CN109245235B - 一种多电池充电系统及多电池的充电方法 - Google Patents

一种多电池充电系统及多电池的充电方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多电池充电系统及多电池的充电方法，所述多电池充电系统包括：采样装置、微控制单元、电能输入装置和充电支路。所述多电池的充电方法包括：步骤S1，检测太阳能或风能的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压；步骤S2，根据检测结果计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并按照计算出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，对各充电支路中的电池进行充电。本发明的充电系统及充电方法能够根据功率不断变化的供电能源实时调整脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，能够更有效的利用这些功率不断变化的供电能源。

Description

一种多电池充电系统及多电池的充电方法
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别是指一种多电池充电系统及多电池的充电方法。
背景技术
目前最传统的充电系统都是采用的恒流恒压充电方式，即恒定的电流，将电池充电至设定的电压，然后转恒压充电，直至电流值降低到一个设定值，该电压值一般为电池充电的上限电压值。另一部分采用快充的充电系统，采用阶段充电的方式，在电池低SOC(State of Charge，荷电状态)状态采用大电流恒流充电，在达到一定的SOC后，变为小电流恒流充电，直至充电截止电压。另外还有一部分充电系统，采用脉冲的方式，使用市电或恒定的电源作为输入，并按照设定的程序输出设定好的电流脉冲峰值、脉冲时间、间隔时间等。传统恒流恒压充电，因为电池的极化，电压较早的上升至设定电压，开启恒压充电，导致充电时间长，效率低，客户体验差。传统恒流恒压充电，同样由于电池的极化，导致电池发热严重，存在一定的安全风险，对电池化学体系损坏更大，对pack系统散热设计的需求更高。传统脉冲充电，在充电系统程序中设置固定的脉冲峰值、脉冲时间、间隔时间，或者脉冲峰值随时间逐步递减等等，主要出发点在于被充电端。而未考虑新能源发电场景，如风电、光电等非稳定性能源，即功率不断变化的供电能源。如果输入功率不能满足当前设定的脉冲功率需求，传统脉冲充电系统将宕机，无法正常使用。传统脉冲充电在间隔时间，没有功率输出，对于风电、光电等能量来源，产生能量浪费。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的是提出一种多电池充电系统及多电池的充电方法，该充电系统及充电方法能够根据功率不断变化的供电能源实时调整脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，能够更有效的利用这些功率不断变化的供电能源。
基于上述目的，本发明提供的一种多电池充电系统，一种多电池充电系统，其特征在于，包括采样装置，微控制单元，电能输入装置和充电支路；其中：
采样装置：用于检测所述电能输入装置的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压，并反馈给所述微控制单元；
微控制单元：用于根据所述当前输入功率、所述充电支路数量以及所述各充电支路中电池的电压，计算所述电能输入装置进行电能输出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并形成充电指令和控制指令；
电能输入装置：用于将接收到的输入功率动态变化的能源转换为电能，同时执行微控制单元给出的充电指令，对各充电支路中的电池进行充电；
充电支路：带有控制开关，所述控制开关受所述微控制单元给出的控制指令的控制，所述充电支路通过所述控制开关的开合状态，对各充电支路中的电池进行充电。
在本发明的一些实施例中，所述采样装置对电能输入装置的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压的检测是实时检测；
所述微控制单元根据所述当前输入功率、所述充电支路数量以及所述各充电支路中电池的电压，进行脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间的计算是实时计算。
在本发明的一些实施例中，当电能输入装置执行微控制单元给出的充电指令给某一个充电支路的电池进行充电时，其余充电支路中的控制开关均处于断开状态。
在本发明的一些实施例中，所述输入功率动态变化的能源为太阳能或风能，所述微控制单元用于根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx，在时间段tx内再均匀分切成n个时间碎片，得到脉冲时间为tx/n，脉冲间隔时间为tx-tn；同时根据当前的输入功率P和电池的电压U计算出脉冲电流I；其中n是电路支路数量。
在本发明的一些实施例中，当电能输入装置执行微控制单元给出的脉冲电流I、脉冲时间tx/n给某一个充电支路的电池进行充电时，其余充电电池支路中的控制开关均处于关闭状态。
在本发明的一些实施例中，所述时间段tx采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000021
其中，
Figure BDA0001849012640000031
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值。
