CN116301068A - 光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：检测跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；若检测到供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；若检测到光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持跟踪支架系统的停止运行状态，或控制跟踪支架系统从跟踪状态转换到停止运行状态，其中，在停止运行状态下光伏组件为放平姿态，跟踪支架系统用于在跟踪状态下调整光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。本发明实现了降低因跟踪支架系统的备用电池电量过低而导致光伏组件发生故障的风险。

Description

光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，尤其涉及一种光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前市场上光伏发电跟踪支架系统是由控制箱(TCU)、电机推杆等部件组成。控制箱(TCU)内部集成备用电池、电机驱动电路和角度传感器，其中电机驱动电路驱动电机推杆运动，角度传感器反馈跟踪支架的实时实际角度。控制箱(TCU)内部程序实时根据经纬度、日期时间等信息，实时计算跟踪支架最佳目标角度，当实际角度与最佳目标角度差值大于设定的启动角度，则控制光伏跟踪系统的电机推杆运动，而当实际角度与最佳目标角度差值小于停止角度则停止电机推杆运动，从而实现光伏组件跟随太阳转动。跟踪支架系统一般采用组串自供电，就是指从光伏组件取电，为防止夜间或者连续阴雨天气导致跟踪支架系统无法正常工作，会配置备用电池，备用电池一般采用锂电池。目前备用电池电量过低的情况下，容易导致跟踪支架系统的无法正常运行，进而导致光伏组件存在发生故障的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种光伏发电跟踪支架系统控制方案，降低因跟踪支架系统的备用电池电量过低而导致光伏组件发生故障的风险。

为实现上述目的，本发明提供一种光伏发电跟踪支架系统控制方法，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法包括以下步骤：

检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

可选地，所述检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的步骤包括：

检测所述跟踪支架系统的供电电池的电量是否小于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值为支持所述跟踪支架系统将所述光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态所需的最小电量；

若检测到所述供电电池的电量在持续的预设时长内均小于所述预设电流阈值，则确定所述供电电池处于所述预设低电量状态。

可选地，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻；

检测当前时刻是否在所述日出时刻起的第一预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日出时刻起的所述第一预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

可选地，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

在所述日出时刻之前，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态；

在达到所述日出时刻后，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的步骤。

可选地，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻；

检测当前时刻是否在所述日落时刻之前的第二预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日落时刻之前的所述第二预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

可选地，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

在所述日落时刻之前，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的步骤；

在达到所述日落时刻之后，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态。

可选地，所述获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻的步骤包括：

获取所述光伏组件所处地理位置的位置信息；

根据所述位置信息计算得到当天的日落时刻。

可选地，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

获取所述光伏组件当前的逆变器功率值；

检测所述逆变器功率值是否小于预设功率阈值；

若所述逆变器功率值小于所述预设功率阈值，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

可选地，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤之后，还包括：

若检测到所述光伏组件当前未处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的所述跟踪状态，或控制所述跟踪支架系统从所述停止运行状态转换到所述跟踪状态。

为实现上述目的，本发明还提供一种光伏发电跟踪支架系统控制装置所述光伏发电跟踪支架系统控制装置包括：

第一检测模块，用于检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

第二检测模块，用于若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

控制模块，用于若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

为实现上述目的，本发明还提供一种光伏发电跟踪支架系统控制设备，所述光伏发电跟踪支架系统控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏发电跟踪支架系统控制程序，所述光伏发电跟踪支架系统控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有光伏发电跟踪支架系统控制程序，所述光伏发电跟踪支架系统控制程序被处理器执行时实现如上所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法的步骤。

在本发明实施例中，通过对跟踪支架系统的供电电池进行检测，在确定供电电池处于预设低电量状态的情况下，检测到光伏组件处于预设的光能不足环境，则保持跟踪支架系统的停止运行状态，或者控制跟踪支架系统从跟踪状态转换至停止运行状态，从而使得光伏组件保持放平姿态或转换至放平姿态，避免跟踪支架系统因供电不足而无法运作时光伏组件未放平的情况发生，从而降低了光伏组件出现故障的风险。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明光伏发电跟踪支架系统控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明光伏发电跟踪支架系统控制装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例光伏发电跟踪支架系统控制设备，所述光伏发电跟踪支架系统控制设备可以是智能手机、个人计算机、服务器等设备，在此不做具体限制。

