CN116300764A - 产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备，涉及加工控制的技术领域，包括：获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；在接收到产品组装加工流水线的启动信号后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使挡停机构停止对工装板的阻挡；接收处于启用状态的目标加工工位发送的放行请求信号；发送解锁指令至目标加工工位的挡停机构，以使挡停机构放行工装板；在接收到产品组装加工流水线的停止信号后，控制产品组装加工流水线停止运行。基于该方法可使同一条流水线灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。

Description

产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及加工控制的技术领域，尤其是涉及一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备。

背景技术

在现有的环形产品组装加工流水线中，产品零部件、辅材等装配物料按固定的环形线路连续不断地通过各个加工工位，依次由各工位的工作人员进行装配加工后产出产品。现有的环形产品组装加工流水线大都以倍速链作为传动机构，以工装板作为各类装配物料的承托介质。控制系统接收到启动信号之后，流水线开始运行，工装板在倍速链的牵引下在线体上移动。流水线的每个加工工位配有工装板挡停机构和工装板放行按钮。当工装板触碰到挡停机构时，从上一个工位流转过来的工装板被挡停在当前工位，随后由本工位装配人员在工装板上对产品进行装配作业。在当前工位的装配作业结束，工装板放行按钮被按下后，将解除挡停机构对工装板的阻挡，使本工位工装板顺利通过当前工位，并在流水线传送机构的牵引下继续向下一个工位移动。

但是，不同的产品往往拥有不同的组装加工步骤，所需的加工工位数量也不完全一致，因此通常需要为每一种产品定制相应的产品组装加工流水线，导致产品的生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备，以使同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。

第一方面，本发明提供一种产品组装加工流水线的控制方法，包括：获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：接收所述目标加工工位上的接近传感器发送的工装板到位信号，并记录所述工装板到位信号的接收时间；其中，所述工装板到位信号用于表征所述目标加工工位的挡停机构将工装板挡停在当前工位；接收所述目标加工工位发送的放行请求信号，并记录所述放行请求信号的接收时间；计算所述放行请求信号和相邻所述工装板到位信号的接收时间差，以将所述接收时间差作为所述目标加工工位的单次作业时长。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：统计指定时间间隔内所述目标加工工位的作业次数和每次作业的单次作业时长；基于所述作业次数和每次作业的单次作业时长，计算所述目标加工工位在所述指定时间间隔内的平均作业时长；基于所有加工工位的平均作业时长确定待优化加工工位，以提醒工作人员对所述待优化加工工位的工作内容进行优化调整；其中，所述待优化加工工位表示所述产品组装加工流水线上平均作业时长最长的加工工位。

在可选的实施方式中，当设于所述目标加工工位上的放行按钮被按下时，所述目标加工工位的放行功能被激活。

在可选的实施方式中，当放行控制工位上的放行按钮被按下时，所述产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

在可选的实施方式中，所述放行控制工位包括：一个加工工位或多个加工工位；在所述放行控制工位为多个加工工位的情况下，当所有放行控制工位上的放行按钮被按下时，所述产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：接收当前待加工产品的信息；将所述目标加工工位的单次作业时长与所述当前待加工产品的信息进行绑定。

第二方面，本发明提供一种产品组装加工流水线的控制装置，包括：获取模块，用于获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；第一发送模块，用于在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；第一接收模块，用于接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；第二发送模块，用于基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；控制模块，用于在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述实施方式中任一项所述的产品组装加工流水线的控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现前述实施方式中任一项所述的产品组装加工流水线的控制方法。

本发明提供的产品组装加工流水线的控制方法，工作人员可根据实际的产品组装加工需求自由地对任一加工工位进行停用，产品组装加工流水线上每个加工工位能灵活启用和停用的设置，使得同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种环形流水线的设备结构示意图；

图2为一种环形流水线的局部设备结构示意图；

图3为工装板挡停机构工作原理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种产品组装加工流水线的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种12个加工工位的工作状态均设置为启用状态的流水线示意图；

