CN116300618A - 一种工程车辆调试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工程车辆调试方法、装置及系统，通过将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作；并且在待调试工程车辆执行调试动作过程中，获取待调试工程车辆的调试数据，其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据；最后根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果；即通过将用于控制待调试工程车辆执行调试动作的调试信号输入调试车辆，并且获取调试过程中产生的数据，根据所产生的数据和正常数据进行比对，以确定待调试工程车辆是否满足下线标准，从而利用调试信号可以实现待调试工程车辆的自动调试，降低人员参与度，以降低调试人员的工作量，并且提高调试一致性，以保证调试结果的准确性。

Description

一种工程车辆调试方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及工程车辆调试技术领域，具体涉及一种工程车辆调试方法、装置及系统。

背景技术

随着社会的不断发展，道路、桥梁和楼房等基建工程施工机械化程度不断提高，挖掘机的需求量也不断增大。挖掘机生产厂家为确保整机的下线质量，一般会在装配生产线的末端对挖掘机进行下线测试，测试结果不合格的挖掘机调试整修，合格的挖掘机出厂投入市场。

在挖掘机主机厂，挖掘机下线时需要对产品进行挖掘机单动作时间测量，用以判定挖掘机性能。挖掘机单动作时间测量主要包括动臂提升时间测量、动臂下降时间测量、斗杆内收时间测量、斗杆外摆时间测量、铲斗内收时间测量、铲斗外摆时间测量。现有的挖掘机单动作时间测量主要依靠人工测量，由操作人员判断动作的启动和停止，挖掘机开始动作时，开始计时，挖掘机停止动作时，停止计时。

由于挖掘机动作时速度较快，人工判定启动和停止的时间点容易产生误差，造成检测数据不准确；采用人工测量，不同测量人员判定启动和停止的时间点不一致，主观性较强，影响测量准确性；同时，人工测量需要一人操作挖掘机，一人进行测量，造成人力资源浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程车辆调试方法、装置及系统，解决了上述技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种工程车辆调试方法，包括：将调试信号输入待调试工程车辆，以控制所述待调试工程车辆执行调试动作；在所述待调试工程车辆执行所述调试动作过程中，获取所述待调试工程车辆的调试数据；其中，所述调试数据表征所述待调试工程车辆在执行所述调试动作时所产生的数据；以及根据所述调试数据，确定所述待调试工程车辆的调试结果。

在一实施例中，在所述将调试信号输入待调试工程车辆之前，所述工程车辆调试方法还包括：获取所述调试信号。

在一实施例中，所述获取所述调试信号包括：收集操作人员在调试过程中输入车辆的多个输入信号；以及选取所述多个输入信号中的一个或多个输入信号作为所述调试信号。

在一实施例中，所述选取所述多个输入信号中的一个或多个输入信号作为所述调试信号包括：根据所述多个输入信号，得到输入信号的曲线集；其中，所述曲线集表征所述多个输入信号的时序曲线；以及选取所述曲线集中的一个或多个曲线作为所述调试信号。

在一实施例中，所述选取所述曲线集中的一个或多个曲线作为所述调试信号包括：选取所述曲线集中的两条边界曲线和所述两条边界曲线中间的一条曲线作为所述调试信号。

在一实施例中，所述获取所述调试信号包括：收集操作人员在调试过程中输入车辆的多个输入信号；以及根据所述多个输入信号，拟合得到所述调试信号。

在一实施例中，所述根据所述调试数据，确定所述待调试工程车辆的调试结果包括：根据所述调试数据和预先设定的正常区间，确定所述待调试工程车辆的调试结果。

在一实施例中，所述根据所述调试数据和预先设定的正常区间，确定所述待调试工程车辆的调试结果包括：当所述调试数据位于所述正常区间之外时，确定所述待调试工程车辆的调试结果为异常；以及发起异常提示。

根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆调试装置，包括：信号输入模块，用于将调试信号输入待调试工程车辆，以控制所述待调试工程车辆执行调试动作；数据获取模块，用于在所述待调试工程车辆执行所述调试动作过程中，获取所述待调试工程车辆的调试数据；其中，所述调试数据表征所述待调试工程车辆在执行所述调试动作时所产生的数据；以及结果确定模块，用于根据所述调试数据，确定所述待调试工程车辆的调试结果。

