CN116281802A - 容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备。该容器盖固定机构包括至少二个固定组件；至少二个固定组件中的各个固定组件之间均适于容纳容器盖；至少二个固定组件中的每个固定组件均包括中心轴、套设于中心轴外的活动轴套、以及固定于活动轴套的活动件；活动件包括围绕中心轴的外周侧设置的凸起部；活动轴套适于带动凸起部上下运动，以使凸起部对应于容器盖设置并且抵接于容器盖的侧部而将容器盖夹持、或者使凸起部离开容器盖并且撤销抵接而释放夹持。本发明实施例，通过固定组件中活动件的凸起部上下移动来对准容器盖的侧部设置而将容器盖固定夹持，不但有利于提高容器盖的固定夹持稳定性，而且可以有效提高产品的使用寿命。

Description

容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备

技术领域

本发明涉及一种容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备。

背景技术

在生产加工、生化试验等相关领域中，经常需要对多个容器进行添加试剂或者取用试剂的操作。在操作过程中，如果可以同时对多个容器的容器盖进行批量拆装，则可以极大地提升工作效率。

公告号为CN215160878U的专利文献公开了一种“容器固定机构及容器批量作业设备”。该容器批量作业设备可以完成容器盖的批量拆装作业。其中的容器固定机构，采用多个容器固定组件的组合，在每个容器固定组件中均采用压缩的方式使相应的弹性固定件膨胀，以将位于多个容器固定组件之间的容器盖固定，从而便于对多个容器盖进行批量拆装。然而，在实际应用中，由于仅依靠弹性固定件的膨胀来固定支撑容器盖，不但不利于容器盖的固定稳定性，而且会降低弹性固定件的使用寿命，从而影响整个产品的使用稳定性和使用寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种改进的容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备，通过在固定组件中设置带有凸起部的活动件，并且使活动件的凸起部上下移动来对准容器盖的侧部设置而将容器盖固定夹持，不但有利于提高容器盖的固定夹持稳定性，而且可以有效提高产品的使用寿命。

本发明实施例的一个方面在于，提供一种改进的容器盖固定机构。该容器盖固定机构包括至少二个固定组件；所述至少二个固定组件中的各个固定组件之间均适于容纳容器盖；所述至少二个固定组件中的每个固定组件均包括中心轴、套设于所述中心轴外的活动轴套、以及固定于所述活动轴套的活动件；所述活动件包括围绕所述中心轴的外周侧设置的凸起部；所述活动轴套适于带动所述凸起部上下运动，以使所述凸起部对应于所述容器盖设置并且抵接于所述容器盖的侧部而将所述容器盖夹持、或者使所述凸起部离开所述容器盖设置并且撤销所述抵接而释放所述夹持。

可选地，所述每个固定组件均包括套设于所述中心轴外并且适于覆盖所述凸起部的弹性轴套；所述弹性轴套包括对应于所述容器盖的侧部设置的夹持部；所述凸起部适于上下运动以与所述夹持部抵接而使所述夹持部产生向外的弹性形变、或者撤销与所述夹持部的抵接而使所述夹持部恢复所述弹性形变；所述夹持部适于在产生向外的弹性形变时抵接于所述容器盖的侧部而夹持所述容器盖、以及在恢复所述弹性形变时撤销与所述容器盖的侧部的抵接而释放所述夹持。

可选地，所述凸起部为球环形结构；所述球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。

可选地，所述活动件包括与所述凸起部连接的活动部；所述中心轴包括活动腔；所述活动部设置于所述活动腔内，并且适于在所述活动腔内上下运动以带动所述凸起部沿中心轴的外侧上下运动。

可选地，所述活动件还包括连接所述凸起部和所述活动部的连接部；所述中心轴还包括设置于所述活动腔的侧壁的第一活动槽；所述连接部适于在所述活动部和所述凸起部上下运动时沿所述第一活动槽上下运动。

可选地，所述活动部与所述活动轴套之间通过穿过所述活动腔的侧壁的销连接；所述中心轴还包括设置于所述活动腔的侧壁的第二活动槽；所述销适于在所述活动轴套上下运动时沿所述第二活动槽上下运动。

