CN116292793A - 一种无极调速机构及草坪机 - Google Patents

Abstract

本发明属于草坪机技术领域，提供了一种无极调速机构，包括：主动带轮，其套设在动力输入轴上；从动带轮，其套设在动力输出轴上；传动带，其套设在主动带轮和从动带轮上；以及调节组件，主动带轮包括第一轮体A和第一轮体B，第一轮体A和第一轮体B相对的一侧围设成用于套设传动带的第一凹槽，从动带轮包括第二轮体A和第二轮体B，第二轮体A和第二轮体B相对的一侧围设成用于套设传动带的第二凹槽，调节组件用于调节第一轮体A与第一轮体B和/或第二轮体A与第二轮体B之间的距离；还提供了一种草坪机，包括上述无极调速机构。本发明所提供的无极调速机构及草坪机，结构简单，设计合理，且能够实现无极变速。

Description

一种无极调速机构及草坪机

技术领域

本发明涉及草坪机技术领域，具体涉及一种无极调速机构及草坪机。

背景技术

现有技术中的骑乘式草坪机通常都是通过变速箱来达到变速的目的。使用时，操作人员将操作杆置于不同的档位位置，以使得变速箱内的移动齿轮与不同的齿轮啮合，从而达到改变传动比的目的，进而达到换挡调速的目的。

上述变速方式存在的不足之处在于：变速箱内齿轮繁多，结构复杂，且由于齿轮的传动比变化较大，使得在各档位之间相互切换时，会有顿挫感。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无极调速机构及草坪机，使其结构简单，且实现无极变速，从而达到在进行换挡时，没有顿挫感的目的。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种无极调速机构，其设置在草坪机上，包括：

主动带轮，其同轴套设在动力输入轴上并可随着动力输入轴的转动而转动；

从动带轮，其同轴套设在动力输出轴上并可随着动力输出轴的转动而转动；

传动带，其套设在所述主动带轮和所述从动带轮上并可随着所述主动带轮和所述从动带轮的转动而转动；以及

调节组件，所述主动带轮包括对称设置的第一轮体A和第一轮体B，所述第一轮体A和所述第一轮体B相对的一侧围设成用于套设所述传动带的第一凹槽，所述第一凹槽呈V字形，所述从动带轮包括对称设置的第二轮体A和第二轮体B，所述第二轮体A和所述第二轮体B相对的一侧围设成用于套设所述传动带的第二凹槽，所述第二凹槽呈V字形，且所述第一轮体A与所述第一轮体B和/或所述第二轮体A与所述第二轮体B之间的距离可以改变，所述调节组件用于调节所述第一轮体A与所述第一轮体B和/或所述第二轮体A与所述第二轮体B之间的距离。

进一步地，当所述第一轮体A与第一轮体B和第二轮体A与第二轮体B之间的距离均可以改变时，所述无极调速机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置有一个，所述第二弹性件用于使所述第一轮体A与所述第一轮体B和所述第二轮体A与所述第二轮体B中的一组具有相互靠近的趋势，所述调节组件用于调节所述第一轮体A与所述第一轮体B和所述第二轮体A与所述第二轮体B中的另一组之间的距离。

进一步地，所述第一轮体A与所述动力输入轴固定连接，所述第一轮体B与所述动力输入轴滑动连接，所述第二轮体A与所述动力输出轴固定连接，所述第二轮体B与所述动力输入轴滑动连接。

进一步地，所述调节组件用于驱动所述第一轮体B向靠近或远离所述第一轮体A或所述第二轮体B向靠近或远离所述第二轮体A的方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动；

所述调节组件包括：

调节杆，其第一端与所述第一轮体B或所述第二轮体B转动连接、第二端与所述草坪机的车架滑动连接，其可随着所述第一轮体B或所述第二轮体B在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间作往复直线运动；以及

驱动结构，其用于驱动所述调节杆在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间作往复直线运动。

进一步地，所述驱动结构包括：

驱动臂，其与所述车架铰接，其可绕其铰接中心线在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动，其上设置有的限位孔，所述限位孔的宽度与所述调节杆相适应，且所述限位孔的任意一点和所述驱动臂的铰接中心的连线与所述限位孔的长度方向呈夹角α，其中，0°＜α＜180°，所述调节杆贯穿所述限位孔；以及

