CN116280920A

CN116280920A - 物流分拣系统

Info

Publication number: CN116280920A
Application number: CN202310062104.4A
Authority: CN
Inventors: 姜国鹏
Original assignee: Hantai Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Hantai Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2023-01-14
Filing date: 2023-01-14
Publication date: 2023-06-23

Abstract

本发明提供了一种物流分拣系统，包括顺序布置的输入单元、主输送单元和输出单元，输出单元包括下支架、上支架、设置于所述下支架和上支架的输出传送装置，下支架和上支架之间的相对位置可被调节，输出传送装置包括依次设置的第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒、依次套设于所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒的传送带，所述涨紧滚筒相对于所述下支架可被调节地移动，第一传动滚筒、第二传动滚筒和第三传动滚筒三者的中心轴线位于同一水平面上。该物流分拣系统中输出单元的传送带不容易松动，整个物流分拣系统更加可靠稳定，且传送带的涨紧更加方便调节。

Description

物流分拣系统

【技术领域】

本发明涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种物流分拣系统。

【背景技术】

不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品的分拣，产品的分拣系统通常包括输入单元、输送单元和输出单元，输出单元通常采用皮带输出，而分拣系统在长时间使用和运转后，皮带就会松动，输出单元很不可靠不稳定，而皮带的涨紧非常不方便调节。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种物流分拣系统，该物流分拣系统中输出单元的传送带不容易松动，整个物流分拣系统更加可靠稳定，且传送带的涨紧更加方便调节。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括顺序布置的输入单元、主输送单元和输出单元，待分拣货品自所述输入单元经所述主输送单元传输到所述输出单元，其中，所述输出单元包括下支架、位于所述下支架的上方的上支架、设置于所述下支架和上支架的输出传送装置，所述下支架和上支架之间的相对位置可被调节，所述输出传送装置包括依次设置的第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒、依次套设于所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒的传送带，所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒和第三传动滚筒设置于所述下支架，且所述涨紧滚筒相对于所述下支架可被调节地移动，所述第四传动滚筒和第五传动滚筒设置于所述上支架，所述第一传动滚筒、第二传动滚筒和第三传动滚筒三者的中心轴线位于同一水平面上。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述输出单元还包括支撑架，所述下支架可被调节地安装于所述支撑架。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述下支架相对于所述支撑架在水平方向和竖直方向上均可调节。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述上支架在水平方向上可被调节地安装于所述支撑架。

作为本发明一实施方式的进一步改进，定义通过所述主动滚筒的中心轴线的竖直面为第一竖直面，所述第二传动滚筒的中心轴线和第三传动滚筒的中心轴线位于所述第一竖直面的同一侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一传动滚筒的中心轴线和涨紧滚筒的中心轴线位于所述第一竖直面的另一侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述涨紧滚筒位于所述水平面的下方，所述涨紧滚筒的调节方向与水平方向之间的夹角α的取值范围为60°≤α≤80°，且所述涨紧滚筒的调节方向自下至上向逐渐靠近所述第二传动滚筒的方向倾斜。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述涨紧滚筒的调节方向与水平方向之间的夹角α为75°。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述下支架上设有螺母和与所述螺母相螺纹连接的套筒，所述涨紧滚筒设置于所述套筒，当所述套筒被调节地相对于所述螺母转动时，能带动所述涨紧滚筒相对于所述下支架移动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述物流分拣系统还包括与所述主输送单元呈角度布置的若干分输送单元，所述主输送单元还包括若干分拨推块，若干分拨推块可被控制地将待分拣货品推送至所述分输送单元。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述主输送单元包括前链轮、后链轮、及连接所述前链轮和后链轮的输送链条、驱动所述后链轮的马达，且所述后链轮和所述主动滚筒之间还设有传动件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于传送带依次套设于所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒，且所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒和第三传动滚筒设置于所述下支架，所述第四传动滚筒和第五传动滚筒设置于所述上支架，所述下支架和上支架之间的相对位置可被调节，所述第一传动滚筒、第二传动滚筒和第三传动滚筒三者的中心轴线位于同一水平面上。该物流分拣系统中输出单元的传送带不容易松动，整个物流分拣系统更加可靠稳定，且传送带的涨紧既可通过调节下支架和上支架之间的相对位置，也可通过调节涨紧滚筒，使得传送带的涨紧更加可靠。

另外，通过调节所述套筒，使所述套筒相对于所述螺母转动，就可实现涨紧滚筒的移动，以涨紧传送带，因此使得更加方便调节。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请具体实施例提供的物流分拣系统的俯视图。