在本发明的一些实施例中，所述补偿系数
Figure BDA0001849012640000032
采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000033
其中，T为温度，V为风速，L为纬度，t0为当前时间。
本发明还提供了一种多电池的充电方法，所述的多电池充电系统对各个支路中的电池进行充电，包括以下步骤：
步骤S1，检测输入功率动态变化的能源的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压；
步骤S2，根据所述当前输入功率、所述充电支路以及所述各充电支路中电池的电压计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并按照计算出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，依次对各充电支路中的电池进行充电。
在本发明的一些实施例中，在步骤S2之后还包括以下步骤：
步骤S3，实时检测输入功率动态变化的能源的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压，并根据检测结果实时计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间；
步骤S4，根据更新的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，依次对各充电支路中的电池进行充电。
在本发明的一些实施例中，所述输入功率动态变化的能源为太阳能或风能，根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx，在时间段tx内再均匀分切成n个时间碎片，得到脉冲时间为tx/n，脉冲间隔时间为tx-tn；同时根据当前的输入功率P和电池的电压U计算出脉冲电流I；其中n是电路支路数量。
在本发明的一些实施例中，当按照计算出的脉冲电流I、脉冲时间tx/n给某一个充电支路的电池进行充电时，其余电池支路中的电池均处于脉冲间隔时间。
在本发明的一些实施例中，所述时间段tx采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000034
其中，
Figure BDA0001849012640000035
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值；
所述补偿系数
Figure BDA0001849012640000036
采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000041
其中，T为温度，V为风速，L为纬度，t0为当前时间。
从上面所述可以看出，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的目的是提出一种多电池充电系统及多电池的充电方法，该充电系统及充电方法能够根据功率不断变化的供电能源实时调整脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，能够更有效的利用这些功率不断变化的供电能源。
附图说明
图1为本发明实施例多电池充电系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的输入功率动态变化的能源的输入功率的特性图；
图3为本发明实施例中给各充电支路的电池充电方式的示意图；
图4为本发明实施例中多电池的充电方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，本实施例提供了一种多电池充电系统，包括采样装置1、微控制单元(MCU)2、电能输入装置3和充电支路。
采样装置1：用于检测电能输入装置3的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压，并反馈给微控制单元2。
微控制单元2：用于根据所述当前输入功率、所述充电支路数量以及所述各充电支路中电池的电压，计算电能输入装置3进行电能输出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并形成充电指令和控制指令，所述充电指令反馈给电能输入装置3，所述控制指令反馈给各充电支路的控制开关4。
电能输入装置3：用于将接收到的输入功率动态变化的能源转换为电能，同时执行微控制单元2给出的充电指令，对各充电支路中的电池进行充电。
充电支路：带有控制开关4，所述控制开关4受所述微控制单元2给出的控制指令的控制，所述充电支路通过所述控制开关4的开合状态，对各充电支路中的电池进行充电。
在本实施例中，所述充电系统的电能来源为输入功率动态变化的能源，例如：太阳能或风能。
在本实施例中，所述采样装置1对电能输入装置3的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压的检测是实时检测。
所述微控制单元2根据检测到的当前输入功率、充电支路数量以及各充电支路中电池的电压，进行脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间的计算是实时计算。
在本实施例中，所述微控制单元2给出的控制指令控制各充电支路中的控制开关4依次开合，同时电能输入装置3执行所述微控制单元2给出的充电指令依次对各充电支路中的电池进行充电。
本实施例中的多电池充电系统的工作流程为：