驱动模块，其用于驱动所述驱动臂在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复摆动。

进一步地，所述驱动模块包括：

踏板，其与所述车架交接；

摆臂，其第一端与所述踏板固定连接、第二端自由延伸；以及

推杆，其第一端与所述摆臂交接、第二端与驱动臂连接。

进一步地，所述限位孔的中部与所述驱动臂的铰接中心的连线与所述限位孔的长度方向垂直，且初始时，所述调节杆位于所述限位孔的中部。

进一步地，初始时，所述限位孔的中垂线与所述调节杆的运动方向保持一致。

另一方面，本发明提供一种草坪机，包括上述任意一项所述的无极调速机构。

本发明的有益效果：

本发明所提供的无极调速机构及草坪机，通过调节组件调节第一轮体A与第一轮体B和/或第二轮体A和第二轮体B之间的距离，从而达到改变主动带轮和从动带轮的传动比的目的，进而达到了实现无极变速的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的无极调速机构与草坪机的车架的组装立体视图；

图2为图1所述的A处的放大视图；

图3为图1所述的B处的放大视图；

图4为图1所示的俯视图；

图5为图4所示的C-C方向上的剖视图；

图6为图5所述的E处的放大视图；

图7为图5所述的F处的放大视图；

图8为图4所示的D-D方向上的局部剖视图。

附图标记：

主动带轮100、第一轮体A110、第一轮体B120、第一凹槽101、从动带轮200、第二轮体A210、第二轮体B220、第二凹槽202、传动带300、调节组件400、调节杆410、驱动臂420、限位孔421、踏板430、摆臂440、推杆450、摇臂460、连接盘470、轴承480、传动轴490、动力输入轴500、动力输出轴600、第二弹性件700、车架800。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本发明提供一种无极调速机构，包括其设置在草坪机上，其包括主动带轮100、从动带轮200、传动带300和调节组件400。

主动带轮100同轴套设在动力输入轴上并可随着动力输入轴500的转动而转动。从动带轮200同轴套设在动力输出轴上并可随着动力输出轴600的转动而转动。传动带300套设在主动带轮100和从动带轮200上并可随着主动带轮100和从动带轮200的转动而转动。

其中，主动带轮100包括对称设置的第一轮体A110和第一轮体B120，第一轮体A110和第一轮体B120相对的一侧围设成用于套设传动带300的第一凹槽101，第一凹槽101呈V字形。从动带轮200包括对称设置的第二轮体A210和第二轮体B220，第二轮体A210和第二轮体B220相对的一侧围设成用于套设传动带300的第二凹槽202，第二凹槽202呈V字形。且第一轮体A110与第一轮体B120和/或第二轮体A210与第二轮体B220之间的距离可以改变。

调节组件400用于调节第一轮体A110与第一轮体B120和/或第二轮体A210与第二轮体B220之间的距离。使用时，通过调节组件400改变第一轮体A110和第一轮体B120和/或第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离，以达到改变传动带300与主动带轮100和/或从动带轮200之间传动半径的目的，从而达到改变主动带轮100与从动带轮200之间的传动比的目的，进而达到变速的目的。

例如：第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离变小，由于传动带300的宽度保持不变，因此，第一轮体A110和第一轮体B120就会迫使传动带300向远离主动带轮100的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与主动带轮100的传动半径的目的，同样地，第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离变大，由于传动带300始终处于张紧状态且传动带300的宽度保持不变，传动带300就会向靠近主动带轮100的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与主动带轮100的传动半径的目的。第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离变小，由于传动带300的宽度保持不变，因此，第二轮体A210和第二轮体B220就会迫使传动带300向远离从动带轮200的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与从动带轮200的传动半径的目的，同样地，第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离变大，由于传动带300始终处于张紧状态且传动带300的宽度保持不变，传动带300就会向靠近从动带轮200的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与从动带轮200的传动半径的目的。

