CN116276488A - 一种锂电池外壳加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种锂电池外壳加工设备。其技术方案包括：工作台，工作台的底部四角处均固定连接有地脚，工作台的顶部设置有承台机构，工作台的顶部固定连接有支撑箱和支撑板，支撑箱和支撑板的顶部共同固定连接有顶箱，顶箱的内部设置有驱动机构，顶箱的下方设置有打磨机构，且打磨机构由驱动机构所驱动水平横向往复移动，支撑箱和支撑板相互靠近的一侧共同设置有定位机构，且定位机构用于限位固定锂电池外壳，定位机构包括转动连在支撑箱侧壁上的第二转盘。本发明不仅降低了工作人员的工作量，提高了整体的打磨效率，而且在打磨的过程中可以覆盖到锂电池外壳的整个外表面，打磨效果更佳。

Description

一种锂电池外壳加工设备

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种锂电池外壳加工设备。

背景技术

众所周知，锂电池加工用外壳打磨设备是一种用于锂电池加工用外壳打磨设备的辅助装置，其在锂电池加工的领域中得到了广泛的使用，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，在锂电池加工的过程中需要对其外壳进行打磨处理。

现有技术中，专利号为：CN216228541U公开了一种锂电池加工用外壳打磨设备，其方便外壳的固定，使拆装更加的方便，减少了打磨时间，提高了打磨的效率，提高了实用性；包括工作台、四组垫块、平板、四组支杆、固定板、固定台、第三连接件、第一气缸、第一活塞、打磨机和磨盘，四组垫块安装在工作台的底端，平板通过四组支杆安装在工作台的顶端，两组固定板平行安装在工作台的顶端，固定台安装在两组固定板的顶端，固定台的内部分别设置有通杆和第一螺杆，第一螺杆的右端设置有第一把手，第三连接件的内部设置有螺纹孔和通孔，第三连接件分别与第一螺杆滑动螺装和第一把手滑动连接。

上述加工设备虽然可以对锂电池外壳进行打磨处理，但是在实际应用中仍存在以下问题：1：一次性只能对锂电池外壳的一面进行打磨，对锂电池四面外壁进行打磨时需要人工重复调节四次锂电池外壳的位置，且在调节锂电池外壳位置时还需要往复操作夹持机构，操作不便，且费时费力。2：打磨位置固定，无法覆盖到锂电池外壳的整个外表面，且夹持机构抵住了锂电池外壳的侧壁，导致其侧壁和外表面连接处无法进行打磨加工处理，打磨不够彻底。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种锂电池外壳加工设备。

本发明的技术方案：一种锂电池外壳加工设备，包括工作台，工作台的底部四角处均固定连接有地脚，工作台的顶部设置有承台机构，工作台的顶部固定连接有支撑箱和支撑板，支撑箱和支撑板的顶部共同固定连接有顶箱，顶箱的内部设置有驱动机构，顶箱的下方设置有打磨机构，且打磨机构由驱动机构所驱动水平横向往复移动，支撑箱和支撑板相互靠近的一侧共同设置有定位机构，且定位机构用于限位固定锂电池外壳，定位机构包括转动连在支撑箱侧壁上的第二转盘，支撑箱的内部设置有槽轮机构和降速机构，槽轮机构包括转动连接在支撑箱内部的连接轴，且连接轴通过降速机构的降速和槽轮机构的传动下间歇性转动，连接轴的一端和定位机构相固定。

优选的，所述承台机构包括固定连接在工作台顶部的多个固定筒，固定筒的内部滑动连接有限位板，限位板的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端活动贯穿固定筒的顶壁且固定连接有载台，载台和工作台之间固定杆连接有多个第一弹簧。

需要说明的是，第一弹簧处于弹性压缩的状态，在载台上方放置锂电池外壳后，第一弹簧处于少量弹性压缩的状态，在限位板的限位作用下，放置锂电池外壳后，载台处于限位状态下最高位置。