(1)采样装置1检测电能输入装置3的当前输入功率、充电支路数量以及各充电支路中电池的电压，并将检测到的当前输入功率和各充电支路中电池的电压发送到微控制单元2。
(2)微控制单元2计算针对当前外界输入功率最佳的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并形成充电指令发送给到电能输入装置3，同时形成控制指令发送给各充电支路的控制开关4。
(3)电能输入装置3接收到充电指令，各充电支路的控制开关4接收到控制指令，开始工作，具体为：
控制指令控制第一个充电支路中的控制开关4闭合，电能输入装置3按照充电指令(微控制单元2计算出的脉冲电流和脉冲时间)开始给第一个充电支路中的电池进行充电，此时，控制指令控制第二个充电支路、第三个充电支路、第四个充电支路……第n个充电支路中的控制开关4断开，第一个充电支路、第二个充电支路、第三个充电支路……第n个充电支路中的电池不进行充电，处于脉冲间隔期。
第一个充电支路中的电池充电完毕后，控制指令控制该充电支路中的控制开关4断开，第一个充电支路中的电池充电后休息去极化，同时控制指令控制第二个充电支路中的控制开关4闭合，电能输入装置3按照充电指令，即微控制单元2计算出的脉冲电流和脉冲时间开始给第二个充电支路中的电池进行充电，此时，控制指令控制第三个充电支路、第四个充电支路……第n个充电支路中的控制开关4断开，第三个充电支路、第四个充电支路……第n个充电支路中的电池不进行充电，处于脉冲间隔期。
第二个充电支路中的电池充电完毕后，控制指令控制该充电支路中的控制开关4断开，第一个充电支路和第二个充电支路中的电池充电后休息去极化，同时控制指令控制第三个充电支路中的控制开关4闭合，电能输入装置3按照充电指令，即微控制单元2计算出的脉冲电流和脉冲时间)开始给第三个充电支路中的电池进行充电，此时，控制指令控制第四个充电支路、第五个充电支路……第n个充电支路中的控制开关4断开，第四个充电支路、第五个充电支路……第n个充电支路中的电池不进行充电，处于脉冲间隔期。
按照上述的方法，电能输入装置3执行微控制单元2给出的充电指令直至对第n个充电支路中的电池充电完毕后，控制指令控制第n个充电支路中的控制开关4断开，然后电能输入装置3开始执行微控制单元2给出的新的充电指令，同时各充电支路中的控制开关4开始执行微控制单元2给出的新的控制指令开始下一阶段的充电。
所述微控制单元2用于根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx，在时间段tx内再均匀分切成n个时间碎片，得到脉冲时间为tx/n，脉冲间隔时间为tx-tn；同时根据当前的输入功率P和电池的电压U计算出脉冲电流I；其中n是电路支路数量。
在本发明的一些实施例中，所述时间段tx采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000061
其中，
Figure BDA0001849012640000062
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值。
所述补偿系数
Figure BDA0001849012640000063
采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000064
其中，T为温度，V为风速，L为纬度，t0为当前时间。
在本实施例中，具体的，微控制单元2根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx的具体步骤为：
(1)检测太阳能或风能当前的输入功率P；
(2)根据已有模型和数据预测下一时间的P(各地各时间的日光照发电，风力发电功率均已有现成预测模型及数据)；
(3)计算ΔP/Δt；
Figure BDA0001849012640000065
其中，
Figure BDA0001849012640000071
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值。
Figure BDA0001849012640000072
其中，T为温度，V为风速，L为纬度(纬度不同光照强度不同)，t0为当前时间。
(4)计算得到tx。
(5)单充电支路电池充电时间tn＝tx/n，n为电池支路数量；休息时间(即脉冲间隔时间)为tx-tn(差值)。
所述微控制单元2根据上述算法，针对太阳能或风能输入功率的变化计算出最佳的脉冲充电时间tn，脉冲间隔时间tx-tn，脉冲电流I，脉冲电流I＝输入功率P/电池的电压U。
如图2所示，太阳能或风能的输入功率随时间是动态变化，而tx随输入功率变化速率而变，具体为：
Figure BDA0001849012640000073
在很短的时间(例如Δt)内，由于T,V,L,T0变化都很小，可以认为
Figure BDA0001849012640000074
为定值，那么tx与斜率∣ΔP/Δt∣呈负相关的关系，即在Δt时间内，输入功率变化速率∣ΔP/Δt∣很大，tx就很小；当输入功率变化速率∣ΔP/Δt∣很小，tx就很大。在实际应用中，如果Δt时间内，太阳能或风能的波形很陡，即输入功率变化速率∣ΔP/Δt∣(也即是斜率)很大时，选取的tx就很小；反之如果Δt时间内，太阳能或风能的波形平缓，即输入功率变化速率∣ΔP/Δt∣很小，选取的tx就可以相应的变大，这样做的目的是为了更有效的利用tx时间内的输入能量。总之，本实施例中的tx是随输入功率变化率而发生变化，tx是一个动态的、变化的值，可以根据输入功率变化速率∣ΔP/Δt∣确定tx。
在本实施例中，将输入功率与时间形成的面积(即对应的总能量)分成多个长方形，根据上述算法能够得到每个长方形的横坐标tx，进而得到各充电支路中电池的脉冲充电时间tn，而单支路电池的脉冲间隔时间是tx-tn(差值)，这样做能够更有效的利用tx时间内的输入能量。
