CN116294064A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，空调器包括：冷媒循环回路、制冷系统、室外换热器、室内换热器、电子膨胀阀、第一截止阀、第二截止阀、压力传感器和控制器，控制器被配置为：确定空调器首次上电；获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力；根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障；当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行，从而防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

空调器在安装时需要连接成整体，存在空调器安装、整机调试分离的情况。如果空调器安装后未打开截止阀，而调试人员在整机调试时也没有检查截止阀是否打开，一旦出现空调截止阀未打开而运行的情况，短时间内就会发生压缩机损坏，甚至管路爆破的安全问题，严重危及相关人员的人身安全。

目前，在判断空调器是否忘开截止阀时，均需要监测压缩机的电流，并通过检测室内盘管的温度、室内环境的温度、室外环境的温度、室外盘管等参数进行分析判断，这些均是建立在室内外机可以通讯的前提下进行的，且在不同工况下，对其判断很容易产生干扰，容易产生误判。对于北美替换机而言，室内外机无单独通讯线，室内外机无法进行通讯，且室内机无内盘管温度传感器和室内环境温传感器，无法监测上述室内机的运行参数。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空调器及其控制方法。

本发明提出的一种空调器，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、四通阀组成回路中进行循环；制冷系统，其在所述冷媒循环回路的压缩式制冷循环中进行冷媒与室内空气之间的热交换，所述制冷系统包括所述压缩机，所述压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至所述冷凝器的工作；室外换热器和室内换热器，其中，一个作为所述冷凝器进行工作，另一个作为所述蒸发器进行工作；电子膨胀阀，设于所述冷凝器和所述蒸发器之间，所述电子膨胀阀用于当其开度减小时，使通过所述电子膨胀阀的所述冷媒的流动阻力增加，当其开度增大时，使通过所述电子膨胀阀的所述冷媒的流动阻力减小；第一截止阀，设于所述室内换热器和所述四通阀之间，用于控制所述冷媒在所述室内换热器和所述四通阀之间输送；第二截止阀，设于所述电子膨胀阀和所述室内换热器之间，用于控制所述冷媒在所述室外换热器和所述室内换热器之间输送；压力传感器，设于所述第一截止阀和所述四通阀之间，用于检测压缩机排气口和所述第一截止阀之间的冷媒压力；控制器被配置为：确定所述空调器首次上电；获取所述空调器的当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力；根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障；当判断所述空调器发生故障时，控制所述压缩机不启动或停止运行；当判断所述空调器未发生故障时，控制所述压缩机启动或继续运行。

另外，根据本发明实施例的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：当确定所述空调器当前制冷运行时，在所述压缩机启动前，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过第一预设压力；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第一预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机启动；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机不启动。

进一步地，在控制所述压缩机启动之后，所述控制器还被配置为：在所述压缩机启动运行第一预设时间后，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过所述第一预设压力；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第一预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的冷媒压力不超过所述第一预设压力时，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间判断所述空调器是否发生故障。

进一步地，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机停止运行；当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间不超过所述第二预设时间时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行。

进一步地，根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：当确定所述空调器当前制热运行时，在所述压缩机启动前，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过第二预设压力；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机启动；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第二预设压力时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机不启动。

进一步地，在控制所述压缩机启动之后，所述控制器还被配置为：在所述压缩机启动运行第一预设时间后，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过所述第二预设压力；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第二预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行；当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力时，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间判断所述空调器是否发生故障。

进一步地，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机停止运行；当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间不超过所述第三预设时间时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行。

进一步地，在确定所述空调器发生故障之后，所述控制器还被配置为：发出第一故障提示信息。

进一步地，在确定所述空调器发生故障之后，所述控制器还被配置为：发出第二故障提示信息。

根据本发明实施例的空调器，在确定空调器首次上电后，获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力；根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障；当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行，从而防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种空调器的控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器，所述方法包括以下步骤：确定所述空调器首次上电；获取所述空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力；根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障；当判断所述空调器发生故障时，控制所述压缩机不启动或停止运行；当判断所述空调器未发生故障时，控制所述压缩机启动或继续运行。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在确定空调器首次上电后，获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力；根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障；当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行，从而防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的控制压缩机启动之后，判断空调器是否发生故障的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障的流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障的流程图；

