CN116281769A - 一种房建预制构件中转装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于房建技术领域，提供了一种房建预制构件中转装置，包括安装座、安装在安装座底部的移动轮、以及安装在安装座内部的升降机构，升降机构上安装有调节机构，调节机构上设置有夹持机构，调节机构包括调节板、用于调节调节板横向角度的调节组件一、以及用于调节调节板横向位置的调节组件二；该夹持机构可通过其内的调节组件三带动两组夹持组件相互靠近，以对构件的左右两端进行固定限位；通过夹持机构中的固定组件，其不仅能够对构件的上下两端进行固定限位，还能使构件与构件之间具有一定的间距，该间距不仅方便工作人员进行取放构件，还避免了在抽动构件时，因构件与构件相互接触而产生磨损的问题。

Description

一种房建预制构件中转装置

技术领域

本发明属于房建技术领域，尤其涉及一种房建预制构件中转装置。

背景技术

预制构件指的是以混凝土为基本材料，预先在工厂支撑的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等。

公开号为CN114890332A的中国发明专利，公开了一种房建预制构件中转装置，包括底座和固定机构，固定机构包括：定位框、支撑板、升降机、移动组件、驱动组件、夹紧组件和连接组件；底座两端设有移动组件，并通过驱动组件进行位置移动，方便将不同尺寸的预制构件放置在支撑板上，移动组件上设有夹紧组件，可对预制构件在竖直方向的位置进行限定；夹紧组件和底座之间安装有连接组件。上述专利通过连接组件可在移动组件进行位置调节时对夹紧组件在竖直方向的位置进行调节，可实现对预制构件水平方向的夹持时完成对预制构件竖直方向的夹紧，操作便捷，可快速对预制构件进行夹紧固定操作，方便使用。

但是上述专利有以下不足之处：

1、上述专利通过两个移动组件的横向移动，以对构件的水平方向进行夹紧；通过夹紧组件可对构件的竖直方向上进行夹紧，这种固定方式，虽然能够避免构件在中转时发生掉落事故，但是其构件都是依次堆叠在支撑板上，而运输时的中转往往不止一次，若工作人员在某个中转点需要卸下中间的构件时，堆叠在一块的构件组件不便于工作人员将该构件取下，而通过抽动的方式来取出中间的构件，其会因构件的上下表面与其相对应得构件相互接触而产生摩擦，从而对构件表面产生磨损。

2、上述专利将构件移动到中转点后，其不能调节构件组件的横向角度和横向位置，若下料点的周边环境复杂，单通过升降机来调节构件高度以适应复杂的下料环境，其往往不够，而通过滚轮和升降机的配合虽然能实现装置的角度和横向位置的调节，但是需要工作人员频繁的对装置进行施力，导致下料速率受到影响。

发明内容

本发明提供一种房建预制构件中转装置，旨在解决目前的中转装置不便于在中转时对中间的构件进行卸料；以及将构件移动到中转点后，其不能调节构件组件的横向角度和横向位置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种房建预制构件中转装置，包括安装座、安装在所述安装座底部的移动轮、以及安装在所述安装座内部的升降机构，所述升降机构上安装有调节机构，所述调节机构上设置有夹持机构，所述夹持机构和所述调节机构相连接；所述调节机构包括调节板、用于调节所述调节板横向角度的调节组件一、以及用于调节所述调节板横向位置的调节组件二，所述调节板位于所述调节组件一上，所述调节组件一位于所述调节组件二上，所述调节组件二位于所述升降机构上；所述夹持机构包括两组夹持组件和用于调节两组所述夹持组件横向位置的调节组件三，两组所述夹持组件均位于所述调节组件三上，所述调节组件三位于所述调节板上。

优选的，所述调节组件一包括调节壳一，所述调节壳一位于所述调节组件二上并与所述调节组件二相连接，所述调节壳一的内部设置有减速装置，所述减速装置和所述调节壳一固定连接，所述减速装置的输出轴和所述调节板固定连接；此方案中通过设置减速装置，该减速装置的设置可驱动调节板缓慢转动，进而实现对夹持机构横向角度的调节。