在一个实施例中，当第一轮体A110与第一轮体B120和第二轮体A210与第二轮体B220中仅有一组的距离时，例如：第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离可以改变，即第一轮体A110和第一轮体B120中至少有一个与动力输入轴500滑动连接，而第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离则无法改变，即第二轮体A210和第二轮体B220均与动力输出轴600固定连接或第二轮体A210和第二轮体B220一体成型，或者第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离保持不变，即第一轮体A110和第一轮体B120均与动力输入轴500固定连接或第一轮体A110和第一轮体B120一体成型，而第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离可以改变，即第二轮体A210和第二轮体B220中至少有一个与动力输出轴600滑动连接。

无极调速机构还包括张紧组件，张紧组件用于张紧传动带300，以达到使得传动带300始终保持张紧的目的。具体地，张紧组件包括张紧轮和第一弹性件。张紧轮的圆周壁与传动带300抵触。第一弹性件具有使张紧轮向张紧传动带300的方向运动的趋势。

为了便于对本实施例的远离进行一个更好的理解，在这里我们以第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离可以改变，而第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离则无法改变为例，对本实施例的工作原理做一个详尽的说明。

调节组价使得第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离变小，由于传动带300的宽度保持不变，因此，第一轮体A110和第一轮体B120就会迫使传动带300向远离主动带轮100的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与主动带轮100的传动半径的目的，由于从动带轮200与传动带300的传动半径保持不变，进而达到了改变主动带轮100与从动带轮200的传动比的目的。同样地，调节组件400使得第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离变大，由于张紧组件使得传动带300始终处于张紧状态且传动带300的宽度保持不变，传动带300就会向靠近主动带轮100的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与主动带轮100的传动半径的目的，进而达到了改变主动带轮100与从动带轮200的传动比的目的。

在一个实施例中，当第一轮体A110与第一轮体B120和第二轮体A210与第二轮体B220之间的距离均可以改变时，无极调速机构还包括第二弹性件700，第二弹性件700设置有一个，第二弹性件700用于使第一轮体A110与第一轮体B120和第二轮体A210与第二轮体B220中的一组具有相互靠近的趋势，调节组件400用于调节第一轮体A110与第一轮体B120和第二轮体A210与第二轮体B220中的另一组之间的距离。

为了便于对本实施例的远离进行一个更好的理解，在这里我们以第二弹性件700具有使第二轮体A210和第二轮体B220之间相互靠近的趋势，而调节组件400用于调节第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离为例，对本实施例的工作原理做一个详尽的说明。

使用时，调节组件400使得第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离变小，由于传动带300的宽度保持不变，因此，第一轮体A110和第一轮体B120就会迫使传动带300向远离主动带轮100的轴心线的方向移动，从而达到改变传动带300与主动带轮100的传动半径的目的。由于传动带300的长度保持不变，因此，套设在从动带轮200上的传动带300就会迫使第二轮体A210和第二轮体B220克服第二弹性件700件的弹力，以使得第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离变大，从而达到使得套设在从动带轮200上的传动带300向靠近从动带轮200的轴心线的方向移动的目的，进而达到改变主动带轮100与从动带轮200之间的传动比的目的。

同样地，调节组件400使得第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离变大，传动带300就会变得比较松，由于第二弹性件700具有使第二轮体A210和第二轮体B220相互靠近的趋势，因此，在第二弹性件700的弹力的作用下，第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离就会变小，套设在从动带轮200上的传动带300就会向远离从动带轮200的轴心线的方向运动，从而使得套设在主动带轮100上的传动带300向靠近主动带轮100的轴心线的方向移动，不仅可以达到保持传动带300始终处于张紧的目的，还达到了改变主动带轮100与从动带轮200之间的传动比的目的。