可选地，该容器盖固定机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括丝杠、与所述丝杠传动连接的丝杠螺母、以及与所述丝杠螺母连接的活动板；所述活动板与所述至少二个固定组件中的各个活动轴套分别连接；所述丝杠适于转动以驱动所述丝杠螺母上下运动；所述丝杠螺母适于带动所述活动板上下运动而驱动各个活动轴套上下运动。

可选地，所述中心轴适于带动所述活动轴套转动或者反向转动，以驱动所述活动件转动或者反向转动而将夹持的所述容器盖转动开启或者反向转动关闭。

可选地，该容器盖固定机构还包括与所述各个固定组件分别连接的第二驱动组件；所述第二驱动组件适于在所述中心轴转动时驱动所述各个固定组件上升而使所述容器盖向上转动开启、或者在所述中心轴反向转动时驱动所述各个固定组件下降而使所述容器盖向下反向转动关闭。

本发明实施例的另一个方面在于，提供一种容器批量作业设备。该容器批量作业设备包括本发明实施例所述的容器盖固定机构；所述容器批量作业设备适于实施所述容器盖的批量拆装作业。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。

例如，本发明实施例提供的容器盖固定机构，通过固定组件中设置带有凸起部的活动件，并且使活动件的凸起部上下移动来夹持容器盖，不但有利于提高容器盖的夹持稳定性，而且可以有效提高产品的使用寿命。

又例如，通过将凸起部的径向尺寸设置为可变化的，并且通过调节凸起部上下运动的距离，来控制夹持部对容器盖的夹紧程度，不但可以克服现有夹持方式中夹紧程度不均匀和不可控的问题，而且还可以解决现有夹持方式中由于夹不紧而打滑或者由于夹太紧而损伤产品的问题。

附图说明

图1是本发明实施例中容器盖固定机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中容器盖固定机构的侧剖示意图；

图3是本发明实施例中单个容器固定组件的初始状态示意图；

图4是本发明实施例中单个容器固定组件的工作状态示意图；

图5是本发明实施例中中心轴的结构示意图；

图6是本发明实施例中活动件的结构示意图；

图7是本发明实施例中中心轴和活动件的安装示意图，其中示意出了活动件安装至中心轴的安装方向。

附图标记说明：

10容器盖固定机构，100固定组件，110中心轴，111活动腔，112第一活动槽，113第二活动槽，114销，120活动轴套，130活动件，131凸起部，132活动部，133连接部，134活动部安装孔，140弹性轴套，150固定螺母，200第一驱动组件，210丝杠，220丝杠螺母，230活动板，231第一活动板，232第二活动板，240驱动电机，250联轴器，260轴承，270轴承盖板，310第一固定板，320第二固定板，330结构连接板，340结构连接杆，20容器，21容器盖。

实施方式

为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，可能省略不同实施例中相同、类似的部件的描述以及属于现有技术的部件、特征、效果等的描述。

此外，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。并且，附图中可能使用相同、类似的附图标记指代不同实施例中相同、类似的部件。

图1是本发明实施例中容器盖固定机构的结构示意图；图2是本发明实施例中容器盖固定机构的侧剖示意图；图3是本发明实施例中单个容器固定组件的初始状态示意图；图4是本发明实施例中单个容器固定组件的工作状态示意图；图5是本发明实施例中中心轴的结构示意图；图6是本发明实施例中活动件的结构示意图；图7是本发明实施例中中心轴和活动件的安装示意图，其中示意出了活动件安装至中心轴的安装方向。

参照图1至图7，本发明实施例提供一种容器盖固定机构10。

具体而言，该容器盖固定机构10包括至少二个固定组件100。至少二个固定组件100中的各个固定组件100之间均适于容纳设置于容器20的容器盖21，并且可以在容器盖21需要相对于容器20开启或者关闭时至少将容器盖21固定夹持以便于容器盖21可相对于容器20开启或者关闭。

在一些实施例中，至少二个固定组件100中的各个固定组件100之间均设置有容器盖21，并且每个容器盖21均通过至少二个固定组件100共同固定夹持。

在一些实施例中，至少二个固定组件100中的各个固定组件100可以呈阵列排布，并且位于各个固定组件100之间的容器盖21适于被三个或者四个固定组件100共同固定夹持。如此，可以增加对容器盖21固定夹持的稳定性，以利于更稳定地将容器盖21开启或者关闭。