如图1所示，该光伏发电跟踪支架系统控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对光伏发电跟踪支架系统控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及光伏发电跟踪支架系统控制程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持光伏发电跟踪支架系统控制程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的光伏发电跟踪支架系统控制程序，并执行以下操作：

检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

在一可行实施方式中，所述检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的操作包括：

检测所述跟踪支架系统的供电电池的电量是否小于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值为支持所述跟踪支架系统将所述光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态所需的最小电量；

若检测到所述供电电池的电量在持续的预设时长内均小于所述预设电流阈值，则确定所述供电电池处于所述预设低电量状态。

在一可行实施方式中，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的操作包括：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻；

检测当前时刻是否在所述日出时刻起的第一预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日出时刻起的所述第一预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

在所述日出时刻之前，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态；

在达到所述日出时刻后，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的操作。

在一可行实施方式中，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的操作包括：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻；

检测当前时刻是否在所述日落时刻之前的第二预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日落时刻之前的所述第二预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

在一可行实施方式中，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的光伏发电跟踪支架系统控制程序，执行以下操作：

在所述日落时刻之前，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的操作；

在达到所述日落时刻之后，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态。

在一可行实施方式中，所述获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻的操作包括：

获取所述光伏组件所处地理位置的位置信息；

根据所述位置信息计算得到当天的日落时刻。

在一可行实施方式中，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的操作包括：

获取所述光伏组件当前的逆变器功率值；

检测所述逆变器功率值是否小于预设功率阈值；

若所述逆变器功率值小于所述预设功率阈值，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的光伏发电跟踪支架系统控制程序，执行以下操作：

若检测到所述光伏组件当前未处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的所述跟踪状态，或控制所述跟踪支架系统从所述停止运行状态转换到所述跟踪状态。

基于上述的结构，提出光伏发电跟踪支架系统控制方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明光伏发电跟踪支架系统控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了光伏发电跟踪支架系统控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，光伏发电跟踪支架系统控制方法的执行主体可以是光伏发电跟踪支架系统，或者也可以是其他设备，在本实施例中并不做限制，以下为便于描述，省略执行主体进行各实施例的阐述。在本实施例中，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法包括：

步骤S10，检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

跟踪支架系统的供电电池即备用电池。供电电池处于预设低电量状态表示供电电池的电量较低，在本实施例中，对预设低电量状态的具体检测规则并不做限制，预先可以根据需要设置。在具体实施方式中，可以设置检测规则，使得当根据该检测规则检测到供电电池处于预设低电量状态时，表示供电电池的将不足以支持跟踪支架系统将光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态。最大倾斜角度可以是指光伏组件所在平面与水平面之间的夹角。例如，在一可行实施方式中，可以预先设置一个电压电流表，该电压电流表中设置了不同的电压值对应的电流阈值，表示供电电池的输出电压值一定的情况下，输出电流值小于该输出电压值对应的电流阈值时，供电电池将不足以支撑跟踪支架系统将光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态，该电压电流表可以预先通过实验进行确定；在对供电电池进行是否处于预设低电量状态的检测时，可以获取供电电池的输出电压值和输出电流值，与电压电流表进行比较，查找该输出电压值对应的输出电流阈值，将该输出电流值与该输出电流阈值进行比较，若该输出电流值小于该输出电流阈值，则确定供电电池处于预设低电量状态，或者在一段时间内持续获得的供电电池的输出电流值均小于相应的输出电流阈值，则确定供电电池处于预设低电量状态。

本实施例中，对检测供电电池是否处于预设低电量状态的这一检测操作的触发条件并不做限制，例如可以是每隔一段时间自动触发一次，又如，可以是接收到其他系统发送的指令时触发一次。

在一可行实施方式中，所述步骤S10包括：

步骤S101，检测所述跟踪支架系统的供电电池的电量是否小于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值为支持所述跟踪支架系统将所述光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态所需的最小电量；