优选的，所述载台的顶部开设有定位槽，且定位槽和锂电池外壳相匹配。

通过设置定位槽起着对锂电池外壳初步定位的作用，保证后续定位机构可以准确插入锂电池外壳内部然后对其抵住固定。

优选的，所述驱动机构包括固定连接在顶箱内部侧壁上的电机，电机的输出轴固定连接有往复丝杆，且往复丝杆远离电机的一端和顶箱的另一侧内壁转动连接，往复丝杆的外围转动连接有丝杆套，丝杆套的底部固定连接有连接杆。

驱动机构工作时，电机启动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动个丝杆套、连接杆整体水平往复移动，在滑动连接板的连接下，从而带动打磨机构整体水平往复移动，需要说明的是，其水平往复移动的距离大于锂电池外壳的需打磨长度。

优选的，所述顶箱的底壁开设有矩形导向孔，连接杆的底端贯穿该矩形导向孔，丝杆套的顶部固定连接有导向杆，且导向杆的顶端和顶箱的顶部内壁滑动连接。

通过设置导向杆，起着对丝杆套运动导向的作用，保证其水平移动的稳定性，通过设置矩形导向孔起着对连接杆运动导向的作用。

优选的，所述打磨机构包括滑动连接在顶箱底壁上的滑动连接板，且滑动连接板的顶部和连接杆的底端相固定，滑动连接板的底部固定连接有第一电缸，第一电缸的伸缩轴固定连接有安装板，安装板的底部安装有打磨机。

打磨机构中通过设置第一电缸可以对打磨机起到升降的作用，使得打磨机在水平移动至锂电池外壳上方后，其打磨片可以接触打磨到锂电池外壳的顶部。

优选的，所述槽轮机构还包括转动连接在支撑箱内部中的传动轴，传动轴的外围固定套设有缺口圆盘，连接轴的外围固定套设有槽轮，且缺口圆盘和槽轮相匹配。

槽轮机构起着连动往复丝杆和第二转盘的作用，配合降速机构的调速，可以带动第二转盘做间歇性转动，需要说明的是，经过降速机构的调速下，往复丝杆转动多圈带动丝杆套、打磨机构等构件从一侧水平移动到另一侧的同时可以传动带动缺口圆盘转动一圈，从而带动连接轴和第二转盘转动90°，进而将定位机构上固定的锂电池外壳转动一面。

优选的，所述降速机构包括转动连接在支撑箱内部中的降速杆，降速杆通过皮带轮传动组件和往复丝杆传动连接，降速杆的外围固定套设有第一齿盘，传动轴的外围固定套设有第二齿盘，且第二齿盘和第一齿盘啮合传动。

降速机构整体起着调速的作用，需要说明的是，皮带轮传动组件中主动轮的直径小于从动轮的直径，第一齿盘的齿数小于第二齿盘的齿数。

优选的，所述定位机构还包括转动连接在支撑板内侧上的第一转盘，第一转盘和第二转盘相互靠近的一侧均固定安装有第二电缸，第二电缸的伸缩端固定连接有空心筒，空心筒的上方以及下方均设置有抵板，两个滑动空心板相互靠近的一侧均滑动连接有滑动转接块，空心筒的内部侧壁中固定连接有横杆，横杆的外围固定套设有固定套，横杆的外围滑动套设有活动套，活动套和固定套之间固定连接有套设在横杆外围的第二弹簧，固定套和活动套的顶部和底部均转动连接有转接杆，转接杆的另一端和滑动转接块转动连接，位于同一水平面上两个转接杆重合部共同转动连接有转接销，空心筒的内部均滑动连接有滑动空心板，滑动空心板的外侧固定连接有连接柱，连接柱远离滑动空心板的一端分别固定连接有对接块和对接筒，且对接块和对接筒相匹配。

