CN116297570A - X射线相位成像系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够确认被摄体与光栅的配置关系的X射线相位成像系统。X射线相位成像系统包括多个光栅,所述多个光栅包含从X射线源被照射X射线的第一光栅、及被照射来自第一光栅的X射线的第二光栅。并且,X射线相位成像系统包括拍摄部,所述拍摄部对被摄体、以及第一光栅及第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。

Description

X射线相位成像系统
技术领域
本发明涉及一种X射线相位成像系统。
背景技术
以往,已知X射线相位成像装置。如上所述的装置例如在日本专利特开2019-45412号公报中公开。
所述日本专利特开2019-45412号公报中所公开的X射线相位成像装置通过利用泰伯效应(Talbot effect)而使被摄体的内部图像化,生成相位对比度图像。所述X射线相位成像装置包括第一光栅,所述第一光栅是用以通过泰伯效应形成自身图像的相位光栅。并且,所述日本专利特开2019-45412号公报中所公开的X射线相位成像装置通过使载置被摄体的载台从比第一光栅更靠X射线源侧向比第一光栅更靠检测器侧越过第一光栅而移动,来变更相位对比度图像中的被摄体的放大缩小率。
在X射线相位成像装置中,在第一光栅与X射线源之间配置被摄体的情况、及在第一光栅与检测器之间配置被摄体的情况的任一种情况下,在X射线摄影中等被摄体与光栅接触时,均会产生光栅的位置偏移或异常。在所述情况下,无法生成准确的相位对比度图像。虽没有特别限定,但在获取相位对比度图像的计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)图像的情况下,使载置在载置台的被摄体旋转,因此有产生对于用户而言出乎预料的被摄体与光栅的接触之虞。虽没有特别限定,但在X射线相位成像装置中使用条纹扫描法的情况下,在X射线摄影中使光栅在垂直于光轴的面内方向上移动,因此有产生对于用户而言出乎预料的被摄体与光栅的接触之虞。虽没有特别限定,但在X射线相位成像装置中,在X射线摄影中一边使光栅在垂直于光轴的面内方向上旋转一边生成多个相位对比度图像的情况下,也有产生对于用户而言出乎预料的被摄体与光栅的接触之虞。因此,期望在X射线相位成像装置中,用户可通过确认被摄体与光栅的配置关系,来确认被摄体与光栅是否接触的系统。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的课题而完成的,本发明的一目的在于提供一种能够确认被摄体与光栅的配置关系的X射线相位成像系统。
本发明的一方面中的X射线相位成像系统包括:X射线源,对被摄体照射X射线;检测器,检测从X射线源照射的X射线;多个光栅,配置在X射线源与检测器之间,且包含从X射线源被照射X射线的第一光栅、及被照射来自第一光栅的X射线的第二光栅;以及拍摄部,对被摄体、以及第一光栅及第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
通过拍摄部对被摄体及光栅进行光学拍摄,能够确认被摄体与光栅的配置关系。因此,能够确认被摄体与光栅是否接触。而且,虽没有特别限定,但为了放大缩小而必须变更被摄体的光轴方向的位置,而且,为了将CT图像进行摄影而必须使被摄体旋转。虽没有特别限定,但在X射线相位成像系统中在X射线摄影中有时使光栅移动或旋转。因此,在X射线相位成像系统中,包含与通常的X射线摄影装置相比在摄影中有可能移动或旋转的光栅,由此有产生对于用户而言出乎预料的被摄体与光栅的接触之虞。考虑这一点,在本发明中,通过拍摄部对被摄体及光栅进行光学拍摄,因此用户可通过观察由拍摄部所摄影的拍摄图像,来确认被摄体与光栅是否接触。
附图说明
图1是表示X射线相位成像系统的结构的示意图。
图2是用以说明超越第一光栅的载置台的移动的图。
图3是用以说明载置台与第一拍摄部及第二拍摄部的配置的图。
图4是表示由第一拍摄部拍摄的第一拍摄图像的图。
图5是表示由第二拍摄部拍摄的第二拍摄图像的图。
图6是表示显示部的显示的一例的图。
图7是用以说明显示部的显示的切换的流程图。
图8是表示本发明的变形例的X射线相位成像系统的结构的示意图。
具体实施方式
以下,基于图式而言明将本发明具体化的实施方式。
(X射线相位成像系统的结构)
参照图1~图6,对本实施方式的X射线相位成像系统100的结构进行说明。X射线相位成像系统100是利用通过被摄体101的X射线的相位差,将被摄体101的内部进行图像化的系统。而且,X射线相位成像系统100是利用泰伯(Talbot)效果,将被摄体101的内部图像化的系统。X射线相位成像系统100例如在非破坏检查用途中,用于作为物体的被摄体101的内部的图像化。
〈测定系统的结构〉
如图1所示,X射线相位成像系统100包括X射线源11、检测器12、及多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)。X射线相位成像系统100构成为,通过进行使用多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的X射线摄影,生成相位对比度图像2a。
具体而言,在X射线相位成像系统100中,X射线源11、第三光栅23、第一光栅21、第二光栅22、及检测器12沿着X射线照射轴10的延伸方向(X方向),按照所述顺序而配置。即,第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23配置在X射线源11与检测器12之间。此外,在本说明书中,将上下方向设为Z方向,将上方(顶面侧)设为Z1方向,将下方(底面侧)设为Z2方向。而且,将从X射线源11向检测器12的方向设为X方向,将其中一侧(检测器12侧)设为X1方向,将另一侧(X射线源11侧)设为X2方向。而且,将与Z方向及X方向正交的方向设为Y方向,将其中一侧(前面侧)设为Y1方向,将另一侧(背面侧)设为Y2方向。
X射线源11构成为对被摄体101照射X射线。具体而言,X射线源11包含X射线管,所述X射线管通过由下述控制部1a进行的控制,从未图示的电源部施加高电压,由此产生X射线。
检测器12构成为检测从X射线源11照射的X射线。而且,检测器12构成为将所检测到的X射线转换成电气信号。检测器12例如为平板检测器(Flat Panel Detector,FPD)。检测器12包括多个转换元件(未图示)及配置在多个转换元件上的像素电极(未图示)。多个转换元件及像素电极以规定的周期(像素间距)在Y方向及Z方向上排列而配置。而且,检测器12的检测信号(图像信号)被送到下述计算机1的图像处理部1b。
第一光栅21具有所谓的相位光栅。第一光栅21配置在X射线源11与检测器12之间,从X射线源11被照射X射线。具体而言,第一光栅21配置在第三光栅23与第二光栅22之间,是为了通过从X射线源11照射的X射线(通过泰伯效应)形成自身图像而设置。第一光栅21具有在Z方向上以规定的周期(光栅间距)排列的狭缝部分及X射线相位变化部分。各狭缝部分及X射线相位变化部分是以在Y方向上呈直线状平行延伸的方式形成。此外,泰伯效应是指当具有可干涉性的X射线通过形成有狭缝部分的光栅时,在与光栅相距规定距离(泰伯距离)的位置形成光栅的图像(自身图像)。
第二光栅22具有所谓的吸收光栅。第二光栅22被照射来自第一光栅21的X射线。具体而言,第二光栅22配置在第一光栅21与检测器12之间,构成为对由第一光栅21所形成的自身图像进行干涉。第二光栅22具有在Z方向上以规定的周期(光栅间距)排列的多个X射线透过部分(狭缝部分)及X射线吸收部分。各X射线透过部分及X射线吸收部分是以在Y方向上呈直线状平行延伸的方式形成。并且,为了使自身图像与第二光栅22发生干涉,第二光栅22配置在与第一光栅21相距正好泰伯距离的位置。第二光栅22与第一光栅21的自身图像发生干涉,在检测器12的检测面上形成莫尔条纹(moire fringe)。