在具体实施中，至少二个固定组件100中的每个固定组件100均包括中心轴110、套设于中心轴110外的活动轴套120、以及固定于活动轴套120的活动件130。

具体而言，活动件130包括围绕中心轴110的外周侧设置的凸起部131。活动轴套120适于带动凸起部131上下运动，以使凸起部131对应于容器盖21的侧部设置并且抵接于容器盖21的侧部而将容器盖21夹持、或者使凸起部131离开容器盖21的侧部设置以撤销凸起部131对容器盖21侧部的抵接而释放对容器盖21的夹持。

在一些实施例中，容器盖21在初始状态下可以位于活动件130的凸起部131的上方。在此情形下，活动轴套120适于带动凸起部131向上运动以使凸起部131对应于容器盖21的侧部设置并且抵接于容器盖21的侧部而将容器盖21夹持、或者带动凸起部131向下运动以使凸起部131离开容器盖21的侧部并且撤销所述抵接而释放对容器盖21的夹持。

在另一些实施例中，容器盖21在初始状态下可以位于活动件130的凸起部131的下方。在此情形下，活动轴套120适于带动凸起部131向下运动以使凸起部131对应于容器盖21的侧部设置并且抵接于容器盖21的侧部而将容器盖21夹持、或者带动凸起部131向上运动以使凸起部131离开容器盖21的侧部并且撤销所述抵接而释放对容器盖21的夹持。

在一些实施例中，活动件130的凸起部131可以为环形结构。并且，通过该环形结构的外周抵接容器盖21的侧部以将容器盖21夹持。

在一些实施例中，活动件130的凸起部131还可以为球环形结构。并且，该球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。如此，可以通过调节凸起部131上下运动的距离，来控制对容器盖21的夹紧程度。

例如，在一些实施例中，容器盖21在初始状态下位于活动件130的凸起部131的下方。在此情形下，凸起部131适于向下运动以通过其侧部下端抵接于容器盖21的侧部而夹持容器盖21。由于，凸起部131为球环形结构，并且其径向直径由下端向中间逐渐减大。当凸起部13通过其侧部下端抵接于容器盖21的侧部时，可以继续向下运动以通过凸起部131径向直径逐渐增大的侧部逐渐增加对容器盖21侧部的夹持力（即夹持容器盖21的凸起部131逐渐由下端向中间移动，而使凸起部131对容器盖21的夹持力逐渐增加），而增强对容器盖21的夹紧程度。

在一些实施例中，每个固定组件100均包括套设于中心轴110外，并且适于覆盖凸起部131的弹性轴套140。

在具体实施中，弹性轴套140可以采用硅胶或者橡胶等材料制成。

在一些实施例中，弹性轴套140的上端可以通过扎带固定于中心轴110的外周，其下端通过固定螺母150压紧在中心轴110的外周，其中间段覆盖于活动件130的凸起部131的外侧。

在具体实施中，弹性轴套140包括对应于容器盖21的侧部设置的夹持部。凸起部131适于上下运动以与该夹持部的内侧抵接而使该夹持部产生向外的弹性形变、或者撤销与该夹持部内侧的抵接而使该夹持部恢复弹性形变。

在一些实施例中，凸起部131适于向下运动以与该夹持部的内侧抵接而使该夹持部产生向外的弹性形变，或者向上运动以撤销与该夹持部内侧的抵接而使该夹持部恢复弹性形变。

进一步地，该夹持部适于在产生向外的弹性形变时通过其外侧（即夹持部的外侧）抵接于容器盖21的侧部而夹持容器盖21，以及在恢复弹性形变时撤销与容器盖21的侧部的抵接而释放夹持。

如前所述，在一些实施例中，容器盖21在初始状态下可以位于活动件130的凸起部131的上方。在此情形下，夹持部可以位于弹性轴套140的中上段。凸起部131适于向上运动以与该夹持部的内侧抵接而使该夹持部产生向外的弹性形变而通过其外侧（即夹持部的外侧）抵接于容器盖21的侧部以夹持容器盖21，或者向下运动以撤销与该夹持部内侧的抵接而使该夹持部恢复弹性形变以撤销与容器盖21的侧部的抵接而释放对容器盖21的夹持。