图6是根据本发明另一个实施例的控制压缩机启动之后，判断空调器是否发生故障的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障的流程图；

图8是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中空调器通过使用压缩机、冷凝器、电子膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应冷媒。

压缩机压缩处于高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

电子膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在电子膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且电子膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的空调器及其控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。如图1所示，一种空调器，包括：冷媒循环回路10、制冷系统20、室外换热器30、室内换热器40、电子膨胀阀50、第一截止阀60、第二截止阀70、压力传感器80和控制器90。其中，冷媒循环回路10使冷媒在压缩机、冷凝器、电子膨胀阀50、蒸发器、四通阀组成回路中进行循环；制冷系统20在冷媒循环回路10的压缩式制冷循环中进行冷媒与室内空气之间的热交换，制冷系统20包括压缩机，压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；室外换热器30和室内换热器40中的一个作为冷凝器进行工作，另一个作为蒸发器进行工作；电子膨胀阀50设于冷凝器和蒸发器之间，电子膨胀阀50用于当其开度减小时，使通过电子膨胀阀50的冷媒的流动阻力增加，当其开度增大时，使通过电子膨胀阀50的冷媒的流动阻力减小；第一截止阀60设于室内换热器40和四通阀之间，用于控制冷媒在室内换热器40和四通阀之间输送；第二截止阀70设于电子膨胀阀50和室内换热器40之间，用于控制冷媒在室外换热器30和室内换热器40之间输送；压力传感器80设于第一截止阀60和四通阀之间，用于检测压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力；控制器90被配置为：确定空调器首次上电；获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力；根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障；当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行。

具体而言，空调器首次上电时，在压缩机启动前，若室外机中的冷媒不足，或者，在压缩机正常启动后，若第一截止阀60和第二截止阀70中的至少一个处于关闭状态时，压缩机如果继续运行，在短时间内就会发生压缩机损坏问题，而本发明实施例中的空调器的室内机无法直接与室外机进行通讯，且不存在室内盘管，无法通过室内盘管温度传感器和室内环境温度传感器来检测空调器是否发生故障，因此，本发明实施例在不改变空调器现有零部件的情况下，通过获取第一截止阀60和四通阀之间的压力传感器80检测的压力，以及空调器的运行模式和压缩机的运行状态来判断空调器是否发生故障，并在空调器发生故障后，及时控制压缩机不启动或停止运行，从而防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。可以理解的是，本发明实施例的空调器仅在首次上电运行时根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障，以判断是否漏开截止阀，如没有漏开截止阀问题，不影响后续机组的正常使用；同时，在检测到存在漏开截止阀的问题时，进行相应保护控制，最大程度上保护压缩机，在非首次上电时，对压缩机进行正常频率控制，可以达到快速制冷效果。

在具体实施例中，空调器的当前运行模式可由用户通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，以及，通过语言、手势等操作方式进行设置，此处不做限制。可以理解的是，在空调中可以设置标志位存储模块，用于存储空调器的首次上电标志信息，控制模块用于在空调器首次上电后修改标志位存储模块存储的信息为非首次上电标志信息，从而通过设置标志位存储模块可以准确确定空调器是否首次开机上电，在首次开机上电时，根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障。当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障时，控制器90具体被配置为：当确定空调器当前制冷运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力是否超过第一预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机启动；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，确定空调器发生故障，并控制压缩机不启动。

具体而言，第一预设压力与冷媒所处的环境温度和冷媒的种类有关，在实际应用中，可以预先设定不同环境温度和不同冷媒种类对应的冷媒压力并存储，此处不做赘述。当确定空调器当前制冷运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第一预设压力，说明室外机存在冷媒，可以控制压缩机正常启动。当确定空调器当前制冷运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力，说明室外机中的冷媒不足，控制压缩机不启动，以防止压缩机发生损坏。需要说明的是，在压缩机启动前，室内风机、室外风机、电子膨胀阀50和四通阀已按照预设程序启动，本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是指由于室外机中冷媒不足而导致的故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，确定空调器发生故障。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，在控制压缩机启动之后，控制器90还被配置为：在压缩机启动运行第一预设时间后，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力是否超过第一预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，根据压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力是高压侧，冷媒压力会越来越大，因此，当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。在压缩机正常运行的过程中，若电子膨胀阀50关阀过度，会导致压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力短时间内不超过第一预设压力，因此，当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，需要根据压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障。在具体实施例中，第一预设时间为4～5分钟。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，根据压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障时，控制器90具体被配置为：当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，确定空调器发生故障，并控制压缩机停止运行；当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间不超过第二预设时间时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，说明空调器发生故障，并控制压缩机停止运行，防止压缩机发生损坏。本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是由于第一截止阀60和第二截止阀70中的至少一个处于关闭状态而导致的故障；当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，确定空调器发生故障；当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间不超过第二预设时间时，确定空调器未发生故障。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障时，控制器90具体被配置为：当确定空调器当前制热运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力是否超过第二预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机启动；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器发生故障，并控制压缩机不启动。