第三光栅23具有提高来自X射线源11的X射线的可干涉性的吸收光栅。第三光栅23配置在X射线源11与第一光栅21之间,从X射线源11被照射X射线。第三光栅23具有在Z方向上以规定的周期(间距)排列的多个狭缝部分及X射线吸收部分。各狭缝部分及X射线吸收部分分别以在Y方向上呈直线状平行延伸的方式形成。第三光栅23构成为将通过各狭缝部分的X射线设为与各狭缝部分的位置对应的射线光源。
此外,在本说明书中,第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23分别记载为不仅包含光栅也包含覆盖光栅的罩盖构件的光栅。
〈壳体的结构〉
而且,如图1所示,X射线相位成像系统100包括壳体60。壳体60在内部收容X射线源11、检测器12、及多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)。而且,壳体60在内部收容下述载置台31、驱动部32、第一拍摄部41、第二拍摄部42、及照明部50。此外,驱动部32是“载置台驱动部”的一例。
壳体60具有大致长方体形状,内部成为中空。而且,壳体60在前面侧(Y1方向侧)的面设置有用以接入到内部的未图示的门部。并且,壳体60在设置在前面侧的门部关闭的状态下,成为抑制X射线向壳体60的外部泄漏的构造。例如,壳体60具有由屏蔽X射线的铅等金属形成的壁面,以抑制来自X射线源11的X射线向外部泄漏。此外,在X射线摄影的过程中(从X射线源11照射X射线的过程中)、及使下述载置台31移动的过程中,用以接入到壳体60的内部的门部构成为不敞开。
而且,在壳体60的内部设置有供被摄体101配置的第一区域60a、及与第一区域60a不同的第二区域60b。第一区域60a是比第一光栅21更靠X射线源11侧(X2方向侧)的区域。具体而言,第一区域60a是第一光栅21与第三光栅23之间的区域。而且,第二区域60b是比第一光栅21更靠检测器12侧(X1方向侧)的区域。具体而言,第二区域60b是第一光栅21与第二光栅22之间的区域。构成为,在第一区域60a与第二区域60b中,所获取的相位对比度图像2a的放大率不同。在增大放大率而想要观察被摄体101的微小区域的情况下,被摄体101配置在第一区域60a。而且,在缩小放大率而想要观察被摄体101的广范围的情况下,被摄体101配置在第二区域60b。
并且,壳体60在内部具有框架构件61。框架构件61是以沿X方向延伸的方式设置在壳体60的内部的上方的顶面侧(Z1方向侧)的棒状(梁状)的构件。在框架构件61配置从上方保持多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的光栅保持部21a、光栅保持部22a、及光栅保持部23a。具体而言,光栅保持部21a、光栅保持部22a、及光栅保持部23a分别以从上方悬吊的方式保持第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23。而且,光栅保持部21a、光栅保持部22a、及光栅保持部23a分别具有作动器(actuator)等光栅驱动部21b、光栅驱动部22b、及光栅驱动部23b,构成为变更第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23的位置及角度。具体而言,光栅驱动部21b、光栅驱动部22b、及光栅驱动部23b分别使第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23移动,并且使第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23旋转。例如,在使用条纹扫描法生成相位对比度图像2a的情况下,必须通过驱动机构(光栅驱动部21b、光栅驱动部22b、及光栅驱动部23b),使第二光栅22相对于第一光栅21相对地沿Z方向移动。例如,在拍摄碳纤维增强塑料(Carbon Fiber Reinforced Plastics,CFRP)的内部的碳纤维的情况下,分别通过光栅驱动部21b、光栅驱动部22b、及光栅驱动部23b使第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23在与X射线照射轴10(X方向)正交的面内方向以多个角度旋转,生成各角度下的相位对比度图像2a。
〈驱动系统的结构〉
如图1~图3所示,X射线相位成像系统100具备载置台31、及驱动部32。X射线相位成像系统100构成为通过使载置台31移动,来变更被摄体101的配置。
如图1所示,本实施方式中,在载置台31载置被摄体101。而且,载置台31构成为,在载置有被摄体101的状态下,以Z方向(上下方向)为旋转轴线而使被摄体101旋转。X射线相位成像系统100构成为,通过仅使载置台31自体或旋转轴旋转,而使载置在载置台31的被摄体101旋转。并且,在X射线相位成像系统100中,一边以Z方向为旋转轴线使被摄体101旋转,一边进行X射线摄影。而且,载置台31构成为能够变更X方向上的配置位置。
具体而言,如图2所示,载置台31构成为,能够通过驱动部32的驱动,在第一光栅21的X射线源11侧与第一光栅21的检测器12侧之间超越第一光栅21在X方向上移动。即,本实施方式中,载置台31构成为,能够在比第一光栅21更靠X射线源11侧(X2方向侧)的第一区域60a与比第一光栅21更靠检测器12侧(X1方向侧)的第二区域60b之间移动。换言之,本实施方式中,载置台31选取其一地(选择性地)配置在第一区域60a或第二区域60b。此外,载置台31的超越第一光栅21的移动优选在载置未被摄体101的状态下进行。
驱动部32具有第一驱动机构32a、及第二驱动机构32b。第一驱动机构32a例如包含滚珠螺杆构件及马达,使载置台31沿Z方向上下移动。而且,第二驱动机构32b同样地构成为,包含滚珠螺杆构件及马达,使载置台31沿X方向移动。具体而言,载置台31构成为,在超越第一光栅21而移动的情况下,以通过驱动部32的第一驱动机构32a退避到Z2方向侧后,通过驱动部32的第二驱动机构32b穿过第一光栅21的下方侧(Z2方向侧)的方式,超越第一光栅21而在X方向上移动。此外,驱动部32基于来自下述计算机1的控制部1a的控制信号,使载置台31移动。而且,驱动部32构成为,包含获取马达的转速(旋转角)的未图示的编码器(encoder),对控制部1a发送显示载置台31的位置的位置信息。具体而言,驱动部32对控制部1a发送显示通过编码器所获取的马达的转速的脉冲信号作为位置信息。
而且,如图3所示,载置台31构成为,基于对下述操作部3的输入操作,移动到比第一光栅21更靠X射线源11侧(第一区域60a)的位置P1、位置P2、及位置P3、与比第一光栅21更靠检测器12侧(第二区域60b)的位置P11、位置P12、及位置P13这六个位置。位置P2是在第一区域60a中第一光栅21与第三光栅23的X方向的中间的位置。并且,位置P1是在第一区域60a中比位置P2更靠第三光栅23侧(X2方向侧)的位置。而且,位置P3是在第一区域60a中比位置P2更靠第一光栅21侧(X1方向侧)的位置。位置P12是在第二区域60b中第一光栅21与第二光栅22的X方向上的中间的位置。并且,位置P11是在第二区域60b中比位置P12更靠第一光栅21侧(X2方向侧)的位置。而且,位置P13是在第二区域60b中比位置P12更靠第二光栅22侧(X1方向侧)的位置。
而且,载置台31构成为,能够基于对操作部3的输入操作,从配置在位置P1~位置P3及位置P11~位置P13的各位置的状态,沿着X方向微调整配置位置。
〈用于拍摄外观图像的结构〉
如图1所示,X射线相位成像系统100包括拍摄部,所述拍摄部对被摄体101及光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)进行光学拍摄。本实施方式中,拍摄部包含第一拍摄部41、及与第一拍摄部41分别设置的第二拍摄部42。此处所谓的“光学拍摄”,不是进行被摄体101的内部的拍摄的X射线拍摄,而是指拍摄被摄体101的外观。X射线相位成像系统100构成为拍摄配置在壳体60的内部的被摄体101的外观。第一拍摄部41是“拍摄部”及“第一拍摄部”的一例。第二拍摄部42是“拍摄部”及“第二拍摄部”的一例。