通过设置定位机构可以使得本发明装置可以从锂电池外壳内部对其抵住固定，这样避免了打磨死角，打磨的会更加彻底。

优选的，所述支撑板的内侧壁固定连接有横板，支撑板的内侧壁滑动连接有弧形抵块，且弧形抵块弧形面抵住第一转盘的外围，横板和弧形抵块之间固定连接有多个第三弹簧。

在第三弹簧弹力作用下，弧形抵块的弧面抵住第一转盘的外围，从而为第一转盘的转动提供一定的转动阻尼，需要说明的是，该转动阻尼较小，不会影响定位机构整体的传动转动，其转动阻尼是为了防止第一转盘的误触自转，避免其误触自转后对接块和对接筒无法对应匹配。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1：本发明装置通过设置槽轮机构配合降速机构，使得本发明装置可以在打磨的过程中自动对锂电池外壳进行转动翻面，在此过程中无需人工翻面，也无需重复锂电池外壳夹持固定机构，不仅降低了工作人员的工作量，同时提高了整体的打磨效率。

2：本发明装置通过设置定位机构使其可以从锂电池外壳内部对其抵住固定，这样避免了打磨死角，打磨的会更加彻底，通过设置驱动机构使得本发明装置可以带动打磨机往复水平移动，使得打磨机在打磨的过程中可以覆盖到锂电池外壳的整个外表面，打磨效果更佳。

附图说明

图1为本发明一种锂电池外壳加工设备的左俯视立体结构示意图；

图2为本发明一种锂电池外壳加工设备的右俯视立体结构示意图；

图3为本发明一种锂电池外壳加工设备中顶箱的内部结构示意图；

图4为本发明一种锂电池外壳加工设备中支撑箱的内部结构示意图；

图5为本发明一种锂电池外壳加工设备中A处放大图；

图6为本发明一种锂电池外壳加工设备中空心筒的内部结构示意图；

图7为本发明一种锂电池外壳加工设备中固定筒的内部结构示意图。

附图标记：1、工作台；101、地脚；2、承台机构；201、固定筒；202、伸缩杆；203、第一弹簧；204、载台；205、限位板；3、驱动机构；301、顶箱；302、电机；303、往复丝杆；304、丝杆套；305、连接杆；4、支撑板；5、打磨机构；501、滑动连接板；502、第一电缸；503、安装板；504、打磨机；6、槽轮机构；601、支撑箱；602、传动轴；603、连接轴；604、槽轮；605、缺口圆盘；7、定位机构；701、第一转盘；702、第二转盘；703、第二电缸；704、空心筒；705、滑动空心板；706、横杆；707、固定套；708、活动套；709、转接杆；710、转接销；711、第二弹簧；712、连接柱；713、对接块；714、对接筒；715、抵板；716、滑动转接块；8、降速机构；801、降速杆；802、第一齿盘；803、第二齿盘；804、皮带轮传动组件；9、弧形抵块；10、横板；11、第三弹簧。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-4、图7所示，本发明提出的一种锂电池外壳加工设备，包括工作台1，工作台1的底部四角处均固定连接有地脚101，工作台1的顶部设置有承台机构2，工作台1的顶部固定连接有支撑箱601和支撑板4，支撑箱601和支撑板4的顶部共同固定连接有顶箱301，顶箱301的内部设置有驱动机构3，顶箱301的下方设置有打磨机构5，且打磨机构5由驱动机构3所驱动水平横向往复移动，支撑箱601和支撑板4相互靠近的一侧共同设置有定位机构7，且定位机构7用于限位固定锂电池外壳，定位机构7包括转动连在支撑箱601侧壁上的第二转盘702，支撑箱601的内部设置有槽轮机构6和降速机构8，槽轮机构6包括转动连接在支撑箱601内部的连接轴603，且连接轴603通过降速机构8的降速和槽轮机构6的传动下间歇性转动，连接轴603的一端和定位机构7相固定。

