CN116288972A - 曲柄旋转钩针摆动机构及立柱式双链线缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及曲柄旋转钩针摆动机构及立柱式双链线缝纫机，曲柄旋转钩针摆动机构，包括针座、钩针、转轴、以及轴承，还包括摆动架、连接轴、摆轴、以及轴套，所述摆动架固定于所述转轴，所述连接轴可旋转地设置于所述摆动架，且所述连接轴可相对所述摆动架沿着其轴向方向滑动，所述轴套固定于所述连接轴，所述摆轴倾斜设置且摆轴套设于所述轴套之内，摆轴可相对轴套滑动，还包括用于带动所述摆轴的下端周向转动的曲柄件。该机构结构简单，占用空间小，零部件少且零部件体积小，相对比现有的钩针摆动机构成本更低，勾针摆动机构可实现小型化，可极大地降低缝纫机立柱的体积。

Description

曲柄旋转钩针摆动机构及立柱式双链线缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及曲柄旋转钩针摆动机构及立柱式双链线缝纫机。

背景技术

普通的链式珠边机通常包括直针、带动直针沿竖直方向往复运动的车头、钩针、以及带动钩针沿着前后方向往复摆动以及左右方向往复移动的摆动组件。

工作的过程中，直针做上下往复运动，钩针在前后方向做远离或靠近直针的前后往复运动，且，钩针在前后方向做远离或靠近直针的前后往复运动的同时，在摆动组件的作用下沿着左右方向往复移动，从而实现缝线工作的正常进行。

如专利申请号为202011278010.3的专利申请，但是，该链式缝纫机的摆动组件结构复杂，采用双凸轮带动双杆件沿着竖直方向往复移动，分别带动摇杆71摆动以及偏心件6摆动，从而带动连接轴7沿着左右方向往复移动并带动锁针座沿着前后方向往复摆动。该专利采用这样的摆动组件，需要在左右方向给偏心件6的往复性摆动预留足够的动作空间，且通过推杆3和第一连杆4以及第二连杆5配合，通过推杆3在竖直方向往复升降带动带动摇杆71摆动以及偏心件6摆动，需要在竖直方向预留足够多的活动空间。因此，上述专利申请，不但摆动组件结构复杂，零部件多，成本高，且，无论是左右方向还是竖直方向均需要占据较大的空间，不利于勾针摆动机构的进一步小型化。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供曲柄旋转钩针摆动机构，该机构结构简单，占用空间小，零部件少且零部件体积小，相对比现有的钩针摆动机构成本更低，勾针摆动机构可实现小型化，可极大地降低缝纫机立柱的体积。

本发明的目的通过下述技术方案实现：曲柄旋转钩针摆动机构，包括针座、钩针、转轴、以及轴承，所述转轴的端部套设于所述轴承的内圈，且转轴可相对所述轴承的内圈沿着其轴向方向滑动，所述针座的下端固定于所述转轴，所述钩针固定于所述针座的上端，还包括摆动架、连接轴、摆轴、以及轴套，所述摆动架固定于所述转轴，所述连接轴可旋转地设置于所述摆动架，且所述连接轴可相对所述摆动架沿着其轴向方向滑动，所述轴套固定于所述连接轴，所述摆轴倾斜设置且摆轴套设于所述轴套之内，摆轴可相对轴套滑动，还包括用于带动所述摆轴的下端周向转动的曲柄件。

其中，所述转轴的轴向方向沿着X轴方向设置，所述连接轴的轴向方向与所述转轴的轴向方向，所述摆轴的轴向方向与Z轴方向形成的夹角小于60°。

其中，所述摆轴的下端与曲柄件固定连接，所述摆轴与曲柄件的连接处位于曲柄件远离其旋转中心的一端。

其中，还包括驱动轴，所述驱动轴沿竖直方向设置，所述驱动轴的上端与所述曲柄件的旋转中心固定连接。

其中，所述曲柄件包括圆柱形本体、设置于圆柱形本体的上端面的倾斜端面、以及开设于所述圆柱形本体的轴孔，所述驱动轴的上端固定于轴孔内，所述摆轴的下端与所述倾斜端面的顶部连接。

其中，所述曲柄件包括曲柄本体，所述曲柄本体的一端与所述驱动轴的上端固定连接，所述曲柄本体的另一端与所述摆轴的下端固定连接。

其中，所述曲柄本体或倾斜端面与所述摆轴垂直。

其中，所述摆动架由对称设置有左U型架和右U型架连接而成，所述转轴由两个子转轴组成，两个子转轴对称设置于所述摆动架的左右两侧，所述轴承的数量为两个，两个子转轴的一端与摆动架固定连接，另一端分别套设于对应的轴承的内圈之内，所述针座固定于其中一个子转轴，所述连接轴由两个子连接轴组成，两个子连接轴对称设置于所述轴套的前后两侧，两个子连接轴的一端与轴套固定连接，另一端可旋转地设置于左U型架和右U型架的连接处。