图6为本发明实施例提供的一种部分加工工位的工作状态设置为停用状态的流水线示意图；

图7为本发明实施例提供的一种增设接近传感器的加工工位示意图；

图8为本发明实施例提供的一种产品组装加工流水线的控制装置的功能模块图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为一种环形流水线的设备结构示意图(以12工位流水线为例)，图2为一种环形流水线的局部设备结构示意图。环形产品组装加工流水线大都以倍速链作为传动机构，以工装板作为各类装配物料的承托介质。线体型材支架用于搭建线体的外形结构。线体支撑脚座用于线体的支撑和固定。照明灯在光线较暗时为工位提供照明。插座为工位的用电设备提供电源供应。

产线的控制系统接收到启动信号之后，流水线开始运行，倍速链电机拖动倍速链持续运动，工装板在倍速链的牵引下在线体上移动。流水线的每个加工工位配有工装板挡停机构和工装板放行按钮。当工装板没有到达挡停机构时，挡停机构中阻挡气缸处于升起状态，阻挡气缸的阻挡臂处于松弛状态。图3为工装板挡停机构工作原理示意图，如图3所示，当工装板继续前进触碰到挡停机构时，从上一个工位流转过来的工装板被挡停在当前工位，阻挡气缸的阻挡臂处于锁定状态，随后由本工位装配人员在工装板上对产品进行装配作业。

在当前工位的装配作业结束，工装板放行按钮被按下后，控制系统接收到工装板放行信号，并向阻挡气缸发出执行放行动作的指令，控制阻挡气缸解锁。随后，阻挡气缸高度下降，解除挡停机构对工装板的阻挡，使本工位工装板顺利通过当前工位，并在流水线传送机构的牵引下继续向下一个工位移动。当工装板离开当前工位后，阻挡气缸恢复至初始状态。当控制系统接收到停止信号之后，流水线停止运行。

图4为本发明实施例提供的一种产品组装加工流水线的控制方法的流程图，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S102，获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态。

其中，工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态。

本发明实施例所提供的控制方法应用于产品组装加工流水线的控制系统，该方法不仅适用于上文中所介绍的环形流水线，还适用于其他形式的具有多个加工工位的流水线。现有技术中，不同的产品由于组装加工工序数量不同因此需要定制不同的产品组装加工流水线，进而导致生产成本较高，且存在资源浪费以及占地面积大的技术问题。

本发明实施例中为了能够使得产品组装加工流水线能够很好地适应柔性加工的场景需求，在产品组装加工流水线启动之前，允许工作人员通过控制系统配置产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态，也即，工作人员可以对线体的每个加工工位进行灵活的启用和停用设置。如果产品所需的加工工序较多，则启用多个加工工位；如果产品所需的加工工序较少，则启用少量加工工位，停用剩余工位即可，从而使得同一套产品组装加工流水线可适用不同产品的加工流程，进而解决上文中所涉及的技术问题。

步骤S104，在接收到产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡。

在工作人员为产品组装加工流水线的所有加工工位配置工作状态之后，通过按下产品组装加工流水线的“启动”按钮即可向控制系统发送产品组装加工流水线的启动信号，当控制系统接收到产品组装加工流水线的启动信号之后，将向处于停用状态的加工工位的挡停机构发送解锁指令，以使该工位处的阻挡气缸保持在下降状态，进而使得处于停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡。也就是说，当工装板到达处于停用状态的加工工位时，不会因为被该工位的挡停机构阻挡而停止向前，而是直接向下一工位移动。

步骤S106，接收目标加工工位发送的放行请求信号。

其中，目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；放行请求信号是目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号。

对于处于启用状态的目标加工工位来说，其挡停机构处于锁定状态，阻挡气缸保持在升起后的位置，对每一个经过此工位的工装板均进行阻挡。当工装板被挡停在当前工位之后，本工位装配人员即可在工装板上对产品进行装配作业。一般地，在当前工位的装配作业结束的情况下，目标加工工位的放行功能将被激活，以向流水线的控制系统发送放行请求信号。本发明实施例不对激活目标加工工位放行功能的方法进行具体限定，用户可以根据实际需求进行设置，例如，当目标加工工位的工装板放行按钮被按下时激活，或者，通过机器视觉识别当前加工工位上产品的组装状态，当组装状态与预设状态一致时，自动激活该工位的放行功能。