根据本申请的另一个方面，提供了一种工程车辆调试系统，包括：车辆；以及如上述的车辆调试装置，其中，所述车辆调试装置与所述工程车辆连接。

根据本申请的另一个方面，提供了一种挖掘机，所述挖掘机采用上述任一项所述的工程车辆调试方法调试。

根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一项所述的工程车辆调试方法。

本申请提供的一种工程车辆调试方法、装置及系统，通过将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作；并且在待调试工程车辆执行调试动作过程中，获取待调试工程车辆的调试数据，其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据；最后根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果；即通过将用于控制待调试工程车辆执行调试动作的调试信号输入调试车辆，并且获取待调试工程车辆在调试过程中所产生的数据，根据所产生的数据和正常数据进行比对，以确定待调试工程车辆是否满足下线标准，从而利用调试信号可以实现待调试工程车辆的自动调试，降低人员参与度，以降低调试人员的工作量，并且提高调试一致性，以保证调试结果的准确性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。

图2是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。

图5是本申请一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法中单动作的输入信号的曲线集示意图。

图6是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。

图7是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。

图8是本申请一示例性实施例提供的一种工程车辆调试装置的结构示意图。

图9是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试装置的结构示意图。

图10是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。如图1所示，该工程车辆调试方法包括如下步骤：

步骤100：将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作。

工程车辆(例如挖掘机)在出厂时需要调试，以确定其功能是否正常、性能是否达标。通常都是有调试人员在每台车下线后，按照一系列固定的动作进行操作，来调试或检测工程车辆的功能和性能。例如，挖掘机的调试主要包括性能测试、憋压、试挖和整机检查；其中，性能测试是由调试人员手动操作挖掘机手柄和脚踏来完成动臂提升、动臂下降、斗杆挖掘、斗杆卸载、铲斗挖掘、铲斗卸载、左右回转、前进后退等单动作，每个单动作重复三次，每次手动掐秒表记录每个单动作的时长。例如动臂提升，调试人员将动臂提升手柄从原点拉至最大，同时人工记录动臂从开始动作到提升到最大的时长，以判定该时长是否满足要求。憋压是由调试人员把手柄拉(推)至最大并保持5s～10s，目测油缸是否漏油。试挖是由调试人员操作挖掘机，模拟挖掘甩方或挖掘装车动作，人工感受机器压力、流量、转速等是否正常。整机检查是由调试人员通过目测、触摸、开关门及按钮等完成。挖掘机的上述调试操作都是由调试人员手动执行并记录对应的数据，然后对照正常数据区间来判断挖掘机是否正常，这显然需要调试人员花费较多的时间和精力；并且由于不同的调试人员的操作水平不同、操作习惯不同，甚至同一个调试人员不同时间的操作也有区别，从而导致实际输入至挖掘机的调试操作指令有所差异，这也就导致调试操作的不一致性，同时由于数据的记录也是调试人员主观观测和手动记录的，存在较大的主观性，这也是不利于调试结果的准确性的。

为了解决上述问题，本申请提出了一种自动调试方法，通过将调试信号(控制待调试工程车辆执行对应的调试动作的控制信号)存储于信号发生装置(例如云端、手机端、可插拔的硬盘等)中，在需要调试时，将信号发生装置与待调试工程车辆连接，以实现将信号发生装置中的调试信号输入待调试工程车辆，从而可以控制待调试工程车辆自动执行调试动作，以实现待调试工程车辆的自动调试操作，减少调试人员的工作量，并且可以尽量避免人为主观因素干扰调试结果的准确性。

步骤200：在待调试工程车辆执行调试动作过程中，获取待调试工程车辆的调试数据。

其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据。本申请通过在待调试工程车辆上设置多个数据收集装置，以在调试过程中实时获取待调试工程车辆的调试数据，既能提高调试过程的自动化程度，还可以提高收集数据的准确性。具体的，对于挖掘机而言，本申请可以在挖掘机的动臂、斗杆和铲斗处设置角度传感器，以在调试过程中实时收集动臂、斗杆和铲斗的角度数据，还可以在CAN总线处加装数据采集网关，以获取CAN总线上传输的数据信息，也可以在挖掘机上(例如挖掘机顶部空旷位置)设置摄像装置，以在调试过程中实时获取各个部件的姿态信息和位置信息，从而可以辅助其他的传感器确定各个部件在调试过程中的调试数据。