优选的，所述调节组件二包括调节壳二，所述调节壳二位于所述升降机构上并与所述升降机构相连接，所述调节壳二的内部水平设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端均与所述调节壳二转动连接，所述螺纹杆一的侧壁上螺纹连接有螺母件一，所述螺母件一和所述调节壳二滑动连接，所述螺母件一和所述调节壳一通过连接柱固定连接，所述调节壳二的顶部开设在有通孔一，所述通孔一供所述连接柱在所述调节壳二内横向移动；此方案中通过设置螺纹杆一和螺母件一，该螺纹杆一转动时，可使螺母件一在调节壳二中横向移动，从而调节夹持机构的横向位置，其与调节组件一和升降机构相配合，可在装置移动到预设点后，来适应下料点周边的复杂环境，减少工作人员推动装置的次数，提高下料速率。

优选的，所述调节壳二的侧壁上安装有电机一，所述电机一用于驱动所述螺纹杆一转动，所述螺母件一的底部安装有导向块，所述调节壳二内部的底壁上具有导向槽，所述导向块和所述导向槽相适配，所述导向块和所述导向槽用于限制所述螺母件一旋转的自由度。

优选的，所述夹持组件包括夹板，所述夹板位于所述调节组件三上并与所述调节组件三相连接，所述夹板的侧壁上设置有固定组件，所述固定组件和所述夹板可拆卸连接，所述固定组件的下方设置有支撑板，所述支撑板和所述夹板固定连接；此方案中通过设置夹板，该夹板与调节组件三相配合，可对构件的左右两端进行固定限位。

优选的，所述固定组件包括连接板，所述连接板设置有多个，多个所述连接板均匀分布在所述夹板上，每一个所述连接板均贯穿所述夹板并与所述夹板可拆卸连接，每一个所述连接板的底部均安装有电动缸，每一个所述电动缸的输出轴上均安装有安装板；此方案中通过设置电动缸，该电动缸工作时可驱动安装板在竖直方向上进行移动，从而对构件的上下两端进行固定。

优选的，所述安装板的底部设置有橡胶板一，所述橡胶板一和所述安装板可拆卸连接，每一个所述连接板的顶部均设置有橡胶板二，所述橡胶板二和所述夹板可拆卸连接；此方案中通过设置橡胶板一和橡胶板二，该橡胶板一和橡胶板二的设置可对夹持的构件上下两端进行保护，由于橡胶板一和橡胶板二均由橡胶制成，因此可利用橡胶在夹持时保护构件外壁不受磨损，同时也能提高构件外壁与安装板之间的摩擦力，使得构件在夹板上更加稳定牢固。

优选的，所述连接板的顶部和底部均设置有电磁铁，所述电磁铁位于所述夹板远离所述电动缸的一侧，每一个所述电磁铁均与所述夹板固定连接，所述连接板靠近所述电磁铁的一端由铁制成；此方案中通过设置电磁铁，该电磁铁通电后可对插入夹板中的连接板进行固定操作；断电后，可取消对连接板的吸合，从而方便工作人员将电动缸从夹板上取下维护。

优选的，所述安装板的底部具有多个卡扣，所述橡胶板一的内部具有与所述卡扣相对应的卡槽，所述卡扣和所述卡槽相适配，所述橡胶板一通过所述卡扣和所述卡槽与所述安装板可拆卸连接；此方案中通过设置卡扣和卡槽，该卡扣和卡槽的设置，便于工作人员将橡胶板一从安装板上拆下更换，相对于将整个安装板取下更换来说，本装置节省了成本。

优选的，所述调节组件三包括调节壳三，所述调节壳三内部的中间位置处竖直安装有挡板，所述调节壳三的内部对称设置有两个螺纹杆二，两个所述螺纹杆二沿所述挡板对称分布，两个所述螺纹杆二固定连接，两个所述螺纹杆二的侧壁上分别螺纹连接有螺母件二和螺母件三，所述螺母件二和所述螺母件三均与所述调节壳三滑动连接；两个所述夹板分别位于所述螺母件二和所述螺母件三上并与所述螺母件二和所述螺母件三固定连接，所述调节壳三的顶部具有通孔二，所述调节壳三的侧壁上安装有电机二，所述电机二用于驱动所述螺纹杆二转动；此方案中通过设置两个螺纹杆二，该两个螺纹杆二转动时，可带动螺母件二和螺母件三相互靠近或相互远离，从而对不同直径的构件进行夹持固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置夹持机构，该夹持机构可通过其内的调节组件三带动两组夹持组件相互靠近，以对构件的左右两端进行固定限位；通过夹持机构中的固定组件，其不仅能够对构件的上下两端进行固定限位，还能使构件与构件之间具有一定的间距，该间距不仅方便工作人员进行取放构件，还避免了在抽动构件时，因构件与构件相互接触而产生磨损的问题。