如图3所示，采样装置1检测到当前太阳能或风能的输入功率P，然后微控制单元2采用上述算法根据当前的输入功率P计算出当前的输入功率P持续的时间段tx，并将该时间段进行均分，得到单充电支路电池充电时间tn；例如：微控制单元2预测到当前的输入功率P可持续的时间段tx为3s，有3个充电支路，那么将3s进行均分，得到单充电支路充电时间tn为1s，微控制单元2给出的控制指令控制第一个充电支路中的控制开关4闭合，同时微控制单元2给出的充电指令控制电能输入装置3按照脉冲电流I(脉冲电流I＝输入功率P/电池的电压U)给第一个充电支路的电池充电1s，微控制单元2给出的控制指令控制第二个充电支路和第三个充电支路的控制开关4断开；第一个充电支路的电池充电完毕后，休息去极化，微控制单元2给出的控制指令控制第一个充电支路中的控制开关4断开，同时控制指令控制第二个充电支路中的控制开关4闭合，微控制单元2给出的充电指令控制电能输入装置3按照脉冲电流I给第二个充电支路的电池充电1s，微控制单元2给出的控制指令控制第三个充电支路的控制开关4断开；接着第一个充电支路和第二个充电支路中的电池充电完毕后，休息去极化，微控制单元2给出的控制指令控制第一个充电支路和第二个充电支路中的控制开关4断开，同时控制指令控制第三个充电支路中的控制开关4闭合，微控制单元2给出的充电指令控制电能输入装置3按照脉冲电流I给第三个充电支路的电池充电1s，待第三个充电支路中的电池充电完毕后，微控制单元2给出的控制指令控制第三个充电支路中的控制开关4断开；微控制单元2再根据下一个检测到的输入功率进行脉冲充电时间tn，脉冲间隔时间tx-tn，脉冲电流I的计算，开始下一阶段的脉冲充电。
由上述内容可知，当电能输入装置3执行微控制单元2给出的充电指令(脉冲电流I、脉冲时间tx/n)给某一个充电支路的电池进行充电时，其余充电电池支路中的控制开关4均处于断开状态，即其余电池支路中的电池均处于脉冲间隔时间。本实施例提供的充电系统能够将各充电支路中电池的脉冲间隔相互错开，从而将电池的充电极化影响降到最低，提高充电系统整体的充电速度。
采用上述充电方式，第一个充电支路按照微控制单元2计算的时间充电，之后断开，其它充电支路依次充电，断开，在此时间段，已充电支路电池进入休息状态，去极化，电压恢复到正常值。本实施例的充电系统在传统脉冲充电的0功率时间间隙，继续保持充电功率，施加给其它支路电池，电能输入装置3可以处于持续工作状态，不必反复开关，避免了大功率器件反复开关带来的寿命衰减。
在本实施例中，时间碎片数量n，可能等于电池支路数量，但当各充电支路中的电池间差异较大，一些充电支路中的电池会先充满时，时间碎片数量n就可能小于电池支路数量。当采样装置1检测到某一充电支路中的电池先充满了，就会反馈给微控制单元2，微控制单元2在计算脉冲充电时间tn时，就会将该充电支路去掉，脉冲充电时间即变为tx/(n-1)。
如图4所示，本实施例还提供了一种多电池的充电方法，利用权利所述的多电池充电系统对各个支路中的电池进行充电，包括以下步骤：
步骤S1，检测输入功率动态变化的能源的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压。
步骤S2，根据所述当前输入功率、所述充电支路以及所述各充电支路中电池的电压计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并按照计算出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，依次对各充电支路中的电池进行充电。
进一步的，所述的多电池的充电方法，在步骤S2之后还包括以下步骤：
步骤S3，实时检测输入功率动态变化的能源的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压，并根据检测结果实时计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间。
步骤S4，根据更新的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，依次对各充电支路中的电池进行充电。
在本实施例的充电方法中，步骤S1和步骤S3由采样装置1来执行功能，步骤S2和步骤S4中计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间由微控制单元2来执行功能，步骤S2和步骤S4中的依次对各充电支路中的电池充电由电能输入装置3和各充电支路的控制开关4来执行功能。
在本实施例中，所述输入功率动态变化的能源为太阳能或风能，根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx，在时间段tx内再均匀分切成n个时间碎片，得到脉冲时间为tx/n，脉冲间隔时间为tx-tn；同时根据当前的输入功率P和电池的电压U计算出脉冲电流I；其中n是电路支路数量，此过程通过微控制单元2进行计算。
在本实施例中，当按照计算出的脉冲电流I、脉冲时间tx/n给某一个充电支路的电池进行充电时，其余电池支路中的电池均处于脉冲间隔时间，此过程也由MCU进行控制。
在本实施例中，所述时间段tx采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000091
其中，
Figure BDA0001849012640000092
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值；
所述补偿系数
