CN220281598U - 一种拨链器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种拨链器,包括固定基座、驱动装置、链条导引件和连杆,链条导引件配置成相对于固定基座可活动,连杆枢转连接于链条导引件和固定基座之间;驱动装置包括:拨动件,其配置成能够拨动连杆相对于固定基座围绕设定轴线转动;连杆与拨动件之间设置有偏压元件;偏压元件具有主体部、由主体部延伸并抵接于拨动件上的第一引脚,以及由主体部延伸并抵接于连杆上的第二引脚;当沿设定轴线的延伸方向上观察时,第一引脚自主体部朝向设定轴线延伸且延伸超过设定轴线。本申请提供的拨链器可在拨链过程中提供稳定的拨链力。
Description
技术领域
本申请涉及自行车技术领域,尤其涉及一种拨链器。
背景技术
拨链器是变速自行车的一个重要零部件,用于拨动链条在不同大小的轮盘上切换以实现变速。现有的拨链器有通过钢绳拉动的手动拨链器和通过电机驱动的电动拨链器。现有的电动拨链器通常包括电机组件、连杆和导链件,连杆和导链件枢转连接,链条穿过导链件,电机组件施加动力于连杆上,以通过连杆驱动导链件移动,从而拨动链条移动以在不同的轮盘上切换;通过电机组件输出的正、反转可驱动导链件在相反的两个方向上移动,以实现链条在不同轮盘之间的来回切换,如公开号为CN1821014A的中国发明专利申请即公开了一种电动拨链器。
申请人在研究中发现,通过在电机的输出轴和连杆之间增设弹性件,通过弹性件施力于连杆以驱动所述连杆动作,进而带动导链件拨链,可起到避免因链条、导链件或连杆出现诸如受异物卡死,或是受到瞬间较大的撞击力时,而产生过大的负载传递至电机组件,有利于保护电机。申请人进一步研究发现,通过弹性件驱动连杆动作存在弹性件转动至一定角度后,电机的输出轴作用于其上的作用力减小,从而导致拨链失败的问题。
鉴于此,有必要提出一种新的技术方案,以克服上述不足。
应当理解地,以上描述的申请人经研究发现的内容,不属于现有技术的范畴。
实用新型内容
本申请提供一种拨链器,可在拨链过程中提供稳定的拨链力。
为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:一种拨链器,包括固定基座、驱动装置、链条导引件和连杆,所述链条导引件配置成相对于所述固定基座可活动,所述连杆枢转连接于所述链条导引件和固定基座之间;其中,所述驱动装置包括:
拨动件,其配置成能够拨动所述连杆相对于所述固定基座围绕设定轴线转动;
所述连杆与所述拨动件之间设置有偏压元件,所述拨动件至少在一个运动方向上通过所述偏压元件拨动所述连杆转动;
其中,所述偏压元件具有主体部、由所述主体部延伸并抵接于所述拨动件上的第一引脚,以及由所述主体部延伸并抵接于所述连杆上的第二引脚;
其中,当沿所述设定轴线的延伸方向上观察时,所述第一引脚自所述主体部朝向所述设定轴线延伸且延伸超过所述设定轴线。
可选地,所述拨动件驱动所述第一引脚以所述设定轴线为轴旋转。
可选地,所述拨动件围绕所述设定轴线旋转,且所述拨动件包括靠近所述主体部的前端部和远离所述主体部的尾端部,所述前端部和尾端部位于所述设定轴线的两侧。
可选地,所述第一引脚位于所述设定轴线远离所述主体部一侧的部分弹性抵接于所述拨动件的尾端部上。
可选地,所述尾端部上设有支撑柱,所述第一引脚支撑于所述支撑柱的圆柱面上。
可选地,所述拨动件的尾端部设有调整装置,所述调整装置配置成能够调整所述尾端部的高度。
可选地,所述调整装置为调节螺钉,所述调节螺钉螺纹连接于所述尾端部上的螺孔,且穿过所述螺孔抵顶于所述固定基座。
可选地,所述第一引脚位于所述设定轴线和所述主体部之间的部分弹性抵接于所述拨动件的前端部。