在一些实施例中，容器盖21在初始状态下可以位于活动件130的凸起部131的下方。在此情形下，夹持部可以位于弹性轴套140的中下段。凸起部131适于向下运动以与该夹持部的内侧抵接而使该夹持部产生向外的弹性形变而通过其外侧（即夹持部的外侧）抵接于容器盖21的侧部以夹持容器盖21，或者向上运动以撤销与该夹持部的抵接而使该夹持部恢复弹性形变以撤销与容器盖21的侧部的抵接而释放对容器盖21的夹持。

如前所述，在一些实施例中，活动件130的凸起部131可以为球环形结构。并且，该球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。如此，可以通过调节凸起部131上下运动的距离，来控制夹持部对容器盖21的夹紧程度。

例如，在一些实施例中，容器盖21在初始状态下位于活动件130的凸起部131的下方，并且夹持部位于弹性轴套140的中下段。在此情形下，凸起部131适于向下运动以与夹持部的内侧抵接而使该夹持部产生向外的弹性形变而通过其外侧（即夹持部的外侧）抵接于容器盖21的侧部以夹持容器盖21。由于，凸起部131为球环形结构，并且其直径由下端向中间逐渐增大。当凸起部131与该夹持部抵接时，可以继续向下运动以使凸起部131径向直径逐渐增大的部分与该夹持部的内侧抵接，进而通过凸起部131径向直径逐渐增大的部分逐渐增加对容器盖21侧部的夹持力（即夹持容器盖21的凸起部131逐渐由下端向中间移动，而使凸起部131对容器盖21的夹持力逐渐增加），进而增强对容器盖21的夹紧程度。

可以理解的是，夹持部在弹性轴套140上的位置并不固定。在具体实施中，可以将弹性轴套140中能够使容器盖21被固定夹持或者夹紧的相应位置确定为与该容器盖21对应的夹持部。对于不同种类、材料和大小的容器盖21，其所对应的夹持部的位置不一定完全一致。

在一些实施例中，还可以建立不同容器盖21与凸起部131的上下运动距离之间的对应关系。对于其中任一容器盖21，均可以使凸起部131向上或者向下移动相应的距离来将其固定夹持或者夹紧。

对于不同容器盖21与凸起部131的上下运动距离之间的对应关系的建立可以通过试验获得。即，对于每种容器盖21，均测量出将其固定夹持或者夹紧时凸起部131的移动距离，并且基于容器盖21的类型和相应的移动距离建立对应关系。

在一些实施例中，活动件130还包括与凸起部131连接的活动部132、以及连接凸起部131和活动部132的连接部133。相应地，中心轴110包括活动腔111。活动部132设置于活动腔111内，并且适于在活动腔111内上下运动以带动凸起部131沿中心轴110的外侧上下运动。

在一些实施例中，活动腔111可以设置于中心轴110的下部，并且其底端向下开放，以接收活动件130的活动部132，从而便于活动部132安装于活动腔111内。

当活动部132安装于活动腔111内时，活动件130的凸起部131位于活动腔111的外周。

在一些实施例中，中心轴110还包括设置于活动腔111的侧壁的第一活动槽112。当活动部132和凸起部131分别设置于活动腔111内外侧时，连接凸起部131和活动部132的连接部133位于第一活动槽112内，并且适于在活动部132和凸起部131上下运动时沿第一活动槽112上下运动。

在一些实施例中，活动件130的活动部132与活动轴套120之间通过穿过活动腔111的侧壁的销114连接。相应地，活动轴套120还包括活动轴套安装孔；活动件130还包括设置于活动部132的活动部安装孔134，中心轴110还包括设置于活动腔111的侧壁的第二活动槽113。

在具体实施中，销114依次穿过活动轴套安装孔、第二活动槽113和活动部安装孔134而将活动件130的活动部132连接于活动轴套120。销114还适于在活动轴套120上下运动时沿第二活动槽113上下运动、同时带动活动件130的活动部132沿中心轴110的活动腔111上下运动。

在一些实施例中，该容器盖固定机构10还包括第一驱动组件200，以驱动至少二个固定组件100中的各个活动轴套120上下运动。

在一些实施例中，第一驱动组件200包括丝杠210、与丝杠210传动连接的丝杠螺母220、以及与丝杠螺母220连接的活动板230。

在一些实施例中，活动板230还可以包括第一活动板231和第二活动板232。其中，第一活动板231与丝杠螺母220连接，第二活动板232通过螺钉安装于第一活动板231的下方。