步骤300：根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果。

在一实施例中，步骤300的具体实现方式可以是：根据调试数据和预先设定的正常区间，确定待调试工程车辆的调试结果。也就是说，若测试数据在预先设定的正常区间内，则说明该待测试车辆满足下线标准(即测试合格或通过)，若测试数据不在预先设定的正常区间内，则说明该待测试车辆不满足下线标准(即测试不合格或未通过)。具体的，以挖掘机的测试为例，挖掘机动臂提升(由提升最小状态提升开始到最大状态)的时长(可以是多次测试的平均值)的下线标准为3.5秒～4.3秒，挖掘机动臂下降(由下降最小状态提升开始到最大状态)的时长(可以是多次测试的平均值)的下线标准为3.5秒～4.3秒，挖掘机斗杆挖掘的时长(可以是多次测试的平均值)的下线标准为2.5秒～3.5秒，挖掘机斗杆卸载的时长(可以是多次测试的平均值)的下线标准为2.5秒～3.5秒，通过测试得到挖掘机的调试数据并通过判定其是否在下线标准的范围内，以确定该待测试车辆不满足下线标准。本申请在利用信号发生装置将调试信号输入待调试工程车辆后，待调试工程车辆根据调试信号执行调试动作，数据收集装置同步开启数据收集，以实时获取待调试工程车辆在调试过程中所产生的调试数据，并且将该调试数据发送至信号发生装置或其他与信号发生装置通信连接的存储装置。即本申请通过预先设定的信号发生装置(其内存储有对应的调试信号)和数据收集装置，在调试时，只需要将信号发生装置与待调试工程车辆连接并同步开启数据收集装置，即可自动完成待调试工程车辆的调试过程，从而大幅降低调试人员的工作量，继而节省人力成本、且提高了调试的一致性和准确性。

本申请提供的一种工程车辆调试方法，通过将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作；并且在待调试工程车辆执行调试动作过程中，获取待调试工程车辆的调试数据，其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据；最后根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果；即通过将用于控制待调试工程车辆执行调试动作的调试信号输入调试车辆，并且获取待调试工程车辆在调试过程中所产生的数据，根据所产生的数据和正常数据进行比对，以确定待调试工程车辆是否满足下线标准，从而利用调试信号可以实现待调试工程车辆的自动调试，降低人员参与度，以降低调试人员的工作量，并且提高调试一致性，以保证调试结果的准确性。

图2是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。如图2所示，在步骤100之前，上述工程车辆调试方法还可以包括：

步骤400：获取调试信号。

由于不同的工程车辆的调试方法或调试内容不同，并且不同用途的同一种工程车辆的调试方法或调试内容也有所不同，这就需要输入不同的调试信号。因此，在输入调试信号之前，还需要根据待调试工程车辆的种类和待作业类型进行确定，以获取对应的调试信号，具体的，可以将工程车辆的所有调试信号存储于信号发生装置内，在实际调试时只需要选取其中的一个或多个调试信息作为当前调试的调试信号。例如当工程车辆为挖掘机时，可以选取与上述调试项目对应的多个调试信号。

图3是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。如图3所示，上述步骤400可以包括：

步骤410：收集调试过程中输入车辆的多个输入信号。

为了更好的反映待调试工程车辆在实际作业过程中的性能和功能，本申请输入待调试工程车辆的调试信号需要与工作人员在实际作业过程中输入的控制信号相似或相近，因此，本申请通过预先收集操作人员(调试人员)在调试过程中输入车辆的多个输入信号，以获知调试人员手动调试时的输入信号，从而可以得到更加贴合手动调试的输入信号，以符合人为操作习惯，更加准确的反映待调试工程车辆的实际性能和功能。