图2是图1中物流分拣系统的俯视图，此时去除分输送单元，且将物流分拣系统逆时针旋转90度。

图3是图2中物流分拣系统的主视图。

图4是图2中物流分拣系统的输出单元和部分主输送单元的剖视图。

图5是图4中局部放大示意图。

图6是图2中物流分拣系统的主输送单元处的横向剖视图。

图7是图2中物流分拣系统的主输送单元中导向机构的示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图7所示，本发明提供的具体实施例，该实施例提供了一种物流分拣系统，物流分拣系统包括顺序布置的输入单元10、主输送单元12和输出单元14，待分拣货品自输入单元10经主输送单元12传输到输出单元14，其中，输出单元14包括下支架16、位于下支架16的上方的上支架18、设置于下支架16和上支架18的输出传送装置，下支架16和上支架18之间的相对位置可被调节，输出传送装置包括依次设置的第一传动滚筒20、涨紧滚筒22、第二传动滚筒24、主动滚筒26、第三传动滚筒28、第四传动滚筒30和第五传动滚筒32、依次套设于第一传动滚筒20、涨紧滚筒22、第二传动滚筒24、主动滚筒26、第三传动滚筒28、第四传动滚筒30和第五传动滚筒32的传送带34，第一传动滚筒20、涨紧滚筒22、第二传动滚筒24、主动滚筒26和第三传动滚筒28设置于下支架16，且涨紧滚筒22相对于下支架16可被调节地移动，第四传动滚筒30和第五传动滚筒32设置于上支架18，第一传动滚筒20、第二传动滚筒24和第三传动滚筒28三者的中心轴线位于同一水平面P1上。

本优选实施例中，由于传送带34依次套设于第一传动滚筒20、涨紧滚筒22、第二传动滚筒24、主动滚筒26、第三传动滚筒28、第四传动滚筒30和第五传动滚筒32，且第一传动滚筒20、涨紧滚筒22、第二传动滚筒24、主动滚筒26和第三传动滚筒28设置于下支架16，第四传动滚筒30和第五传动滚筒32设置于上支架18，下支架16和上支架18之间的相对位置可被调节，第一传动滚筒20、第二传动滚筒24和第三传动滚筒28三者的中心轴线位于同一水平面P1上。该物流分拣系统中输出单元14的传送带34不容易松动，整个物流分拣系统更加可靠稳定，且传送带34的涨紧既可通过调节下支架16和上支架18之间的相对位置，也可通过调节涨紧滚筒22，使得传送带34的涨紧更加可靠。

进一步的，第一传动滚筒20、第二传动滚筒24和第三传动滚筒28的外径相同，主动滚筒26的外径大于第一传动滚筒20的外径。另外，本优选实施例中，涨紧滚筒22的外径也设置成与第一传动滚筒20、第二传动滚筒24和第三传动滚筒28的外径相同。

第四传动滚筒30的外径大于第五传动滚筒32的外径，且在竖直方向上，第四传动滚筒30的中心轴线高于第五传动滚筒32的中心轴线，此处的高于是以物流分拣系统处于正常使用状态为参照，也就是说，第四传动滚筒30的中心轴线与第五传动滚筒32的中心轴线所定义的倾斜面P2与水平面P1成锐角，且该倾斜面P2自第五传动滚筒32至第四传动滚筒30向上倾斜成锐角β。

输出单元14还包括支撑架36，下支架16可被调节地安装于支撑架36。

进一步的，下支架16相对于支撑架36在水平方向和竖直方向上均可调节。具体的，下支架16上设有沿竖直方向延伸的长孔38，紧固件40穿过长孔38将下支架16固定于支撑架36上，从而可对下支架16进行竖直方向上的位置调节，以调节传送带34的涨紧。另外，下支架16和支撑架36之间还设有沿水平方向上延伸的水平调节件42，以对下支架16进行水平方向上的位置调节。具体到本实施例中，水平调节件42为丝杠件，支撑架36上设有与水平调节件42相配合的丝母44，选择丝杠件就可促使下支架16相对于支撑架36沿水平方向上移动。

上支架18在水平方向上可被调节地安装于支撑架36。如此也可调节传送带34的涨紧。

定义通过主动滚筒26的中心轴线的竖直面为第一竖直面P3，第二传动滚筒24的中心轴线和第三传动滚筒28的中心轴线位于第一竖直面P3的同一侧。

第二传动滚筒24的中心轴线和第三传动滚筒28的中心轴线位于第一竖直面P3的一侧，进一步的，第一传动滚筒20的中心轴线和涨紧滚筒22的中心轴线位于第一竖直面P3的另一侧。

涨紧滚筒22位于水平面P1的下方，涨紧滚筒22的调节方向与水平方向之间的夹角α的取值范围为60°≤α≤80°，且涨紧滚筒22的调节方向自下至上向逐渐靠近第二传动滚筒24的方向倾斜。