第一拍摄部41及第二拍摄部42例如具有电荷耦合器件(Charge-Coupled Device,CCD)影像传感器作为多个拍摄元件,对载置在载置台31的被摄体101的外观进行光学拍摄。而且,第一拍摄部41及第二拍摄部42分别对下述计算机1的图像处理部1b输出作为基于拍摄元件的检测信号拍摄的图像(第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c)。此外,第一拍摄图像2b是“拍摄图像”及“第一拍摄图像”的一例。而且,第二拍摄图像2c是“拍摄图像”及“第二拍摄图像”的一例。
如图4所示,本实施方式中,通过第一拍摄部41拍摄第一拍摄图像2b。具体而言,第一拍摄部41构成为,拍摄配置在第一区域60a的被摄体101、及作为与第一区域60a邻接的光栅的第一光栅21及第三光栅23。即,第一拍摄部41具有能够拍摄第一光栅21与第三光栅23两者的视角,以拍摄第一区域60a的整体。
而且,如图5所示,本实施方式中,通过第二拍摄部42拍摄第二拍摄图像2c。具体而言,第二拍摄部42构成为,将配置在第二区域60b的被摄体101、及作为与第二区域60b邻接的光栅的第一光栅21及第二光栅22进行拍摄。即,第二拍摄部42具有能够拍摄第一光栅21与第二光栅22两者的视角,以拍摄第二区域60b的整体。
而且,如图3所示,本实施方式中,第一拍摄部41配置在第一区域60a中与配置被摄体101的位置在相对于从X射线源11朝向检测器12的X射线照射轴10(X方向)垂直的方向(Z方向)上隔开的位置。同样地,第二拍摄部42配置在第二区域60b中与配置被摄体101的位置在相对于X射线照射轴10垂直的方向(Z方向)上隔开的位置。此处,X射线照射轴10是从X射线源11朝向检测器12的轴线。具体而言,X射线照射轴10是从X射线源11照射的X射线的中心轴,是沿着X射线的照射方向(X方向)延伸,并且与检测器12的检测面垂直的轴线。
例如,第一拍摄部41及第二拍摄部42配置在壳体60的内部的铅直方向(Z方向)的上方(顶面侧、Z1方向侧)。具体而言,第一拍摄部41配置在第一区域60a的上方。而且,第二拍摄部42配置在第二区域60b的上方。第一拍摄部41及第二拍摄部42通过利用螺丝等紧固构件螺固在壳体60的上方的框架构件61而配置。即,第一拍摄部41及第二拍摄部42构成为,从共通的方向对载置在载置台31的被摄体101进行拍摄。第一拍摄部41及第二拍摄部42是以从配置有保持多个光栅的光栅保持部21a、光栅保持部22a、及光栅保持部23a的方向侧,拍摄被摄体101及多个光栅的方式配置。
详细而言,第一拍摄部41配置在与第一光栅21与第三光栅23的X方向上的中间的位置在相对于X射线照射轴10(X方向)垂直的Z方向上隔开的位置。并且,第一拍摄部41在相对于X射线照射轴10垂直的方向上朝向下方向(Z2方向)进行拍摄。即,第一拍摄部41配置在位置P2的正上方。因此,第一拍摄部41配置在第一区域60a的位置P2中旋转的载置台31(被摄体101)的旋转轴线上。换言之,第一拍摄部41配置在沿着配置在第一区域60a的状态的载置台31(被摄体101)的旋转轴线的方向上隔开的位置。
同样地,第二拍摄部42配置在与第一光栅21与第二光栅22的X方向上的中间的位置在相对于从X射线源11朝向检测器12的X射线照射轴10(X方向)垂直的Z方向上隔开的位置。并且,第二拍摄部42在相对于X射线照射轴10垂直的方向上朝向下方向(Z2方向)进行拍摄。即,第二拍摄部42配置在位置P12的正上方。因此,第二拍摄部42配置在在第二区域60b的位置P12处旋转的载置台31(被摄体101)的旋转轴线上。换言之,第二拍摄部42配置在于沿着配置在第二区域60b的状态的载置台31(被摄体101)的旋转轴线的方向上隔开的位置。
而且,如图1所示,本实施方式中,X射线相位成像系统100包括照明部50。照明部50对被摄体101照射照明光。照明部50例如具有照射白色光的发光二极管(Light emittingdiode,LED)。照明部50配置在壳体60的顶面(Z1方向侧的面)的内部。例如,照明部50以分别与第一拍摄部41及第二拍摄部42对应的方式设置有两个。而且,照明部50在X射线相位成像系统100的电源投入时开始照射照明光。并且,照明部50构成为,不仅在来自X射线源11的X射线的照射开始前,而且在来自X射线源11的X射线的照射进行的过程中(进行X射线摄影的过程中),也持续地进行照明光的照射。即,照明部50构成为,无论壳体60的未图示的门部的开关,均持续地照射照明光。本实施方式中,第一拍摄部41及第二拍摄部42构成为拍摄被来自照明部50的照明光照射的状态的被摄体101。
〈用以生成及显示图像的结构〉
如图1所示,本实施方式的X射线相位成像系统100包括计算机1、显示部2、及操作部3。例如,计算机1、显示部2、及操作部3配置在壳体60的外部(外表面)。此外,显示部2是“显示装置”的一例。
计算机1包括控制部1a、图像处理部1b、及存储部1c。并且,计算机1构成为,通过进行使用多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的X射线摄影,来生成相位对比度图像2a。而且,计算机1生成通过第一拍摄部41拍摄的第一拍摄图像2b、及通过第二拍摄部42拍摄的第二拍摄图像2c。此外,控制部1a是“显示控制部”的一例。
控制部1a进行X射线相位成像系统100的各部的控制。具体而言,控制部1a构成为控制驱动部32的动作。而且,控制部1a控制利用X射线源11所进行的X射线的照射。而且,控制部1a使通过图像处理部1b所生成的图像显示于显示部2。控制部1a例如包含中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)及随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)等。
图像处理部1b构成为,基于从检测器12送出的检测信号,生成相位对比度图像2a。图像处理部1b例如包含图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)或图像处理用途所构成的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)等处理器。相位对比度图像2a是使用多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)所摄影的图像的总称,例如包含吸收图像、相位微分图像、暗视野图像的至少一种。吸收图像是基于被摄体101对X射线的吸收程度的差进行图像化所得的X射线图像。相位微分图像是基于X射线的相位的偏移进行图像化所得的X射线图像。暗视野图像是通过基于物体的小角度散射的可见度(Visibility)的变化而获得的可见度图像。而且,暗视野图像也被称为小角度散射图像。“可见度”是指清晰度。
而且,图像处理部1b构成为生成第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c。具体而言,图像处理部1b基于来自第一拍摄部41的检测信号,生成通过第一拍摄部41拍摄的第一拍摄图像2b。而且,图像处理部1b基于来自第二拍摄部42的检测信号,生成通过第二拍摄部42拍摄的第二拍摄图像2c。
存储部1c构成为存储图像处理部1b所生成的相位对比度图像2a、控制部1a所执行的各种程序。存储部1c包含硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)或固态硬盘(Solid StateDrive,SSD)等非易失性存储器。
在X射线相位成像系统100中,一边通过使载置台31旋转而使载置在载置台31的被摄体101旋转,一边进行多次X射线摄影。图像处理部1b构成为,通过多次X射线摄影生成多个相位对比度图像2a,基于多个相位对比度图像2a,生成三维的相位对比度图像2a(CT图像)。