可选地,所述前端部用于供所述第一引脚抵接的支撑面的朝向与所述尾端部用于供所述第一引脚抵接的支撑面的朝向相反。
可选地,所述偏压元件为扭簧,所述扭簧被弹性压缩地设置于所述连杆和所述拨动件之间,所述拨动件以使所述扭簧被压缩的方向推动所述第一引脚。
可选地,所述拨动件向靠近所述连杆的方向推动所述第一引脚。
可选地,所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述链条导引件响应于所述第一连杆相对于所述固定基座的移动而移动,所述第二连杆响应于所述链条导引件相对于所述固定基座的移动而移动。
可选地,所述驱动装置包括电机、齿轮组件和由所述电机及齿轮组件驱动旋转的第一转轴,所述第一连杆通过所述第一转轴可转动地连接于所述固定基座,通过第二转轴可转动地连接于所述链条导引件。
可选地,所述拨动件在所述第一转轴的周向上相对固定地设置。
可选地,所述第二连杆通过第三转轴可转动地连接于所述固定基座,通过第四转轴可转动地连接于所述链条导引件;
其中,所述固定基座、第一连杆、链条导引件和第二连杆构成四连杆机构。
可选地,所述固定基座一体成型有用于容纳所述电机和所述齿轮组件的安装腔,所述电机和所述齿轮组件直接定位安装于所述固定基座的安装腔中。
可选地,所述拨链器为前拨链器。
本申请提供的拨链器的驱动装置包括拨动件,所述拨动件至少在一个运动方向上通过偏压元件拨动连杆转动,所述偏压元件具有主体部、由所述主体部延伸并抵接于所述拨动件上的第一引脚,以及由所述主体部延伸并抵接于所述连杆上的第二引脚,当沿设定轴线的延伸方向上观察时,所述第一引脚自所述主体部朝向所述设定轴线延伸且延伸超过所述设定轴线;如此设置使得拨动件在拨动偏压元件时,始终与所述第一引脚保持在能够施加稳定的拨动力的位置,可避免在拨链过程中因第一引脚的与拨动件的位置发生相对变化使得拨链力减小,而导致拨链失败的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例,而非对本申请的限制。
图1是本申请拨链器的立体组合图。
图2是本申请拨链器的立体爆炸图。
图3是本申请拨链器显示驱动装置的立体图。
图4是本申请拨链器去除固定基座后的立体组合图。
图5是本申请拨链器去除固定基座后的另一视角的立体组合图。
图6是本申请拨链器中拨动件及偏压元件的立体组合图。
图7是本申请拨链器中拨动件及偏压元件的立体爆炸图。
图8是本申请拨链器拨动件及偏压元件的另一视角的立体爆炸图。
图9是本申请拨链器显示固定基座内部部件的立体组合图。
附图标记说明:100-拨链器;1-固定基座;11-连接件;101-安装腔;2-链条导引件;21-第一枢接部;22-第二枢接部;3-连杆;31-第一连杆;311-第一连接耳;312-第二连接耳;315-调节件;32-第二连杆;321-第三连接耳;322-第四连接耳;4-拨动件;41-枢转部;42-尾端部;421-支撑柱;43-前端部;45-调整装置;51-第一转轴;52-第二转轴;53-第三转轴;54-第四转轴;6-偏压元件;61-主体部;62-第一引脚;63-第二引脚;7-偏置构件;8-驱动装置;81-电机;82-齿轮组件;83-螺杆;84-蜗轮;9-电池。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
除非另作定义,本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变,其仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图8所示,本申请提供一种拨链器100,用于拨动链条移动以在不同大小的轮盘上切换,实现变速。所述拨链器100包括固定基座1、链条导引件2、连杆3、驱动装置8、偏压元件6、偏置构件7以及电池9。
