CN1163178A - 具有对锁紧转台自身进行自动定心的停止装置的刀架转台 - Google Patents

具有对锁紧转台自身进行自动定心的停止装置的刀架转台 Download PDF

Info

Publication number
CN1163178A
CN1163178A CN97103060A CN97103060A CN1163178A CN 1163178 A CN1163178 A CN 1163178A CN 97103060 A CN97103060 A CN 97103060A CN 97103060 A CN97103060 A CN 97103060A CN 1163178 A CN1163178 A CN 1163178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
tip edge
index dial
rotation
gear ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97103060A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1100644C (zh
Inventor
马里奥·纳塔利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baruffaldi SpA
Original Assignee
Baruffaldi SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baruffaldi SpA filed Critical Baruffaldi SpA
Publication of CN1163178A publication Critical patent/CN1163178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1100644C publication Critical patent/CN1100644C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06—Rotary indexing
    • B23Q16/065—Rotary indexing with a continuous drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2508—Lathe with tool turret
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2585—Tool rest
    • Y10T82/2587—Turret type holder [e.g., multiple tools, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

用于车床或类似组合加工中心机床的刀架转台包括一个装备有一个固定的齿缘(2、2a)和一个转动的齿缘(3，3a)的固定的支承体(1)，转动的齿缘(3，3a)具有一个固定于其上的刀架板(4)，并和安装在该转台的共轴驱动轴(6)上的分度盘(9)固定在一起转动，其特征在于装备有通过连带驱动装置(11)操作的机构(10，12)，并设计成在换刀具相位结束时分别使分度盘(9)的转动及固定齿缘(2)和转动齿缘(3)的齿圈(2a，3a)的相对定心停止。