显示部2例如包含液晶监控。显示部2通过控制部1a的控制而显示图像。具体而言,显示部2显示通过图像处理部1b生成的相位对比度图像2a。而且,显示部2构成为,选择性地显示通过第一拍摄部41所拍摄的第一拍摄图像2b、及通过第二拍摄部42所拍摄的第二拍摄图像2c。显示部2的显示的控制的详情如下所述。
操作部3构成为受理操作者的操作输入。操作部3例如包含键盘或鼠标等输入器件。本实施方式中,操作部3受理使载置台31移动的输入操作。而且,操作部3受理开始用以生成相位对比度图像2a的X射线摄影的输入操作。
(X射线相位成像系统的控制的详情)
本实施方式中,控制部1a构成为,基于对操作部3的输入操作,变更载置台31的位置。而且,控制部1a构成为,使通过第一拍摄部41拍摄的第一拍摄图像2b或通过第二拍摄部42拍摄的第二拍摄图像2c选择性地显示于显示部2。
具体而言,如图6所示,控制部1a使相位对比度图像2a、及第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c的任一者全部显示于显示部2。而且,在载置台31配置在第一区域60a的情况下,控制部1a使第一拍摄图像2b显示于显示部2。并且,在载置台31配置在第二区域60b的情况下,控制部1a使第二拍摄图像2c显示于显示部2。载置台31的位置是基于来自驱动部32的位置信息而获取。而且,第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c作为动态图像显示于显示部2。此外,图6中,示出了载置台31配置在第二区域60b的位置P12,且第二拍摄图像2c显示于显示部2的示例。而且,图6中,示出了开始照射来自X射线源11的X射线前的状态。因此,在相位对比度图像2a上没有任何显示。
而且,控制部1a使表示载置台31的当前的配置位置的显示作为“载台位置”显示于显示部2的区域2d。并且,通过操作部3来受理输入操作,所述输入操作用以通过对区域2d的卡嗒动作等操作,变更载置台31的位置(位置P1~位置P3及位置P11~位置P13)。并且,控制部1a构成为,基于所受理的输入操作,使载置台31移动到所选择的位置。此外,控制部1a构成为,在壳体60的门部处于敞开状态的情况下,不受理使载置台31移动的输入操作,以避免作业者接触移动中的载置台31。
此处,本实施方式中,控制部1a构成为,基于利用驱动部32所进行的载置台31的移动,切换第一拍摄图像2b向显示部2的显示与第二拍摄图像2c向显示部2的显示。控制部1a构成为,基于来自驱动部32的载置台31的位置信息,获取载置台31的位置,并且切换显示部2的显示。具体而言,控制部1a获取显示通过驱动部32中所包含的编码器获取的马达的转速的脉冲信号作为位置信息。并且,控制部1a根据所获取的脉冲信号的脉冲数(马达的转速),算出载置台31的驱动位置(配置位置)。而且,控制部1a基于预先设定的驱动位置与第一区域60a或第二区域60b的对应关系,判定载置台31配置在第一区域60a及第二区域60b的哪一区域。例如,控制部1a构成为,在基于利用驱动部32所进行的载置台31的移动,载置台31从第一区域60a移动到第二区域60b的情况下,从第一拍摄图像2b进行切换而使第二拍摄图像2c显示于显示部2。此外,第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c在显示部2的同一区域中进行切换而显示。
而且,本实施方式中,第一拍摄部41构成为拍摄基于对操作部3的输入操作在第一区域60a中正在移动的移动中的被摄体101(载置台31)。并且,第二拍摄部42构成为拍摄基于对操作部3的输入操作在第二区域60b中正在移动的移动中的被摄体101(载置台31)。并且,控制部1a构成为使作为拍摄有移动中的被摄体101(载置台31)的动态图像的第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c显示于显示部2。
例如,控制部1a执行以下动作,即,基于对显示部2的区域2d的输入操作,微调整载置台31的位置,由此微调整相位对比度图像2a中的被摄体101的放大缩小。具体而言,在开始用以生成相位对比度图像2a的X射线摄影之前,作业者通过操作部3受理微调整被摄体101的位置(载置台31的位置)的操作。并且,控制部1a以基于所受理的操作,微调整载置台31的位置的方式控制驱动部32。在受理了用以放大相位对比度图像2a的被摄体101的操作的情况下,控制部1a使载置台31从当前的配置位置向X射线源11侧(X2方向侧)移动。而且,在受理了用以使相位对比度图像2a的被摄体101缩小的操作的情况下,控制部1a使载置台31从当前的配置位置向检测器12侧(X1方向侧)移动。并且,控制部1a使拍摄移动中的被摄体101所得的第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c显示于显示部2,以能够确认载置在载置台31的被摄体101的移动的状况。
而且,控制部1a执行以下动作,即,基于对显示部2的区域2d的输入操作,使载置台31旋转。例如,在开始X射线摄影之前,通过操作部3受理作业者使载置有被摄体101的载置台31旋转的操作。控制部1a基于所受理的操作,使载置台31旋转。第一拍摄部41拍摄在第一区域60a中旋转的载置在载置台31的被摄体101。同样地,第二拍摄部42拍摄在第二区域60b中旋转的载置在载置台31的被摄体101。并且,控制部1a使拍摄旋转中的被摄体101所得的第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c显示于显示部2,以能够确认旋转中的被摄体101的状况。
并且,控制部1a基于对操作部3的输入操作,开始用以生成相位对比度图像2a的X射线摄影。具体而言,控制部1a基于对操作部3的输入操作,使X射线开始从X射线源11照射。并且,控制部1a使通过图像处理部1b所生成的相位对比度图像2a显示于显示部2。
此外,在X射线摄影中,第一拍摄部41拍摄在第一区域60a中旋转的被摄体101,第二拍摄部42拍摄在第二区域60b中旋转的被摄体101。而且,在X射线摄影中,第一拍摄部41拍摄移动或旋转或停止的第一光栅21及第三光栅23,第二拍摄部42拍摄移动或旋转或停止的第一光栅21及第二光栅22。控制部1a构成为,在进行X射线摄影的过程中(照射来自X射线源11的X射线的过程中),使第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c显示于显示部2。而且,控制部1a在X射线摄影中,为了减轻处理负担,减少第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c的帧频(frame rate)而显示于显示部2。并且,控制部1a构成为,在X射线摄影结束的情况下,使第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c持续显示于显示部2。因此,本实施方式的X射线相位成像系统100构成为,即便在通过结束X射线摄影而结束相位对比度图像2a的显示的情况下,通过作业者确认第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c,也能够确认壳体60的内部的被摄体101及光栅的配置。
此外,构成为,即便在被摄体101未载置在载置台31的情况下,控制部1a也使第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c显示于显示部2。
(第一拍摄图像与第二拍摄图像的切换显示的控制处理流程)
接下来,参照图7,对本实施方式的X射线相位成像系统100的第一拍摄图像2b的显示与第二拍摄图像2c的显示的切换的控制处理流程进行说明。
首先,在步骤201中,受理用以使载置台31移动的输入操作。即,为了基于对操作部3的输入操作,变更载置台31的位置而受理输入操作。
接下来,在步骤202中,基于由操作部3所受理的输入操作,使载置台31移动。具体而言,基于由操作部3所受理的输入操作,控制驱动部32的动作,由此使载置台31移动。