请参阅图1至图3所示,所述固定基座1作为基体以供链条导引件2、连杆3、驱动装置8以及电池9等安装于其上,同时所述固定基座1被构造为适于安装至自行车的车架上,以使得拨链器100通过固定基座1安装至自行车的车架上。
请参阅图2所示,所述链条导引件2配置成相对于所述固定基座1可活动,所述链条导引件2包括大致平行布置的两块侧板以及连接于所述两块侧板的两端处的两条连接边,所述两块侧板和两条连接边围成大致呈长方形的空间。所述两条连接边的其一通过连杆3连接于固定基座1,具体而言,所述链条导引件2于靠近所述两条连接边的其一处设有第一枢接部21和第二枢接部22,所述第一枢接部21和第二枢接部22为相隔一段距离设置。所述第一枢接部21和第二枢接部22均分别为一对凸耳,以供转轴穿设,以将链条导引件2与连杆3可枢转连接。自行车的链条从所述链条导引件2的长方形的空间内穿过,并且在自行车的行驶过程中,链条保持在不与所述链条导引件2的两块侧板和两条连接边接触的位置,以避免在行驶过程中链条与链条导引件2相摩擦。当需要换档变速时,链条导引件2可受驱动移动,从而使得链条导引件2的侧板与链条的侧面接触并推动链条移动,以实现链条在不同大小的轮盘上切换,实现变速。
所述连杆3的两端分别与所述链条导引件2和固定基座1枢转连接。具体而言,在本实施例中,所述连杆3包括第一连杆31和第二连杆32。所述第一连杆31包括第一连接耳311和第二连接耳312,所述第一连接耳311通过第一转轴51与所述固定基座1枢转连接,所述第二连接耳312通过第二转轴52与所述链条导引件2枢转连接。所述第一连接耳311和第二连接耳312分别为一对相对的凸耳,所述第二连接耳312与所述链条导引件2上的第一枢接部21相对应,使得所述第二转轴52穿所述第一枢接部21和第二连接耳312上的穿孔以将两者枢转连接。所述第二连杆32的构造方式与所述第一连杆31大致相同,具体而言,所述第二连杆32包括第三连接耳321和第四连接耳322,所述第三连接耳321通过第三转轴53与所述固定基座1枢转连接,所述第四连接耳322通过第四转轴54与所述链条导引件2枢转连接。所述第三连接耳321和第四连接耳322分别为一对相对的凸耳,所述第四连接耳322与所述链条导引件2上的第二枢接部22相对应,使得所述第四转轴54穿所述第二枢接部22和第四连接耳322上的穿孔以将两者枢转连接。在本实施例中,所述固定基座1包括可拆装的连接件11,所述第三转轴53连接于所述连接件11上。其中,所述第一连杆31的第一连接耳311和第二连接耳312之间相间一定距离设置,所述第二连杆32的第三连接耳321和第四连接耳322之间相间一定距离设置,所述第一转轴51和所述第三转轴53在所述固定基座1上亦相间一定距离设置;所述链条导引件2、第一连杆31和第二连杆32通过所述第一转轴51、第二转轴52、第三转轴53和第四转轴54枢转连接完成后,所述固定基座1、第一连杆31、链条导引件2和第二连杆32构成四连杆机构。所述链条导引件2响应于所述第一连杆31相对于所述固定基座1的移动而移动,所述第二连杆32响应于所述链条导引件2相对于所述固定基座1的移动而移动。