2、通过设置调节机构，该调节机构可通过其内的调节组件一调节夹持机构的横向角度；通过其内的调节组件二可调节夹持机构在水平方向上的位置，本装置在移动到中转点后，可避免使用滚轮来对夹持构件的角度和横向位置进行调节，因此相对于使用滚轮调节来说，本装置减少了人力的耗费，提高了下料速率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明调节组件二的部分剖视图；

图3为本发明调节组件三的剖视图；

图4为图3夹板上的A处结构放大图；

图5为本发明橡胶板一的剖视图；

图中：1、安装座；2、移动轮；3、升降机构；4、调节机构；5、夹持机构；

41、调节板；42、调节组件一；43、调节组件二；

51、夹持组件；52、调节组件三；53、固定组件；

421、调节壳一；422、减速装置；

431、调节壳二；432、螺纹杆一；433、螺母件一；434、连接柱；435、通孔一；436、电机一；437、导向块；438、导向槽；

511、夹板；512、支撑板；

521、调节壳三；522、挡板；523、螺纹杆二；524、螺母件二；525、螺母件三；526、通孔二；527、电机二；

531、连接板；532、电动缸；533、安装板；534、橡胶板一；535、橡胶板二；536、电磁铁；537、卡扣；538、卡槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，一种房建预制构件中转装置，包括安装座1、安装在安装座1底部的移动轮2、以及安装在安装座1内部的升降机构3，升降机构3上安装有调节机构4，调节机构4上设置有夹持机构5，夹持机构5和调节机构4相连接；调节机构4包括调节板41、用于调节调节板41横向角度的调节组件一42、以及用于调节调节板41横向位置的调节组件二43，调节板41位于调节组件一42上，调节组件一42位于调节组件二43上，调节组件二43位于升降机构3上；夹持机构5包括两组夹持组件51和用于调节两组夹持组件51横向位置的调节组件三52，两组夹持组件51均位于调节组件三52上，调节组件三52位于调节板41上。

具体的，升降机构3可以为对比文件中的液压缸，通过该液压缸来调节夹持机构5的高度；升降机构3还可以为剪叉式升降臂结构，通过该剪叉式升降臂结构来实现夹持机构5的缓慢上升。

进一步的，调节组件一42包括调节壳一421，调节壳一421位于调节组件二43上并与调节组件二43相连接，调节壳一421的内部设置有减速装置422，减速装置422和调节壳一421固定连接，减速装置422的输出轴和调节板41固定连接。

具体的，减速装置422可以由电机三和齿轮组构成，该电机三驱动齿轮组转动，而齿轮组则驱动调节板41转动，齿轮组可由大小齿轮组成，通过大小齿轮的啮合来降低电机三输出的转速，变相的来提高输出的扭矩。

进一步的，调节组件二43包括调节壳二431，调节壳二431位于升降机构3上并与升降机构3相连接，调节壳二431的内部水平设置有螺纹杆一432，螺纹杆一432的两端均与调节壳二431转动连接，螺纹杆一432的侧壁上螺纹连接有螺母件一433，螺母件一433和调节壳二431滑动连接，螺母件一433和调节壳一421通过连接柱434固定连接，调节壳二431的顶部开设在有通孔一435，通孔一435供连接柱434在调节壳二431内横向移动。

进一步的，调节壳二431的侧壁上安装有电机一436，电机一436用于驱动螺纹杆一432转动，螺母件一433的底部安装有导向块437，调节壳二431内部的底壁上具有导向槽438，导向块437和导向槽438相适配，导向块437和导向槽438用于限制螺母件一433旋转的自由度。

进一步的，夹持组件51包括夹板511，夹板511位于调节组件三52上并与调节组件三52相连接，夹板511的侧壁上设置有固定组件53，固定组件53和夹板511可拆卸连接，固定组件53的下方设置有支撑板512，支撑板512和夹板511固定连接。

