CN116311982A - 信号灯提示方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN116311982A CN202310257912.6A CN202310257912A CN116311982A CN 116311982 A CN116311982 A CN 116311982A CN 202310257912 A CN202310257912 A CN 202310257912A CN 116311982 A CN116311982 A CN 116311982A
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傅东生
王连民
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Abstract

本申请公开了一种信号灯提示方法、系统、电子设备及可读存储介质。信号灯提示方法,包括第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,时长周期表用于记录目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;根据时长周期表得到目标信号灯当前信号的剩余时长;根据剩余时长生成并输出目标信号灯的第一提示信息。本申请通过边缘计算单元对信号灯信息进行实时分析及状态提示,对各类信号灯具有良好的兼容性,能及时稳定向用户提示信号灯的状态,大大提升了用户的驾驶安全性。

Description

信号灯提示方法、系统、电子设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及信号灯技术领域,特别是涉及一种信号灯提示方法、系统、电子设备及可读存储介质。
背景技术
道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别,是为了加强道路交通管理,减少交通事故的发生,提高道路使用效率,改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口,由道路交通信号控制机控制,指导车辆和行人安全有序地通行。
现有技术中,为了实现信号灯的检测和提醒功能,需要通过信号灯控制器获取信号灯的相关数据,再通过网络上传至后台服务器,进而发送至终端设备呈现给用户。上述过程中信号的传输路径长,易造成发送数据延迟。此外,大量现存的信号灯控制器没有数据接口、没有网络,无法上传数据。对此类信号灯添加额外的硬件设备以及铺设网络花费巨大。
发明内容
本申请的目的在于提供一种信号灯提示方法、系统、电子设备及可读存储介质,通过边缘计算单元对信号灯信息进行实时分析及状态提示,对各类信号灯具有良好的兼容性,能及时稳定向用户提示信号灯的状态,大大提升了用户的驾驶安全性。
为达到上述目的:
第一方面,本申请实施例提供了一种信号灯提示方法,包括以下步骤:
第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,所述时长周期表用于记录所述目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;
根据所述时长周期表得到所述目标信号灯当前信号的剩余时长;
根据所述剩余时长生成并输出所述目标信号灯的第一提示信息。
可选地,所述第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,包括:
采集所述目标信号灯的视频信息;
识别并记录所述视频信息中所述目标信号灯的信号状态及变化间隔,作为所述目标信号灯的统计信息;
根据所述统计信息生成所述目标信号灯的时长周期表。
可选地,所述根据所述剩余时长输出第一提示信息,包括:
输出所述剩余时长;和/或,
所述剩余时长小于或等于预设时长时,输出信号状态即将改变的信息。
可选地,所述根据所述剩余时长输出第一提示信息,还包括:
获取所述第一边缘计算单元的位置信息;
根据所述位置信息和所述剩余时长输出第一提示信息。
可选地,所述根据所述剩余时长输出第一提示信息,包括:
根据所述第一边缘计算单元的广播、显示屏和/或灯光输出第一提示信息。
可选地,所述方法,还包括:
获取所述目标信号灯的异常信息;
根据所述异常信息输出第二提示信息。
可选地,所述方法,还包括:
发送所述第一提示信息和/或第二提示信息至第二边缘计算单元,所述第二边缘计算单元与所述目标信号灯的距离大于所述第一边缘计算单元与所述目标信号灯的距离;
所述第二边缘计算单元根据所述第一提示信息输出第三提示信息,和/或,输出所述第二提示信息。
第二方面,本申请实施例提供一种信号提示系统,所述系统包括至少一边缘计算单元,所述边缘计算单元包括获取模块、计算模块和输出模块;
所述获取模块,用于获取目标信号灯的时长周期表,所述时长周期表用于记录所述目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;
所述计算模块,用于根据所述时长周期表得到所述目标信号灯当前信号的剩余时长;
所述输出模块,用于根据所述剩余时长生成并输出所述目标信号灯的第一提示信息。
第二方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:处理器和存储有计算机程序的存储器,在所述处理器运行所述计算机程序时,实现上述信号灯提示方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述信号灯提示方法的步骤。