请参阅图3所示,所述驱动装置8安装于所述固定基座1上,所述驱动装置8通过驱动所述连杆3运动以驱动所述链条导引件2移动。在本实施例中,所述驱动装置8包括电机81、由电机81的输出端驱动的齿轮组件82、由齿轮组件82驱动旋转的螺杆83、与所述螺杆83啮合连接的蜗轮84、由所述蜗轮84带动旋转的第一转轴51和套设于所述第一转轴51上的拨动件4。所述拨动件4与所述第一转轴51在所述第一转轴51的周向上相对固定地设置,即,所述第一转轴51驱动所述拨动件4同步转动。所述拨动件4配置成能够拨动所述连杆3相对于所述固定基座1围绕设定轴线转动,具体而言,所述拨动件4能够通过拨动第一连杆31相对于所述固定基座1围绕第一转轴51转动,第一连杆31围绕第一转轴51的转动带动链条导引件2移动、进而带动第二连杆32围绕第三转轴53转动。所述设定轴线即为第一转轴51的轴线和第三转轴53的轴线。所述电机81的输出端的转动,依次通过所述齿轮组件82、螺杆83、蜗轮84、第一转轴51和拨动件4传递至连杆3及链条导引件2,实现连杆3及链条导引件2的移动。
请参阅图4至图8所示,所述连杆3与所述拨动件4之间设置有偏压元件6,所述拨动件4至少在一个运动方向上通过所述偏压元件6拨动所述连杆3转动。所述偏压元件6具有主体部61、由所述主体部61延伸并抵接于所述拨动件4上的第一引脚62,以及由所述主体部61延伸并抵接于所述连杆3上的第二引脚63。在本实施例中,所述偏压元件6为扭簧,所述主体部61为螺旋部,其套设在第二转轴52上,所述偏压元件6呈扭转压缩状态置于所述拨动件4和所述第一连杆31之间。由于所述偏压元件6是呈扭转压缩状态,因而其具有弹性回复力,该力为促使所述拨动件4和所述第一连杆31彼此靠近的力。
请重点参阅图6至图8所示,所述拨动件4包括枢转部41和位于所述枢转部41两侧的前端部43和尾端部42,所述枢转部41套设在第一转轴51上,所述前端部43和尾端部42位于所述第一转轴51的相对两侧,其中虚线P1所示即为拨动件4在组装状态下的第一转轴51的中心轴线,也即为所述拨动件4和第一连杆31相对于所述固定基座1转动的设定轴线。
所述偏压元件6包括主体部61和自所述主体部61的两端延伸的第一引脚62和第二引脚63。当沿所述设定轴线P1的延伸方向上观察时,所述第一引脚自所述主体部61朝向所述设定轴线P1延伸且延伸超过所述设定轴线P1。当所述偏压元件6与所述拨动件4装配至一起时,所述拨动件4的尾端部42位于所述设定轴线P1远离所述主体部61的一侧,所述第一引脚62靠近其自由末端的部分,也即位于所述设定轴线P1远离所述主体部61一侧的部分弹性抵接于所述拨动件4的尾端部42上,所述拨动件4驱动所述第一引脚62以所述设定轴线P1为轴旋转。进一步地,所述尾端部42上设有支撑柱421,所述第一引脚62支撑于所述支撑柱421的圆柱面上,以减小第一引脚62与所述尾端部42之间的摩擦。
请再次参阅图2所示,所述拨动件4的尾端部42设有调整装置45,所述调整装置45配置成能够调整所述尾端部42的高度。在本实施例中,所述调整装置45为调节螺钉,所述调节螺钉螺纹连接于所述尾端部42上的螺孔,且穿过所述螺孔抵顶于所述固定基座1。所述第一连杆31与所述拨动件4之间还设置有用于调整二者间距的调节件315,所述调节件315与所述调整装置45配合能够利用调整所述连杆3的位置而使得所述链条导引件2相对于链条的位置可调整。在自行车的长期使用过程中,连杆3及链条导引件2构成的机构可受到外力时会发生移动,从而会使得穿过链条导引件2的链条在链条导引件2形成的长方形的空间内不左右居中,从而链条会与链条导引件2两侧的侧板的其中之一接触摩擦,造成骑行时的异响以及链条磨损。通过调整所述连杆3的位置进而使得所述链条导引件2相对于链条的位置可调整,以避免链条与链条导引件2接触、摩擦。本申请实施例中,调节件315设置于第一连杆31上,跟随第一连杆31以及拨动件4同步移动,所述调节件315亦为调节螺钉,所述调节螺钉连接于所述第一连杆31上的螺孔,且穿过所述螺孔抵顶于所述拨动件4。