步骤S108，基于放行请求信号发送解锁指令至目标加工工位的挡停机构，以使目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板。

当控制系统接收到目标加工工位发送的放行请求信号时，立即向目标加工工位的挡停机构发送解锁指令，以控制阻挡气缸下降，进而使得被挡停在目标加工工位的工装板得以放行。

步骤S110，在接收到产品组装加工流水线的停止信号之后，控制产品组装加工流水线停止运行。

在产品组装结束之后，工作人员通过按下产品组装加工流水线的“停止”按钮即可向控制系统发送产品组装加工流水线的停止信号，控制系统接收到上述停止信号之后，立即控制产品组装加工流水线停止运行。

如图5所示，以具有12个工位的环形组装流水线为例，如果每一轮装配作业均需对产品进行12个工序的装配，那么工装板每行进到一个工位，均被挡停一次。也即，12个加工工位的工作状态均应被设置为启用状态。

如果具有12个工位的环形组装流水线需要装配另一种产品，当更换产品后，相应的装配工序的数量也会进行更新，如果图5中的“工位3”暂不使用，则工作人员可在装配工作开始前，通过触摸屏、桌面端组态软件、Web端系统页面等人机交互方式，在工位停用功能的设置页面点击“工位3”的停用按钮将该工位进行停用。控制系统接收到“工位3”的停用信号后，向该工位的挡停机构发出解锁命令，使该工位处的阻挡气缸处于下降状态。随后，如图6所示，当“工位2”处的工装板在线体上顺时针移动经过“工位3”时，可直接顺畅地通过“工位3”，不会被“工位3”处的挡停机构阻挡。只有当工装板继续移动至“工位4”时，才会被“工位4”处的挡停机构再次挡停。

如果需要同时停用多个加工工位，也可以按前述操作方式实现此需求。例如，“工位3”、“工位7”和“工位8”暂不使用，则工作人员可在装配工作开始前，通过触摸屏、桌面端组态软件、Web端系统页面等人机交互方式，在工位停用功能的设置页面点击这3个工位的停用按钮，依次将其进行停用。随后，当线体上的工装板顺时针移动经过“工位3”、“工位7”和“工位8”时，可直接顺畅地通过这3个工位，不会被这3个工位处的挡停机构阻挡。

根据本发明实施例所提供的产品组装加工流水线的控制方法，工作人员可根据实际的产品组装加工需求自由地对任一加工工位进行停用，产品组装加工流水线上每个加工工位能灵活启用和停用的设置，使得同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。

在一个可选的实施方式中，本发明方法还包括如下步骤：

步骤S201，接收目标加工工位上的接近传感器发送的工装板到位信号，并记录工装板到位信号的接收时间。

其中，工装板到位信号用于表征目标加工工位的挡停机构将工装板挡停在当前工位。

步骤S202，接收目标加工工位发送的放行请求信号，并记录放行请求信号的接收时间。

步骤S203，计算放行请求信号和相邻工装板到位信号的接收时间差，以将接收时间差作为目标加工工位的单次作业时长。

具体的，为了辅助进行产品加工过程分析，如图7所示，本发明实施例在产品组装加工流水线的每个加工工位上均增设有相应的接近传感器，基于上述方法步骤所介绍的内容可知，各个加工工位单次作业时长统计的工作原理如下：

流水线的每个加工工位配有工装板挡停机构、接近传感器和工装板放行按钮。当来自上一个工位的工装板移动至本工位时，挡停机构将此工装板挡停在当前工位，同时接近传感器可通过无接触的方式感应到工装板已就位，并向线体控制系统发出工装板到位信号。