其中，所述摆轴和轴套之间还是夹设有铜套，所述铜套的数量为两个，分别套设于所述摆轴的上段和下段之外，且所述铜套可相对所述轴套沿着轴套的轴向方向滑动。

立柱式双链线缝纫机，其特征在于：包含如上所述的曲柄旋转钩针摆动机构，所述钩针的数量为两根。

在本发明的实际使用过程中，曲柄件带动所述摆轴的下端沿着周向方向旋转。

钩针前后往复摆动：

摆轴的下端处于最前方时，摆动架的前端处于最高点，曲柄件带动所述摆轴旋转180°，在旋转的过程中，摆动架的前端高低逐步下降至最低点，摆动架的后端高低由最低点逐步升高到最高点，针座带动钩针由最后端逐步摆动至最前端，如此往复，曲柄件带动所述摆轴每旋转180°，在摆动架和转轴的带动下，钩针由最后端逐步摆动至最前端或由最前端摆动至最后端，即钩针沿着前后方向逐步远离直针或钩针逐步靠近直针，如此往复，完成钩针的前后往复摆动驱动工作。

左右往复移动：

摆轴的下端位于最左端时，转轴位于最右端，曲柄件带动所述摆轴旋转180°，在转动的过程中，摆轴和轴套逐步带动连接轴向左移动，从而带动摆动架和转轴向左移动，即沿着轴向方向，转轴相对轴承的内圈逐步向左滑动至最左端，如此往复，曲柄件带动所述摆轴旋转180°，转轴相对轴承的内圈逐步向左滑动至最左端，或者，转轴相对轴承的内圈逐步向右滑动至最右端，从而实现针座和钩针的左右往复移动，钩针沿着左右方向靠近或远离直针。

在曲柄件带动所述摆轴旋转的过程中，沿着轴向方向，摆轴相对轴套存在往复性的滑动；沿着轴向方向，连接轴相对所述摆动架存在往复性滑动；沿着轴向方向，转轴相对所述轴承存在往复性滑动；各零部件间的摩擦为曲面滚动摩擦和滑动摩擦的结合，接触面磨损小，使用寿命长，从而保证了各零部件之间的动作能够流畅进行。同时，本发明采用单一的驱动件，曲柄件，与摆轴、轴套、连接轴、摆动架、转轴、以及轴承，多个零部件巧妙配合，从而实现通过单一驱动件曲柄件通过简单的周向旋转同时钩针的前后往复摆动和左右往复移动动作，机构结构简单，动作部件的动作幅度小，占用空间小，零部件少且零部件体积小，相对比现有的钩针摆动机构成本更低，勾针摆动机构可实现小型化，可极大地降低缝纫机立柱的体积。

本发明的立柱式双链线缝纫机，曲柄旋转钩针摆动机构机构结构简单，动作部件的动作幅度小，占用空间小，零部件少且零部件体积小，相对比现有的钩针摆动机构成本更低，勾针摆动机构可实现小型化，可极大地降低缝纫机立柱的体积。

附图说明

图1是本发明的缝纫机的立体图；

图2是本发明的缝纫机的另一立体图；

图3是本发明的曲柄旋转钩针摆动机构的立体图；

图4是本发明的曲柄旋转钩针摆动机构的另一立体图；

图5是本发明的曲柄旋转钩针摆动机构部分结构分解图；

图6是本发明的曲柄件的立体图。

附图标记为：针座1、钩针2、转轴3、轴承4、摆动架5、连接轴6、摆轴7、轴套8、曲柄件9、圆柱形本体10、倾斜端面11、轴孔12、立柱安装座13、驱动轴14、左U型架15、右U型架16、子转轴17、子连接轴18、铜套19。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图6对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例1

曲柄旋转钩针摆动机构，包括针座1、钩针2、转轴3、以及轴承4，所述转轴3的端部套设于所述轴承4的内圈，且转轴3可相对所述轴承4的内圈沿着其轴向方向滑动，所述针座1的下端固定于所述转轴3，所述钩针2固定于所述针座1的上端，还包括摆动架5、连接轴6、摆轴7、以及轴套8，所述摆动架5固定于所述转轴3，所述连接轴6可旋转地设置于所述摆动架5，且所述连接轴6可相对所述摆动架5沿着其轴向方向滑动，所述轴套8固定于所述连接轴6，所述摆轴7倾斜设置且摆轴7套设于所述轴套8之内，摆轴7可相对轴套8滑动，还包括用于带动所述摆轴7的下端周向转动的曲柄件9。