步骤S102，若检测到所述供电电池的电量在持续的预设时长内均小于所述预设电流阈值，则确定所述供电电池处于所述预设低电量状态。

预设电量阈值可以预先通过实验确定，预设时长可以根据需要进行设置，在本实施例中并不做限制。通过检测到供电电池的电流在持续的预设时长内均小于预设电流阈值的情况下，确定供电电池处于预设低电量状态，可以避免电量数据的抖动或检测误差导致对于低电量状态的检测失误，进而提高跟踪支架系统控制的准确性和稳定性。

步骤S20，若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

若检测到供电电池处于预设低电量状态，则可以检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境。光能不足环境表示由于太阳光照强度不足导致光伏组件的发电量较低的环境，在本实施例中，对光能不足环境的具体检测规则并不做限制，预先可以根据需要设置。例如，在一可行实施方式中，可以设置一个光照传感器，检测光伏组件所处环境的光照强度，若光照强度小于一定阈值，则确定光伏组件处于光能不足环境。

在一可行实施方式中，可以在检测到供电电池处于预设低电量状态后，输出提示信息，以使得现场维护人员收到提示后，可以对供电电池的低电量状态进行确认，或者对供电电池进行更换。

步骤S30，若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

跟踪支架系统可以按照预先设定的策略进行运行，其状态可以包括停止运行状态和跟踪状态，该策略可以用于规定跟踪支架系统在什么情况下进入停止运行状态，在什么情况下进入跟踪状态，也即，可以用于规定跟踪支架系统在各个状态之间的转换规则。在停止运行状态下，跟踪支架系统不对光伏组件的角度进行调整，光伏组件处于放平姿态，在跟踪状态下，跟踪支架系统调整光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。在本实施例中，对跟踪支架系统的运行的策略并不做限制，对跟踪支架系统实现跟踪太阳光方向的具体实现方式也并不做限制。

在跟踪支架系统按照策略运行的过程中，若检测到供电电池处于预设低电量状态，且光伏组件当前处于光能不足环境，则可以在跟踪支架系统当前处于停止运行状态的情况下，仍然保持跟踪支架系统的停止运行状态，或者在跟踪支架系统当前处于跟踪状态的情况下，控制跟踪支架系统从跟踪状态转换到停止运行状态。

在供电电池处于预设低电量状态的情况下，表示供电电池的电量可能不足以支持跟踪支架系统对光伏组件进行过多的角度调整，而在这种情况下，光伏组件如果处于光能不足环境，那么光伏组件自身的发电功率也较低，也可能无法支持跟踪支架系统对光伏组件进行过多的角度调整，从而使得可能出现跟踪支架系统因没有供电电源而进入停止运行状态时，光伏组件无法正常的收回到放平姿态，从而增加光伏组件出现故障的风险，例如，可能因大风暴天气时光伏组件未放平而导致吹翻倾倒的问题。在本实施例中，通过对跟踪支架系统的供电电池进行检测，在确定供电电池处于预设低电量状态的情况下，检测到光伏组件处于预设的光能不足环境，则保持跟踪支架系统的停止运行状态，或者控制跟踪支架系统从跟踪状态转换至停止运行状态，从而使得光伏组件保持放平姿态或转换至放平姿态，避免跟踪支架系统无法运作时光伏组件未放平的情况发生，从而降低了光伏组件出现故障的风险。

需要说明的是，本实施例中，对供电电池处于预设低电量状态但光伏组件未处于光能不足环境的情况下跟踪支架系统的控制方法并不做限制，以及对供电电池未处于预设低电量状态的情况下跟踪支架系统的控制方法也并不做限制，具体可以根据实际需要设置其控制方法。

在一可行实施方式中，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S40，若检测到所述光伏组件当前未处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的所述跟踪状态，或控制所述跟踪支架系统从所述停止运行状态转换到所述跟踪状态。