当目标加工工位本次装配作业完成后，工作人员可按下本工位的工装板放行按钮，此时，目标加工工位向控制系统发送放行请求信号，控制系统响应后，将发送解锁指令至目标加工工位的挡停机构，以使目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板，随后工装板可顺序移动至下一工位，由对应工位的操作人员依次进行后续工序的装配作业。

控制系统将接收到工装板到位信号的时间作为本工位本次装配作业的起始时间，将接收到本工位放行请求信号的时间(也即，工装板放行按钮被按下的时间)作为本工位本次装配作业的结束时间，两个时间的差值即为本工位本次装配作业的总时间。依此类推，可得到各个加工工位的单次作业时长，实现自动统计工位作业时间的功能。

可选地，本发明实施例中的控制系统可实时采集和记录装配加工过程中产生的数据，并对数据进行分析，然后根据实际的生产数据向工作人员提供生产改善建议，辅助生产商进行精益生产。

在一个可选的实施方式中，本发明方法还包括如下内容：

首先，接收当前待加工产品的信息；然后，将目标加工工位的单次作业时长与当前待加工产品的信息进行绑定。

具体的，在进行产品组装加工前，工作人员可以选择通过触摸屏、桌面端组态软件、Web端系统页面等人机交互方式，在系统内选择/登记当前要加工的产品的信息，也即，向控制系统发送当前待加工产品的信息。对于已在系统内完成登记的产品，可直接在系统内进行选择；对于未登记的产品，需在系统内完成产品信息登记后再对其进行选择。

接下来，在加工过程中，控制系统即可将每个已启用加工工位的单次作业时长与当前待加工产品的信息进行绑定，以供后续精益生产分析使用。

在一个可选的实施方式中，在计算出目标加工工位的单次作业时长之后，本发明方法还包括如下步骤：

步骤S301，统计指定时间间隔内目标加工工位的作业次数和每次作业的单次作业时长。

步骤S302，基于作业次数和每次作业的单次作业时长，计算目标加工工位在指定时间间隔内的平均作业时长。

步骤S303，基于所有加工工位的平均作业时长确定待优化加工工位，以提醒工作人员对待优化加工工位的工作内容进行优化调整。

其中，待优化加工工位表示产品组装加工流水线上平均作业时长最长的加工工位。

本发明实施例不对指定时间间隔进行具体限定，用户可以自定义设置，也可由系统自动提供，如果用户自定义，也即，人工设置数据查询起止时间，那么工作人员可通过触摸屏、桌面端组态软件、Web端系统页面等人机交互方式设定一个查询数据的时间起点和时间终点；如果工作人员未对数据查询的时间间隔进行人工设置，则系统可自动将周、月、季度等作为数据查询的时间间隔。

控制系统根据确定的指定时间间隔，结合目标加工工位在此时间间隔内的单次作业时长及作业次数，计算目标加工工位在该时间间隔内的单次平均作业时长，也即，Average＝Total/times；其中，Average表示目标加工工位在指定时间间隔内的单次平均作业时长；Total表示目标加工工位在指定时间间隔内的所有单次作业时长的总和，times表示目标加工工位在指定时间间隔内的作业次数。

因为单次作业时间短的工位需等待单次作业时间长的工位作业完成后才能继续开始下一次作业，如果使各工位的单次作业时间相近或相同，则可减少装配工作中不必要的暂停和等待，帮助降低整个线体各个工位的总等待时间。所以在确定出产品组装加工流水线上所有处于启用状态的加工工位的平均作业时长之后，通过比较大小来定位出待优化加工工位，也即，流水线上平均作业时长最长的加工工位，进而提醒工作人员对待优化加工工位的工作内容进行优化调整。

例如，在确定出待优化加工工位之后，工作人员对该工位的工作内容和工作量进行评估和优化，调整该工位的工作内容、减少该工位的工作量或优化该工位的工作效率，实现线平衡，最终使线体上每个工位的单次平均作业时间趋于一致，将整个线体的总等待时间降至最低。