本申请实施例提供的信号灯提示方法、系统、电子设备及可读存储介质,信号灯提示方法,包括第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,时长周期表用于记录目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;根据时长周期表得到目标信号灯当前信号的剩余时长;根据剩余时长生成并输出目标信号灯的第一提示信息。本申请通过边缘计算单元对信号灯信息进行实时分析及状态提示,对各类信号灯具有良好的兼容性,能及时稳定向用户提示信号灯的状态,大大提升了用户的驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的信号灯提示方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的信号灯提示方法的应用场景示意图之一;
图3为本发明实施例提供的信号灯提示方法的应用场景示意图之二;
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的电子设备和方法的例子。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者电子设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者电子设备中还存在另外的相同要素,此外,本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义,也可能具有不同含义,其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解,尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本文范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者,如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
应该理解的是,虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
需要说明的是,在本文中,采用了诸如S201、S202等步骤代号,其目的是为了更清楚简要地表述相应内容,不构成顺序上的实质性限制,本领域技术人员在具体实施时,可能会先执行S202后执行S201等,但这些均应在本申请的保护范围之内。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
第一实施例
图1为本发明实施例提供的信号灯提示方法的流程示意图。如图1所示,本申请实施例提供的一种信号灯提示方法,包括以下步骤:
步骤S201:第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,时长周期表用于记录目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长。
本申请实施例的信号灯提示方法应用于信号灯提示系统,信号灯提示系统包括至少一边缘计算单元。对于时长周期表已知的信号灯,可直接将时长周期表提前录入平台。边缘计算单元从平台获取目标信号灯的时长周期表。若信号灯的时长周期表未知,则可根据信号灯的统计数据推算对应的时长周期表并录入平台。
可选地,获取第一边缘计算单元目标信号灯的时长周期表,包括:
采集目标信号灯的视频信息;
识别并记录视频信息中目标信号灯的信号状态及变化间隔,生成统计信息;
根据统计信息生成目标信号灯的时长周期表。
具体地,可使用第一边缘计算单元上的摄像机采集信号灯视频数据,使用第一边缘计算单元对视频数据进行分析,识别信号的状态,并记录状态和变化间隔。根据上述统计数据,推算出不同时间段的信号灯时长周期表。例如,早高峰时间段7:00-9:00,红灯时长60s,黄灯时长3s,绿灯时长30s。其他时间段,红灯时长30s,黄灯时长3s,绿灯时长30s。
步骤202:根据时长周期表得到目标信号灯当前信号的剩余时长。
这里,根据时长周期表、当前时间以及当前信号灯状态,计算得到当前信号的剩余时长。例如,当前为红灯,剩余25s。
步骤203:根据剩余时长生成并输出目标信号灯的第一提示信息。
可选地,根据剩余时长输出第一提示信息,包括:
输出剩余时长;和/或,
剩余时长小于或等于预设时长时,输出信号状态即将改变的信息。
这里,通过与第一边缘计算单元连接的广播、显示屏、灯光等设备,将提示信息告知用户。例如,在屏幕上显示红灯剩余25s。或者,在红灯即将结束时,通过显示提示信息、发出提示音、或者改变灯光颜色等方式,提醒用户准备通过。又或者,在绿灯即将结束时,通过显示提示信息、发出提示音、或者改变灯光颜色等方式,提醒用户快速通过。
可选地,根据剩余时长输出第一提示信息,还包括:
获取第一边缘计算单元的位置信息;
根据位置信息和剩余时长输出第一提示信息。
这里,可通过网络将当前信号灯周期表、信号灯状态、剩余时间上传到平台。边缘计算单元通过平台获取上述信息,并根据车辆的当前位置、时间及道路限速等信息,计算得到通行建议或速度提示。例如,该边缘计算单元距离信号灯100m,当前绿灯剩余5s,且限速60km/h。通过公式
Figure BDA0004130288040000071
计算出通过当前绿灯需要的最低平均时速为75km/h,大于当前道路的限速60km/h。若车辆以60km/h的速度行驶到信号灯处,绿灯已结束。则车辆无法通过当前绿灯,可通过广播、显示屏或灯光等设备,提示信号灯即将变为红灯,减速慢行。
可选地,根据剩余时长输出第一提示信息,包括:
根据第一边缘计算单元的广播、显示屏和/或灯光输出第一提示信息。
如图2所示,可通过与第一边缘计算单元10和/或第二边缘计算单元20连接的显示屏、广播或灯光提示信号灯的当前状态。在其他实施方式中,可仅通过灯光颜色进行提示,降低整体成本,第二边缘计算单元20也可替换为智能网关。具体地,第二边缘计算单元20根据平台获取的时长周期表,并根据第二边缘计算单元的当前位置、时间、道路限速等信息,计算得到通行建议或速度提示,以控制灯杆的灯带颜色。如图3(a)所示,车辆1行驶在黄色区间,通过加速进入图3(b)所示的绿色区间,并一直保持行驶在绿色区间,到达信号灯时为绿灯。车辆2在图3(a)所示的绿色区间内持续行驶,到达信号灯时为绿灯。
