CN116320732A - 太阳能摄像头控制方法、装置、太阳能摄像头和存储介质 - Google Patents

太阳能摄像头控制方法、装置、太阳能摄像头和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种太阳能摄像头控制方法、装置、太阳能摄像头和存储介质，在检测到电池对摄像头供电时获取采样电压和摄像头的预览模式，根据预览模式和采样电压确定电池的可用电量，在可用电量小于预设的目标阈值时，从摄像头的多个功能模块中确定出摄像头处于该预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，根据每个可选功能模块的工作功率和权重从可选功能模块中确定出目标可选功能模块，控制必选功能模块和目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，能够在节能模式下最大限度地保证当前预览模式所需的功能模块开启，既提高了摄像头节能控制的智能化程度，又保证了摄像头处于当前预览模式时的监控质量。

Description

太阳能摄像头控制方法、装置、太阳能摄像头和存储介质
技术领域
本发明涉及太阳能摄像头控制技术领域，尤其涉及一种太阳能摄像头控制方法、装置、太阳能摄像头和存储介质。
背景技术
摄像头在户外使用时，通常通过太阳能板对摄像头提供电能，比如，日间太阳能板产生电能对摄像头供电并对电池充电，在夜间由电池对摄像头供电。
当采用电池对摄像头供电时，由于夜间太阳能板无法产生电能对电池充电，电池的可用电量减少，在电池电量耗尽后会导致摄像头关机，摄像头无法在整个夜间工作，现有技术中，为了降低电池电量消耗的速度，通常是在电池的可用电量低于不同阈值时控制摄像头进入不同的节能模式运行，比如设置不同节能模式时关闭摄像头的一些功能模块以降低摄像头的功耗，节能模式虽然能够降低摄像头功耗，延长电池维持摄像头运行的时长，但是节能模式下关闭的功能是固定不变的，并未考虑到摄像头的拍摄模式，有时甚至关掉了拍摄模式所需要的功能模块，节能方式智能化程度低，导致摄像头监控质量下降。
发明内容
本发明提供了一种太阳能摄像头控制方法、装置、太阳能摄像头和存储介质，以解决太阳能摄像头中节能控制智能化程度低，导致摄像头监控质量下降的问题。
第一方面，本发明提供了一种太阳能摄像头控制方法，所述太阳能摄像头设置有太阳能板和电池，包括：
在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式；
根据所述预览模式和所述采样电压确定所述电池的可用电量；
在所述可用电量小于预设的目标阈值时，从所述摄像头的多个功能模块中确定出所述摄像头处于所述预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据所述目标阈值确定目标数量；
确定每个所述可选功能模块在所述预览模式时的工作功率和权重；
根据所述工作功率和所述权重从所述可选功能模块中确定出目标可选功能模块，其中，所述目标可选功能模块的数量和所述必选功能模块的数量的和值等于所述目标数量；
控制所述必选功能模块和所述目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了所述目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得所述摄像头在节能模式下运行。
第二方面，本发明提供了一种太阳能摄像头控制装置，所述太阳能摄像头设置有太阳能板和电池，包括：
电压和预览模式获取模块，用于在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式；
可用电量确定模块，用于根据所述预览模式和所述采样电压确定所述电池的可用电量；
功能模块确定模块，用于在所述可用电量小于预设的目标阈值时，从所述摄像头的多个功能模块中确定出所述摄像头处于所述预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据所述目标阈值确定目标数量；
功能模块功率和权重确定模块，用于确定每个所述可选功能模块在所述预览模式时的工作功率和权重；
目标可选功能模块确定模块，用于根据所述工作功率和所述权重从所述可选功能模块中确定出目标可选功能模块，其中，所述目标可选功能模块的数量和所述必选功能模块的数量的和值等于所述目标数量；
功能模块状态控制模块，用于控制所述必选功能模块和所述目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了所述目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得所述摄像头在节能模式下运行。
第三方面，本发明提供了一种太阳能摄像头，所述太阳能摄像头包括：