当产品组装加工流水线上需要组装的产品的种类更换时，工作人员依然可通过重新选择/登记新的产品信息持续得到精益生产建议，该精益生产改善建议智能生成的功能可广泛适用于不同种类产品的装配加工。

上文中介绍了只有在目标加工工位的放行功能被激活后，控制系统才会接收到目标加工工位发送的放行请求信号，下面将介绍几种能够激活目标加工工位的放行功能的方式：

方式一，当设于目标加工工位上的放行按钮被按下时，目标加工工位的放行功能被激活。

方式二，当放行控制工位上的放行按钮被按下时，产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

在本发明实施例中，放行控制工位包括：一个加工工位或多个加工工位。

在放行控制工位为多个加工工位的情况下，当所有放行控制工位上的放行按钮被按下时，产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

基于以上内容可知，工装板放行控制模式有三种，第一种是由各个加工工位的(工装板)放行按钮来控制激活本工位的放行功能，也就是说，不同工位的工装板放行按钮各自独立，相互之间无联动，每个工位的工装板放行按钮仅对本工位工装板的放行动作进行控制。仅当本工位的工装板放行按钮被按下时，控制系统接收到其发送的放行请求信号，进而发送解锁指令至该工位的挡停机构，以使本工位的工装板被放行至下一工位。

第二种是使用一个指定的放行控制工位的(工装板)放行按钮来控制激活线体上所有工位的放行功能。具体的，当需要任意指定一个工位的操作人员控制整个线体上所有工位工装板的放行时，可选择此控制模式。此时，可由该工位的操作人员控制整个产品组装加工流水线的工作节奏。实际应用时，操作人员可以根据产品组装的工作需求，从所有工位中任意选择一个工位作为线体工装板放行控制工位。当工作人员按下放行控制工位处的放行按钮时，控制系统向流水线上所有工位的挡停机构发送解锁指令，以对包括该工位在内的所有工位上的工装板进行放行，此时其他工位上的工装板放行按钮的功能无效，线体上的组装加工进度由此放行控制工位的工作人员控制。

第三种是使用任意X个(2≤X≤流水线加工工位的最大数量)放行控制工位的(工装板)放行按钮来控制激活线体上所有工位的放行功能。具体的，当需要任意指定多个工位的操作人员共同控制整个线体上所有工位工装板的放行时，可选择此控制模式。此时，可由这些工位的操作人员共同控制整个产品组装加工流水线的工作节奏，只有当具有工装板放行控制权限的所有工位的工作人员均按下工装板放行按钮时，线体上全部的工装板才被一起放行。此时其他非放行控制工位上的工装板放行按钮的功能无效，线体上的组装加工进度由这X个放行控制工位的工作人员共同控制。

综上所述，本发明实施例提供的产品组装加工流水线的控制方法，实现了对流水线上的每个工位进行灵活的启用和停用设置，使同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景。并且，在工作人员进行产品组装加工作业时，控制系统可自动统计各个工位的单次作业时长，并对各个工位作业时长的数据进行分析，向工作人员提供精益生产改善建议，广泛适用于不同种类产品的装配加工，辅助工作人员优化调整各工位的工作内容、工作量和工作效率等关键的生产管理控制点，实现线平衡。另外，本发明实施例还实现了对各个工位的工装板放行控制权限的自定义，放行控制工位处的操作人员可根据不同产品的组装加工工艺需求选用适用的控制模式，使不同工位的工装板放行按钮能够互相联动，可帮助实现灵活的多人协作及精益生产。

实施例二

本发明实施例还提供了一种产品组装加工流水线的控制装置，该产品组装加工流水线的控制装置主要用于执行上述实施例一所提供的产品组装加工流水线的控制方法，以下对本发明实施例提供的产品组装加工流水线的控制装置做具体介绍。

图8是本发明实施例提供的一种产品组装加工流水线的控制装置的功能模块图，如图8所示，该装置主要包括：获取模块10，第一发送模块20，第一接收模块30，第二发送模块40，控制模块50，其中：

获取模块10，用于获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态。

第一发送模块20，用于在接收到产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡。

第一接收模块30，用于接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；放行请求信号是目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号。

