CN116292229B - 一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，包括：智能泵本体；智能控制模块，与智能泵本体连接，用于获取输入指令和采集智能泵本体的控制参数，并根据输入指令控制智能泵本体的排量；终端监控模块，与智能控制模块连接，用于监测与诊断智能泵本体的控制参数，并输出监测结果与诊断结果。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置。
背景技术
目前，应用较多的常规泵都是在泵上集成有控制阀，通过控制油路的通断来调节变量活塞的位置，从而调节斜盘倾角来改变泵的输出流量，多是机械式反馈，力士乐也有高频响高精度的比例式和伺服式的，带位移传感器和压力传感器，但是价格贵，对油液清洁度要求高，因此，亟需一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，用于解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，用于解决上述问题。
一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，包括：智能泵本体；
智能控制模块，与智能泵本体连接，用于获取输入指令和采集智能泵本体的控制参数，并根据输入指令控制智能泵本体的排量；
终端监控模块，与智能控制模块连接，用于监测与诊断智能泵本体的控制参数，并输出监测结果与诊断结果。
作为本发明的一种实施例，智能泵本体上集成有包括：压力传感器、变量活塞位置传感器、高频响的比例电磁铁和控制阀、以及发动机转速传感器。
作为本发明的一种实施例，智能控制模块包括：
指令输入单元，用于获取输入指令；
控制单元，用于根据输入指令控制智能泵本体的排量；
数据采集单元，用于实时采集智能泵本体各集成部件的控制参数；
数据传输单元，用于根据通讯技术实时发送采集到的控制参数至终端监控模块。
作为本发明的一种实施例，终端监控模块包括：
数据监测单元，用于实时获取智能泵本体的控制参数，生成动态数据监测界面进行显示；
数据诊断单元，用于根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
数据监测单元，还用于将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；
提醒单元，用于当诊断结果存在异常时，根据异常等级生成相应的响应信号进行输出。
作为本发明的一种实施例，数据监测单元执行包括如下操作：
根据数据传输单元传输的数据类型将所有数据划分数据传输通道；
实时监测各个数据传输通道的连接状态；
根据连接状态处于正常的数据传输通道生成动态数据监测界面；
对于失去连接的数据传输通道，清除动态数据监测界面中的相关信息，重新构建动态数据监测界面的显示结构；
重新构建动态数据监测界面后，预设时间内，周期性地自动重连失去连接的数据传输通道，连接成功后，根据连接状态恢复动态数据监测界面的显示结构；
获取失去连接时对应数据传输通道的待传数据，根据待传数据更新动态数据监测界面的历史数据记录。
作为本发明的一种实施例，数据诊断单元执行包括如下操作：
获取数据监测单元中各个数据传输通道的连接状态，若全部连接状态均正常，根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
当存在任一连接状态异常时，预设时间内，停止对相应的控制参数进行异常诊断，若预设时间内相应连接状态恢复正常，根据动态数据监测界面的历史数据记录对相应的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
若预设时间内相应数据传输通道的连接状态仍异常时，输出无效诊断的诊断结果。
作为本发明的一种实施例，数据监测单元执行包括如下操作：
获取数据监测单元中各个数据传输通道的连接状态，若全部连接状态均正常，根据诊断结果与控制参数的一一对应关系，将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；
当存在任一连接状态异常时，根据重新构建的动态数据监测界面，预设时间内，屏蔽与被清除的相关信息对应的诊断结果。
作为本发明的一种实施例，智能控制模块还包括：
实时工况感知单元，用于实时获取监测结果与诊断结果，并结合智能泵本体的排量实时分析智能泵本体的实时工况信息；
指令生成单元，用于基于预设指令生成程序，以智能泵本体的实时工况信息为输入生成输入指令。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，通过智能控制模块和终端监控模块，实现成本较低的输出泵的能量控制与监测。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置的模块示意图；
图2为本发明实施例中一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置中智能控制模块的模块示意图；
图3为本发明实施例中一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置中终端监控模块的模块示意图；
图4为本发明实施例中一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置中智能控制模块的另一模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，包括：智能泵本体1；
智能控制模块2，与智能泵本体1连接，用于获取输入指令和采集智能泵本体的控制参数，并根据输入指令控制智能泵本体的排量；
终端监控模块3，与智能控制模块2连接，用于监测与诊断智能泵本体的控制参数，并输出监测结果与诊断结果；
