CN116291066A - 一种汽车儿童安全锁控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车儿童安全锁控制方法及系统，该方法包括：车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，根据感知信息响应车锁开关策略；每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到内开门指令，则根据感知信息来响应车锁开关策略；每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。本发明解决了行车过程中儿童打开车门导致坠车的问题，能够达到保护儿童安全的目的。

Description

一种汽车儿童安全锁控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种汽车儿童安全锁控制方法及系统。

背景技术

汽车作为一种常用交通工具已经在我国全面普及。当成人单独带儿童驾车出行时，作为驾驶员的成人需要将注意力聚焦于路况，无法时刻关注车内儿童的动作行为。行车过程中车内儿童如果自行打开车门，则有可能导致坠车风险，影响生命安全。

现有技术中缺乏对触发车门锁的人群的判断，若触发车门锁的人群为儿童，就要进行安全判断，如果触发车门锁的人群是成人，则无需进行安全判断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种汽车儿童安全锁控制方法及系统，以解决车辆行驶过程中因儿童打开车门而导致坠车的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种汽车儿童安全锁控制方法，包括：

整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略；

每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略；

每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。

综上，根据上述的汽车儿童安全锁控制方法，通过获取热红外人体感应器的感应信息来判断目标车辆的副驾驶和后排座椅上是否有人乘坐，若有人乘坐则将乘坐人的体重与中控台面板上设置的预设重量数值进行比较，预设重量数值略大于车主家儿童的体重数值，如果乘坐人的体重小于预设体重数值，说明乘坐人为儿童，则根据车锁开关策略来对乘坐人的操作进行响应。具体为：整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略；每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略；每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。本发明解决了行车过程中儿童打开车门导致坠车的问题，能够达到保护儿童安全的目的。

进一步地，所述整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值的步骤包括：

车主根据儿童体重的数值来设置预设重量数值，所述预设重量数值大于儿童体重的数值，每隔第四预设时间对预设重量数值重新设定。

由以上的技术方案可以看出，预设重量数值可由车主根据自家儿童的实际体重为参考来进行设计，并且随着儿童的成长，预设重量数值可以进行重新设定，这样可以满足儿童在多个阶段的体重变化。

进一步地，所述每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略的步骤包括：

判断目标车辆当前车速是否为零，若目标车辆当前车速不为零，则获取热红外人体感应器的感应信息；

并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，则获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，控制器向人体所在座椅的车门的闭锁器发送闭锁指令，以使车门上锁。

进一步地，所述每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略的步骤包括：

每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，获取目标车辆的当前速度；

若目标车辆的当前速度为零，则判断目标车辆的中控锁状态是否为开启状态，若中控锁为开启状态，获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述内开门指令。

进一步地，所述每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令之后还包括：

每隔第五预设时间判断是否接收到锁车指令，若接收到所述锁车指令，则获取目标车辆上所有热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断目标车辆中是否有人；

若目标车辆中有人，则获取重量传感器的重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述锁车指令，并向报警器发送报警指令，报警器根据所述报警指令控制喇叭鸣笛。

由以上的技术方案可以看出，由于许多儿童的体型较小，家长在锁车时有时会注意不到儿童还在车上，通过获取热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来判断车辆上是否有儿童，若检测到车内有儿童则不响应车主的锁车指令，并通过喇叭鸣笛来提醒车主车内有儿童，保证不会出现将儿童误锁在车内导致发生危险的问题。

本发明实施例的第二方面提供了一种汽车儿童安全锁控制系统，包括：

感知模块，用于整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略；

第一执行模块，用于每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略；

第二执行模块，用于每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。

进一步地，所述感知模块还用于：

重量设置单元，用于车主根据儿童体重的数值来设置预设重量数值，所述预设重量数值大于儿童体重的数值，每隔第四预设时间对预设重量数值重新设定。

进一步地，所述感知模块还用于：

判断目标车辆当前车速是否为零，若目标车辆当前车速不为零，则获取热红外人体感应器的感应信息；

并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，则获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，控制器向人体所在座椅的车门的闭锁器发送闭锁指令，以使车门上锁。

进一步地，所述第一执行模块还用于：

每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，获取目标车辆的当前速度；

若目标车辆的当前速度为零，则判断目标车辆的中控锁状态是否为开启状态，若中控锁为开启状态，获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述内开门指令。

进一步地，所述第二执行模块还用于：

每隔第五预设时间判断是否接收到锁车指令，若接收到所述锁车指令，则获取目标车辆上所有热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断目标车辆中是否有人；

若目标车辆中有人，则获取重量传感器的重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述锁车指令，并向报警器发送报警指令，报警器根据所述报警指令控制喇叭鸣笛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车儿童安全锁控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种汽车儿童安全锁控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种汽车儿童安全锁控制方法的实现流程图。