在跟踪支架系统按照策略运行的过程中，若检测到供电电池处于预设低电量状态，且光伏组件当前未处于光能不足环境，则可以在跟踪支架系统当前处于跟踪状态的情况下，仍然保持跟踪支架系统的跟踪状态，或者在跟踪支架系统当前处于停止运行状态的情况下，控制跟踪支架系统从停止运行状态转换到跟踪状态，以使得跟踪支架系统可以正常调整光伏组件的角度，以跟踪太阳光方向。

基于上述第一实施例，提出本发明光伏发电跟踪支架系统控制方法第二实施例。在本实施例中，所述步骤S20中检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

步骤S201，获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻；

在本实施例中，提出一种可行的光能不足环境的具体检测规则。光伏组件安装在不同的地理位置，其所处环境中太阳升起的时间是不同的，同一光伏组件所处环境中每天太阳升起的时间也有差异。在本实施例中，可以在检测到供电电池处于预设低电量状态后，获取光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻。在本实施例中，对获取光伏组件所处地理位置当天日出时刻的方式并不做限制；例如可以是从其他设备或从服务器获取光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻；又如可以是根据预先设置的天文算法，以光伏组件所处的地理位置和当天的日期等数据为依据，计算得到光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻。需要说明的是，当天的日出时刻是一个预计的时刻，通过采用准确的天文算法，可以计算得到精准的日出时刻。

步骤S202，检测当前时刻是否在所述日出时刻起的第一预设时间段内；

第一预设时间段可以根据具体情况进行设置，在本实施例中并不做限制，例如，可以设置为半个小时。需要说明的是，本实施例中，当前时刻可以是指程序执行到步骤S202这一步骤的时刻，但是并不严格限制是该时刻，例如，也可以是检测到供电电池处于预设低电量状态且光伏组件处于光能不足环境的时刻。

步骤S203，若所述当前时刻在所述日出时刻起的所述第一预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

如果当前时刻在日出时刻起的第一预设时间段内时，说明当前太阳刚升起不久，光线强度还不够，因此，这种情况，可以确定光伏组件当前处于光能不足环境，从而通过控制跟踪支架系统保持停止运行状态，或从跟踪状态切换至停止运行状态，以保障在跟踪支架系统的供电电池电量较低，且太阳刚升起不久而导致光伏组件发电功率不足的情况下，跟踪支架系统处于停止运行状态，从而避免因跟踪支架系统电量耗尽时光伏组件未放平而导致光伏组件发生故障。

在具体实施方式中，若当前时刻不在日出时刻起的第一预设时间段内，则可以确定光伏组件当前不处于光能不足环境，或者，可以结合其他的检测规则进行一步检测，根据进一步检测的结果确定光伏组件当前是否处于光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

步骤S50，在所述日出时刻之前，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态；

在本实施方式中，提出一种可行的跟踪支架系统的运行策略。光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻之前，可以控制跟踪支架系统保持停止运行状态。可以理解的是，在日出时刻之前，太阳光线强度很低，光伏组件的发电功率极低甚至为零，此时无需通过跟踪支架系统调整光伏组件的角度来跟踪太阳光，也即，此时通过控制跟踪支架系统保持停止运行状态，使得光伏组件保持放平姿态，避免光伏组件因未放平而发生故障。光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻之前，可以不进行供电电池是否处于预设低电量状态以及光伏组件是否处于光能不足环境的检测，可以降低检测所耗费的设备资源成本。

步骤S60，在达到所述日出时刻后，执行所述步骤S10。

在达到光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻之后，可以开始检测跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态，进而在供电电池处于低电量状态且光伏组件处于光能不足环境的情况下，能够控制跟踪支架系统保持或转换到停止运行状态，从而避免光伏组件发生故障。在一可行实施方式中，可以在当天的日出时刻之前，控制跟踪支架系统保持停止运行状态，在当天的日出时刻之后，每隔预设时长检测一次供电电池是否处于预设低电量状态，在检测到供电电池处于预设低电量状态后，检测光伏组件是否处于预设的光能不足环境，若处于，则控制跟踪支架系统保持停止运行状态，若未处于预设的光能不足环境，则控制跟踪支架系统从停止运行状态转换到跟踪状态。

基于上述第一和/或第二实施例，提出本发明光伏发电跟踪支架系统控制方法第三实施例。在本实施例中，所述步骤S20中检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