步骤420：选取多个输入信号中的一个或多个输入信号作为调试信号。

在收集到多个输入信号(即人工调试时调试人员输入待调试工程车辆的调试信号)后，本申请可以从多个输入信号中选取一个或多个较优的输入信号作为调试信号，例如选取多个输入信号中出现次数较多的输入信号，或者选取多个输入信号的平均值，从而进一步提高调试过程的一致性和准确性。

图4是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。如图4所示，上述步骤420可以包括：

步骤421：根据多个输入信号，得到输入信号的曲线集。

其中，曲线集表征多个输入信号的时序曲线，如图5所示为同一个单动作的多条时序信号曲线所组成的曲线集(图中仅示出了两条曲线：Boom up和Boom up2，但是并非限定曲线集中时序曲线的数量)。通过获取多个输入信号，组合得到一个单动作或复合动作的曲线集(通常曲线集都是有多条相近的曲线组成)，即得到该单动作或复合动作的输入信号的时序曲线走势。

步骤422：选取曲线集中的一个或多个曲线作为调试信号。

在得到一个单动作或复合动作的曲线集后，可以选取该曲线集中的一个或多个曲线作为调试信号，或者也可以基于该曲线集得到该单动作或复合动作的调试信号。

在一实施例中，步骤422的具体实现方式可以是：选取曲线集中的两条边界曲线和两条边界曲线中间的一条曲线作为调试信号。为了保证待调试工程车辆的高性能，本申请可以选取曲线集中的两条边界曲线(即输入信号的上限和下限)作为调试信号，以获取极端输入信号下待调试工程车辆的性能，从而扩大了待调试工程车辆的适用范围，降低极端工况下车辆故障的概率，并且本申请还可以选取两条边界曲线中的一条曲线作为调试信号，以保证待调试工程车辆在正常工况下的性能，从而可以更加全面的检测待调试工程车辆的性能。

图6是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。如图6所示，上述步骤400可以包括：

步骤430：收集操作人员在调试过程中输入车辆的多个输入信号。

为了更好的反映待调试工程车辆在实际作业过程中的性能和功能，本申请输入待调试工程车辆的调试信号需要与工作人员在实际作业过程中输入的控制信号相似或相近，因此，本申请通过预先收集操作人员(调试人员)在调试过程中输入车辆的多个输入信号，以获知调试人员手动调试时的输入信号，从而可以得到更加贴合手动调试的输入信号，以符合人为操作习惯，更加准确的反映待调试工程车辆的实际性能和功能。

步骤440：根据多个输入信号，拟合得到调试信号。

在收集到多个输入信号(即人工调试时调试人员输入待调试工程车辆的调试信号)后，本申请可以根据多个输入信号拟合得到一个拟合信号，该拟合信号可能是多个输入信号中的一个，也可能不属于该多个信号，根据多个输入信号拟合得到的拟合信号可以综合多个输入信号的优点、规避各个输入信号的缺点(例如抖动等)，从而得到一条较优的调试信号。应当理解，本申请中拟合得到的调试信号还可以结合上述曲线集中的两条边界曲线共同调试，以扩大待调试工程车辆的适用范围。

图7是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试方法的流程示意图。如图7所示，上述步骤300可以包括：

步骤310：当调试数据位于正常区间之外时，确定待调试工程车辆的调试结果为异常。

步骤320：发起异常提示。

若调试过程中收集的调试数据处于正常区间之外，即调试输出数据不满足车辆下线标准，则说明调试数据异常，从而可以确定待调试工程车辆的调试结果为异常，此时可以发起异常提示，例如警报(声光报警)或语音提示。为了进一步提高自动调试的自动化程度，本申请还可以在检测出异常数据后，根据异常数据的类型和内容，分析得到异常部件和对应的异常原因等，并且将对应的结果以语音(音响)或图像、视频(显示屏)的方式展示给调试人员。

下面以挖掘机为例，具体说明采用本申请所提供的调试方式对挖掘机进行调速的过程：

在调试开始时，将信号发生装置与挖掘机控制器或CAN总线连接，并打开预设的开关按钮，以将信号发生装置中所存储的调试信号输入至挖掘机的控制器或CAN总线，以控制挖掘机执行对应的调试动作，从而完成一系列的调试动作并记录调试数据，以做后续的分析并给出相应的调试结果。