太阳能板、电池至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的太阳能摄像头控制方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的太阳能摄像头控制方法。
本发明实施例的太阳能摄像头在电池供电时获取采样电压和摄像头的预览模式，根据预览模式和采样电压确定电池的可用电量，在可用电量小于预设的目标阈值时，从摄像头的多个功能模块中确定出摄像头处于预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据目标阈值确定目标数量，在确定每个功能模块在预览模式时的工作功率和权重后，根据工作功率和权重从可选功能模块中确定出目标可选功能模块，目标可选功能模块的数量和必选功能模块的数量的和值等于目标数量，控制必选功能模块和目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得摄像头在节能模式下运行，本实施例结合了摄像头的预览模式、各个功能模块的工作功率和权重确定当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，相对于现有技术中不同电量时使用固定的节能模式，能够在节能模式下最大限度地保证当前预览模式所需要的功能模块处于开启状态，既提高了太阳能摄像头节能的智能化程度，又保证了太阳能摄像头处于当前预览模式时的监控质量。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种太阳能摄像头控制方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种太阳能摄像头控制方法的流程图。
图2B是本发明实施例中采样电压在不同预览模式时电池电压和可用电量的对照表；
图2C为本发明实施例中其中一种预览模式时必选功能模块和可选功能模块的示意图；
图2D为本发明实施例中电池在放电和充电过程中可用电量在不同目标阈值时的控制示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种太阳能摄像头控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的太阳能摄像头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种太阳能摄像头控制方法的流程图，本实施例可适用于根据电池的可用电量控制太阳能摄像头进入相应的节能模式的情况，该方法可以由太阳能摄像头控制装置来执行，该太阳能摄像头控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该太阳能摄像头控制装置可配置于太阳能摄像头中。如图1所示，该太阳能摄像头控制方法包括：
S101、在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和摄像头的预览模式。
本实施例的摄像头设置有太阳能板和电池，其中，太阳能板在光照充足时可以对摄像头供电以及对电池充电，在光照不充足时可以由电池对摄像头供电，比如，日间光照充足时太阳能板对摄像头供电以及对电池充电，在日间阴天或者夜间时由电池对摄像头供电。
在一个实施例中，可以实时检测太阳能板的输出功率，在输出功率小于预设的功率阈值时，控制电池对摄像头供电，比如，可以检测太阳能板的电压和输出电流，以计算太阳能板的输出功率，在该输出功率无法支持摄像头工作时，可以通过电池对摄像头供电，此时检测到电池对摄像头供电。
采样电压可以是用于确定电池电压时所采集的电路中的采样点的电压，预览模式可以是摄像头采集图像时的预览模式，比如，预览模式可以包括正常模式、白光模式和红外模式，正常模式可以是日间光照充足时的预览模式，白光模式可以是光照不足时需要白光灯补光的预览模式，红外模式可以是夜间的红外拍摄模式。
S102、根据预览模式和采样电压确定电池的可用电量。
在本发明的一个实施例中，不同预览模式下不同采样电压可以对应电池的不同可用电量，在确定预览模式后，可以先确定该预览模式时采样电压对应的电池电压，通过电池电压确定电池的可用电量。
在另一个实施例中，不同预览模式下可以设置采样电压与可用电量的计算函数，在确定预览模式后，可以将采样电压输入对应的计算函数中得到电池的可用电量。
S103、在可用电量小于预设的目标阈值时，从摄像头的多个功能模块中确定出摄像头处于预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据目标阈值确定目标数量。
本实施例可以为不同的节能模式设置不同的目标阈值，以在可用电量小于不同的目标阈值时，控制摄像头切换至不同的节能模式，另外，可以预先设置摄像头在不同预览模式时每种节能模式下的必选功能模块和可选功能模块，并且必选功能模块和可选功能模块的数量等于目标数量，其中，节能模式可以是关闭摄像头的部分功能模块，以降低摄像头功耗的模式，功能模块可以是摄像头中实现相关功能的部件或者计算进程，示例性地，功能模块可以包括预览模块、云台模块、白光灯模块、报警模块、录像模块、红外模块等，必选功能模块可以是不同预览模式时摄像头中必须处于工作状态的模块，可选功能模块可以是不同预览模式时摄像头处于节能模式下可以选择性保持处于工作状态的模块。