Description

具有对锁紧转台自身进行自动 定心的停止装置的刀架转台
本发明涉及一种自动机床用的刀架转台，该自动机床装备有用于使刀架板停止转动的装置，该刀架板具有对锁紧转台自身的机构的角度对准自动定心。
人们已经知道，用于对大量工件进行机加工的各种机械操作包括如何以编好程序并自动控制的顺序对相同的工件连续使用几种刀具。
为此，通常将该工件安装在一台车床或类似的组合加工中心机床上，该机床装备有一个辅助装置，该辅助装置包括一个装几把刀具的转台，这些刀具径向和/或向前安装在转动板上，控制转动板的转动使在每种情况下预先选定的工具进入工作位置，用于对工件进行所要求的机加工。
在这些机加工操作期间所产生的基本要求是减少空载时间，尤其是减少用于更换刀具和再恢复对工件机加工所需要的时间。
这种空载时间为方便起见将其定义作“周期时间”，该空载时间大体上是使转台完成使新刀具进入工作位置所设计的全部动作所必需的。
为此，事实上，该转台要求有一个第一“打开相位”用于从固定的工作位置放松转台自身，一个“转动相位”用于在无论哪个方向沿着最短的路线转动，直至新刀具排列成工作位置时为止，和一个“停止及关闭相位”用于停止并返回到锁紧的位置。
在已知的转台中，采用机械装置完成这些操作，这些机械装置将伺服电动机的转动传送到转动的刀架板上，并同时完成锁紧与放松机构的动作，该锁紧与放松机构其中包括一个装备有径向基座的分度盘和两个齿缘，该径向基座确定可由刀架板采取的不同位置，该两个齿缘其中一个固定到结构上，而另一个与刀架板一起转动，但轴向固定，这两个齿缘在工件机加工/更换刀具转动相位期间，用面向它们的第三个齿缘锁紧在一起/放松，该第三齿缘在轴向方向运动，同时使它自已的齿圈与另外两个齿缘的齿圈啮合或分离，同时引起它的相对锁紧/放松。
大家还知道，在转台关闭相位期间，这两个欲锁紧的齿缘的齿不是完全对准的，因为在转台内部装备的用于停止该转动齿缘的传统型装置具有一定量的为正确操作它所必需的间隙，以便使刀架板的转动停止。
因此，在锁紧齿缘的齿圈和端面齿缘的齿圈之间的前耦合引起转动齿缘的转动驱动，当锁紧齿缘完全啮合到固定齿缘上时，转动驱动停止；相应地，该转动齿缘对着停止齿缘的齿齿合引起一种冲击，这种冲击传送到结构上，同时产生噪音并可能损坏转台。
因此，所提出的技术问题是提供一种刀架转台，该刀架转台装备有用于停止刀架板转动的装置，目的是在关闭转台期间尽可能减少冲击和噪音，冲击和噪音主要是由于固定齿缘的齿同在转台关闭期间与刀架板固定在一起活动的转动齿缘的齿的角度对准方面接近所致。
在这个问题的范围内，及由于为减少换刀具的时间所要求的转动速度增加，所以最好是利用极为精确而可靠的正传动系统来使转台锁紧元件停止。
利用车床或类似的组合加工中心机床的一个刀架转台，同时还包括一个固定的支承体按照本发明得到这些结果，该固定的支承体装备有一个固定的齿缘和一个具有一个固定于其上的刀架板并与安装在该转台的共轴驱动轴上的分度盘固定在一起转动的齿缘，该转台还包括通过连带驱动装置操作的机构，目的是在换刀具相位结束时分别使分度盘的转动及固定齿缘和转动齿缘的齿圈的相对定心停止。
由下列说明，参照附图可得到更详细的情况，其中：
图1示出沿着按照本发明的转台的垂直纵向平面的示意截面；
图2a和2b分别示出按照本发明的转台在工作相位期间关闭及在换刀具相位期间打开的局部剖面侧视图；
图3a、3b和3c分别示出沿着图1中III-III所表示的平面，用相应的放大图说明用于停止转台的装置的转台关闭/转台打开、停止开始/停止结束及定心状态下的截面；
图4a、4b和4c分别示出在图3a、3b和3c所示的三个相位期间三个齿缘对准情况的示意图；
正如从这些图中可以看到的，按照本发明的转台由外面的支承体1组成，其中包括装备有前齿圈2a的固定齿缘2。
支承体1具有可在其内部转动的一个附加转动齿缘3，可用螺丝4a将转台的刀架板4连接到该齿缘3上；该齿缘3装备有前齿圈3a，该前齿圈3a与固定齿缘2的齿圈2a同心并与该齿圈2a相邻。
齿缘3具有一个以已知方式与其连接的分度盘9，该分度盘9与在支承体1内部转动的轴6的端部固定连接。
轴6具有一个绕其轴向活动的锁紧环7，该锁紧环7装备有面对齿圈2a、3a的前齿圈8，并用于与2a、3a啮合，结果使转动齿缘3与固定齿缘2联结；在分度盘9和锁紧环7之间安装了弹性动作机构，以便该锁紧环7与分度盘9在轴向上保持一个距离，因此齿圈8与齿圈3，5分离。
锁紧环7在其周边侧面上还装备有与一短柱7b协同操作的凹槽7c，以防止该锁紧环7自已转动，而同时能在其中作轴向平移。
外面的支承体1在其内部固定了一台驱动电动机，该驱动电动机其性质人们已知，因此图中未画出；该转台的整个动作系统也为人们所熟知，因此不再说明。
与轴6固定连接的分度盘9在其外周边表面上有许多径向槽口9a，槽口9a的数目和角度位置相应于转台停止位置的数目，亦即相应于由与转动齿缘3固定连接的刀架板4所装载的刀具数目；更具体地说，上述槽9a在角度上与转动齿缘3的齿圈3a同相位。上述凹槽在角度上也与转动齿缘3的齿圈3a同相位。
转台支承体1的内部还装有一个径向销10，该径向销10被设计成通过螺线管11所施加的作用插入分度盘9的上述槽口9a中，在本例中，螺线管11是电磁型的，利用它抵抗弹簧12的推动作用。
上述销10具有一个角度与固定齿缘2的齿圈2a同相位的纵向对称轴。
更详细地说并且还参看图3a，上述销10可在支承杆13的内部滑动，该支承杆13是平行于转台的纵向轴活动，并且其相对的两端13a与弹性缓冲件14相邻，用于吸收冲击并起作用，以便使销10总是回到在径向上与凹槽9a的径向对称轴一致的中心位置。
销10的自由端具有一个在径向方向上并且是从转台的转向外可变的外形，该可变外形由一个平截头锥形表面10b加上一个圆柱形表面10c构成。
与此相对应，分度盘9的凹槽9a也具有一个最外面的圆柱形表面9c和一个最里而的平截头锥形表面9b。
转台的操作及用于停止换刀具转动的连带机构如下：
-在工作状况下(图1a、2a、3a和4a)，转台被锁紧，亦即将锁紧环7沿轴向推向固定的齿缘2和转动的齿缘3，以便相应的齿圈组啮合(图4a)；相应地利用弹簧12的推动作用使销10保持在分度盘9的基座9a的外部；
-当完成了机加工时，换刀具相位开始(图2b)，在换刀具期间，锁紧环7在轴向上与固定的齿缘2和转动的齿缘3分离；使后者转动，直至接近刀架板4的已编好程序的角度位置通过连带机构发出信号。
此时(图3b)，电磁螺线管11受到激发，并且当基座9a本身位置与销10本身相对时，紧销10径向推到基座9a的内部。
在此第一停止相位期间，销10和分度盘9各自的圆柱形表面10C和9C接触，并确保分度盘9精确而可靠地停止，因此也确保转动齿缘3停止；但是，两个圆柱表面(图4B)之间的这种接触不能确保转动齿缘3的齿圈3a与固定齿缘2的齿圈2a正确对准，因此，利用螺线管11将销10推入分度盘9(图3c)的基座9a中，以便它们各自的平截头锥形表面10b、9b相互接触，并引起齿缘3相对于齿缘2转动，而结果它们各自的齿圈2a、3a(图4c)对准。
一旦上述齿圈达到对准，就能完成锁紧环7的轴向平移，锁紧环7沿其路线不会迂到任何障碍，并引起转台锁紧(图2a、4a)而没有震动和/或噪音。
因此，不用偏离本发明一般特点的范围，便能进行许多改变。