在一些实施例中，至少二个固定组件100中的各个活动轴套120均安装于第二活动板232。

在具体实施中，丝杠210适于转动以驱动丝杠螺母220上下运动，从而带动活动板230上下运动，以驱动各个活动轴套120上下运动。

在一些实施例中，第一驱动组件200还包括驱动电机240和联轴器250。其中，联轴器250用于连接驱动电机240和丝杠210，驱动电机240适于通过联轴器250驱动丝杠210转动。

在具体实施中，中心轴110还适于被驱动以转动或者反向转动，并且同时带动套设于其外周的活动轴套120转动或者反向转动，从而通过活动轴套120驱动活动件130转动或者反向转动，而将活动件130的凸起部131夹持的容器盖21转动开启（即拧开）或者反向转动关闭（即拧紧）。

在一些实施例中，该容器盖固定机构10还包括与中心轴110连接的中心轴电机，以驱动中心轴110转动。

在一些实施例中，该容器盖固定机构10还包括与各个固定组件100分别连接的第二驱动组件。第二驱动组件适于在中心轴110转动时驱动各个固定组件100上升而使容器盖21向上转动开启、或者在中心轴110反向转动驱动各个固定组件100下降而使容器盖21向下反向转动关闭。

在一些实施例中，该容器盖固定机构10还可以包括第一固定板310、第二固定板320、结构连接板330和结构连接杆340。

在具体实施中，第一固定板310和第二固定板310上下平行设置，结构连接板330和结构连接杆340分别沿上下方向固定支撑于第一固定板310和第二固定板320之间。由此，第一固定板310、第二固定板320、结构连接板330和结构连接件340可以共同构成一个固定框架，用于支撑至少二个固定组件100的各个固定组件100以及第一驱动组件200。

在一些实施例中，第二驱动组件可以与该固定框架连接，并且适于驱动该固定框架上下运动。

具体而言，第二驱动组件适于在中心轴110转动时驱动固定框架上升以带动各个固定组件100上升而使容器盖21向上转动开启、或者适于在中心轴110反向转动时驱动固定框架下降以带动各个固定组件100下降而使容器盖21向下反向转动关闭。

在一些实施例中，第一驱动组件200中丝杠210的上下两端可以分别通过轴承260可转动地安装于第一固定板310和第二固定板320。

具体而言，可以在第一固定板310中设置向上开放的凹槽以接收并且固定轴承260，并且在轴承260的上方安装适于覆盖该凹槽的轴承盖板270。对应于轴承孔所在位置，在轴承盖板270和第一固定板310中均设置有适于丝杠210的上端穿过的通孔。丝杠210的上端依次穿过第一固定板310的通孔、轴承孔和轴承盖板270的通孔而连接于联轴器250的下端，同时联轴器250的上端与驱动电机240的输出轴连接。

相应地，还可以在第二固定板310中设置上下贯通的通孔以接收并且固定轴承260，并且在轴承260的下方安装适于覆盖该通孔的轴承盖板270。对应于轴承孔所在位置，在轴承盖板270上设置有向上开放的凹槽。丝杠210的下端穿过轴承孔而固定于轴承盖板270的凹槽内。

在一些实施例中，各个固定组件100的中心轴110均固定于第二固定板320。

在一些实施例中，安装于中心轴110外周的固定螺母150可以延伸至中心轴110的下方，并且通过其（即固定螺母150）下端安装于第二固定板320上，从而将中心轴110固定于第二固定板320。

当中心轴110转动并且第二驱动组件驱动固定框架上升时，可以带动各个固定组件100的中心轴110转动上升，从而将容器盖21相对于容器20向上转动开启。当中心轴110反向转动并且第二驱动组件驱动固定框架下降时，可以带动各个固定组件100的中心轴110反向转动下降，从而将容器盖21相对于容器20向下反向转动关闭。

可以理解的是，本发明实施例中提到的容器盖21的开启或者关闭，均是指容器盖21相对于容器20的开启或者关闭。

本发明实施例还提供一种容器批量作业设备。

具体而言，该容器批量作业设备包括本发明实施例提供的容器盖固定机构10。其中，至少二个固定组件100之间适于设置容器20；容器20包括容器盖21。

在具体实施中，该容器批量作业设备适于实施所述容器盖21的批量拆装作业。

进一步地，该容器批量作业设备还可以包括升降机构、容器盖旋转机构和容器喂料机构。对于升降机构、容器盖旋转机构和容器喂料机构的具体实施方式均可以采用本领域中任意已知的技术手段实现，此处不做限定。例如，可以采用专利公告号为CN215160878U的专利文献中公开的升降机构、容器盖旋转机构和容器喂料机构实现。