本实施例中：承台机构2包括固定连接在工作台1顶部的多个固定筒201，固定筒201的内部滑动连接有限位板205，限位板205的顶部固定连接有伸缩杆202，伸缩杆202的顶端活动贯穿固定筒201的顶壁且固定连接有载台204，载台204和工作台1之间固定杆连接有多个第一弹簧203，需要说明的是，第一弹簧203处于弹性压缩的状态，在载台204上方放置锂电池外壳后，第一弹簧203处于少量弹性压缩的状态，在限位板205的限位作用下，放置锂电池外壳后，载台204处于限位状态下最高位置；载台204的顶部开设有定位槽，且定位槽和锂电池外壳相匹配，通过设置定位槽起着对锂电池外壳初步定位的作用，保证后续定位机构7可以准确插入锂电池外壳内部然后对其抵住固定；驱动机构3包括固定连接在顶箱301内部侧壁上的电机302，电机302的输出轴固定连接有往复丝杆303，且往复丝杆303远离电机302的一端和顶箱301的另一侧内壁转动连接，往复丝杆303的外围转动连接有丝杆套304，丝杆套304的底部固定连接有连接杆305，驱动机构3工作时，电机302启动带动往复丝杆303转动，往复丝杆303转动带动个丝杆套304、连接杆305整体水平往复移动，在滑动连接板501的连接下，从而带动打磨机构5整体水平往复移动，需要说明的是，其水平往复移动的距离大于锂电池外壳的需打磨长度；顶箱301的底壁开设有矩形导向孔，连接杆305的底端贯穿该矩形导向孔，丝杆套304的顶部固定连接有导向杆，且导向杆的顶端和顶箱301的顶部内壁滑动连接，通过设置导向杆，起着对丝杆套304运动导向的作用，保证其水平移动的稳定性，通过设置矩形导向孔起着对连接杆305运动导向的作用；打磨机构5包括滑动连接在顶箱301底壁上的滑动连接板501，且滑动连接板501的顶部和连接杆305的底端相固定，滑动连接板501的底部固定连接有第一电缸502，第一电缸502的伸缩轴固定连接有安装板503，安装板503的底部安装有打磨机504，打磨机构5中通过设置第一电缸502可以对打磨机504起到升降的作用，使得打磨机504在水平移动至锂电池外壳上方后，其打磨片可以接触打磨到锂电池外壳的顶部；槽轮机构6还包括转动连接在支撑箱601内部中的传动轴602，传动轴602的外围固定套设有缺口圆盘605，连接轴603的外围固定套设有槽轮604，且缺口圆盘605和槽轮604相匹配，槽轮机构6起着连动往复丝杆303和第二转盘702的作用，配合降速机构8的调速，可以带动第二转盘702做间歇性转动，需要说明的是，经过降速机构8的调速下，往复丝杆303转动多圈带动丝杆套304、打磨机构5等构件从一侧水平移动到另一侧的同时可以传动带动缺口圆盘605转动一圈，从而带动连接轴603和第二转盘702转动90°，进而将定位机构7上固定的锂电池外壳转动一面；降速机构8包括转动连接在支撑箱601内部中的降速杆801，降速杆801通过皮带轮传动组件804和往复丝杆303传动连接，降速杆801的外围固定套设有第一齿盘802，传动轴602的外围固定套设有第二齿盘803，且第二齿盘803和第一齿盘802啮合传动，降速机构8整体起着调速的作用，需要说明的是，皮带轮传动组件804中主动轮的直径小于从动轮的直径，第一齿盘802的齿数小于第二齿盘803的齿数。

工作原理：首先将待打磨的锂电池外壳放置在定位槽中初步定位，然后定位机构7工作将锂电池外壳抵住固定，然后电机302启动带动往复丝杆303转动，往复丝杆303转动带动个丝杆套304、连接杆305整体水平往复移动，在滑动连接板501的连接下，从而带动打磨机构5整体水平往复移动，打磨机构5中打磨机504工作可以对锂电池外壳进行打磨，当打磨机504从一侧移动至另一侧即打磨完一面时，在降速机构8的调速以及槽轮机构6的传动下带动定位机构7以及定位机构7外围抵住固定的锂电池外壳转动90°，然后往复丝杆303继续转动，带动打磨机504往回移动从新对新的一面进行打磨，以此往复，使得本发明装置可以在打磨的过程中自动对锂电池外壳进行转动翻面，在此过程中无需人工翻面，也无需重复锂电池外壳夹持固定机构，不仅降低了工作人员的工作量，同时提高了整体的打磨效率。