接下来,在步骤203中获取载置台31的位置信息。具体而言,获取来自设置于驱动部32的编码器的脉冲信号作为载置台31的位置信息。即,作为来自驱动部32的反馈信号获取位置信息。
接下来,在步骤204中,基于所获取的位置信息,判断载置台31配置在第一区域60a与第二区域60b的哪一区域。在判断为载置台31配置在第一区域60a的情况下,进行至步骤205。而且,在判断为载置台31配置在第二区域60b的情况下,进行至步骤206。
在步骤205中,通过判断为载置台31配置在第一区域60a,在显示部2显示第一拍摄图像2b。即,在载置台31配置在第二区域60b且在显示部2显示有第二拍摄图像2c的状态的情况下,从第二拍摄图像2c切换而在显示部2显示第一拍摄图像2b。
而且,在步骤206中,通过判断为载置台31配置在第二区域60b,在显示部2显示第二拍摄图像2c。即,在载置台31配置在第一区域60a且在显示部2显示有第一拍摄图像2b的状态的情况下,从第一拍摄图像2b切换而在显示部2显示第二拍摄图像2c。
此外,步骤203~步骤206中的位置信息的获取及第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c的显示的控制处理可在进行步骤202中的载置台31的移动的期间,每隔规定间隔依序反复来执行,也可在步骤202中的载置台31的移动结束后执行。而且,在步骤201及步骤202中的载置台31的移动前,基于所获取的位置信息,在显示部2显示第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c。
(本实施方式的效果)
本实施方式中,能够获得如下效果。
本实施方式中,X射线相位成像系统100通过包括对被摄体101及光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)进行光学拍摄的拍摄部(第一拍摄部41及第二拍摄部42),能够确认被摄体101与光栅的配置关系。因此,能够确认被摄体101与光栅未接触。此处,为了放大缩小,必须变更被摄体101的光轴方向(沿着X射线照射轴10的方向)的位置,而且,为了将CT图像进行摄影,必须使被摄体101旋转。并且,在X射线相位成像系统100中,在X射线摄影中有时使光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)移动或旋转。因此,在X射线相位成像系统100中,包含与通常的X射线摄影装置相比在摄影中有可能移动或旋转的光栅,因此有产生对于用户(作业者)而言出乎预料的被摄体101与光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的接触之虞。考虑这一点,本实施方式中,通过第一拍摄部41及第二拍摄部42对被摄体101及光栅进行光学拍摄,因此作业者可通过观察由拍摄部(第一拍摄部41及第二拍摄部42)摄影的拍摄图像(第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c),来确认被摄体101与光栅是否接触。
而且,本实施方式中,通过以如下方式构成,可获得进一步的效果。
即,关于第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部),在比第一光栅21更靠X射线源11侧的第一区域60a配置被摄体101的情况下,对被摄体101、及多个光栅中的与第一区域60a邻接的光栅(第一光栅21及第三光栅23)进行光学拍摄,在比第一光栅21更靠检测器12侧的第二区域60b配置被摄体101的情况下,对被摄体101、及多个光栅中的与第二区域60b邻接的光栅(第一光栅21及第三光栅23)进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则在第一光栅21与X射线源11之间配置被摄体101的情况、及在第一光栅21与检测器12之间配置被摄体101的情况的任一情况下,作业者均可通过视认由第一拍摄部41及第二拍摄部42所拍摄的拍摄图像(第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c),来确认被摄体101与光栅的配置关系。
而且,本实施方式中,如上所述,X射线相位成像系统100包括:载置台31,配置在第一区域60a或第二区域60b,载置被摄体101;以及操作部3,受理使载置台31移动的输入操作,第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部)构成为,对基于对操作部3的输入操作在第一区域60a中正在移动的移动中的被摄体101进行光学拍摄,对基于对操作部3的输入操作在第二区域60b中正在移动的移动中的被摄体101进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则能够拍摄基于对操作部3的输入操作而正在移动过程中的被摄体101,因此作业者可一边确认所拍摄的图像,一边变更被摄体101的位置。因此,在微调整被摄体101的位置的情况下,能够有效地抑制被摄体101与光栅(第一光栅21~第三光栅23)接触。
而且,本实施方式中,如上所述,X射线相位成像系统100包括载置被摄体101的载置台31,载置台31构成为在载置有被摄体101的状态下使被摄体101旋转,第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部)对载置在载置台31且正在旋转的被摄体101、及第一光栅21及第二光栅22的一者或两者进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则通过第一拍摄部41及第二拍摄部42,能够对载置在载置台31的被摄体101、以及第一光栅21及第二光栅22的一者或两者进行拍摄,因此作业者可通过确认所拍摄的图像(第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c),来判定旋转的被摄体101是否与第一光栅21及第二光栅22接触。其结果,能够抑制旋转的被摄体101与光栅接触。
X射线相位成像系统100包括进行使多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)移动及旋转的至少一者的光栅驱动部21b、光栅驱动部22b、及光栅驱动部23b,第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部)对进行移动及旋转的至少一者的第一光栅21及第二光栅22的一者或两者进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则通过第一拍摄部41及第二拍摄部42,能够对进行移动及旋转的至少一者的光栅(第一光栅21及第二光栅22的一者或两者)进行光学拍摄,因此作业者可通过确认所拍摄的图像(第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c),来判定被摄体101是否与第一光栅21及第二光栅22接触。其结果,能够抑制被摄体101与进行移动及旋转的至少一者的光栅接触。
而且,如上所述,X射线相位成像系统100包括第一拍摄部41,所述第一拍摄部41对配置在比第一光栅21更靠X射线源11侧的第一区域60a的被摄体101、及多个光栅中的与第一区域60a邻接的光栅(第一光栅21及第三光栅23)进行光学拍摄。并且,X射线相位成像系统100包括第二拍摄部42,所述第二拍摄部42与第一拍摄部41分别设置,对配置在比第一光栅21更靠检测器12侧的第二区域60b的被摄体101、及多个光栅中的与第二区域60b邻接的光栅(第一光栅21及第二光栅22)进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则在被摄体101配置在第一区域60a的情况下,可通过第一拍摄部41拍摄被摄体101及光栅(第一光栅21及第三光栅23)。而且,在被摄体101配置在第二区域60b的情况下,可通过第二拍摄部42拍摄被摄体101及光栅(第一光栅21及第二光栅22)。其结果,确认被摄体101与光栅不接触,因此在第一光栅21与X射线源11之间配置被摄体101的情况、及在第一光栅21与检测器12之间配置被摄体101的情况的任一种情况下,均可确认被摄体101与光栅的配置关系。而且,认为在以超越第一光栅21而移动的方式构成一个拍摄部的情况下,会因设置用以使一个拍摄部移动的移动机构而导致装置构成复杂化。相对于此,本实施方式中,无需设置成为复杂化的主要原因的移动机构,因此能够抑制装置构成的复杂化。而且,本发明者发现,在第一区域60a及第二区域60b的各区域设置有拍摄部时,因存在第一光栅21(即,第一光栅21将第一区域60a及第二区域60b进行光学分隔),而导致难以通过第一区域60a及第二区域60b的任一个区域所配置的仅一个拍摄部来拍摄第一区域60a及第二区域60b两者。