尽管上文已经描述了本发明的具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合相应权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种容器盖固定机构（10），其特征在于，包括至少二个固定组件（100）；所述至少二个固定组件（100）中的各个固定组件（100）之间均适于容纳容器盖（21）；所述至少二个固定组件（100）中的每个固定组件（100）均包括中心轴（110）、套设于所述中心轴（110）外的活动轴套（120）、以及固定于所述活动轴套（120）的活动件（130）；所述活动件（130）包括围绕所述中心轴（110）的外周侧设置的凸起部（131）；所述活动轴套（120）适于带动所述凸起部（131）上下运动，以使所述凸起部（131）对应于所述容器盖（21）设置并且抵接于所述容器盖（21）的侧部而将所述容器盖（21）夹持、或者使所述凸起部（131）离开所述容器盖（21）设置并且撤销所述抵接而释放所述夹持。

2.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述每个固定组件（100）均包括套设于所述中心轴（110）外并且适于覆盖所述凸起部（131）的弹性轴套（140）；所述弹性轴套（140）包括对应于所述容器盖（21）的侧部设置的夹持部；所述凸起部（131）适于上下运动，以与所述夹持部抵接而使所述夹持部产生向外的弹性形变、或者撤销与所述夹持部的抵接而使所述夹持部恢复所述弹性形变；所述夹持部适于在产生向外的弹性形变时抵接于所述容器盖（21）的侧部而夹持所述容器盖（21）、以及在恢复所述弹性形变时撤销与所述容器盖（21）的侧部的抵接而释放所述夹持。

3.根据权利要求1或2所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述凸起部（131）为球环形结构；所述球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述活动件（130）包括与所述凸起部（131）连接的活动部（132）；所述中心轴（110）包括活动腔（111）；所述活动部（132）设置于所述活动腔（111）内，并且适于在所述活动腔（111）内上下运动以带动所述凸起部（131）沿所述中心轴（110）的外侧上下运动。

5.根据权利要求4所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述活动件（130）还包括连接所述凸起部（131）和所述活动部（132）的连接部（133）；所述中心轴（110）还包括设置于所述活动腔（111）的侧壁的第一活动槽（112）；所述连接部（133）适于在所述活动部（132）和所述凸起部（131）上下运动时沿所述第一活动槽（112）上下运动。

6.根据权利要求4所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述活动部（132）与所述活动轴套（120）之间通过穿过所述活动腔（111）的侧壁的销（114）连接；所述中心轴（110）还包括设置于所述活动腔（111）的侧壁的第二活动槽（113）；所述销（114）适于在所述活动轴套（120）上下运动时沿所述第二活动槽（113）上下运动。

7.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，还包括第一驱动组件（200）；所述第一驱动组件（200）包括丝杠（210）、与所述丝杠（210）传动连接的丝杠螺母（220）、以及与所述丝杠螺母（220）连接的活动板（230）；所述活动板（230）与所述至少二个固定组件（100）中的各个活动轴套（120）分别连接；所述丝杠（210）适于转动以驱动所述丝杠螺母（220）上下运动；所述丝杠螺母（220）适于带动所述活动板（230）上下运动而驱动所述各个活动轴套（120）上下运动。

8.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述中心轴（110）适于带动所述活动轴套（120）转动或者反向转动，以驱动所述活动件（130）转动或者反向转动而将夹持的所述容器盖（21）转动开启或者反向转动关闭。

9.根据权利要求8所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，还包括与所述各个固定组件（100）分别连接的第二驱动组件；所述第二驱动组件适于在所述中心轴（110）转动时驱动所述各个固定组件（100）上升而使所述容器盖（21）向上转动开启、或者在所述中心轴（110）反向转动时驱动所述各个固定组件（100）下降而使所述容器盖（21）向下反向转动关闭。

10.一种容器批量作业设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的容器盖固定机构（10）；所述容器批量作业设备适于实施所述容器盖（21）的批量拆装作业。

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