具体地，第一轮体A110与动力输入轴500固定连接，第一轮体B120与动力输入轴500滑动连接，第二轮体A210与动力输出轴600固定连接，第二轮体B220与动力输入轴500滑动连接。调节组件400用于驱动第一轮体B120向靠近或远离第一轮体A110或第二轮体B220向靠近或远离第二轮体A210的方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。具体地，如果第二弹性件700套设在动力输出轴600上，且第二弹性件700具有使第二轮体B220向靠近第二轮体A210运动的趋势，调节组件400则用于驱动第一轮体B120向靠近或远离第一轮体A110的方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。反之，如果第二弹性件700套设在动力输入轴500上，且第二弹性件700具有使第一轮体B120向靠近第一轮体A110运动的趋势，调节组件400则用于驱动第二轮体B220向靠近或远离第二轮体A210的方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。

调节组件400包括调节杆410和驱动结构。

调节杆410的第一端与第一轮体B120或第二轮体B220转动连接、第二端与草坪机的车架800滑动连接，调节杆410可随着第一轮体B120或第二轮体B220在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。具体地，调节杆410的第一端固定连接有连接盘470，连接盘470通过与第一轮体B120或第二轮体B220同轴设置并通过轴承480与第一轮体B120或第二轮体B220转动连接。

驱动结构用于驱动调节杆410在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。

具体地，驱动结构包括驱动臂420和驱动模块。

驱动臂420与车架800铰接，驱动臂420可绕其铰接中心线在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动，驱动臂420上开设有的限位孔421，限位孔421的宽度与调节杆410相适应，且限位孔421的任意一点和驱动臂420的铰接中心的连线与限位孔421的长度方向呈夹角α，其中，0°＜α＜180°，调节杆410贯穿限位孔421。驱动模块用于驱动驱动臂420在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动。使用时，驱动模块驱动驱动臂420摆动，由于限位孔421的任意一点和驱动臂420的铰接中心的连线与限位孔421的长度方向呈夹角α，且0°＜α＜180°，即表示在驱动臂420摆动的过程中，限位孔421的长度方向与驱动臂420的旋转的圆弧轨迹线的径向不一致，那么限位孔421的内壁即构成一个导向斜面，从而驱动调节杆410滑动。

具体地，驱动模块包括踏板430、摆臂440和推杆450。

踏板430与车架800交接。优选地，踏板430的中部与车架800铰接。摆臂440的第一端与踏板430固定连接、第二端自由延伸。具体地，摆臂440的第一端位于踏板430的铰接中心处并与踏板430固定连接。推杆450的第一端与摆臂440交接、第二端与驱动臂420连接。具体地，推杆450的第二端与摇臂460铰接，摇臂460与车架800铰接，且摇臂460的铰接中心线与驱动臂420的铰接中心线重合，摇臂460与驱动臂420固定连接。

使用时，踏板430驱动摆臂440摆动，摆臂440驱动推杆450移动，推杆450驱动摇臂460转动，从而通过摇臂460驱动驱动臂420摆动，进而通过驱动臂420驱动调节杆410移动，调节杆410驱动第一轮体B120或第二轮体B220移动，从而达到调节第一轮体A110和第一轮体B120或者第二轮体A210和第二轮体B220之间的距离的目的。

优选地，调节杆410的数量为两个，两个调节杆410对称设置在第一轮体B或第二轮体B的两侧。驱动臂420的数量与调节杆410的数量相等且一一对应。两个驱动臂420通过传动轴490固定连接，摇臂460与传动轴490固定连接。传动轴490的两端与车架800转动连接，即驱动臂420和摇臂460均通过传动轴与车架800铰接。

在一个实施例中，限位孔421的中部与驱动臂420的铰接中心的连线与限位孔421的长度方向垂直，即驱动臂420的铰接中心处于限位孔的中垂线上，且初始时，调节杆410位于限位孔421的中部，即驱动臂420的铰接中心处于限位孔421的中垂线上。此结构的优点在于，初始时，不管驱动臂420正向转动还是反向转动，均可以达到驱动调节杆410移动的目的。优选地，初始时，限位孔421的中垂线与调节杆410的运动方向保持一致。即初始时，限位孔421的长度方向与调节杆410的运动方向垂直，如此设置，更加有利于驱动臂420驱动调节杆410移动。优选地，驱动臂420的铰接中心线位于限位孔421的远离远离主动带轮100或从动带轮200的一侧。