而且,本实施方式中,如上所述,第一拍摄部41在第一区域60a中配置在相对于X射线照射轴10垂直的方向(Z1方向侧),第二拍摄部42在第二区域60b中配置在相对于X射线照射轴10垂直的方向(Z1方向侧)。如果如上所述地构成,则第一拍摄部41与第二拍摄部42两者能够拍摄载置在载置台31的状态的被摄体101及光栅的整体。其结果,与从相对于X射线照射轴10平行的方向(X方向)侧、即从被摄体101观察为X射线源11侧、或检测器12侧进行拍摄的情况相比,能够更有效地确认被摄体101未与光栅接触。
而且,本实施方式中,如上所述,X射线相位成像系统100包括框架构件61,所述框架构件61供从上方保持多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的光栅保持部21a、光栅保持部22a、及光栅保持部23a配置,第一拍摄部41及第二拍摄部42配置在框架构件61。如果如上所述地构成,则通过在框架构件61配置第一拍摄部41及第二拍摄部42而不在壳体60的壁面(顶面),能够不在壳体60设置螺孔等孔部而将第一拍摄部41及第二拍摄部42配置在被摄体101的上方。因此,能够不对用以屏蔽X射线的壳体60进行开孔加工而设置第一拍摄部41及第二拍摄部42。其结果,能够抑制因设置第一拍摄部41及第二拍摄部42而导致X射线的屏蔽率降低。
而且,本实施方式中,如上所述,X射线相位成像系统100包括控制部1a(显示控制部),所述控制部1a(显示控制部)使由第一拍摄部41进行光学拍摄所得的第一拍摄图像2b、及由第二拍摄部42进行光学拍摄所得的第二拍摄图像2c选择性地显示于显示部2(显示装置)。如果如上所述地构成,则进行相位对比度图像2a的拍摄的作业者可通过视认显示于显示部2的第一拍摄图像2b或第二拍摄图像2c,而容易地确认被摄体101的配置。
而且,本实施方式中,如上所述,X射线相位成像系统100包括:载置台31,配置在第一区域60a或第二区域60b,载置被摄体101;以及驱动部32(载置台驱动部),使载置台31在第一区域60a与第二区域60b之间移动,控制部1a(显示控制部)构成为,在载置台31配置在第一区域60a的情况下,使第一拍摄图像2b显示,在载置台31配置在第二区域60b的情况下,使第二拍摄图像2c显示。如果如上所述地构成,则可通过控制部1a自动地切换第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c的显示。其结果,在超越第一光栅21而使载置被摄体101的载置台31移动的情况下,作业者可容易地确认与载置台31的配置对应的图像。而且,通过切换第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c的显示,与使第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c全部显示的情况相比,能够简化显示画面。
而且,本实施方式中,如上所述,多个光栅包含配置在X射线源11与第一光栅21之间的第三光栅23,第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部)构成为,在第一光栅21与第三光栅23之间的第一区域60a配置被摄体101的情况下,对被摄体101、及与第一区域60a邻接的第一光栅21及第三光栅23进行光学拍摄,在第一光栅21与第二光栅22之间的第二区域60b配置被摄体101的情况下,对被摄体101、及与第二区域60b邻接的第一光栅21及第二光栅22进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则作业者在载置台31配置在第一区域60a的情况下,可确认以包含在第一区域60a中有可能接触被摄体101的第一光栅21及第三光栅23的方式拍摄的第一拍摄图像2b。而且,作业者在载置台31配置在第二区域60b的情况下,可确认以包含在第二区域60b中有可能接触被摄体101的第一光栅21及第二光栅22的方式拍摄的第二拍摄图像2c。其结果,在被摄体101配置在第一区域60a与第二区域60b的任一区域的情况下,作业者均可通过确认第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c,而有效地抑制被摄体101与光栅的接触。
而且,本实施方式中,如上所述,X射线相位成像系统100包括照明部50,所述括照明部50对被摄体101照射照明光,第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部)构成为对被来自照明部50的照明光照射的状态的被摄体101进行光学拍摄。如果如上所述地构成,则在供被摄体101配置的壳体60的内部密闭的情况下,可将照明部50的照明光作为光源而拍摄被摄体101。例如,即便在构成为以关闭壳体60的门部来避免作业者接触到移动中的载置台31的状态使载置台31移动的情况下,将照明部50的照明光作为光源,拍摄壳体60的内部中的被摄体101而确认配置。而且,在为了抑制X射线向外部泄漏而将配置有被摄体101的壳体60密闭的情况下,对于正在进行X射线的照射的过程中的被摄体101,可通过照明部50照射照明光。因此,能够确认正在进行X射线摄影的过程中的被摄体101。
而且,本实施方式中,第一拍摄部41及第二拍摄部42(拍摄部)通过对被摄体101、及第一光栅21及第二光栅22的一者或两者进行光学拍摄,而拍摄作为动态图像的第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c(拍摄图像)。如果如上所述地构成,则通过确认作为动态图像的第一拍摄图像2b及第二拍摄图像2c,能够实时地确认被摄体101与光栅的配置关系。因此,能够更确实地确认被摄体101与光栅未接触。
[变形例]
此外,应认为,此次公开的实施方式在所有方面仅为例示,并非限制者。本发明的范围是由权利要求书而非所述实施方式的说明所示,进而包含与权利要求书均等的含义及范围内的所有变更(变形例)。
例如,在所述实施方式中,示出了X射线相位成像系统100构成为使载置在载置台31的被摄体101旋转而生成相位对比度图像2a(CT图像)的示例,但本发明不限定于此。在本发明中,X射线相位成像系统100也可构成为不使被摄体101旋转而生成相位对比度图像2a(透视图像)。而且,将X射线照射轴10的延伸方向(X方向)而非上下方向(Z方向)作为旋转轴而使被摄体101旋转。而且,也可不使被摄体101旋转,而是一边使X射线源11及检测器12旋转(移动)一边进行X射线摄影。
而且,在所述实施方式中,示出了第一拍摄部41及第二拍摄部42配置在上方(Z1方向侧、壳体60的顶面侧)的框架构件61的示例,但本发明不限定于此。例如,也可将第一拍摄部41及第二拍摄部42直接配置在壳体60的上方的壁面(顶面)的内部。而且,也可将第一拍摄部41及第二拍摄部42配置在侧方而非壳体60内部(第一区域60a及第二区域60b)的上方。而且,也可将第一拍摄部41配置在壳体60的内部的X射线源11侧(X2方向侧)。同样地,也可将第二拍摄部42配置在壳体60的内部的检测器12侧(X1方向侧)。