(1)性能测试。信号发生装置输入调试信号(即代替手柄操作输入操作指令)，在挖掘机执行对应的操作动作时，自动记录动作时长、工作装置油缸伸缩时长，自动生成性能检测表，存储至云端。

(2)憋压测试。在性能测试完成后，自动进入该步骤，同时记录系统运行信息，通过工作装置油缸伸缩时压力波动判断是否存在漏油情况，并提示。

(3)试挖测试。在憋压测试完成后，自动进入该步骤，同时自动记录试挖过程中的压力、流量、转速、档位、温度、姿态等描述该机器运行性能的特征参数及故障信息，并通过声、光、界面颜色加以提示，最后形成表格自动记录至云端。后续打开手机可调取该机器生命周期内的历时执行记录。

其中，在执行调试过程中的运行状态参数(压力、流量、转速、档位、温度等等)及故障信息可同时以监控大屏的方式进行展示。

图8是本申请一示例性实施例提供的一种工程车辆调试装置的结构示意图。如图8所示，该工程车辆调试装置80包括：信号输入模块81，用于将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作；数据获取模块82，用于在待调试工程车辆执行调试动作过程中，获取待调试工程车辆的调试数据；其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据；以及结果确定模块83，用于根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果。

本申请提供的一种工程车辆调试装置，通过信号输入模块81将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作；并且在待调试工程车辆执行调试动作过程中，数据获取模块82获取待调试工程车辆的调试数据，其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据；最后结果确定模块83根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果；即通过将用于控制待调试工程车辆执行调试动作的调试信号输入调试车辆，并且获取待调试工程车辆在调试过程中所产生的数据，根据所产生的数据和正常数据进行比对，以确定待调试工程车辆是否满足下线标准，从而利用调试信号可以实现待调试工程车辆的自动调试，降低人员参与度，以降低调试人员的工作量，并且提高调试一致性，以保证调试结果的准确性。

图9是本申请另一示例性实施例提供的一种工程车辆调试装置的结构示意图。如图9所示，该工程车辆调试装置80还可以包括：信号获取模块84，用于获取调试信号。

在一实施例中，如图9所示，信号获取模块84还可以包括：信号收集单元841，用于收集操作人员在调试过程中输入车辆的多个输入信号；信号选取单元842，用于选取多个输入信号中的一个或多个输入信号作为调试信号。

在一实施例中，信号选取单元842可以进一步配置为：根据多个输入信号，得到输入信号的曲线集，其中，曲线集表征多个输入信号的时序曲线；并且选取曲线集中的一个或多个曲线作为调试信号。

在一实施例中，信号选取单元842可以进一步配置为：选取曲线集中的两条边界曲线和两条边界曲线中间的一条曲线作为调试信号。

在一实施例中，如图9所示，信号获取模块84还可以包括：信号拟合单元843，用于根据多个输入信号，拟合得到调试信号。

在一实施例中，如图9所示，结果确定模块83可以包括：异常判定单元831，用于当调试数据位于正常区间之外时，确定待调试工程车辆的调试结果为异常；异常提示单元832，用于发起异常提示。

本申请还提供了一种工程车辆调试系统，包括：车辆；以及如上述的车辆调试装置，其中，车辆调试装置与工程车辆连接。

本申请提供的一种工程车辆调试系统，通过将调试信号输入待调试工程车辆，以控制待调试工程车辆执行调试动作；并且在待调试工程车辆执行调试动作过程中，获取待调试工程车辆的调试数据，其中，调试数据表征待调试工程车辆在执行调试动作时所产生的数据；最后根据调试数据，确定待调试工程车辆的调试结果；即通过将用于控制待调试工程车辆执行调试动作的调试信号输入调试车辆，并且获取待调试工程车辆在调试过程中所产生的数据，根据所产生的数据和正常数据进行比对，以确定待调试工程车辆是否满足下线标准，从而利用调试信号可以实现待调试工程车辆的自动调试，降低人员参与度，以降低调试人员的工作量，并且提高调试一致性，以保证调试结果的准确性。