具体地，还包括立柱安装座13，所述轴承4设置于立柱安装座13，所述曲柄件9、摆动架5、连接轴6、摆轴7、以及轴套8均位于安装座内。

在本发明的实际使用过程中，曲柄件9带动所述摆轴7的下端沿着周向方向旋转。

钩针2前后往复摆动：

摆轴7的下端处于最前方时，摆动架5的前端处于最高点，曲柄件9带动所述摆轴7旋转180°，在旋转的过程中，摆动架5的前端高低逐步下降至最低点，摆动架5的后端高低由最低点逐步升高到最高点，针座1带动钩针2由最后端逐步摆动至最前端，如此往复，曲柄件9带动所述摆轴7每旋转180°，在摆动架5和转轴3的带动下，钩针2由最后端逐步摆动至最前端或由最前端摆动至最后端，即钩针2沿着前后方向逐步远离直针或钩针2逐步靠近直针，如此往复，完成钩针2的前后往复摆动驱动工作。

左右往复移动：

摆轴7的下端位于最左端时，转轴3位于最右端，曲柄件9带动所述摆轴7旋转180°，在转动的过程中，摆轴7和轴套8逐步带动连接轴6向左移动，从而带动摆动架5和转轴3向左移动，即沿着轴向方向，转轴3相对轴承4的内圈逐步向左滑动至最左端，如此往复，曲柄件9带动所述摆轴7旋转180°，转轴3相对轴承4的内圈逐步向左滑动至最左端，或者，转轴3相对轴承4的内圈逐步向右滑动至最右端，从而实现针座1和钩针2的左右往复移动，钩针2沿着左右方向靠近或远离直针。

在曲柄件9带动所述摆轴7旋转的过程中，沿着轴向方向，摆轴7相对轴套8存在往复性的滑动；沿着轴向方向，连接轴6相对所述摆动架5存在往复性滑动；沿着轴向方向，转轴3相对所述轴承4存在往复性滑动；各零部件间的摩擦为曲面滚动摩擦和滑动摩擦的结合，接触面磨损小，使用寿命长，从而保证了各零部件之间的动作能够流畅进行。同时，本发明采用单一的驱动件，曲柄件9，与摆轴7、轴套8、连接轴6、摆动架5、转轴3、以及轴承4，多个零部件巧妙配合，从而实现通过单一驱动件曲柄件9通过简单的周向旋转同时钩针2的前后往复摆动和左右往复移动动作，机构结构简单，动作部件的动作幅度小，占用空间小，零部件少且零部件体积小，相对比现有的钩针2摆动机构成本更低，勾针摆动机构可实现小型化，可极大地降低缝纫机立柱的体积。

本发明的立柱式双链线缝纫机，曲柄旋转钩针2摆动机构机构结构简单，动作部件的动作幅度小，占用空间小，零部件少且零部件体积小，相对比现有的钩针2摆动机构成本更低，勾针摆动机构可实现小型化，可极大地降低缝纫机立柱的体积。

其中，所述转轴3的轴向方向沿着X轴方向设置，所述连接轴6的轴向方向与所述转轴3的轴向方向，所述摆轴7的轴向方向与Z轴方向形成的夹角小于60°。

其中，所述摆轴7的下端与曲柄件9固定连接，所述摆轴7与曲柄件9的连接处位于曲柄件9远离其旋转中心的一端。

其中，还包括驱动轴14，所述驱动轴14沿竖直方向设置，所述驱动轴14的上端与所述曲柄件9的旋转中心固定连接。具体地，驱动轴旋转从而带动曲柄件转动，进而带动摆轴的下端周向转动。

其中，所述曲柄件9包括圆柱形本体10、设置于圆柱形本体10的上端面的倾斜端面11、以及开设于所述圆柱形本体10的轴孔12，所述驱动轴14的上端固定于轴孔12内，所述摆轴7的下端与所述倾斜端面11的顶部连接。

具体地，所述轴孔12的中心到所述摆轴7的下端与所述倾斜端面11的顶部的连接处的径向距离即为摆轴7的下端沿着周向方向的旋转半径，该旋转半径的大小与钩针2的前后摆动幅度大小以及左右往复移动距离大小相关，本发明可以通过调整轴孔12的中心位置来调整旋转半径大小，从而满足不同钩针2的前后摆动幅度大小以及左右往复移动距离大小的需求，即本发明仅仅只需要更换曲柄件9这一个零部件便可快速实现上述调节，且本发明的机构采用上述的机构设计，曲柄件9更换快捷方便。