可选地,信号灯提示方法,还包括:
获取目标信号灯的异常信息;
根据异常信息输出第二提示信息。
这里,当边缘计算单元识别到信号灯未亮、亮度过低或长时间不变时,则判定信号灯异常,并上报到平台。还可通过与边缘计算单元连接的广播、显示屏、灯光等设备,将提示信息告知用户。可选地,前序边缘计算单元可通过平台获取上述信息,并通过广播、显示屏或灯光等设备将提示信息提前告知用户。
可选地,信号灯提示方法,还包括:
发送第一提示信息和/或第二提示信息至第二边缘计算单元,第二边缘计算单元与目标信号灯的距离大于第一边缘计算单元与目标信号灯的距离;
第二边缘计算单元根据第一提示信息输出第三提示信息,和/或,输出第二提示信息。
这里,第一边缘计算单元获取的目标信号灯的提示信息可以发送给其他距离目标信号灯较远的第二边缘计算单元。使得靠近第二边缘计算单元的用户能及时获取信号灯的提示信息。如果提示信息为目标信号灯的异常提示信息(即第二提示信息),则第二边缘计算单元可以直接输出。如果提示信息为目标信号灯的常规提示信息(即第一提示信息),则可直接输出,也可以根据第二边缘计算单元的具体位置信息重新计算出距离信息、建议速度等信息后对用户进行提示。
作为其中一种实施方式,平台接收到当前信号灯的时长周期表、信号灯状态以及剩余时间等数据之后,可分发到用户的智能手机、车载终端等终端设备。
作为其中一种实施方式,信号灯的提示信息可通过与边缘计算单元连接的无线通信模块,如RSU(road side unit,路侧单元),发送到车载终端。
作为其中一种实施方式,前序边缘计算单元可不通过平台,直接获取当前信号灯的时长周期表、信号灯状态以及剩余时间等数据。
本申请的信号灯提示方法,可应用于大量现有的信号灯,且不需要改动信号灯软硬件,对信号灯没有影响,具有良好的兼容性。边缘计算单元可通过显示屏、广播、灯等设备直接输出提示信息,在本地即可完成,路径短、延迟低、稳定性高。在网络故障的情况下,仍可正常运行。可检测信号灯异常,从信号灯获取的状态数据是开关状态,不能判断是否真正亮起,及亮度是否达标。通过摄像机和边缘计算识别,可确定信号灯的实际状态和亮度。
综上,上述实施例提供的信号灯提示方法中,第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,时长周期表用于记录目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;根据时长周期表得到目标信号灯当前信号的剩余时长;根据剩余时长生成并输出目标信号灯的第一提示信息。本申请通过边缘计算单元对信号灯信息进行实时分析及状态提示,对各类信号灯具有良好的兼容性,能及时稳定向用户提示信号灯的状态,大大提升了用户的驾驶安全性。
第二实施例
本申请实施例还提供了一种信号提示系统,系统包括至少一边缘计算单元,边缘计算单元包括获取模块、计算模块和输出模块;
获取模块,用于获取目标信号灯的时长周期表,时长周期表用于记录目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;
计算模块,用于根据时长周期表得到目标信号灯当前信号的剩余时长;
输出模块,用于根据剩余时长生成并输出目标信号灯的第一提示信息。
可选地,获取模块用于获取目标信号灯的时长周期表,包括:
采集目标信号灯的视频信息;
识别并记录视频信息中目标信号灯的信号状态及变化间隔,生成统计信息;
根据统计信息生成目标信号灯的时长周期表。
可选地,输出模块用于根据剩余时长输出第一提示信息,包括:
输出剩余时长;和/或,
剩余时长小于或等于预设时长时,输出信号状态即将改变的信息。
可选地,输出模块用于根据剩余时长输出第一提示信息,还包括:
获取第一边缘计算单元的位置信息;
根据位置信息和剩余时长输出第一提示信息。
可选地,输出模块用于根据剩余时长输出第一提示信息,包括:
根据第一边缘计算单元的广播、显示屏和/或灯光输出第一提示信息。
可选地,输出模块还用于:
获取目标信号灯的异常信息;
根据异常信息输出第二提示信息。
可选地,信号灯提示系统还包括第二边缘计算单元,第二边缘计算单元与目标信号灯的距离大于第一边缘计算单元与目标信号灯的距离,
第一边缘计算单元发送第一提示信息和/或第二提示信息至第二边缘计算单元;
第二边缘计算单元根据第一提示信息输出第三提示信息,和/或,输出第二提示信息。
关于信号灯提示系统的具体限定可以参见第一实施例中对于信号灯提示方法的限定,在此不再赘述。上述信号灯提示系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
基于前述实施例相同的发明构思,本发明实施例提供了一种电子设备,如图4所示,该电子设备包括:处理器310和存储有计算机程序的存储器311;其中,图4中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个,而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系,在实际应用中,处理器310的个数可以为一个或多个;同样,图4中示意的存储器311也是同样的含义,即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系,在实际应用中,存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时,实现应用于上述电子设备的所述信号灯提示方法。
该装置还可包括:至少一个网络接口312。该装置中的各个组件通过总线系统313耦合在一起。可理解,总线系统313用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统313除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图4中将各种总线都标为总线系统313。