Claims (7)

1.用于车床或类似组合加工中心机床的刀架转台，包括一个装备有一个固定的齿缘(2、2a)和一个转动的齿缘(3，3a)的固定的支承体(1)，转动的齿缘(3，3a)具有一个固定于其上的刀架板(4)，并和安装在该转台的共轴驱动轴(6)上的分度盘(9)固定在一起转动，其特征在于，它包括通过连带驱动装置(11)操作的机构(10，12)，并设计成在换刀具相位结束时分别使分度盘(9)的转动及固定齿缘(2)和转动齿缘(3)的齿圈(2a，3a)的相对定心停止。
2.按照权利要求1的转台，其特征在于，用于停止和对准转动齿缘(3)的齿圈(3a)的机构基本上由一个在一个连带的径向凹槽内在两个方向上径向滑动的销(10)组成。
3.按照权利要求1的转台，其特征在于，所述的销(10)具有一个带可变外形(10b、10c)的自由端，用于与分度盘(9)连带的基座(9a)连接，分度盘(9)同样装备有一个相应的具有可变外形(9b、9c)的形状。
4.按照权利要求1的转台，其特征在于，所述销(10)的自由端在径向方向上并且从该转台的纵向轴向外具有一个平截头锥形外形(10b)加上一个圆柱形外形(10c)。
5.按照权利要求1的转台，其特征在于，所述分度盘(9)的基座(9a)在径向方向上并且从该转台的纵向轴向外具有一个平截头锥形外形(9b)加上一个圆柱形的外形(9c)。
6.按照权利要求1的转台，其特征在于，所述分度盘(9)的基座(9a)在角度上和转动齿缘(3)的齿圈(3a)同相位。
7.按照权利要求1的转台，其特征在于，所述销(10)在角度上和固定齿缘(2)的齿圈(2a)同相位。
CN97103060A 1996-03-08 1997-03-07 具有对锁紧转台自身进行自动定心的停止装置的刀架转台 Expired - Fee Related CN1100644C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000456A/96 1996-03-08
IT000456A/1996 1996-03-08
IT96MI000456A IT1283216B1 (it) 1996-03-08 1996-03-08 Torretta portautensili con dispositivi di arresto a centratura automatica dei mezzi di blocco della torretta stessa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1163178A true CN1163178A (zh) 1997-10-29
CN1100644C CN1100644C (zh) 2003-02-05