步骤S204，获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻；

在本实施例中，提出另一种可行的光能不足环境的具体检测规则。光伏组件安装在不同的地理位置，其所处环境中太阳落下的时间是不同的，同一光伏组件所处环境中每天太阳的落下时间也有差异。在本实施例中，可以检测到供电电池处于预设低电量状态后，获取光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻。在本实施例中，对获取光伏组件所处地理位置当天日落时刻的方式并不做限制；例如可以是从其他设备或从服务器获取光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻；又如可以是根据预先设置的天文算法，以光伏组件所处的地理位置和当天的日期等数据为依据，计算得到光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻。需要说明的是，当天的日落时刻是一个预计的时刻，通过采用准确的天文算法，可以计算得到精准的日落时刻。

在一可行实施方式中，所述S203步骤包括：

步骤S2031，获取所述光伏组件所处地理位置的位置信息；

步骤S2032，根据所述位置信息计算得到当天的日落时刻。

在本实施方式中，对根据位置信息计算当天日落时刻的算法并不做限制，具体可以根据需要设置或选取。

步骤S205，检测当前时刻是否在所述日落时刻之前的第二预设时间段内；

第二预设时间段可以根据具体情况进行设置，在本实施例中并不做限制，例如，可以设置为一个小时。需要说明的是，本实施例中，当前时刻可以是指程序执行到步骤S205这一步骤的时刻，但是并不严格限制是该时刻，例如，也可以是检测到供电电池处于预设低电量状态且光伏组件处于光能不足环境的时刻。

步骤S206，若所述当前时刻在所述日落时刻之前的所述第二预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

如果当前时刻在日落时刻之前的第二预设时间段内时，说明当前太阳还未落到地平线下但快要落下，光线强度还不够，因此，这种情况，可以确定光伏组件当前处于光能不足环境，从而通过控制跟踪支架系统保持停止运行状态，或从跟踪状态切换至停止运行状态，以保障在跟踪支架系统的供电电池电量较低，且太阳刚升起不久而导致光伏组件发电功率不足的情况下，跟踪支架系统处于停止运行状态，从而避免因跟踪支架系统电量耗尽时光伏组件未放平而导致光伏组件发生故障。

在具体实施方式中，若当前时刻不在日落时刻之前的第二预设时间段内，则可以确定光伏组件当前不处于光能不足环境，或者，可以结合其他的检测规则进行一步检测，根据进一步检测的结果确定光伏组件当前是否处于光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

步骤S70，在所述日落时刻之前，执行所述步骤S10；

在本实施方式中，提出一种可行的跟踪支架系统的运行策略。光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻之前，可以检测跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态，进而在供电电池处于低电量状态且光伏组件处于光能不足环境的情况下，能够控制跟踪支架系统保持或转换到停止运行状态，从而避免光伏组件发生故障。

步骤S80，在达到所述日落时刻之后，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态。

在达到光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻之后，可以控制跟踪支架系统保持停止运行状态。可以理解的是，在日落时刻之后，太阳光线强度很低，光伏组件的发电功率极低甚至为零，此时无需通过跟踪支架系统调整光伏组件的角度来跟踪太阳光，也即，此时通过控制跟踪支架系统保持停止运行状态，使得光伏组件保持放平姿态，避免光伏组件因未放平而发生故障。光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻之后，可以不进行供电电池是否处于预设低电量状态以及光伏组件是否处于光能不足环境的检测，可以降低检测所耗费的设备资源成本。

在一可行实施方式中，可以在当天的日落时刻之后，控制跟踪支架系统保持停止运行状态，在当天的日落时刻之前，每隔预设时长检测一次供电电池是否处于预设低电量状态，在检测到供电电池处于预设低电量状态后，检测光伏组件是否处于预设的光能不足环境，若处于，则控制跟踪支架系统保持停止运行状态，若未处于预设的光能不足环境，则控制跟踪支架系统从停止运行状态转换到跟踪状态。