其中,存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器,也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(ROM,Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory);磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM,Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM,SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM,Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM,Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM,SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM,Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括:用于在该装置上操作的任何计算机程序,如操作系统和应用程序;联系人数据;电话簿数据;消息;图片;视频等。其中,操作系统包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。这里,实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思,本实施例还提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机程序,计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM,Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory)等存储器;也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备,如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时,实现应用于上述装置的所述信号灯提示方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考第一实施例的描述,在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信号灯提示方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,所述时长周期表用于记录所述目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;
根据所述时长周期表得到所述目标信号灯当前信号的剩余时长;
根据所述剩余时长生成并输出所述目标信号灯的第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的信号灯提示方法,其特征在于,所述第一边缘计算单元获取目标信号灯的时长周期表,包括:
采集所述目标信号灯的视频信息;
识别并记录所述视频信息中所述目标信号灯的信号状态及变化间隔,作为所述目标信号灯的统计信息;
根据所述统计信息生成所述目标信号灯的时长周期表。
3.根据权利要求1所述的信号灯提示方法,其特征在于,所述根据所述剩余时长输出第一提示信息,包括:
输出所述剩余时长;和/或,
所述剩余时长小于或等于预设时长时,输出信号状态即将改变的信息。
4.根据权利要求1所述的信号灯提示方法,其特征在于,所述根据所述剩余时长输出第一提示信息,还包括:
获取所述第一边缘计算单元的位置信息;
根据所述位置信息和所述剩余时长输出第一提示信息。
5.根据权利要求3或4所述的信号灯提示方法,其特征在于,所述根据所述剩余时长输出第一提示信息,包括:
根据所述第一边缘计算单元的广播、显示屏和/或灯光输出第一提示信息。
6.根据权利要求1所述的信号灯提示方法,其特征在于,所述方法,还包括:
获取所述目标信号灯的异常信息;
根据所述异常信息输出第二提示信息。
7.根据权利要求1或6所述的信号灯提示方法,其特征在于,所述方法,还包括:
发送所述第一提示信息和/或第二提示信息至第二边缘计算单元,所述第二边缘计算单元与所述目标信号灯的距离大于所述第一边缘计算单元与所述目标信号灯的距离;
所述第二边缘计算单元根据所述第一提示信息输出第三提示信息,和/或,输出所述第二提示信息。
8.一种信号提示系统,其特征在于,所述系统包括至少一边缘计算单元,所述边缘计算单元包括获取模块、计算模块和输出模块;
所述获取模块,用于获取目标信号灯的时长周期表,所述时长周期表用于记录所述目标信号灯在不同时间段的信号状态及时长;
所述计算模块,用于根据所述时长周期表得到所述目标信号灯当前信号的剩余时长;
所述输出模块,用于根据所述剩余时长生成并输出所述目标信号灯的第一提示信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储有计算机程序的存储器,在所述处理器运行所述计算机程序时,实现权利要求1至7中任一项所述的信号灯提示方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至7中任一项所述的信号灯提示方法的步骤。
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