S104、确定每个功能模块在预览模式时的工作功率和权重。
本实施例中，可以预先设置不同预览模式下每个可选功能模块的权重和工作功率，其中，工作功率可以是该可选功能模块在不同预览模式时单位时间的耗电量，权重表示不同预览模式时该可选功能模块的重要程度，在确定摄像头的预览模式后，可以获取各个可选功能模块在该预设模式时的工作功率和权重。
S105、根据工作功率和权重从可选功能模块中确定出目标可选功能模块，其中，目标可选功能模块的数量和必选功能模块的数量的和值等于目标数量。
具体地，目标数量为摄像头在当前预览模式下允许处于工作状态的功能模块的总数量，在确定当前预览模式下的必选功能模块的第一数量后，可以确定允许开启的可选功能模块的第二数量，从而通过各个可选功能模块的工作功率和权重从所有可选功能模块中选择出数量等于第二数量的可选功能模块，以作为目标可选功能模块。
在一个实施例中，可以选择出功率最小的N个可选功能模块作为目标可选功能模块，在另一个实施例中，可以选择出权重最大的N个可选功能模块作为目标可选功能模块，其中，N等于第二数量。
在又一个实施例中，还可以采用所有可选功能模块组成多个功能模块集合，每个功能模块集合中可选功能模块的数量等于第二数量，然后针对每个功能模块集合，采用该功能模块集合中可选功能模块的工作功率和权重计算功能模块集合的性能分数，该性能分数表示当前预览模式下，该功能模块集合中的可选功能模块处于运行状态时摄像头在功耗和监控质量方面的性能，性能分数越大，性能越好，从而可以将性能分数最大的功能模块集合中的可选功能模块确定为目标可选功能模块。
S106、控制必选功能模块和目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得摄像头在节能模式下运行。
具体地，在确定必选功能模块和目标可选功能模块后，可以控制必选功能模块和目标可选功能模块处于开启状态，以及控制其他可选功能模块关闭，从而使得摄像头进入节能模式，并继续返回S101，以继续确定电池的可用电量，在可用电量继续降低时，更新目标可选功能模块和必选功能模块，以进入更为节能的节能模式，直到可用电量低于关机阈值时控制摄像头关机。
本发明实施例的太阳能摄像头在电池供电时获取采样电压和摄像头的预览模式，根据预览模式和采样电压确定电池的可用电量，在可用电量小于预设的目标阈值时，从摄像头的多个功能模块中确定出摄像头处于预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据目标阈值确定目标数量，在确定每个功能模块在预览模式时的工作功率和权重后，根据工作功率和权重从可选功能模块中确定出目标可选功能模块，目标可选功能模块的数量和必选功能模块的数量的和值等于目标数量，控制必选功能模块和目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得摄像头在节能模式下运行，本实施例结合了摄像头的预览模式、各个功能模块的工作功率和权重确定当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，相对于现有技术中不同电量时使用固定的节能模式，能够在节能模式下最大限度地保证当前预览模式所需要的功能模块处于开启状态，既提高了节能的智能化程度，又保证了摄像头处于当前预览模式时的监控质量。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种太阳能摄像头控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，如图2A所示，该太阳能摄像头控制方法包括：
S201、在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和摄像头的预览模式。
本实施例的摄像头为太阳能摄像头，该太阳能摄像头设置有太阳能板和电池，可以实时检测太阳能板的输出功率，在输出功率大于或等于预设的功率阈值时，通过太阳能板对电池供电，在输出功率小于预设的功率阈值时，控制电池对摄像头供电，并在电池对摄像头供电时，通过电压采样电路对采样点的电压进行采样以获得采样电压，以及确定摄像头的当前预览模式。
S202、根据预览模式和采样电压确定电池的可用电量。
在一个实施例中，可以从为预览模式预先设置的电池电压对照表中查找出与采样电压匹配的电压，得到电池电压，从预设的电压-电量对照表中查找出与电池电压匹配的电量，得到电池的可用电量。