具体而言，第二预设压力与冷媒所处的环境温度和冷媒的种类有关，在实际应用中，可以预先设定不同环境温度和不同冷媒种类对应的冷媒压力并存储，此处不做赘述。当确定空调器当前制热运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力，说明室外机存在冷媒，可以控制压缩机正常启动。当确定空调器当前制热运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第二预设压力，说明室外机中的冷媒不足，控制压缩机不启动，以防止压缩机发生损坏。需要说明的是，在压缩机启动前，室内风机、室外风机、电子膨胀阀50和四通阀已按照预设程序启动，本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是由于室外机中冷媒不足而导致的故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器发生故障。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，在控制压缩机启动之后，控制器90还被配置为：在压缩机启动运行第一预设时间后，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力是否超过第二预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力时，根据压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障。

具体而言，当确定空调器当前制热运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，冷媒从室外换热器30抽吸至压缩机吸气口，从压缩机排气口连续排出，因此，当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。在压缩机正常运行的过程中，若电子膨胀阀50关阀过度，会导致压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力短时间内超过第二预设压力，因此，当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力时，需要根据压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障。在具体实施例中，第一预设时间为4～5分钟。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，根据压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障时，控制器90具体被配置为：当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，确定空调器发生故障，并控制压缩机停止运行；当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间不超过第三预设时间时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。

具体而言，当确定空调器当前制热运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，说明空调器发生故障，并控制压缩机停止运行，防止压缩机发生损坏。本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是由于第一截止阀60和第二截止阀70中的至少一个处于关闭状态而导致的故障；当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，确定空调器发生故障；当压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间不超过第三预设时间时，确定空调器未发生故障。

在本发明的一个实施例中，在确定空调器发生故障之后，控制器90还被配置为：发出第一故障提示信息。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，或者，当确定空调器当前制热运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，发出第一故障提示信息，以提示空调器发生缺冷媒故障。

在本发明的一个实施例中，在确定空调器发生故障之后，控制器90还被配置为：发出第二故障提示信息。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，在压缩机启动运行第一预设时间后，当判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力，且压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间，或者，当确定空调器当前制热运行时，在压缩机启动运行第一预设时间后，判断压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力，且压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间，发出第二故障提示信息，以提示空调器室外机中的第一截止阀60和第二截止阀70中的至少一个处于关闭状态。

根据本发明实施例的空调器，在确定空调器首次上电后，获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力；根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀60之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障；当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行，从而防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。

本发明的进一步实施例还公开了一种空调器的控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器，如图8所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S1:确定空调器首次上电。

在具体实施例中，在空调中可以设置标志位存储模块，用于存储空调器的首次上电标志信息，控制模块用于在空调器首次上电后修改标志位存储模块存储的信息为非首次上电标志信息，从而通过设置标志位存储模块可以准确确定空调器是否首次开机上电。

步骤S2:获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力。

步骤S3:根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障。

具体而言，空调器首次上电时，在压缩机启动前，若室外机中的冷媒不足，或者，在压缩机正常启动后，若第一截止阀和第二截止阀中的至少一个处于关闭状态时，压缩机如果继续运行，在短时间内就会发生压缩机损坏问题，而本发明实施例中的空调器的室内机无法直接与室外机进行通讯，且不存在室内盘管，无法通过室内盘管温度传感器和室内环境温度传感器来检测空调器是否发生故障，因此，本发明实施例在不改变空调器现有零部件的情况下，通过获取第一截止阀和四通阀之间的压力传感器检测的压力，以及空调器的运行模式和压缩机的运行状态来判断空调器是否发生故障。

