轴（4）处于转动状态时，所述进气挡板（12）和第二防尘滤网（40）均位于进气口（2）外侧。

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