如图2B所示为采样电压在不同预览模式时电池电压和可用电量的对照表，在图2B所示的对照表中，预览模式可以包括正常模式、白光模式和红外模式，不同预览模式下采样电压对应不同的电池电压，从而通过电池电压确定对应的可用电量。
S203、在可用电量小于预设的目标阈值时，从摄像头的多个功能模块中确定出摄像头处于预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据目标阈值确定目标数量。
本实施例可以为不同的节能模式设置不同的目标阈值，以在可用电量小于不同的目标阈值时，控制摄像头切换至不同的节能模式，另外，可以预先设置摄像头在不同预览模式时每种节能模式下的必选功能模块和可选功能模块，并且必选功能模块和可选功能模块的数量等于目标数量，其中，节能模式可以是关闭摄像头的部分功能模块，以降低摄像头功耗的模式，功能模块可以是摄像头中实现相关功能的部件或者计算进程，示例性地，功能模块可以包括预览模块、云台模块、白光灯模块、报警模块、录像模块、红外模块等，必选功能模块可以是不同预览模式时摄像头中必须处于工作状态的模块，可选功能模块可以是不同预览模式时摄像头处于节能模式下可以选择性保持处于工作状态的模块。
以目标阈值分别为45％、30％、15％作为示例，目标阈值45％为摄像头进入正常节能模式的阈值，30％为摄像头进入超级节能模式的阈值，15％为摄像头关机的阈值，可以为不同目标阈值设置允许开启的功能模块的目标数量，示例性地，在正常正能模式时，可以允许开启4个功能模块，其中，必选功能模块为预览功能模块，可选功能模块可以包括云台、白光灯、报警模块和录像模块，在超级节能模式下，允许开启2个功能模块，其中，必选功能模块为预览功能模块，可选功能模块包括云台、白光灯、报警模块和录像模块。
当然上述仅仅作为示例，本实施例可以根据摄像头的当前预览模式，设置不同的必选功能模块和可选功能模块，并且对必选功能模块、可选功能模块以及运行开启的功能模块的数量不作限制，可以根据电池的容量、摄像头的功能和不同预览模式设置。
S204、确定每个可选功能模块在预览模式时的工作功率和权重。
本实施例中，可以预先设置不同预览模式下每个可选功能模块的权重和工作功率，其中，工作功率可以是该可选功能模块在不同预览模式时单位时间的耗电量，权重表示不同预览模式时该可选功能模块的重要程度，在确定摄像头的预览模式后，可以获取各个可选功能模块在该预设模式时的工作功率和权重。
S205、确定必选功能模块的第一数量，并计算目标数量与第一数量的差值得到第二数量。
本实施例中，目标数量为允许开启的功能模块的总数量，在确定当前预览模式的必选功能模块后，计算目标数量与必选功能模块的数量的差值，即得到所允许开启的可选功能模块的数量。
S206、采用多个可选功能模块生成多个功能模块集合，每个功能模块集合中功能模块的数量等于第二数量。
具体地，可以根据排列组合方式，采用多个可选功能模块生成功能模块集合，使得功能模块集合中功能模块的数量等于所允许开启的可选功能模块的数量。
如图2C所示，以可用电量低于70％时作为示例，在可用电量低于70％时，摄像头需要进入正常节能模式，假设当前预览模式为正常预览模式，允许开启4个功能模块，设置必选功能模块为预览模式，还可以从云台、白光灯、报警模块和录像模块4个可选功能模块中选择出3个可选功能模块，则可以采用云台、白光灯、报警模块和录像模块4个可选功能模块中的任意3个生成功能模块集合如下：
(云台，白光灯，报警模块)、(云台，白光灯，录像模块)、(云台，报警模块，录像模块)、(白光灯，报警模块，录像模块)。
S207、针对每个功能模块集合，采用功能模块集合中每个功能模块的工作功率和权重计算功能模块集合的性能分数。
具体地，可以采用以下公式计算每个功能模块集合的性能分数：
Figure BDA0004184694710000111
上述公式中，pi为功能模块集合第i个功能模块的工作功率，wi为功能模块集合中第i个功能模块的权重，表示第i个功能模块的在预览模式下的重要程度，γ1为与可用电量负相关的系数，γ2为与可用电量正相关的系数。
通过上述公式可知，在可用电量越大时，系数γ1越小，γ2越大，对于一个功能模块集合，公式中包含γ2的第三项
Figure BDA0004184694710000112
对性能分数S的影响更大，即在可用电量较大时，可以选择平均权重更高的功能模块集合，以通过开启重要的可选功能模块提高摄像头的监控质量，同理，在可用电量越小时，系数γ1越大，γ2越小，对于一个功能模块集合，公式中包含γ1的第二项/>
Figure BDA0004184694710000113
对性能分数S的影响更大，即在可用电量较小时，可以选择平均功率更低的功能模块集合，以通过开启工作功率较小的可选功能模块来延长电池的续航时长。
除了上述公式，本领域技术人员还可以直接计算各个功能模块集合中功能模块的平均工作功率作为性能分数，或者计算平均权重作为性能分数，又或者计算工作功率和权重的乘积的平均值作为性能分数，本发明实施例对计算性能分数的方式不作限制。
S208、将性能分数最高的功能模块集合中的可选功能模块确定为目标可选功能模块。