本申请还提供了一种挖掘机，该挖掘机采用上述任一项所述的工程车辆调试方法调试，或者该挖掘机包括上述工程车辆调试装置。

本申请提供的一种挖掘机，通过将调试信号输入挖掘机，以控制挖掘机执行调试动作；并且在挖掘机执行调试动作过程中，获取挖掘机的调试数据，其中，调试数据表征挖掘机在执行调试动作时所产生的数据；最后根据调试数据，确定挖掘机的调试结果；即通过将用于控制挖掘机执行调试动作的调试信号输入挖掘机，并且获取挖掘机在调试过程中所产生的数据，根据所产生的数据和正常数据进行比对，以确定挖掘机是否满足下线标准，从而利用调试信号可以实现挖掘机的自动调试，降低人员参与度，以降低调试人员的工作量，并且提高调试一致性，以保证调试结果的准确性。

下面，参考图10来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图10图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图10所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (12)

1.一种工程车辆调试方法，其特征在于，包括：

将调试信号输入待调试工程车辆，以控制所述待调试工程车辆执行调试动作；

在所述待调试工程车辆执行所述调试动作过程中，获取所述待调试工程车辆的调试数据；其中，所述调试数据表征所述待调试工程车辆在执行所述调试动作时所产生的数据；以及

根据所述调试数据，确定所述待调试工程车辆的调试结果。

2.根据权利要求1所述的工程车辆调试方法，其特征在于，在所述将调试信号输入待调试工程车辆之前，所述工程车辆调试方法还包括：

获取所述调试信号。

3.根据权利要求2所述的工程车辆调试方法，其特征在于，所述获取所述调试信号包括：

收集操作人员在调试过程中输入车辆的多个输入信号；以及

选取所述多个输入信号中的一个或多个输入信号作为所述调试信号。

4.根据权利要求3所述的工程车辆调试方法，其特征在于，所述选取所述多个输入信号中的一个或多个输入信号作为所述调试信号包括：

根据所述多个输入信号，得到输入信号的曲线集；其中，所述曲线集表征所述多个输入信号的时序曲线；以及

选取所述曲线集中的一个或多个曲线作为所述调试信号。

5.根据权利要求4所述的工程车辆调试方法，其特征在于，所述选取所述曲线集中的一个或多个曲线作为所述调试信号包括：

选取所述曲线集中的两条边界曲线和所述两条边界曲线中间的一条曲线作为所述调试信号。

6.根据权利要求2所述的工程车辆调试方法，其特征在于，所述获取所述调试信号包括：

收集操作人员在调试过程中输入车辆的多个输入信号；以及

根据所述多个输入信号，拟合得到所述调试信号。

7.根据权利要求1所述的工程车辆调试方法，其特征在于，所述根据所述调试数据，确定所述待调试工程车辆的调试结果包括：

根据所述调试数据和预先设定的正常区间，确定所述待调试工程车辆的调试结果。

8.根据权利要求7所述的工程车辆调试方法，其特征在于，所述根据所述调试数据和预先设定的正常区间，确定所述待调试工程车辆的调试结果包括：

当所述调试数据位于所述正常区间之外时，确定所述待调试工程车辆的调试结果为异常；以及

发起异常提示。

9.一种工程车辆调试装置，其特征在于，包括：

信号输入模块，用于将调试信号输入待调试工程车辆，以控制所述待调试工程车辆执行调试动作；

数据获取模块，用于在所述待调试工程车辆执行所述调试动作过程中，获取所述待调试工程车辆的调试数据；其中，所述调试数据表征所述待调试工程车辆在执行所述调试动作时所产生的数据；以及

结果确定模块，用于根据所述调试数据，确定所述待调试工程车辆的调试结果。

10.一种工程车辆调试系统，其特征在于，包括：

工程车辆；以及

如权利要求9所述的车辆调试装置，其中，所述车辆调试装置与所述工程车辆连接。

11.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机采用权利要求1-8中任一项所述的工程车辆调试方法调试，或者包括如权利要求9所述的工程车辆调试装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8中任一项所述的工程车辆调试方法。

Images