在具体实施方式中，也可以将上述第二实施例和第三实施例中的两种光能不足环境的检测规则结合使用。例如，在一可行实施方式中，可以获取光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻和日落时刻，若当前时刻在该日落时刻起的第一预设时间段内，或者当前时刻在该日落时刻之前的第二预设时间段内，则确定光伏组件当前处于光能不足环境。在一可行实施方式中，可以在当天的日出时刻之前，控制跟踪支架系统保持停止运行状态，在达到日出时刻后，每隔一段时间检测一次供电电池是否处于预设低电量状态；若检测到供电电池不处于预设低电量状态，则控制跟踪支架系统保持跟踪状态，或者从停止运行状态转换到跟踪状态；若供电电池处于预设低电量状态，则检测当前时刻是否在日出时刻起第一预设时间段内，或是否在日落时刻之前的第二预设时间段内，若处于，则控制跟踪支架系统保持停止运行状态，或者从跟踪状态转换到停止运行状态，若不处于，则控制跟踪支架系统从停止运行状态转换到跟踪状态，或保持跟踪状态；在达到日落时刻之后，控制跟踪支架系统从跟踪状态转换到停止运行状态，或者保持停止运行状态，并且可以停止进行低电量状态的检测，直到达到第二天的日出时刻，再次开始进行低电量状态的检测，如此循环运作。

基于上述第一、第二和/或第三实施例，提出本发明光伏发电跟踪支架系统控制方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S20中检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

步骤S207，获取所述光伏组件当前的逆变器功率值；

在本实施例中，提出另一种可行的光能不足环境的具体检测规则。在一些具体应用场景中光伏发电系统能够提供逆变器数据的采集功能，而一些应用场景中则不能提供逆变器数据的采集功能。在可以获得光伏组件的逆变器功率值的情况下，可以通过光伏组件的逆变器功率值来判断光伏组件是否处于光能不足环境。获取光伏组件的逆变器功率值的方式在本实施例中并不做限制。当光伏组件的逆变器功率值较高时，说明光伏组件当前的发电能力越强，也即，此时太阳光线强度较大。

步骤S208，检测所述逆变器功率值是否小于预设功率阈值；

预设功率阈值可以预先根据需要设置，在本实施例中并不做限制。

步骤S209，若所述逆变器功率值小于所述预设功率阈值，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

若逆变器功率值小于预设功率阈值，则说明此时光伏组件的发电能力较弱，也即，此时太阳关系强度较小，可以确定光伏组件当前处于光能不足环境，从而控制跟踪支架系统保持停止运行状态或者从跟踪状态转换到停止运行状态，避免光伏组件因未放平而出现故障。

在具体实施方式中，也可以将上述第二实施例、第三实施例和第四实施例的三种光能不足环境的检测规则结合使用。在能够获取到光伏组件的逆变器功率值的情况下，可以优先采用逆变器功率值来判断光伏组件是否处于光能不足环境，在无法获得逆变器功率值的情况下，可以根据当前时刻和当天的日出时刻和日落时刻来判断光伏组件是否处于光能不足环境。

需要说明的是，在本发明的具体实施方式中，提出了全新的光伏发电跟踪支架的电池管理与低电量运行方案，全面增加电池低电量检测、故障报警，以及优化了跟踪支架系统在供电电池低电量下的运行策略，降低了在电池低电量下出现故障的概率，提升了跟踪支架系统的稳定性，使得维护成本大幅降低。

此外，本发明实施例还提出一种光伏发电跟踪支架系统控制装置，参照图3，所述光伏发电跟踪支架系统控制装置包括：

第一检测模块10，用于检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

第二检测模块20，用于若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

控制模块30，用于若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

在一可行实施方式中，所述第一检测模块10还用于：

检测所述跟踪支架系统的供电电池的电量是否小于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值为支持所述跟踪支架系统将所述光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态所需的最小电量；

若检测到所述供电电池的电量在持续的预设时长内均小于所述预设电流阈值，则确定所述供电电池处于所述预设低电量状态。

在一可行实施方式中，所述第二检测模块20还用于：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻；

检测当前时刻是否在所述日出时刻起的第一预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日出时刻起的所述第一预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述控制模块30还用于：