而且,在所述实施方式中,示出了设置有第一拍摄部41及第二拍摄部42这两个拍摄部的示例,但本发明不限定于此。在本发明中,如图8所示的变形例的X射线相位成像系统300,也可设置一个拍摄部340。在所述情况下,X射线相位成像系统300包括使拍摄部340移动的拍摄部驱动部362。拍摄部340基于来自计算机301的控制信号,通过拍摄部驱动部362超越第一光栅21在沿着X射线照射轴10的方向(X方向)上移动。在所述情况下,拍摄部驱动部362在载置台31位于第一区域60a的情况下,使拍摄部340以位于第一区域60a的上方的方式移动,在载置台31位于第二区域60b的情况下,使拍摄部340也以位于第二区域60b的上方的方式移动。即,拍摄部340构成为,通过利用拍摄部驱动部362进行移动,而对载置在配置在第一区域60a的载置台31的被摄体101、及第一光栅21及第三光栅23进行光学拍摄,并且对载置在配置在第二区域60b的载置台31的被摄体101、及第一光栅21及第二光栅22进行光学拍摄。
由此,通过使一个拍摄部340移动,即便在超越第一光栅21而使载置台31移动的情况下,也能够基于由一个拍摄部340所获得的拍摄图像,确认被摄体101与多个光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的配置关系。而且,能够使拍摄部340随着载置台31的移动而移动,因此即便在以在第一区域60a内或第二区域60b内微调整拍摄图像中的被摄体101的放大率的方式使载置台31沿着X射线照射轴10移动的情况下,也可在载置台31的正上方(Z1方向侧)配置拍摄部340。因此,能够从正上方拍摄载置在载置台31的被摄体101,因此能够容易地确认被摄体101与光栅(第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23)的配置关系。
而且,在所述实施方式中,示出了X射线源11及检测器12沿着水平方向(左右方向)配置在壳体60的内部的示例,但本发明不限定于此。例如,也可构成为X射线源11及检测器12沿着铅直方向(上下方向)配置。在所述情况下,优选在与配置有被摄体101的位置在相对于X射线的照射轴垂直的方向侧隔开的位置(例如,侧壁部分)配置第一拍摄部41及第二拍摄部42。
而且,在所述实施方式中,示出了在壳体60的壁面配置有照明部50的示例,但本发明不限定于此。例如,也可将照明部50与第一拍摄部41及第二拍摄部42同样地配置在框架构件61。而且,也可将照明部50分别配置在第一拍摄部41及第二拍摄部42。
而且,在所述实施方式中,示出了通过驱动部32使载置台31在第一区域60a与第二区域60b之间移动的示例,但本发明不限定于此。例如,也可不设置驱动部32,而将载置台31分别配置在第一区域60a及第二区域60b两者。此外,在所述情况下,被摄体101选择性地配置在第一区域60a或第二区域60b的任一区域。而且,也可构成为能够卸除载置台31,并且通过将载置台31安装在第一区域60a及第二区域60b的任一者,而将载置台31配置在第一区域60a或第二区域60b。
而且,在所述实施方式中,示出了构成为基于载置台31的移动切换第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c的显示的示例,但本发明不限定于此。例如,也可基于对操作部3的输入操作,切换第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c的显示。
而且,在所述实施方式中,示出了第一拍摄部41拍摄第一光栅21与第三光栅23两者,第二拍摄部42拍摄第一光栅21与第二光栅22两者的示例,但本发明不限定于此。例如,也可使第一拍摄部41具有仅能拍摄第一光栅21及第三光栅23的任一者的视角。而且,也可使第二拍摄部42具有仅能拍摄第一光栅21及第二光栅22的任一者的视角。
而且,在所述实施方式中,示出了在X射线相位成像系统100中,在壳体60的外部配置有计算机1(控制部1a及图像处理部1b)、显示部2、及操作部3的示例,但本发明不限定于此。例如,在X射线相位成像系统100中,在与配置X射线源11及检测器12的壳体60隔开的位置配置计算机1(控制部1a及图像处理部1b)、显示部2、及操作部3。而且,如平板个人计算机(Personal Computer,PC),在计算机1中,显示部2与操作部3也可构成为一体。
而且,在所述实施方式中,示出了在计算机1中控制部1a与图像处理部1b分别构成的示例,但本发明不限定于此。例如,也可使控制部1a与图像处理部1b构成为共通的硬件(处理器)。
而且,在所述实施方式中,示出了将被摄体101直接载置在载置台31的示例,但本发明不限定于此。例如,也可在保持被摄体101的被摄体保持部安装有被摄体101的状态下,载置在载置台31。
而且,在所述实施方式中,示出了切换第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c的任一者而显示于显示部2的示例,但本发明不限定于此。例如,也可使第一拍摄图像2b与第二拍摄图像2c全部显示。
而且,在所述实施方式中,示出了包含第一光栅21、第二光栅22、及第三光栅23这三个光栅作为多个光栅的构成的示例,但本发明不限定于此。例如,多个光栅也可不包含第三光栅23。在多个光栅不包含第三光栅23的情况下,X射线相位成像系统100具备能够照射可干涉性高的X射线的X射线源11即可。而且,在所述情况下,也可使第一拍摄部41构成为具有能够拍摄X射线源11(X射线源11的罩盖构件)及第一光栅21的视角。
[形态]
本领域技术人员可理解所述例示的实施方式是以下形态的具体例。
(项目1)
一种X射线相位成像系统,包括:
X射线源,对被摄体照射X射线;
检测器,检测从所述X射线源照射的X射线;
多个光栅,配置在所述X射线源与所述检测器之间,且包含从所述X射线源被照射X射线的第一光栅、及被照射来自所述第一光栅的X射线的第二光栅;以及
拍摄部,对所述被摄体、以及所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
(项目2)
根据项目1所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部在比所述第一光栅更靠X射线源侧的第一区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第一区域邻接的光栅进行光学拍摄,在比所述第一光栅更靠检测器侧的第二区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第二区域邻接的光栅进行光学拍摄。
(项目3)
根据项目2所述的X射线相位成像系统,还包括:
载置台,配置在所述第一区域或所述第二区域,载置所述被摄体;以及
操作部,受理使所述载置台移动的输入操作,
所述拍摄部构成为,对基于对所述操作部的输入操作在所述第一区域内正在移动的移动中的所述被摄体进行光学拍摄,对基于对所述操作部的输入操作在所述第二区域内正在移动的移动中的所述被摄体进行光学拍摄。
(项目4)
根据项目1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,还包括:
载置台,载置所述被摄体,
所述载置台构成为在载置有所述被摄体的状态下使所述被摄体旋转,
所述拍摄部对载置在所述载置台且正在旋转的所述被摄体、以及所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
(项目5)
根据项目1至4中任一项所述的X射线相位成像系统,还包括:
光栅驱动部,进行使所述多个光栅移动及旋转的至少一者,
所述拍摄部对正在进行移动及旋转的至少一者的所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
(项目6)
根据项目1至5中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部包含:
第一拍摄部,对配置在比所述第一光栅更靠X射线源侧的第一区域的所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第一区域邻接的光栅进行光学拍摄;以及