功能模块集合的性能分数表示当前预览模式下，该功能模块集合中的可选功能模块处于运行状态时摄像头在功耗和监控质量方面的性能，性能分数越大，性能越好，从而可以将性能分数最大的功能模块集合中的可选功能模块确定为目标可选功能模块。
如图2C所示，在正常预览模式下，电池可用电量低于70％进入正常节能模式时，将预览作为必选功能模块，然后从云台、白光灯、报警模块和录像模块中选择出云台、白光灯、报警模块作为开启的可选功能模块，其中，云台可以驱动摄像头转动，以使得摄像头监测到各个位置，白光灯可以在光线不足时进行补光，提高图像的采集质量，报警模块可以在检测到异常事件时报警，从而通过所选择并开启的可选功能模块，可以提高摄像头的监控质量。
S209、控制必选功能模块和目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得摄像头在节能模式下运行。
具体地，在确定必选功能模块和目标可选功能模块后，可以控制必选功能模块和目标可选功能模块处于开启状态，以及控制其他可选功能模块关闭，从而使得摄像头进入节能模式，并继续返回S201，以继续确定电池的可用电量，在可用电量继续降低时，更新目标可选功能模块和必选功能模块，以进入更为节能的节能模式，直到可用电量低于关机阈值时控制摄像头关机。
在另一个实施例中，在可用电量小于关机阈值电量时控制摄像头关机，并且在摄像头关机后，在太阳能板输出电能时控制太阳能板对电池充电，在电池的可用电量大于关机阈值时，控制摄像头开机，并返回S201。
为了使得本领域技术人员更清楚理解本发明实施例的太阳能控制方法，以下结合图2D说明整个过程，如图2D所示：
在电池放电时：
电池电量在45％-100％时，摄像头工作在全功能模式，即开启所有功能模块；
在电池电量在30％-44％时，摄像头进入正常节能模式，通过上述实施例确定出当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，并控制必选功能模块和目标可选功能模块开启，其他功能模块关闭；
在电池电量在16％-29％时，摄像头进入超级节能模式，通过上述实施例确定出当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，并控制必选功能模块和目标可选功能模块开启，其他功能模块关闭；
在电池电量低于或等于15％时，摄像头关机，关闭所有功能模块。
在电池充电时：
在电池充电达到27％时，控制摄像头开机，并进入超级节能模式，通过上述实施例确定出当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，并控制必选功能模块和目标可选功能模块开启，其他功能模块关闭；
在电池充电达到45％时，控制摄像头进入正常节能模式，通过上述实施例确定出当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，并控制必选功能模块和目标可选功能模块开启，其他功能模块关闭；
在电池充电达到70％时，控制摄像头退出正常节能模式进入全功能模式，开启所有功能模块。
在电池充满电后，检测到电池对摄像头供电时，执行S201-S209。
本实施例太阳能摄像头在电池供电时获取采样电压和摄像头的预览模式，根据预览模式和采样电压确定电池的可用电量，在可用电量小于预设的目标阈值时，从摄像头的多个功能模块中确定出摄像头处于预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据目标阈值确定目标数量，在确定每个功能模块在预览模式时的工作功率和权重后，确定必选功能模块的第一数量，并计算目标数量与第一数量的差值得到第二数量，采用多个可选功能模块生成多个功能模块集合，每个功能模块集合中功能模块的数量等于第二数量，针对每个功能模块集合，采用功能模块集合中每个功能模块的工作功率和权重计算功能模块集合的性能分数，将性能分数最高的功能模块集合中的可选功能模块确定为目标可选功能模块，控制必选功能模块和目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得摄像头在节能模式下运行，结合了摄像头的预览模式、各个功能模块的工作功率和权重确定当前预览模式下的必选功能模块和目标可选功能模块，相对于现有技术中不同电量时使用固定的节能模式，能够在节能模式下最大限度地保证当前预览模式所需要的功能模块处于开启状态，既提高了节能的智能化程度，又保证了摄像头处于当前预览模式时的监控质量。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种太阳能摄像头控制装置的结构示意图。太阳能摄像头设置有太阳能板和电池，如图3所示，该太阳能摄像头控制装置包括：
电压和预览模式获取模块301，用于在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式；