步骤S10，整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略。

具体的为，车主根据儿童体重的数值来设置预设重量数值，所述预设重量数值大于儿童体重的数值，每隔第四预设时间对预设重量数值重新设定。

可以理解的，儿童的体重每天都会有细微变化，为保证后续车锁开关策略的准确性，需要将预设重量数值设置的略大于儿童的实际体重，在儿童的成长过程中，每隔一段时间儿童的体重会发生比较大的变化，此时就需要重新设定预设重量数值，在本发明中，第四预设时间与儿童的性别、体质有关，车主可根据实际情况进行设置，在本发明中不做具体说明。例如，老李的儿子小李体重为28kg，每天的体重在28kg上下浮动，因此要将预设重量数值设置为30kg而不是28kg，可以避免小李的体重发生细微波动时车锁开关策略不准确的问题，半年后，小李的体重长到了33kg，原先设置的预设重量数值已不满足小李现在的体重，则应对预设重量数值进行重新设定，可将其设置为35kg，根据小李的体重增长速度，老李夫妻两可将第四预设时间设置为半年，每隔半年重新设置一次预设重量数值。

判断目标车辆当前车速是否为零，若目标车辆当前车速不为零，则获取热红外人体感应器的感应信息。

并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，则获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，控制器向人体所在座椅的车门的闭锁器发送闭锁指令，以使车门上锁。

步骤S20，每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略。

具体的为，每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，获取目标车辆的当前速度。

若目标车辆的当前速度为零，则判断目标车辆的中控锁状态是否为开启状态，若中控锁为开启状态，获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述内开门指令。

可以理解的是，结合实际场景，车辆停车后，车主初步观察没有危险后会打开中控锁，解除对全车车锁的控制，此时若接收到内开门指令，需要判断发出内开门指令的是否为儿童，若为儿童则不响应内开门指令，这是因为儿童缺乏对车辆周围环境的危险性判断，儿童从车内打开车门时容易发生危险。

步骤S30，每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。

需要说明的是，目标车辆每隔第五预设时间判断是否接收到锁车指令，若接收到所述锁车指令，则获取目标车辆上所有热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断目标车辆中是否有人；

若目标车辆中有人，则获取重量传感器的重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述锁车指令，并向报警器发送报警指令，报警器根据所述报警指令控制喇叭鸣笛。

可以理解的是，结合实际场景，车辆停车后，车主打开中控锁后，若接收到外开门指令则响应所述外开门指令，不用获取热红外人体感应器和重量传感器的感应信息，这是因为外开门指令是由车辆外部人员发出的，从车辆外部打开车门的人具有判断车辆周围环境危险性的能力，因此当接收到外开门指令时可以响应所述外开门指令。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种汽车儿童安全锁控制系统的结构框图。本实施例中该汽车儿童安全锁控制系统包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1以及图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图2，汽车儿童安全锁控制系统包括：感知模块10、第一执行模块11、第二执行模块12，其中：

感知模块10，用于整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略。

重量设置单元，车主根据儿童体重的数值来设置预设重量数值，所述预设重量数值大于儿童体重的数值，每隔第四预设时间对预设重量数值重新设定。

可以理解的，儿童的体重每天都会有细微变化，为保证后续车锁开关策略的准确性，需要将预设重量数值设置的略大于儿童的实际体重，在儿童的成长过程中，每隔一段时间儿童的体重会发生比较大的变化，此时就需要重新设定预设重量数值，在本发明中，第四预设时间与儿童的性别、体质有关，车主可根据实际情况进行设置，在本发明中不做具体说明。例如，老李的儿子小李体重为28kg，每天的体重在28kg上下浮动，因此要将预设重量数值设置为30kg而不是28kg，可以避免小李的体重发生细微波动时车锁开关策略不准确的问题，半年后，小李的体重长到了33kg，原先设置的预设重量数值已不满足小李现在的体重，则应对预设重量数值进行重新设定，可将其设置为35kg，根据小李的体重增长速度，老李夫妻两可将第四预设时间设置为半年，每隔半年重新设置一次预设重量数值。

判断目标车辆当前车速是否为零，若目标车辆当前车速不为零，则获取热红外人体感应器的感应信息。

并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，则获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，控制器向人体所在座椅的车门的闭锁器发送闭锁指令，以使车门上锁。

第一执行模块11，用于每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略。

具体的为，每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，获取目标车辆的当前速度。

若目标车辆的当前速度为零，则判断目标车辆的中控锁状态是否为开启状态，若中控锁为开启状态，获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述内开门指令。

可以理解的是，结合实际场景，车辆停车后，车主初步观察没有危险后会打开中控锁，解除对全车车锁的控制，此时若接收到内开门指令，需要判断发出内开门指令的是否为儿童，若为儿童则不响应内开门指令，这是因为儿童缺乏对车辆周围环境的危险性判断，儿童从车内打开车门时容易发生危险。