其中，所述倾斜端面11与所述摆轴7垂直。

其中，所述摆动架5由对称设置有左U型架15和右U型架16连接而成，所述转轴3由两个子转轴17组成，两个子转轴17对称设置于所述摆动架5的左右两侧，所述轴承4的数量为两个，两个子转轴17的一端与摆动架5固定连接，另一端分别套设于对应的轴承4的内圈之内，所述针座1固定于其中一个子转轴17，所述连接轴6由两个子连接轴18组成，两个子连接轴18对称设置于所述轴套8的前后两侧，两个子连接轴18的一端与轴套8固定连接，另一端可旋转地设置于左U型架15和右U型架16的连接处。

具体地，所述左U型架15和右U型架16的连接处设置有通孔，两个子连接轴18的另一端可旋转地设置于改通孔内。

其中，所述摆轴7和轴套8之间还是夹设有铜套19，所述铜套19的数量为两个，分别套设于所述摆轴7的上段和下段之外，且所述铜套19可相对所述轴套8沿着轴套8的轴向方向滑动。铜套19的设置可以隔开摆轴7和轴套8，避免摆轴7在长时间工作后而收到磨损。

立柱式双链线缝纫机，其特征在于：包含如上所述的曲柄旋转钩针2摆动机构，所述钩针2的数量为两根。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

其中，所述曲柄件9包括曲柄本体，所述曲柄本体的一端与所述驱动轴14的上端固定连接，所述曲柄本体的另一端与所述摆轴7的下端固定连接。

具体地，所述曲柄本体倾斜设置，可以通过更换不同长度的曲柄本体来满足不同钩针2的前后摆动幅度大小以及左右往复移动距离大小的需求。

其中，所述曲柄本体与所述摆轴7垂直。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.曲柄旋转钩针摆动机构，包括针座、钩针、转轴、以及轴承，所述转轴的端部套设于所述轴承的内圈，且转轴可相对所述轴承的内圈沿着其轴向方向滑动，所述针座的下端固定于所述转轴，所述钩针固定于所述针座的上端，其特征在于：还包括摆动架、连接轴、摆轴、以及轴套，所述摆动架固定于所述转轴，所述连接轴可旋转地设置于所述摆动架，且所述连接轴可相对所述摆动架沿着其轴向方向滑动，所述轴套固定于所述连接轴，所述摆轴倾斜设置且摆轴套设于所述轴套之内，摆轴可相对轴套滑动，还包括用于带动所述摆轴的下端周向转动的曲柄件。

2.根据权利要求1所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述转轴的轴向方向沿着X轴方向设置，所述连接轴的轴向方向与所述转轴的轴向方向，所述摆轴的轴向方向与Z轴方向形成的夹角小于60°。

3.根据权利要求1所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述摆轴的下端与曲柄件固定连接，所述摆轴与曲柄件的连接处位于曲柄件远离其旋转中心的一端。

4.根据权利要求3所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：还包括驱动轴，所述驱动轴沿竖直方向设置，所述驱动轴的上端与所述曲柄件的旋转中心固定连接。

5.根据权利要求4所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述曲柄件包括圆柱形本体、设置于圆柱形本体的上端面的倾斜端面、以及开设于所述圆柱形本体的轴孔，所述驱动轴的上端固定于轴孔内，所述摆轴的下端与所述倾斜端面的顶部连接。

6.根据权利要求4所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述曲柄件包括曲柄本体，所述曲柄本体的一端与所述驱动轴的上端固定连接，所述曲柄本体的另一端与所述摆轴的下端固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述曲柄本体或倾斜端面与所述摆轴垂直。

8.根据权利要求1所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述摆动架由对称设置有左U型架和右U型架连接而成，所述转轴由两个子转轴组成，两个子转轴对称设置于所述摆动架的左右两侧，所述轴承的数量为两个，两个子转轴的一端与摆动架固定连接，另一端分别套设于对应的轴承的内圈之内，所述针座固定于其中一个子转轴，所述连接轴由两个子连接轴组成，两个子连接轴对称设置于所述轴套的前后两侧，两个子连接轴的一端与轴套固定连接，另一端可旋转地设置于左U型架和右U型架的连接处。

9.根据权利要求1所述的曲柄旋转钩针摆动机构，其特征在于：所述摆轴和轴套之间还是夹设有铜套，所述铜套的数量为两个，分别套设于所述摆轴的上段和下段之外，且所述铜套可相对所述轴套沿着轴套的轴向方向滑动。

10.立柱式双链线缝纫机，其特征在于：包含权利要求1-9任一项所述的曲柄旋转钩针摆动机构，所述钩针的数量为两根。

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