具体到本实施例中，涨紧滚筒22的调节方向与水平方向之间的夹角α为75°。

进一步的，下支架16上设有螺母46和与螺母46相螺纹连接的套筒48，涨紧滚筒22设置于套筒48，当套筒48被调节地相对于螺母46转动时，能带动涨紧滚筒22相对于下支架16移动。套筒48的延伸方向定义了涨紧滚筒22的调节方向。

本优选实施例中，通过调节套筒48，使套筒48相对于螺母46转动，就可实现涨紧滚筒22的移动，以涨紧传送带34，因此使得更加方便调节。

主输送单元12包括前链轮50、后链轮52、及连接前链轮50和后链轮52的输送链条(未图示)、驱动后链轮52的马达56，输出传送装置还包括与主动滚筒26同轴设置的第一传动轮57，主输送单元12还包括与后链轮52同轴设置的第二传动轮59，第二传动轮59和第一传动轮57之间设有传动件61。如此设置，主输送单元12和输出单元14共用动力，也就是说，主输送单元12和输出单元14的动力均为马达56，使得物流分拣系统结构简单紧凑的同时，成本更加低。

主输送单元12还包括用于检测后链轮52转速的传感器58，传感器58的感应端面向后链轮52设置。本优选实施例中，传感器58设置为两个。主输送单元12上设有安装件60，传感器58固定于安装件60。

进一步的，主输送单元12还包括识别输送链条54是否处于正常使用状态的识别机构62。

输出单元14还包括座体64，支撑架36沿水平方向上可被调节地安装于座体64。如此可调节支撑架36相对于主输送单元12在水平方向上的位置，避免传送带34与输送链条54等主输送单元12上的结构件相互干涉。

本优选实施例中，支撑架36相对于座体64在水平方向上的调节方式与下支架16相对于支撑架36在水平方向上的调节方式相同。当然，支撑架36相对于座体64在水平方向上的调节方式也可以设置成与下支架16相对于支撑架36在水平方向上的调节方式不相同。

物流分拣系统还包括与主输送单元12呈角度布置的若干分输送单元66，主输送单元12还包括若干分拨推块68，若干分拨推块68可被控制地将待分拣货品推送至分输送单元66。

物流分拣系统包括控制分拨推块68的控制模块和对分拨推块68进行导向的多个导向机构70，导向机构70包括排布于主输送单元12两侧的导向件72和与导向件72成角度设置的导轨74，导向件72上设置有可被控制地上下伸缩的限位件76，当货品到达一定位置需要分拨到相对应的分输送单元66上时，限位件76升起以限制分拨推块68的直线移动，分拨推块68在导向件72的导向下移动到导轨74并沿导轨74滑动，从而分拨推块68将货品分拨到相对应的分输送单元66上。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种物流分拣系统，所述物流分拣系统包括顺序布置的输入单元、主输送单元和输出单元，待分拣货品自所述输入单元经所述主输送单元传输到所述输出单元，其特征在于，所述输出单元包括下支架、位于所述下支架的上方的上支架、设置于所述下支架和上支架的输出传送装置，所述下支架和上支架之间的相对位置可被调节，所述输出传送装置包括依次设置的第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒、依次套设于所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒、第三传动滚筒、第四传动滚筒和第五传动滚筒的传送带，所述第一传动滚筒、涨紧滚筒、第二传动滚筒、主动滚筒和第三传动滚筒设置于所述下支架，且所述涨紧滚筒相对于所述下支架可被调节地移动，所述第四传动滚筒和第五传动滚筒设置于所述上支架，所述第一传动滚筒、第二传动滚筒和第三传动滚筒三者的中心轴线位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输出单元还包括支撑架，所述下支架可被调节地安装于所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述下支架相对于所述支撑架在水平方向和竖直方向上均可调节。

4.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述上支架在水平方向上可被调节地安装于所述支撑架。

5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，定义通过所述主动滚筒的中心轴线的竖直面为第一竖直面，所述第二传动滚筒的中心轴线和第三传动滚筒的中心轴线位于所述第一竖直面的同一侧。

6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一传动滚筒的中心轴线和涨紧滚筒的中心轴线位于所述第一竖直面的另一侧。

7.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述涨紧滚筒位于所述水平面的下方，所述涨紧滚筒的调节方向与水平方向之间的夹角α的取值范围为60°≤α≤80°，且所述涨紧滚筒的调节方向自下至上向逐渐靠近所述第二传动滚筒的方向倾斜。

8.根据权利要求7所述的物流分拣系统，其特征在于，所述涨紧滚筒的调节方向与水平方向之间的夹角α为75°。

9.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述物流分拣系统还包括与所述主输送单元呈角度布置的若干分输送单元，所述主输送单元还包括若干分拨推块，若干分拨推块可被控制地将待分拣货品推送至所述分输送单元。

10.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述主输送单元包括前链轮、后链轮、及连接所述前链轮和后链轮的输送链条、驱动所述后链轮的马达，且所述后链轮和所述主动滚筒之间还设有传动件。