在本实施例中，第二弹性件700套设在动力输出轴600上，且第二弹性件700具有使第二轮体B220向靠近第二轮体A210的方向运动的趋势。调节组件400用于调节第一轮体A110和第一轮体B120之间的距离。

本发明还提供一种草坪机，包括上述任意一项的无极调速机构。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种无极调速机构，其设置在草坪机上，其特征在于：包括：

主动带轮，其同轴套设在动力输入轴上并可随着动力输入轴的转动而转动；

从动带轮，其同轴套设在动力输出轴上并可随着动力输出轴的转动而转动；

传动带，其套设在所述主动带轮和所述从动带轮上并可随着所述主动带轮和所述从动带轮的转动而转动；以及

调节组件，所述主动带轮包括对称设置的第一轮体A和第一轮体B，所述第一轮体A和所述第一轮体B相对的一侧围设成用于套设所述传动带的第一凹槽，所述第一凹槽呈V字形，所述从动带轮包括对称设置的第二轮体A和第二轮体B，所述第二轮体A和所述第二轮体B相对的一侧围设成用于套设所述传动带的第二凹槽，所述第二凹槽呈V字形，且所述第一轮体A与所述第一轮体B和/或所述第二轮体A与所述第二轮体B之间的距离可以改变，所述调节组件用于调节所述第一轮体A与所述第一轮体B和/或所述第二轮体A与所述第二轮体B之间的距离。

2.根据权利要求1所述的无极调速机构，其特征在于：当所述第一轮体A与第一轮体B和第二轮体A与第二轮体B之间的距离均可以改变时，所述无极调速机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置有一个，所述第二弹性件用于使所述第一轮体A与所述第一轮体B和所述第二轮体A与所述第二轮体B中的一组具有相互靠近的趋势，所述调节组件用于调节所述第一轮体A与所述第一轮体B和所述第二轮体A与所述第二轮体B中的另一组之间的距离。

3.根据权利要求2所述的无极调速机构，其特征在于：所述第一轮体A与所述动力输入轴固定连接，所述第一轮体B与所述动力输入轴滑动连接，所述第二轮体A与所述动力输出轴固定连接，所述第二轮体B与所述动力输入轴滑动连接。

4.根据权利要求3所述的无极调速机构，其特征在于：所述调节组件用于驱动所述第一轮体B向靠近或远离所述第一轮体A或所述第二轮体B向靠近或远离所述第二轮体A的方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动；

所述调节组件包括：

调节杆，其第一端与所述第一轮体B或所述第二轮体B转动连接、第二端与所述草坪机的车架滑动连接，其可随着所述第一轮体B或所述第二轮体B在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间作往复直线运动；以及

驱动结构，其用于驱动所述调节杆在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间作往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的无极调速机构，其特征在于：所述驱动结构包括：

驱动臂，其与所述车架铰接，其可绕其铰接中心线在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动，其上设置有的限位孔，所述限位孔的宽度与所述调节杆相适应，且所述限位孔的任意一点和所述驱动臂的铰接中心的连线与所述限位孔的长度方向呈夹角α，其中，0°＜α＜180°，所述调节杆贯穿所述限位孔；以及

驱动模块，其用于驱动所述驱动臂在所述第一工作位置B和所述第二工作位置B之间往复摆动。

6.根据权利要求5所述的无极调速机构，其特征在于：所述驱动模块包括：

踏板，其与所述车架交接；

摆臂，其第一端与所述踏板固定连接、第二端自由延伸；以及

推杆，其第一端与所述摆臂交接、第二端与驱动臂连接。

7.根据权利要求5-6任意一项所述的无极调速机构，其特征在于：所述限位孔的中部与所述驱动臂的铰接中心的连线与所述限位孔的长度方向垂直，且初始时，所述调节杆位于所述限位孔的中部。

8.根据权利要求7所述的无极调速机构，其特征在于：初始时，所述限位孔的中垂线与所述调节杆的运动方向保持一致。

9.一种草坪机，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的无极调速机构。

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