Family

ID=11373554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97103060A Expired - Fee Related CN1100644C (zh) 1996-03-08 1997-03-07 具有对锁紧转台自身进行自动定心的停止装置的刀架转台

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5887500A (zh)
CN (1) CN1100644C (zh)
DE (1) DE19708786A1 (zh)
IT (1) IT1283216B1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551857A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 德州普利森机床有限公司 车床主轴分度锁紧机构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7444757B2 (en) * 2006-10-03 2008-11-04 T.R. Machine, Incorporated System and method for aligning a machine-tool with a spindle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1230382A (zh) * 1967-09-01 1971-04-28
FR2338761A1 (fr) * 1976-01-26 1977-08-19 Ernault Somua H Ensemble de tourelles porte-outils pour machine-outil a broche rotative porte-piece
DE3134969C2 (de) * 1981-09-04 1984-05-17 Sauter Feinmechanik GmbH, 7430 Metzingen Werkzeugrevolver
IT206882Z2 (it) * 1985-09-11 1987-10-12 Baruffaldi Frizioni Spa Dispotivo per la rotazione di utensili radiali in posizioni prefissate in torrette girevoli di torni automatici.
DE3855228T4 (de) * 1987-07-14 1997-10-23 Baruffaldi Spa Werkzeugrevolver mit einer epizykloiden Getriebe- und Positioniereinheit
DE3990008C1 (zh) * 1988-01-09 1990-10-25 Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen, De
DE3817873A1 (de) * 1988-05-26 1989-11-30 Sauter Kg Feinmechanik Werkzeugrevolver

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551857A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 德州普利森机床有限公司 车床主轴分度锁紧机构

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI960456A0 (zh) 1996-03-08
IT1283216B1 (it) 1998-04-16
ITMI960456A1 (it) 1997-09-08
CN1100644C (zh) 2003-02-05
US5887500A (en) 1999-03-30
DE19708786A1 (de) 1997-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1911579B (zh) 具有用来斜切和/或修边—工件边缘的装置的切齿机
US4785513A (en) Turret having rotating and non-rotating tooling
US20040003690A1 (en) Turret for turret lathe
EP1910000B1 (de) Werkzeugrevolver mit einem drehantreibbaren werkzeug an der stirnseite
CN101765478A (zh) 用于机床的刀具转塔刀架单元
WO2003084711A2 (en) Machine tool assembly
CN1163178A (zh) 具有对锁紧转台自身进行自动定心的停止装置的刀架转台
JPH0683925B2 (ja) 旋 盤
US4964321A (en) Ball turner for turning lathes
US5386743A (en) Turret indexing device
JPS6232050B2 (zh)
CN110494246B (zh) 在齿轮的齿上产生脊状削尖点的工具、机器和方法
JPH0513775B2 (zh)
US6050159A (en) Facing head with rotary slide
JPH11254211A (ja) タレット刃物台装置
JPS6263036A (ja) 旋盤用回転タレツト
CN109304485B (zh) 一种车方机
JP2001334443A (ja) 工作機械のｃ軸駆動装置
JP2731909B2 (ja) 旋盤の加工方法並びにそのためのタレツト刃物台
CN1125703C (zh) 用于机加工自动机床的刀夹转塔
DD250481A1 (de) Anordnung zum rundschalten und betreiben eines mehrfach-werkzeugtraegers
JPH09500333A (ja) Ｃｎｃ自動旋盤のワークの機械加工方法及びｃｎｃ自動旋盤
US5193422A (en) Multispindle automatic lathe
JPS6347578B2 (zh)
JPH0857758A (ja) バリ取り装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030205