实施例二

如图1-2所示，本发明提出的一种锂电池外壳加工设备，相较于实施例一，本实施例还包括定位机构7，定位机构7还包括转动连接在支撑板4内侧上的第一转盘701，第一转盘701和第二转盘702相互靠近的一侧均固定安装有第二电缸703，第二电缸703的伸缩端固定连接有空心筒704，空心筒704的上方以及下方均设置有抵板715，两个滑动空心板705相互靠近的一侧均滑动连接有滑动转接块716，空心筒704的内部侧壁中固定连接有横杆706，横杆706的外围固定套设有固定套707，横杆706的外围滑动套设有活动套708，活动套708和固定套707之间固定连接有套设在横杆706外围的第二弹簧711，固定套707和活动套708的顶部和底部均转动连接有转接杆709，转接杆709的另一端和滑动转接块716转动连接，位于同一水平面上两个转接杆709重合部共同转动连接有转接销710，空心筒704的内部均滑动连接有滑动空心板705，滑动空心板705的外侧固定连接有连接柱712，连接柱712远离滑动空心板705的一端分别固定连接有对接块713和对接筒714，且对接块713和对接筒714相匹配。

通过设置定位机构7可以使得本发明装置可以从锂电池外壳内部对其抵住固定，这样避免了打磨死角，打磨的会更加彻底；支撑板4的内侧壁固定连接有横板10，支撑板4的内侧壁滑动连接有弧形抵块9，且弧形抵块9弧形面抵住第一转盘701的外围，横板10和弧形抵块9之间固定连接有多个第三弹簧11，在第三弹簧11弹力作用下，弧形抵块9的弧面抵住第一转盘701的外围，从而为第一转盘701的转动提供一定的转动阻尼，需要说明的是，该转动阻尼较小，不会影响定位机构7整体的传动转动，其转动阻尼是为了防止第一转盘701的误触自转，避免其误触自转后对接块713和对接筒714无法对应匹配。

本发明装置通过设置定位机构7使其可以从锂电池外壳内部对其抵住固定，这样避免了打磨死角，打磨的会更加彻底，通过设置驱动机构3使得本发明装置可以带动打磨机504往复水平移动，使得打磨机504在打磨的过程中可以覆盖到锂电池外壳的整个外表面，打磨效果更佳。

定位机构7的工作原理为：两个第二电缸703工作将两个空心筒704朝着彼此靠近的方向移动，然后伸入锂电池外壳内部中，对接块713卡入对接筒714的内部，然后在相互挤压作用下带动两个滑动空心板705朝着彼此远离的方向移动，从而挤压活动套708朝着固定套707的方向滑动，在此过程中，在转接杆709的转接作用下带动两个滑动转接块716朝着彼此靠近的方向滑动，从而带动同一竖直面上的两个抵板715朝着彼此远离的方向移动，这样抵板715抵住锂电池外壳的内壁，进而完成对锂电池外壳的抵住固定。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (10)