第二执行模块12，用于每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。

需要说明的是，目标车辆每隔第五预设时间判断是否接收到锁车指令，若接收到所述锁车指令，则获取目标车辆上所有热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断目标车辆中是否有人；

若目标车辆中有人，则获取重量传感器的重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述锁车指令，并向报警器发送报警指令，报警器根据所述报警指令控制喇叭鸣笛。

可以理解的是，结合实际场景，车辆停车后，车主打开中控锁后，若接收到外开门指令则响应所述外开门指令，不用获取热红外人体感应器和重量传感器的感应信息，这是因为外开门指令是由车辆外部人员发出的，从车辆外部打开车门的人具有判断车辆周围环境危险性的能力，因此当接收到外开门指令时可以响应所述外开门指令。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车儿童安全锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略；

每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略；

每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。

2.根据权利要求1所述的一种汽车儿童安全锁控制方法，其特征在于，所述整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值的步骤包括：

车主根据儿童体重的数值来设置预设重量数值，所述预设重量数值大于儿童体重的数值，每隔第四预设时间对预设重量数值重新设定。

3.根据权利要求2所述的一种汽车儿童安全锁控制方法，其特征在于，所述每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略的步骤包括：

判断目标车辆当前车速是否为零，若目标车辆当前车速不为零，则获取热红外人体感应器的感应信息；

并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，则获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，控制器向人体所在座椅的车门的闭锁器发送闭锁指令，以使车门上锁。

4.根据权利要求3所述的一种汽车儿童安全锁控制方法，其特征在于，所述每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略的步骤包括：

每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，获取目标车辆的当前速度；

若目标车辆的当前速度为零，则判断目标车辆的中控锁状态是否为开启状态，若中控锁为开启状态，获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述内开门指令。

5.根据权利要求4所述的一种汽车儿童安全锁控制方法，其特征在于，所述每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令之后还包括：

每隔第五预设时间判断是否接收到锁车指令，若接收到所述锁车指令，则获取目标车辆上所有热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断目标车辆中是否有人；

若目标车辆中有人，则获取重量传感器的重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述锁车指令，并向报警器发送报警指令，报警器根据所述报警指令控制喇叭鸣笛。

6.一种汽车儿童安全锁控制系统，其特征在于，包括：

感知模块，用于整车上电后，车主在中控台面板中设置预设重量数值，每隔第一预设时间获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息，并根据所述感知信息响应车锁开关策略；

第一执行模块，用于每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，则根据副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器和重量传感器的感知信息来响应车锁开关策略；

第二执行模块，用于每隔第三预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门外侧把手的外开门指令，若接收到所述外开门指令，判断中控锁的状态是否为关闭状态，若中控锁为关闭状态，则响应所述外开门指令。

7.根据权利要求6所述的一种汽车儿童安全锁控制系统，其特征在于，所述感知模块还用于：

重量设置单元，用于车主根据儿童体重的数值来设置预设重量数值，所述预设重量数值大于儿童体重的数值，每隔第四预设时间对预设重量数值重新设定。

8.根据权利要求7所述的一种汽车儿童安全锁控制系统，其特征在于，所述感知模块还用于：

判断目标车辆当前车速是否为零，若目标车辆当前车速不为零，则获取热红外人体感应器的感应信息；

并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，则获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，控制器向人体所在座椅的车门的闭锁器发送闭锁指令，以使车门上锁。

9.根据权利要求8所述的一种汽车儿童安全锁控制系统，其特征在于，所述第一执行模块还用于：

每隔第二预设时间监测是否接收到副驾驶车门或后排座椅车门内侧把手的内开门指令，若接收到所述内开门指令，获取目标车辆的当前速度；

若目标车辆的当前速度为零，则判断目标车辆的中控锁状态是否为开启状态，若中控锁为开启状态，获取副驾驶和后排座椅的热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断副驾驶和后排座椅上是否有人体，若感应到副驾驶或后排座椅上有人体，获取人体所在座椅下方重量传感器的重量数值，并判断所述重量数值是否小于预设重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述内开门指令。

10.根据权利要求9所述的一种汽车儿童安全锁控制系统，其特征在于，所述第二执行模块还用于：

每隔第五预设时间判断是否接收到锁车指令，若接收到所述锁车指令，则获取目标车辆上所有热红外人体感应器的感应信息，并根据所述感应信息判断目标车辆中是否有人；

若目标车辆中有人，则获取重量传感器的重量数值，若所述重量数值小于预设重量数值，则不响应所述锁车指令，并向报警器发送报警指令，报警器根据所述报警指令控制喇叭鸣笛。

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