第二拍摄部,与所述第一拍摄部分别设置,对配置在比所述第一光栅更靠检测器侧的第二区域的所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第二区域邻接的光栅进行光学拍摄。
(项目7)
根据项目6所述的X射线相位成像系统,其中
所述第一拍摄部在所述第一区域内配置在相对于X射线照射轴垂直的方向,
所述第二拍摄部在所述第二区域内配置在相对于X射线照射轴垂直的方向。
(项目8)
根据项目7所述的X射线相位成像系统,还包括:
框架构件,供从上方保持所述多个光栅的光栅保持部配置,
所述第一拍摄部及所述第二拍摄部配置在所述框架构件。
(项目9)
根据项目6至8中任一项所述的X射线相位成像系统,还包括:
显示控制部,使由所述第一拍摄部进行光学拍摄所得的第一拍摄图像、及由所述第二拍摄部进行光学拍摄所得的第二拍摄图像选择性地显示于显示装置。
(项目10)
根据项目9所述的X射线相位成像系统,还包括:
载置台,配置在所述第一区域或所述第二区域,载置所述被摄体;以及
载置台驱动部,使所述载置台在所述第一区域与所述第二区域之间移动,
所述显示控制部构成为,在所述载置台配置在所述第一区域的情况下,使所述第一拍摄图像显示,在所述载置台配置在所述第二区域的情况下,使所述第二拍摄图像显示。
(项目11)
根据项目1至10中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述多个光栅还包含配置在所述X射线源与所述第一光栅之间的第三光栅,
所述拍摄部构成为,
在所述第一光栅与所述第三光栅之间的第一区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及与所述第一区域邻接的所述第一光栅及所述第三光栅进行光学拍摄,
在所述第一光栅与所述第二光栅之间的第二区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及与所述第二区域邻接的所述第一光栅及所述第二光栅进行光学拍摄。
(项目12)
根据项目1至11中任一项所述的X射线相位成像系统,还包括:
照明部,对所述被摄体照射照明光,
所述拍摄部构成为对被来自所述照明部的照明光照射的状态的所述被摄体进行光学拍摄。
(项目13)
根据项目1至5中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部设置有一个,
所述X射线相位成像系统还包括使所述拍摄部移动的拍摄部驱动部。
(项目14)
根据项目1至13中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部通过对所述被摄体、以及所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄,而拍摄作为动态图像的拍摄图像。

Claims (14)

1.一种X射线相位成像系统,其特征在于,包括:
X射线源,对被摄体照射X射线;
检测器,检测从所述X射线源照射的X射线;
多个光栅,配置在所述X射线源与所述检测器之间,且包含从所述X射线源被照射X射线的第一光栅、及被照射来自所述第一光栅的X射线的第二光栅;以及
拍摄部,对所述被摄体、以及所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
2.根据权利要求1所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部在比所述第一光栅更靠X射线源侧的第一区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第一区域邻接的光栅进行光学拍摄,在比所述第一光栅更靠检测器侧的第二区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第二区域邻接的光栅进行光学拍摄。
3.根据权利要求2所述的X射线相位成像系统,还包括:
载置台,配置在所述第一区域或所述第二区域,载置所述被摄体;以及
操作部,受理使所述载置台移动的输入操作,
所述拍摄部构成为,对基于对所述操作部的输入操作在所述第一区域内正在移动的移动中的所述被摄体进行光学拍摄,并对基于对所述操作部的输入操作在所述第二区域内正在移动的移动中的所述被摄体进行光学拍摄。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中还包括:
载置台,载置所述被摄体,
所述载置台构成为在载置有所述被摄体的状态下使所述被摄体旋转,
所述拍摄部对载置在所述载置台且正在旋转的所述被摄体、以及所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中还包括:
光栅驱动部,进行使所述多个光栅移动及旋转的至少一者,
所述拍摄部对正在进行移动及旋转的至少一者的所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部包含:
第一拍摄部,对配置在比所述第一光栅更靠X射线源侧的第一区域的所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第一区域邻接的光栅进行光学拍摄;以及
第二拍摄部,与所述第一拍摄部分别设置,对配置在比所述第一光栅更靠检测器侧的第二区域的所述被摄体、及所述多个光栅中的与所述第二区域邻接的光栅进行光学拍摄。
7.根据权利要求6所述的X射线相位成像系统,其中
所述第一拍摄部在所述第一区域内配置在相对于X射线照射轴垂直的方向,
所述第二拍摄部在所述第二区域内配置在相对于X射线照射轴垂直的方向。
8.根据权利要求7所述的X射线相位成像系统,其中还包括:
框架构件,供从上方保持所述多个光栅的光栅保持部配置,
所述第一拍摄部及所述第二拍摄部配置在所述框架构件。
9.根据权利要求6所述的X射线相位成像系统,其中还包括:
显示控制部,使由所述第一拍摄部进行光学拍摄所得的第一拍摄图像、及由所述第二拍摄部进行光学拍摄所得的第二拍摄图像选择性地显示于显示装置。
10.根据权利要求9所述的X射线相位成像系统,其中还包括:
载置台,配置在所述第一区域或所述第二区域,载置所述被摄体;以及
载置台驱动部,使所述载置台在所述第一区域与所述第二区域之间移动,
所述显示控制部构成为,在所述载置台配置在所述第一区域的情况下,使所述第一拍摄图像显示,在所述载置台配置在所述第二区域的情况下,使所述第二拍摄图像显示。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述多个光栅还包含配置在所述X射线源与所述第一光栅之间的第三光栅,
所述拍摄部构成为,
在所述第一光栅与所述第三光栅之间的第一区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及与所述第一区域邻接的所述第一光栅及所述第三光栅进行光学拍摄,
在所述第一光栅与所述第二光栅之间的第二区域配置所述被摄体的情况下,对所述被摄体、及与所述第二区域邻接的所述第一光栅及所述第二光栅进行光学拍摄。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中还包括:
照明部,对所述被摄体照射照明光,
所述拍摄部构成为对被来自所述照明部的照明光照射的状态的所述被摄体进行光学拍摄。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部设置有一个,
所述X射线相位成像系统还包括使所述拍摄部移动的拍摄部驱动部。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的X射线相位成像系统,其中
所述拍摄部通过对所述被摄体、以及所述第一光栅及所述第二光栅的一者或两者进行光学拍摄,而拍摄作为动态图像的拍摄图像。
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