可用电量确定模块302，用于根据所述预览模式和所述采样电压确定所述电池的可用电量；
功能模块确定模块303，用于在所述可用电量小于预设的目标阈值时，从所述摄像头的多个功能模块中确定出所述摄像头处于所述预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据所述目标阈值确定目标数量；
功能模块功率和权重确定模块304，用于确定每个所述可选功能模块在所述预览模式时的工作功率和权重；
目标可选功能模块确定模块305，用于根据所述工作功率和所述权重从所述可选功能模块中确定出目标可选功能模块，其中，所述目标可选功能模块的数量和所述必选功能模块的数量的和值等于所述目标数量；
功能模块状态控制模块306，用于控制所述必选功能模块和所述目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了所述目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得所述摄像头在节能模式下运行。
可选的，还包括：
太阳能板功率检测模块，用于检测所述太阳能板的输出功率；
供电控制模块，用于在所述输出功率小于预设的功率阈值时，控制电池对所述摄像头供电。
可选的，所述可用电量确定模块302包括：
电池电压确定单元，用于从为所述预览模式预先设置的电池电压对照表中查找出与所述采样电压匹配的电压，得到电池电压；
可用电量确定单元，用于从预设的电压-电量对照表中查找出与所述电池电压匹配的电量，得到所述电池的可用电量。
可选的，所述目标可选功能模块确定模块305包括：
第二数量计算单元，用于确定所述必选功能模块的第一数量，并计算所述目标数量与所述第一数量的差值得到第二数量；
功能模块集合生成单元，用于采用多个所述可选功能模块生成多个功能模块集合，每个功能模块集合中功能模块的数量等于所述第二数量；
性能分数计算单元，用于针对每个功能模块集合，采用所述功能模块集合中每个功能模块的工作功率和权重计算所述功能模块集合的性能分数；
目标可选功能模块确定单元，用于将性能分数最高的功能模块集合中的可选功能模块确定为目标可选功能模块。
可选的，所述性能分数计算单元包括：
计算子大于，用于通过以下公式计算所述性能分数：
Figure BDA0004184694710000151
上述公式中，pi为功能模块集合第i个功能模块的工作功率，wi为功能模块集合中第i个功能模块的权重，表示第i个功能模块的在所述预览模式下的重要程度，γ1为与所述可用电量负相关的系数，γ2为与所述可用电量正相关的系数。
可选的，还包括：
关机控制模块，用于在所述可用电量小于关机阈值电量时，控制所述摄像头关机。
可选的，还包括：
充电控制模块，用于在所述太阳能板输出电能时，控制所述太阳能板对所述电池充电；
关机控制模块，用于在所述电池的可用电量大于关机阈值时，控制所述摄像头开机，并返回电压和预览模式获取模块301。
本发明实施例所提供的太阳能摄像头控制装置可执行本发明任意实施例所提供的太阳能摄像头控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的太阳能摄像头40的结构示意图。如图4所示，太阳能摄像头40包括太阳能板、电池和至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储太阳能摄像头40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。
太阳能摄像头40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：白光灯46，云台47、存储单元48，例如存储卡等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许太阳能摄像头40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如太阳能摄像头控制方法。
在一些实施例中，太阳能摄像头控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到太阳能摄像头40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的太阳能摄像头控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行太阳能摄像头控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能摄像头控制方法，其特征在于，所述太阳能摄像头设置有太阳能板和电池，包括：
在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式；
根据所述预览模式和所述采样电压确定所述电池的可用电量；