步骤S4:当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行，以防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。

步骤S5:当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行。

在本发明的一个实施例中，根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障，包括：当确定空调器当前制冷运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力是否超过第一预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机启动；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，确定空调器发生故障，并控制压缩机不启动。

具体而言，第一预设压力与冷媒所处的环境温度和冷媒的种类有关，在实际应用中，可以预先设定不同环境温度和不同冷媒种类对应的冷媒压力并存储，此处不做赘述。当确定空调器当前制冷运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第一预设压力，说明室外机存在冷媒，可以控制压缩机正常启动。当确定空调器当前制冷运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力，说明室外机中的冷媒不足，控制压缩机不启动，以防止压缩机发生损坏。需要说明的是，在压缩机启动前，室内风机、室外风机、电子膨胀阀和四通阀已按照预设程序启动，本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是指由于室外机中冷媒不足而导致的故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，确定空调器发生故障。

在本发明的一个实施例中，在控制压缩机启动之后，该方法还包括：在压缩机启动运行第一预设时间后，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力是否超过第一预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力是高压侧，冷媒压力会越来越大，因此，当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第一预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。在压缩机正常运行的过程中，若电子膨胀阀关阀过度，会导致压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力短时间内不超过第一预设压力，因此，当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，需要根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障。在具体实施例中，第一预设时间为4～5分钟。

在本发明的一个实施例中，根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间判断空调器是否发生故障，包括：当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，确定空调器发生故障，并控制压缩机停止运行；当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间不超过第二预设时间时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，说明空调器发生故障，并控制压缩机停止运行，防止压缩机发生损坏。本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是由于第一截止阀和第二截止阀中的至少一个处于关闭状态而导致的故障；当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，确定空调器发生故障；当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间不超过第二预设时间时，确定空调器未发生故障。

在本发明的一个实施例中，根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障，包括：当确定空调器当前制热运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力是否超过第二预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机启动；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器发生故障，并控制压缩机不启动。

具体而言，第二预设压力与冷媒所处的环境温度和冷媒的种类有关，在实际应用中，可以预先设定不同环境温度和不同冷媒种类对应的冷媒压力并存储，此处不做赘述。当确定空调器当前制热运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力，说明室外机存在冷媒，可以控制压缩机正常启动。当确定空调器当前制热运行时，若压缩机尚未启动，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第二预设压力，说明室外机中的冷媒不足，控制压缩机不启动，以防止压缩机发生损坏。需要说明的是，在压缩机启动前，室内风机、室外风机、电子膨胀阀和四通阀已按照预设程序启动，本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是由于室外机中冷媒不足而导致的故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器发生故障。

在本发明的一个实施例中，在控制压缩机启动之后，该方法还包括：在压缩机启动运行第一预设时间后，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力是否超过第二预设压力；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行；当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力时，根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障。

具体而言，当确定空调器当前制热运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，冷媒从室外换热器抽吸至压缩机吸气口，从压缩机排气口连续排出，因此，当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。在压缩机正常运行的过程中，若电子膨胀阀关阀过度，会导致压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力短时间内超过第二预设压力，因此，当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力时，需要根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障。在具体实施例中，第一预设时间为4～5分钟。

在本发明的一个实施例中，根据压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间判断空调器是否发生故障，包括：当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，确定空调器发生故障，并控制压缩机停止运行；当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间不超过第三预设时间时，确定空调器未发生故障，并控制压缩机继续运行。

具体而言，当确定空调器当前制热运行时，压缩机启动运行第一预设时间后，压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，说明空调器发生故障，并控制压缩机停止运行，防止压缩机发生损坏。本发明实施例中在确定空调器是否发生故障时，是由于第一截止阀和第二截止阀中的至少一个处于关闭状态而导致的故障；当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，确定空调器发生故障；当压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间不超过第三预设时间时，确定空调器未发生故障。

在本发明的一个实施例中，在确定空调器发生故障之后，该方法还包括：发出第一故障提示信息。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力时，或者，当确定空调器当前制热运行时，在压缩机启动前，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第二预设压力时，发出第一故障提示信息，以提示空调器发生缺冷媒故障。