上述技术方案的工作原理为：本智能控制装置包括有智能泵本体1，其上集成有多种控制传感器，用于监测排量，还包括有智能控制模块2和终端监控模块3，智能控制模块2与智能泵本体1连接，用于获取输入指令和采集智能泵本体的控制参数，并根据输入指令控制智能泵本体的排量，终端监控模块3与智能控制模块2连接，用于监测与诊断智能泵本体的控制参数，并输出监测结果与诊断结果；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，相较于机械式反馈提高了泵排量的控制精度，适用于对控制精度和智能化要求较高的柱塞智能泵，同时将智能控制装置与智能泵本体分隔开有益于降低生产成本。
在一个实施例中，智能泵本体上集成有包括：压力传感器、变量活塞位置传感器、高频响的比例电磁铁和控制阀、以及发动机转速传感器；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：集成压力传感器、变量活塞位置传感器、高频响的比例电磁铁和控制阀、发动机转速传感器等电子元件，做成全电子式的智能泵，便于智能控制模块控制和便于终端监控模块进行监测。
请参阅图2，在一个实施例中，智能控制模块2包括：
指令输入单元21，用于获取输入指令；
控制单元22，用于根据输入指令控制智能泵本体的排量；
数据采集单元23，用于实时采集智能泵本体各集成部件的控制参数；
数据传输单元24，用于根据通讯技术实时发送采集到的控制参数至终端监控模块；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：智能控制模块2包括指令输入单元21、控制单元22、数据采集单元23和数据传输单元24，其中，指令输入单元21用于获取输入指令。该输入指令可以为用户外界输入的，也可为智能控制模块根据实际工况自动生成的；控制单元22则用于根据输入指令控制智能泵本体的排量；数据采集单元23用于实时采集智能泵本体各集成部件的控制参数；数据传输单元24用于根据通讯技术实时发送采集到的控制参数至终端监控模块，优选采用5G技术进行高速传输，通过上述技术方案，使得智能控制模块可以实时精准控制智能泵本体的输出流量，同时还能将控制参数实时发送至远程终端监控模块实现在线监测。
请参阅图3，在一个实施例中，终端监控模块3包括：
数据监测单元31，用于实时获取智能泵本体的控制参数，生成动态数据监测界面进行显示；
数据诊断单元32，用于根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
数据监测单元33，还用于将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；
提醒单元34，用于当诊断结果存在异常时，根据异常等级生成相应的响应信号进行输出；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：终端监控模块3包括数据监测单元31、数据诊断单元32、数据监测单元33和提醒单元34，其中，终端监控模块3可以设置为软件形式绑定于用户手机，使得用户仅通过手机和5G通讯便能实现远距离的手机实时调取泵的所有参数进行在线监测，该数据监测单元31用于实时获取智能泵本体的控制参数，生成动态数据监测界面进行显示；数据诊断单元32用于根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；数据监测单元33还用于将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；提醒单元34用于当诊断结果存在异常时，根据异常等级生成相应的响应信号进行输出，通过上述技术方案，结合5G通讯技术，使得手机能简单明了的快速调取泵的所有参数，并能进行自动在线监测和在线诊断。
在一个实施例中，数据监测单元执行包括如下操作：
根据数据传输单元传输的数据类型将所有数据划分数据传输通道；
实时监测各个数据传输通道的连接状态；
根据连接状态处于正常的数据传输通道生成动态数据监测界面；
对于失去连接的数据传输通道，清除动态数据监测界面中的相关信息，重新构建动态数据监测界面的显示结构；
重新构建动态数据监测界面后，预设时间内，周期性地自动重连失去连接的数据传输通道，连接成功后，根据连接状态恢复动态数据监测界面的显示结构；
获取失去连接时对应数据传输通道的待传数据，根据待传数据更新动态数据监测界面的历史数据记录；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：预先根据数据传输单元传输的数据类型将所有数据划分数据传输通道；例如压力传感器和发动机转速传感器则属于不同的数据类型；实时监测各个数据传输通道的连接状态；根据连接状态处于正常的数据传输通道生成动态数据监测界面；对于失去连接的数据传输通道，清除动态数据监测界面中的相关信息，重新构建动态数据监测界面的显示结构，使得显示界面不会因为失去任一数据传输通道的数据更新则重复显示之前的数据让用户产生混淆，同时避免因网络延迟等各种网络问题导致存在任一数据传输通道在短暂失连时便进行异常反馈的无效反馈次数；重新构建动态数据监测界面后，预设时间内，周期性地自动重连失去连接的数据传输通道，连接成功后，根据连接状态恢复动态数据监测界面的显示结构；恢复指的是仅恢复所有连接状态是正常的连接通道对应的显示结构；获取失去连接时对应数据传输通道的待传数据，根据待传数据更新动态数据监测界面的历史数据记录；通过上述技术方案，提高了数据监测的容错性，同时使得监测页面更加简洁，避免因网络延迟等问题造成的监测页面频繁弹窗等问题，使得监测页面始终能清晰的反馈用户需要的内容。
在一个实施例中，数据诊断单元执行包括如下操作：
获取数据监测单元中各个数据传输通道的连接状态，若全部连接状态均正常，根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
当存在任一连接状态异常时，预设时间内，停止对相应的控制参数进行异常诊断，若预设时间内相应连接状态恢复正常，根据动态数据监测界面的历史数据记录对相应的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