1.一种锂电池外壳加工设备，包括工作台(1)，工作台(1)的底部四角处均固定连接有地脚(101)，其特征在于：工作台(1)的顶部设置有承台机构(2)，工作台(1)的顶部固定连接有支撑箱(601)和支撑板(4)，支撑箱(601)和支撑板(4)的顶部共同固定连接有顶箱(301)，顶箱(301)的内部设置有驱动机构(3)，顶箱(301)的下方设置有打磨机构(5)，且打磨机构(5)由驱动机构(3)所驱动水平横向往复移动，支撑箱(601)和支撑板(4)相互靠近的一侧共同设置有定位机构(7)，且定位机构(7)用于限位固定锂电池外壳，定位机构(7)包括转动连在支撑箱(601)侧壁上的第二转盘(702)，支撑箱(601)的内部设置有槽轮机构(6)和降速机构(8)，槽轮机构(6)包括转动连接在支撑箱(601)内部的连接轴(603)，且连接轴(603)通过降速机构(8)的降速和槽轮机构(6)的传动下间歇性转动，连接轴(603)的一端和定位机构(7)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述承台机构(2)包括固定连接在工作台(1)顶部的多个固定筒(201)，固定筒(201)的内部滑动连接有限位板(205)，限位板(205)的顶部固定连接有伸缩杆(202)，伸缩杆(202)的顶端活动贯穿固定筒(201)的顶壁且固定连接有载台(204)，载台(204)和工作台(1)之间固定杆连接有多个第一弹簧(203)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述载台(204)的顶部开设有定位槽，且定位槽和锂电池外壳相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括固定连接在顶箱(301)内部侧壁上的电机(302)，电机(302)的输出轴固定连接有往复丝杆(303)，且往复丝杆(303)远离电机(302)的一端和顶箱(301)的另一侧内壁转动连接，往复丝杆(303)的外围转动连接有丝杆套(304)，丝杆套(304)的底部固定连接有连接杆(305)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述顶箱(301)的底壁开设有矩形导向孔，连接杆(305)的底端贯穿该矩形导向孔，丝杆套(304)的顶部固定连接有导向杆，且导向杆的顶端和顶箱(301)的顶部内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述打磨机构(5)包括滑动连接在顶箱(301)底壁上的滑动连接板(501)，且滑动连接板(501)的顶部和连接杆(305)的底端相固定，滑动连接板(501)的底部固定连接有第一电缸(502)，第一电缸(502)的伸缩轴固定连接有安装板(503)，安装板(503)的底部安装有打磨机(504)。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述槽轮机构(6)还包括转动连接在支撑箱(601)内部中的传动轴(602)，传动轴(602)的外围固定套设有缺口圆盘(605)，连接轴(603)的外围固定套设有槽轮(604)，且缺口圆盘(605)和槽轮(604)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述降速机构(8)包括转动连接在支撑箱(601)内部中的降速杆(801)，降速杆(801)通过皮带轮传动组件(804)和往复丝杆(303)传动连接，降速杆(801)的外围固定套设有第一齿盘(802)，传动轴(602)的外围固定套设有第二齿盘(803)，且第二齿盘(803)和第一齿盘(802)啮合传动。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述定位机构(7)还包括转动连接在支撑板(4)内侧上的第一转盘(701)，第一转盘(701)和第二转盘(702)相互靠近的一侧均固定安装有第二电缸(703)，第二电缸(703)的伸缩端固定连接有空心筒(704)，空心筒(704)的上方以及下方均设置有抵板(715)，两个滑动空心板(705)相互靠近的一侧均滑动连接有滑动转接块(716)，空心筒(704)的内部侧壁中固定连接有横杆(706)，横杆(706)的外围固定套设有固定套(707)，横杆(706)的外围滑动套设有活动套(708)，活动套(708)和固定套(707)之间固定连接有套设在横杆(706)外围的第二弹簧(711)，固定套(707)和活动套(708)的顶部和底部均转动连接有转接杆(709)，转接杆(709)的另一端和滑动转接块(716)转动连接，位于同一水平面上两个转接杆(709)重合部共同转动连接有转接销(710)，空心筒(704)的内部均滑动连接有滑动空心板(705)，滑动空心板(705)的外侧固定连接有连接柱(712)，连接柱(712)远离滑动空心板(705)的一端分别固定连接有对接块(713)和对接筒(714)，且对接块(713)和对接筒(714)相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池外壳加工设备，其特征在于，所述支撑板(4)的内侧壁固定连接有横板(10)，支撑板(4)的内侧壁滑动连接有弧形抵块(9)，且弧形抵块(9)弧形面抵住第一转盘(701)的外围，横板(10)和弧形抵块(9)之间固定连接有多个第三弹簧(11)。

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