Figure BDA0001849012640000101
采用以下公式计算得到：
Figure BDA0001849012640000102
其中，T为温度，V为风速，L为纬度，t0为当前时间。
所述时间段tx的具体计算过程也由微控制单元2进行。
由上述内容可知，本发明的充电系统及充电方法能够根据功率不断变化的供电能源实时调整脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，能够更有效的利用这些功率不断变化的供电能源。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多电池充电系统，其特征在于，
包括采样装置，微控制单元，电能输入装置和充电支路，其中：
采样装置：用于检测电能输入装置的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压，并反馈给所述微控制单元；
微控制单元：用于根据所述当前输入功率、所述充电支路数量以及所述各充电支路中电池的电压，计算所述电能输入装置进行电能输出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并形成充电指令和控制指令；
电能输入装置：用于将接收到的输入功率动态变化的能源转换为电能，同时执行微控制单元给出的充电指令，对各充电支路中的电池进行充电；
充电支路：带有控制开关，所述控制开关受所述微控制单元给出的控制指令的控制，所述充电支路通过所述控制开关的开合状态，对各充电支路中的电池进行充电；
所述输入功率动态变化的能源为太阳能或风能，所述微控制单元用于根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx，在时间段tx内再均匀分切成n个时间碎片，得到脉冲时间为tx/n，tn＝tx/n，脉冲间隔时间为tx-tn；同时根据当前的输入功率P和电池的电压U计算出脉冲电流I；
其中n是电路支路数量；
所述时间段tx采用以下公式计算得到：
Figure FDA0003482512030000011
其中，
Figure FDA0003482512030000012
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值；
所述补偿系数
Figure FDA0003482512030000013
采用以下公式计算得到：
Figure FDA0003482512030000014
其中，T为温度，V为风速，L为纬度，t0为当前时间。
2.根据权利要求1所述的多电池充电系统，其特征在于，
所述采样装置对电能输入装置的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压的检测是实时检测；
所述微控制单元根据所述当前输入功率、所述充电支路数量以及所述各充电支路中电池的电压，进行脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间的计算是实时计算。
3.根据权利要求1所述的多电池充电系统，其特征在于，
当电能输入装置执行微控制单元给出的充电指令给某一个充电支路的电池进行充电时，其余充电支路中的控制开关均处于断开状态。
4.一种多电池的充电方法，其特征在于，
利用权利要求1-3任一项所述的多电池充电系统对各个支路中的电池进行充电，包括以下步骤：
步骤S1，检测输入功率动态变化的能源的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压；
步骤S2，根据所述当前输入功率、所述充电支路以及所述各充电支路中电池的电压计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，并按照计算出的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，依次对各充电支路中的电池进行充电；
所述输入功率动态变化的能源为太阳能或风能，根据太阳能或风能动态变化的输入功率P实时预测当前输入功率持续的时间段tx，在时间段tx内再均匀分切成n个时间碎片，得到脉冲时间为tx/n，tn＝tx/n，脉冲间隔时间为tx-tn；同时根据当前的输入功率P和电池的电压U计算出脉冲电流I；
其中n是电路支路数量；
所述时间段tx采用以下公式计算得到：
Figure FDA0003482512030000021
其中，
Figure FDA0003482512030000022
为补偿系数，ΔP为当前输入功率和下一时间输入功率的差值，Δt为当前时间和下一时间的差值；
所述补偿系数
Figure FDA0003482512030000023
采用以下公式计算得到：
Figure FDA0003482512030000024
其中，T为温度，V为风速，L为纬度，t0为当前时间。
5.根据权利要求4所述的多电池的充电方法，其特征在于，
在步骤S2之后还包括以下步骤：
步骤S3，实时检测输入功率动态变化的能源的当前输入功率、充电支路的数量以及各充电支路中电池的电压，并根据检测结果实时计算脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间；
步骤S4，根据更新的脉冲电流、脉冲时间和脉冲间隔时间，依次对各充电支路中的电池进行充电。
6.根据权利要求4所述的多电池的充电方法，其特征在于，
当按照计算出的脉冲电流I、脉冲时间tx/n给某一个充电支路的电池进行充电时，其余电池支路中的电池均处于脉冲间隔时间。
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