若预设时间内相应数据传输通道的连接状态仍异常时，输出无效诊断的诊断结果；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，有益于避免因网络延迟等各种网络问题导致存在任一数据传输通道在短暂失连时便进行异常反馈的无效反馈次数。
在一个实施例中，数据监测单元执行包括如下操作：
获取数据监测单元中各个数据传输通道的连接状态，若全部连接状态均正常，根据诊断结果与控制参数的一一对应关系，将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；
当存在任一连接状态异常时，根据重新构建的动态数据监测界面，预设时间内，屏蔽与被清除的相关信息对应的诊断结果；
上述技术方案的有益效果为：通过上述技术方案，简洁化动态监测页面，使得监测页面在动态变化的过程中始终能清晰的反馈用户需要的内容。
请参阅图4，在一个实施例中，智能控制模块2还包括：
实时工况感知单元25，用于实时获取监测结果与诊断结果，并结合智能泵本体的排量实时分析智能泵本体的实时工况信息；
指令生成单元26，用于基于预设指令生成程序，以智能泵本体的实时工况信息为输入生成输入指令；
上述技术方案的工作原理和有益效果为：智能控制模块2还包括实时工况感知单元25和指令生成单元26，其中，实时工况感知单元25用于实时获取监测结果与诊断结果，并结合智能泵本体的排量实时分析智能泵本体的实时工况信息，该分析过程在成本有限时可采用固定情况分析策略实现固定输出实时工况信息，即提前设定好不同的智能泵本体的实时工况信息对应的监测结果与诊断结果的各种阈值，后续当存在相应情况时直接调用对应情况匹配的实时工况信息用作输出，指令生成单元26则用于基于预设指令生成程序，以智能泵本体的实时工况信息为输入生成输入指令；通过上述技术方案，实现实时感知工况，同时根据实时感知工况自动分析对应指令进行输入，由于人为操作存在一定的反应时间，通过自动控制相较于人为操控更有利于实现最优的能效利用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，其特征在于，包括：智能泵本体；智能泵本体上集成有包括：压力传感器、变量活塞位置传感器、高频响的比例电磁铁和控制阀、以及发动机转速传感器；
智能控制模块，与智能泵本体连接，用于获取输入指令和采集智能泵本体的控制参数，并根据输入指令控制智能泵本体的排量；
终端监控模块，与智能控制模块连接，用于监测与诊断智能泵本体的控制参数，并输出监测结果与诊断结果；
终端监控模块包括：
数据监测单元，用于实时获取智能泵本体的控制参数，生成动态数据监测界面进行显示；
数据诊断单元，用于根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
数据监测单元，还用于将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；
提醒单元，用于当诊断结果存在异常时，根据异常等级生成相应的响应信号进行输出；
数据监测单元执行包括如下操作：
根据数据传输单元传输的数据类型将所有数据划分数据传输通道；
实时监测各个数据传输通道的连接状态；
根据连接状态处于正常的数据传输通道生成动态数据监测界面；
对于失去连接的数据传输通道，清除动态数据监测界面中的相关信息，重新构建动态数据监测界面的显示结构；
重新构建动态数据监测界面后，预设时间内，周期性地自动重连失去连接的数据传输通道，连接成功后，根据连接状态恢复动态数据监测界面的显示结构；
获取失去连接时对应数据传输通道的待传数据，根据待传数据更新动态数据监测界面的历史数据记录。
2.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，其特征在于，智能控制模块包括：
指令输入单元，用于获取输入指令；
控制单元，用于根据输入指令控制智能泵本体的排量；
数据采集单元，用于实时采集智能泵本体各集成部件的控制参数；
数据传输单元，用于根据通讯技术实时发送采集到的控制参数至终端监控模块。
3.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，其特征在于，数据诊断单元执行包括如下操作：
获取数据监测单元中各个数据传输通道的连接状态，若全部连接状态均正常，根据预设参数范围实时对智能泵本体的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
当存在任一连接状态异常时，预设时间内，停止对相应的控制参数进行异常诊断，若预设时间内相应连接状态恢复正常，根据动态数据监测界面的历史数据记录对相应的控制参数进行异常诊断，输出诊断结果；
若预设时间内相应数据传输通道的连接状态仍异常时，输出无效诊断的诊断结果。
4.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，其特征在于，数据监测单元执行包括如下操作：
获取数据监测单元中各个数据传输通道的连接状态，若全部连接状态均正常，根据诊断结果与控制参数的一一对应关系，将诊断结果对应整合至动态数据监测界面进行共同显示；
当存在任一连接状态异常时，根据重新构建的动态数据监测界面，预设时间内，屏蔽与被清除的相关信息对应的诊断结果。
5.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞变量泵的智能控制装置，其特征在于，智能控制模块还包括：
实时工况感知单元，用于实时获取监测结果与诊断结果，并结合智能泵本体的排量实时分析智能泵本体的实时工况信息；
指令生成单元，用于基于预设指令生成程序，以智能泵本体的实时工况信息为输入生成输入指令。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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