具体的，夹板511与螺母件二524的连接处设置有加强块，该加强块的底部与螺母件二524固定连接，加强块的侧壁与夹板511固定连接，通过加强块来提高夹板511在螺母件二524上的稳定性。本装置的夹持机构5相对于对比文件来说，其都实现了对构件的横向和竖向固定，但是本装置减少了复杂传动结构的设置，降低了设备维护难度，并且本装置还使构件与构件之间具有一定的间距，方便工作人员进行上下料。

进一步的，固定组件53包括连接板531，连接板531设置有多个，多个连接板531均匀分布在夹板511上，每一个连接板531均贯穿夹板511并与夹板511可拆卸连接，每一个连接板531的底部均安装有电动缸532，每一个电动缸532的输出轴上均安装有安装板533。

进一步的，安装板533的底部设置有橡胶板一534，橡胶板一534和安装板533可拆卸连接，每一个连接板531的顶部均设置有橡胶板二535，橡胶板二535和夹板511可拆卸连接。

进一步的，连接板531的顶部和底部均设置有电磁铁536，电磁铁536位于夹板511远离电动缸532的一侧，每一个电磁铁536均与夹板511固定连接，连接板531靠近电磁铁536的一端由铁制成。

进一步的，安装板533的底部具有多个卡扣537，橡胶板一534的内部具有与卡扣537相对应的卡槽538，卡扣537和卡槽538相适配，橡胶板一534通过卡扣537和卡槽538与安装板533可拆卸连接。

具体的，橡胶板二535也可以通过卡扣537和卡槽538与安装板533可拆卸连接。

进一步的，调节组件三52包括调节壳三521，调节壳三521内部的中间位置处竖直安装有挡板522，调节壳三521的内部对称设置有两个螺纹杆二523，两个螺纹杆二523沿挡板522对称分布，两个螺纹杆二523固定连接，两个螺纹杆二523的侧壁上分别螺纹连接有螺母件二524和螺母件三525，螺母件二524和螺母件三525均与调节壳三521滑动连接；两个夹板511分别位于螺母件二524和螺母件三525上并与螺母件二524和螺母件三525固定连接，调节壳三521的顶部具有通孔二526，调节壳三521的侧壁上安装有电机二527，电机二527用于驱动螺纹杆二523转动。

具体的，螺母件二524和螺母件三525也通过导向块437和导向槽438与调节壳三521滑动连接。

本发明的工作原理为：

请参阅图1-5，工作人员首先开启电机二527，使电机二527的输出轴带动两个螺纹杆二523转动，转动的两个螺纹杆二523在带动螺母件二524和螺母件三525相互靠近，以根据构件的长度调节螺母件二524和螺母件三525之间的间距；间距调节完毕后，将多个构件依次放置在两个夹板511之间，然后开启电机二527，使两个夹板511分别与构件的两端相接触，从而对构件进行初步固定；紧接着再开启多个电动缸532，使多个电动缸532带动相对应的橡胶板一534在竖直方向上进行移动，直至与构件的顶部相接触，从而对构件再次进行固定；构件固定结束后，工作人员推动装置在地面上进行移动，直至到达中转点，接着工作人员对移动轮2进行锁紧，然后开启电机二527，使电机二527的输出轴带动螺纹杆一432转动，转动的螺纹杆一432在带动螺母件一433横向移动，从而调节夹持机构5与下料平台之间的间距，间距调节完毕后，开启升降机构3和调节机构4，从而对夹持机构5的高度和角度进行调节，当夹持机构5位于下料人员附近时，停止升降机构3和调节机构4中的驱动源，并开启电动缸532，从而对构件进行松开操作，以使工作人员对构件进行下料操作。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种房建预制构件中转装置，包括安装座(1)、安装在所述安装座(1)底部的移动轮(2)、以及安装在所述安装座(1)内部的升降机构(3)，其特征在于：所述升降机构(3)上安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)和所述调节机构(4)相连接；

所述调节机构(4)包括调节板(41)、用于调节所述调节板(41)横向角度的调节组件一(42)、以及用于调节所述调节板(41)横向位置的调节组件二(43)，所述调节板(41)位于所述调节组件一(42)上，所述调节组件一(42)位于所述调节组件二(43)上，所述调节组件二(43)位于所述升降机构(3)上；

所述夹持机构(5)包括两组夹持组件(51)和用于调节两组所述夹持组件(51)横向位置的调节组件三(52)，两组所述夹持组件(51)均位于所述调节组件三(52)上，所述调节组件三(52)位于所述调节板(41)上。