第二发送模块40，用于基于放行请求信号发送解锁指令至目标加工工位的挡停机构，以使目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板。

控制模块50，用于在接收到产品组装加工流水线的停止信号之后，控制产品组装加工流水线停止运行。

利用本发明实施例所提供的产品组装加工流水线的控制装置，工作人员可根据实际的产品组装加工需求自由地对任一加工工位进行停用，产品组装加工流水线上每个加工工位能灵活启用和停用的设置，使得同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。

可选地，该装置还包括：

第一接收和记录模块，用于接收目标加工工位上的接近传感器发送的工装板到位信号，并记录工装板到位信号的接收时间；其中，工装板到位信号用于表征目标加工工位的挡停机构将工装板挡停在当前工位。

第二接收和记录模块，用于接收目标加工工位发送的放行请求信号，并记录放行请求信号的接收时间。

第一计算模块，用于计算放行请求信号和相邻工装板到位信号的接收时间差，以将接收时间差作为目标加工工位的单次作业时长。

可选地，该装置还包括：

统计模块，用于统计指定时间间隔内目标加工工位的作业次数和每次作业的单次作业时长。

第二计算模块，用于基于作业次数和每次作业的单次作业时长，计算目标加工工位在指定时间间隔内的平均作业时长。

确定模块，用于基于所有加工工位的平均作业时长确定待优化加工工位，以提醒工作人员对待优化加工工位的工作内容进行优化调整；其中，待优化加工工位表示产品组装加工流水线上平均作业时长最长的加工工位。

可选地，当设于目标加工工位上的放行按钮被按下时，目标加工工位的放行功能被激活。

可选地，当放行控制工位上的放行按钮被按下时，产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

可选地，放行控制工位包括：一个加工工位或多个加工工位。

在放行控制工位为多个加工工位的情况下，当所有放行控制工位上的放行按钮被按下时，产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

可选地，该装置还包括：

第二接收模块，用于接收当前待加工产品的信息。

绑定模块，用于将目标加工工位的单次作业时长与当前待加工产品的信息进行绑定。

实施例三

参见图9，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，包括：

获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；

在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；

接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；

基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；

在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。

2.根据权利要求1所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标加工工位上的接近传感器发送的工装板到位信号，并记录所述工装板到位信号的接收时间；其中，所述工装板到位信号用于表征所述目标加工工位的挡停机构将工装板挡停在当前工位；

接收所述目标加工工位发送的放行请求信号，并记录所述放行请求信号的接收时间；

计算所述放行请求信号和相邻所述工装板到位信号的接收时间差，以将所述接收时间差作为所述目标加工工位的单次作业时长。

3.根据权利要求2所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计指定时间间隔内所述目标加工工位的作业次数和每次作业的单次作业时长；

基于所述作业次数和每次作业的单次作业时长，计算所述目标加工工位在所述指定时间间隔内的平均作业时长；

基于所有加工工位的平均作业时长确定待优化加工工位，以提醒工作人员对所述待优化加工工位的工作内容进行优化调整；其中，所述待优化加工工位表示所述产品组装加工流水线上平均作业时长最长的加工工位。

4.根据权利要求1所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，当设于所述目标加工工位上的放行按钮被按下时，所述目标加工工位的放行功能被激活。

5.根据权利要求1所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，当放行控制工位上的放行按钮被按下时，所述产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

6.根据权利要求5所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，所述放行控制工位包括：一个加工工位或多个加工工位；

在所述放行控制工位为多个加工工位的情况下，当所有放行控制工位上的放行按钮被按下时，所述产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。

7.根据权利要求2所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收当前待加工产品的信息；

将所述目标加工工位的单次作业时长与所述当前待加工产品的信息进行绑定。

8.一种产品组装加工流水线的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；

第一发送模块，用于在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；

第一接收模块，用于接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；

第二发送模块，用于基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；

控制模块，用于在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的产品组装加工流水线的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的产品组装加工流水线的控制方法。

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