请继续参阅图6至图8所示,在本实施例中,所述第一引脚62于延伸超过所述设定轴线P1的部分抵接于所述拨动件4的尾端部42上,而所述第一引脚62位于所述设定轴线P1和所述主体部61之间的部分与所述拨动件4的前端部43之间呈悬空设置。在另一实施例中,所述拨动件4的前端部43自所述设定轴线P1朝向所述主体部61的方向延伸,所述第一引脚62位于所述设定轴线P1和所述主体部61之间的部分亦可弹性抵接于所述拨动件4的前端部43。其中,所述前端部43用于供所述第一引脚62抵接的支撑面的朝向与所述尾端部42用于供所述第一引脚62抵接的支撑面的朝向相反。
请再次参阅图4和图5所示,所述偏压元件6为扭簧,所述扭簧被弹性压缩地设置于所述第一连杆31和所述拨动件4之间,所述拨动件4以使所述扭簧被压缩的方向推动所述第一引脚62,具体地,所述拨动件4向靠近所述第一连杆31的方向推动所述第一引脚62。当拨动件4受电机81等的驱动朝压缩所述扭簧的方向驱动所述第一引脚62时,即拨动件4沿图4中所示箭头方向旋转时,此时拨动件4通过偏压元件6带动第一连杆31进而带动链条导引件2及第二连杆32运动。在这一运动过程中,拨动件4的尾端部42与所述第一引脚62保持抵接,拨动件4传递至所述偏压元件6上的力稳定,不会因与拨动件4的位置发生相对变化使得拨链力减小,而导致拨链失败的问题。当所述拨动件4受电机81等的驱动沿图4中箭头所示的旋转方向相反的方向时,此时拨动件4不再通过偏压元件6拨动第一连杆31,而是由拨动件4的前端部43与第一连杆31之间的直接硬接触实现。在本实施例中,所述拨动件4通过偏压元件6拨动连杆3转动的运动方向是驱动链条由小轮盘向大轮盘移动的方向;所述拨动件4通过硬接触驱动连杆3转动的运动方向是驱动链条由大轮盘向小轮盘移动的方向。
请再次参阅图2、图4和图5所示,所述第二连杆32和所述链条导引件2之间还配置有偏置构件7,所述偏置构件7配置为:在所述链条导引件2相对于所述固定基座1的至少一个移动方向上,向所述链条导引件2提供有利于所述链条导引件2移动的偏置力。在本实施例中,所述偏置构件7为扭转弹簧,所述扭转弹簧的一端抵接于所述第二连杆32,另一端抵接于所述链条导引件2。当连杆3及链条导引件2向一个方向移动时,例如带动链条由小轮盘向大轮盘移动或是带动链条由大轮盘向小轮盘移动时,压缩偏置构件7使其蓄力;当连杆3及链条导引件2反向移动时,被压缩的偏置构件7释放弹性力,从而有利于拨链动作的进行。
请参阅图3和图9所示,所述固定基座1一体成型有用于容纳所述电机81和所述齿轮组件82的安装腔101,所述电机81和所述齿轮组件82直接定位安装于所述固定基座1的安装腔101。通过在固定基座1上直接成型安装腔101的方式,可避免因增加额外的齿轮箱等部件导致的装配误差增大,影响传动精准度的问题,同时可以减少零部件的数量。所述固定基座1上可拆卸地附接有为所述驱动装置8提供电力的电池9。电池9设置为相对独立的模块,可方便拆卸维修、检验、更换等操作。其中,所述可拆卸地附接包括通过卡扣连接、通过螺钉连接、磁性吸附连接等。
通过以上对具体实施例的描述可知,本申请提供的拨链器100包括拨动件4,所述拨动件4至少在一个运动方向上通过偏压元件6拨动连杆3转动,所述偏压元件6具有主体部61、由所述主体部61延伸并抵接于所述拨动件4上的第一引脚62,以及由所述主体部61延伸并抵接于所述连杆3上的第二引脚63,当沿设定轴线的延伸方向上观察时,所述第一引脚62自所述主体部61朝向所述设定轴线延伸且延伸超过所述设定轴线;如此设置使得拨动件4在拨动偏压元件6时,始终与所述第一引脚62保持在能够施加稳定的拨动力的位置,可避免在拨链过程中因第一引脚62的与拨动件4的位置发生相对变化使得拨链力减小,而导致拨链失败的问题。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种拨链器,包括固定基座、驱动装置、链条导引件和连杆,所述链条导引件配置成相对于所述固定基座可活动,所述连杆枢转连接于所述链条导引件和固定基座之间;其特征在于,所述驱动装置包括:
拨动件,其配置成能够拨动所述连杆相对于所述固定基座围绕设定轴线转动;
所述连杆与所述拨动件之间设置有偏压元件,所述偏压元件具有主体部、由所述主体部延伸并抵接于所述拨动件上的第一引脚,以及由所述主体部延伸并抵接于所述连杆上的第二引脚;
其中,当沿所述设定轴线的延伸方向上观察时,所述第一引脚自所述主体部朝向所述设定轴线延伸且延伸超过所述设定轴线。
2.如权利要求1所述的拨链器,其特征在于,所述拨动件驱动所述第一引脚以所述设定轴线为轴旋转。
3.如权利要求2所述的拨链器,其特征在于,所述拨动件围绕所述设定轴线旋转,且所述拨动件包括自所述设定轴线向远离所述主体部的方向延伸的尾端部。
4.如权利要求3所述的拨链器,其特征在于,所述第一引脚位于所述设定轴线远离所述主体部一侧的部分弹性抵接于所述拨动件的尾端部上。
5.如权利要求4所述的拨链器,其特征在于,所述尾端部上设有支撑柱,所述第一引脚支撑于所述支撑柱的圆柱面上。
6.如权利要求4所述的拨链器,其特征在于,所述拨动件的尾端部设有调整装置,所述调整装置配置成能够调整所述尾端部的高度。
7.如权利要求6所述的拨链器,其特征在于,所述调整装置为调节螺钉,所述调节螺钉螺纹连接于所述尾端部上的螺孔,且穿过所述螺孔抵顶于所述固定基座。
8.如权利要求3所述的拨链器,其特征在于,所述拨动件包括自所述设定轴线朝向所述主体部的方向延伸的前端部,所述第一引脚位于所述设定轴线和所述主体部之间的部分弹性抵接于所述拨动件的前端部。
9.如权利要求8所述的拨链器,其特征在于,所述前端部用于供所述第一引脚抵接的支撑面的朝向与所述尾端部用于供所述第一引脚抵接的支撑面的朝向相反。
10.如权利要求1至9中任一所述的拨链器,其特征在于,所述偏压元件为扭簧,所述扭簧被弹性压缩地设置于所述连杆和所述拨动件之间,所述拨动件以使所述扭簧被压缩的方向推动所述第一引脚。
11.如权利要求10所述的拨链器,其特征在于,所述拨动件向靠近所述连杆的方向推动所述第一引脚。
12.如权利要求1所述的拨链器,其特征在于,所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述链条导引件响应于所述第一连杆相对于所述固定基座的移动而移动,所述第二连杆响应于所述链条导引件相对于所述固定基座的移动而移动。
13.如权利要求12所述的拨链器,其特征在于,所述驱动装置包括电机、齿轮组件和由所述电机及齿轮组件驱动旋转的第一转轴,所述第一连杆通过所述第一转轴可转动地连接于所述固定基座,通过第二转轴可转动地连接于所述链条导引件。
14.如权利要求13所述的拨链器,其特征在于,所述拨动件在所述第一转轴的周向上相对固定地设置。
15.如权利要求12所述的拨链器,其特征在于,所述第二连杆通过第三转轴可转动地连接于所述固定基座,通过第四转轴可转动地连接于所述链条导引件;
其中,所述固定基座、第一连杆、链条导引件和第二连杆构成四连杆机构。
16.如权利要求13所述的拨链器,其特征在于,所述固定基座一体成型有用于容纳所述电机和所述齿轮组件的安装腔,所述电机和所述齿轮组件直接定位安装于所述固定基座的安装腔中。
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