在本发明的一个实施例中，在确定空调器发生故障之后，该方法还包括：发出第二故障提示信息。

具体而言，当确定空调器当前制冷运行时，在压缩机启动运行第一预设时间后，当判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力，且压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力不超过第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间，或者，当确定空调器当前制热运行时，在压缩机启动运行第一预设时间后，判断压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力，且压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力超过第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间，发出第二故障提示信息，以提示空调器室外机中的第一截止阀和第二截止阀中的至少一个处于关闭状态。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在确定空调器首次上电后，获取空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力；根据当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力判断空调器是否发生故障；当判断空调器发生故障时，控制压缩机不启动或停止运行；当判断空调器未发生故障时，控制压缩机启动或继续运行，从而防止压缩机发生损坏，保证空调器调试人员在整机调试时的人身安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、蒸发器、四通阀组成回路中进行循环；

制冷系统，其在所述冷媒循环回路的压缩式制冷循环中进行冷媒与室内空气之间的热交换，所述制冷系统包括所述压缩机，所述压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至所述冷凝器的工作；

室外换热器和室内换热器，其中，一个作为所述冷凝器进行工作，另一个作为所述蒸发器进行工作；

电子膨胀阀，设于所述冷凝器和所述蒸发器之间，所述电子膨胀阀用于当其开度减小时，使通过所述电子膨胀阀的所述冷媒的流动阻力增加，当其开度增大时，使通过所述电子膨胀阀的所述冷媒的流动阻力减小；

第一截止阀，设于所述室内换热器和所述四通阀之间，用于控制所述冷媒在所述室内换热器和所述四通阀之间输送；

第二截止阀，设于所述电子膨胀阀和所述室内换热器之间，用于控制所述冷媒在所述室外换热器和所述室内换热器之间输送；

压力传感器，设于所述第一截止阀和所述四通阀之间，用于检测压缩机排气口和所述第一截止阀之间的冷媒压力；

控制器被配置为：确定所述空调器首次上电；

获取所述空调器的当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力；

根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障；

当判断所述空调器发生故障时，控制所述压缩机不启动或停止运行；

当判断所述空调器未发生故障时，控制所述压缩机启动或继续运行。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：

当确定所述空调器当前制冷运行时，在所述压缩机启动前，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过第一预设压力；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第一预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机启动；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机不启动。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，在控制所述压缩机启动之后，所述控制器还被配置为：

在所述压缩机启动运行第一预设时间后，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过所述第一预设压力；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第一预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的冷媒压力不超过所述第一预设压力时，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间判断所述空调器是否发生故障。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：

当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间超过第二预设时间时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机停止运行；

当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第一预设压力的第一持续时间不超过所述第二预设时间时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：

当确定所述空调器当前制热运行时，在所述压缩机启动前，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过第二预设压力；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机启动；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第二预设压力时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机不启动。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，在控制所述压缩机启动之后，所述控制器还被配置为：

在所述压缩机启动运行第一预设时间后，判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力是否超过所述第二预设压力；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力不超过所述第二预设压力时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行；

当判断所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力时，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间判断所述空调器是否发生故障。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，根据所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间判断所述空调器是否发生故障时，所述控制器具体被配置为：

当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间超过第三预设时间时，确定所述空调器发生故障，并控制所述压缩机停止运行；

当所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的冷媒压力超过所述第二预设压力的第二持续时间不超过所述第三预设时间时，确定所述空调器未发生故障，并控制所述压缩机继续运行。

8.根据权利要求2或5所述的空调器，其特征在于，在确定所述空调器发生故障之后，所述控制器还被配置为：

发出第一故障提示信息。

9.根据权利要求4或7所述的空调器，其特征在于，在确定所述空调器发生故障之后，所述控制器还被配置为：

发出第二故障提示信息。

10.一种空调器的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-9任一项所述的空调器，所述方法包括以下步骤：

确定所述空调器首次上电；

获取所述空调器的当前运行模式、压缩机的运行状态、以及压缩机排气口和第一截止阀之间的冷媒压力；

根据所述当前运行模式、所述压缩机的运行状态、以及所述压缩机排气口和所述第一截止阀之间的所述冷媒压力判断所述空调器是否发生故障；

当判断所述空调器发生故障时，控制所述压缩机不启动或停止运行；

当判断所述空调器未发生故障时，控制所述压缩机启动或继续运行。

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