在所述可用电量小于预设的目标阈值时，从所述摄像头的多个功能模块中确定出所述摄像头处于所述预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据所述目标阈值确定目标数量；
确定每个所述可选功能模块在所述预览模式时的工作功率和权重；
根据所述工作功率和所述权重从所述可选功能模块中确定出目标可选功能模块，其中，所述目标可选功能模块的数量和所述必选功能模块的数量的和值等于所述目标数量；
控制所述必选功能模块和所述目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了所述目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得所述摄像头在节能模式下运行。
2.根据权利要求1所述的太阳能摄像头控制方法，其特征在于，在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式之前，还包括：
检测所述太阳能板的输出功率；
在所述输出功率小于预设的功率阈值时，控制电池对所述摄像头供电。
3.根据权利要求1所述的太阳能摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述预览模式和所述采样电压确定所述电池的可用电量，包括：
从为所述预览模式预先设置的电池电压对照表中查找出与所述采样电压匹配的电压，得到电池电压；
从预设的电压-电量对照表中查找出与所述电池电压匹配的电量，得到所述电池的可用电量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的太阳能摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述工作功率和所述权重从所述可选功能模块中确定出目标可选功能模块，包括：
确定所述必选功能模块的第一数量，并计算所述目标数量与所述第一数量的差值得到第二数量；
采用多个所述可选功能模块生成多个功能模块集合，每个功能模块集合中功能模块的数量等于所述第二数量；
针对每个功能模块集合，采用所述功能模块集合中每个功能模块的工作功率和权重计算所述功能模块集合的性能分数；
将性能分数最高的功能模块集合中的可选功能模块确定为目标可选功能模块。
5.根据权利要求4所述的太阳能摄像头控制方法，其特征在于，所述针对每个功能模块集合，采用所述功能模块集合中每个功能模块的工作功率和权重计算所述功能模块集合的性能分数，包括：
Figure FDA0004184694690000021
上述公式中，pi为功能模块集合第i个功能模块的工作功率，wi为功能模块集合中第i个功能模块的权重，表示第i个功能模块的在所述预览模式下的重要程度，γ1为与所述可用电量负相关的系数，γ2为与所述可用电量正相关的系数。
6.根据权利要求1-3任一项所述的太阳能摄像头控制方法，其特征在于，还包括：
在所述可用电量小于关机阈值电量时，控制所述摄像头关机。
7.根据权利要求6所述的太阳能摄像头控制方法，其特征在于，在所述摄像头关机后，还包括：
在所述太阳能板输出电能时，控制所述太阳能板对所述电池充电；
在所述电池的可用电量大于关机阈值时，控制所述摄像头开机，并返回在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式的步骤。
8.一种太阳能摄像头控制装置，其特征在于，所述太阳能摄像头设置有太阳能板和电池，包括：
电压和预览模式获取模块，用于在检测到电池对摄像头供电时，获取采样电压和所述摄像头的预览模式；
可用电量确定模块，用于根据所述预览模式和所述采样电压确定所述电池的可用电量；
功能模块确定模块，用于在所述可用电量小于预设的目标阈值时，从所述摄像头的多个功能模块中确定出所述摄像头处于所述预览模式时的必选功能模块和可选功能模块，以及根据所述目标阈值确定目标数量；
功能模块功率和权重确定模块，用于确定每个所述可选功能模块在所述预览模式时的工作功率和权重；
目标可选功能模块确定模块，用于根据所述工作功率和所述权重从所述可选功能模块中确定出目标可选功能模块，其中，所述目标可选功能模块的数量和所述必选功能模块的数量的和值等于所述目标数量；
功能模块状态控制模块，用于控制所述必选功能模块和所述目标可选功能模块处于工作状态，以及控制除了所述目标可选功能模块以外的可选功能模块关闭，以使得所述摄像头在节能模式下运行。
9.一种太阳能摄像头，其特征在于，所述太阳能摄像头包括：
太阳能板、电池至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的太阳能摄像头控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的太阳能摄像头控制方法。
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