2.如权利要求1所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述调节组件一(42)包括调节壳一(421)，所述调节壳一(421)位于所述调节组件二(43)上并与所述调节组件二(43)相连接，所述调节壳一(421)的内部设置有减速装置(422)，所述减速装置(422)和所述调节壳一(421)固定连接，所述减速装置(422)的输出轴和所述调节板(41)固定连接。

3.如权利要求2所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述调节组件二(43)包括调节壳二(431)，所述调节壳二(431)位于所述升降机构(3)上并与所述升降机构(3)相连接，所述调节壳二(431)的内部水平设置有螺纹杆一(432)，所述螺纹杆一(432)的两端均与所述调节壳二(431)转动连接，所述螺纹杆一(432)的侧壁上螺纹连接有螺母件一(433)，所述螺母件一(433)和所述调节壳二(431)滑动连接，所述螺母件一(433)和所述调节壳一(421)通过连接柱(434)固定连接，所述调节壳二(431)的顶部开设在有通孔一(435)，所述通孔一(435)供所述连接柱(434)在所述调节壳二(431)内横向移动。

4.如权利要求3所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述调节壳二(431)的侧壁上安装有电机一(436)，所述电机一(436)用于驱动所述螺纹杆一(432)转动，所述螺母件一(433)的底部安装有导向块(437)，所述调节壳二(431)内部的底壁上具有导向槽(438)，所述导向块(437)和所述导向槽(438)相适配，所述导向块(437)和所述导向槽(438)用于限制所述螺母件一(433)旋转的自由度。

5.如权利要求1所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述夹持组件(51)包括夹板(511)，所述夹板(511)位于所述调节组件三(52)上并与所述调节组件三(52)相连接，所述夹板(511)的侧壁上设置有固定组件(53)，所述固定组件(53)和所述夹板(511)可拆卸连接，所述固定组件(53)的下方设置有支撑板(512)，所述支撑板(512)和所述夹板(511)固定连接。

6.如权利要求5所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述固定组件(53)包括连接板(531)，所述连接板(531)设置有多个，多个所述连接板(531)均匀分布在所述夹板(511)上，每一个所述连接板(531)均贯穿所述夹板(511)并与所述夹板(511)可拆卸连接，每一个所述连接板(531)的底部均安装有电动缸(532)，每一个所述电动缸(532)的输出轴上均安装有安装板(533)。

7.如权利要求6所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述安装板(533)的底部设置有橡胶板一(534)，所述橡胶板一(534)和所述安装板(533)可拆卸连接，每一个所述连接板(531)的顶部均设置有橡胶板二(535)，所述橡胶板二(535)和所述夹板(511)可拆卸连接。

8.如权利要求6所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述连接板(531)的顶部和底部均设置有电磁铁(536)，所述电磁铁(536)位于所述夹板(511)远离所述电动缸(532)的一侧，每一个所述电磁铁(536)均与所述夹板(511)固定连接，所述连接板(531)靠近所述电磁铁(536)的一端由铁制成。

9.如权利要求7所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述安装板(533)的底部具有多个卡扣(537)，所述橡胶板一(534)的内部具有与所述卡扣(537)相对应的卡槽(538)，所述卡扣(537)和所述卡槽(538)相适配，所述橡胶板一(534)通过所述卡扣(537)和所述卡槽(538)与所述安装板(533)可拆卸连接。

10.如权利要求5所述的房建预制构件中转装置，其特征在于：

所述调节组件三(52)包括调节壳三(521)，所述调节壳三(521)内部的中间位置处竖直安装有挡板(522)，所述调节壳三(521)的内部对称设置有两个螺纹杆二(523)，两个所述螺纹杆二(523)沿所述挡板(522)对称分布，两个所述螺纹杆二(523)固定连接，两个所述螺纹杆二(523)的侧壁上分别螺纹连接有螺母件二(524)和螺母件三(525)，所述螺母件二(524)和所述螺母件三(525)均与所述调节壳三(521)滑动连接；

两个所述夹板(511)分别位于所述螺母件二(524)和所述螺母件三(525)上并与所述螺母件二(524)和所述螺母件三(525)固定连接，所述调节壳三(521)的顶部具有通孔二(526)，所述调节壳三(521)的侧壁上安装有电机二(527)，所述电机二(527)用于驱动所述螺纹杆二(523)转动。

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