在所述日出时刻之前，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态；

在达到所述日出时刻后，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的操作。

在一可行实施方式中，所述第二检测模块20还用于：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻；

检测当前时刻是否在所述日落时刻之前的第二预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日落时刻之前的所述第二预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述控制模块30还用于：

在所述日落时刻之前，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的操作；

在达到所述日落时刻之后，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态。

在一可行实施方式中，所述第二检测模块20还用于：

获取所述光伏组件所处地理位置的位置信息；

根据所述位置信息计算得到当天的日落时刻。

在一可行实施方式中，所述第二检测模块20还用于：

获取所述光伏组件当前的逆变器功率值；

检测所述逆变器功率值是否小于预设功率阈值；

若所述逆变器功率值小于所述预设功率阈值，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

在一可行实施方式中，所述控制模块30还用于：

若检测到所述光伏组件当前未处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的所述跟踪状态，或控制所述跟踪支架系统从所述停止运行状态转换到所述跟踪状态。

本发明光伏发电跟踪支架系统控制装置的具体实施方式的拓展内容与上述光伏发电跟踪支架系统控制方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有光伏发电跟踪支架系统控制程序，所述光伏发电跟踪支架系统控制程序被处理器执行时实现如下所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法的步骤。

本发明光伏发电跟踪支架系统控制设备和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本发明光伏发电跟踪支架系统控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法包括以下步骤：

检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

2.如权利要求1所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的步骤包括：

检测所述跟踪支架系统的供电电池的电量是否小于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值为支持所述跟踪支架系统将所述光伏组件从最大倾斜角度调整至放平姿态所需的最小电量；

若检测到所述供电电池的电量在持续的预设时长内均小于所述预设电流阈值，则确定所述供电电池处于所述预设低电量状态。

3.如权利要求1所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日出时刻；

检测当前时刻是否在所述日出时刻起的第一预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日出时刻起的所述第一预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

4.如权利要求3所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

在所述日出时刻之前，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态；

在达到所述日出时刻后，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的步骤。

5.如权利要求1所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻；

检测当前时刻是否在所述日落时刻之前的第二预设时间段内；

若所述当前时刻在所述日落时刻之前的所述第二预设时间段内，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

6.如权利要求5所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述光伏发电跟踪支架系统控制方法还包括：

在所述日落时刻之前，执行所述检测所述光伏组件的跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态的步骤；

在达到所述日落时刻之后，控制所述跟踪支架系统保持所述停止运行状态。

7.如权利要求5所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述获取所述光伏组件所处地理位置在当天的日落时刻的步骤包括：

获取所述光伏组件所处地理位置的位置信息；

根据所述位置信息计算得到当天的日落时刻。

8.如权利要求1所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤包括：

获取所述光伏组件当前的逆变器功率值；

检测所述逆变器功率值是否小于预设功率阈值；

若所述逆变器功率值小于所述预设功率阈值，则确定所述光伏组件当前处于所述光能不足环境。

9.如权利要求1至8中任一项所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法，其特征在于，所述检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境的步骤之后，还包括：

若检测到所述光伏组件当前未处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的所述跟踪状态，或控制所述跟踪支架系统从所述停止运行状态转换到所述跟踪状态。

10.一种光伏发电跟踪支架系统控制装置，其特征在于，所述光伏发电跟踪支架系统控制装置包括：

第一检测模块，用于检测所述跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；

第二检测模块，用于若检测到所述供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；

控制模块，用于若检测到所述光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持所述跟踪支架系统的停止运行状态，或控制所述跟踪支架系统从跟踪状态转换到所述停止运行状态，其中，在所述停止运行状态下所述光伏组件为放平姿态，所述跟踪支架系统用于在所述跟踪状态下调整所述光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。

11.一种光伏发电跟踪支架系统控制设备，其特征在于，所述光伏发电跟踪支架系统控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏发电跟踪支架系统控制程序，所述光伏发电跟踪支架系统控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有光伏发电跟踪支架系统控制程序，所述光伏发电跟踪支架系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的光伏发电跟踪支架系统控制方法的步骤。

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