CN116275945A - 卡紧环自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动轴装配制造技术领域，尤其涉及一种卡紧环自动装配装置，包括上料机构、送料机构、引导套移送机构和卡紧环推送机构，上料机构用于存放待装配的卡紧环，并将卡紧环逐个放置到送料机构上，送料机构用于将被放置到送料机构上的卡紧环移送到卡紧环推送机构上，引导套移送机构用于将引导套移送到卡紧环推送机构上，并将引导套穿设于被移送到卡紧环推送机构上的卡紧环内，卡紧环推送机构用于沿引导套的轴向朝实轴推送卡紧环，使卡紧环经过引导套到达实轴上的卡紧环安装槽内。可实现自动装配卡紧环，替代人工手动装配卡紧环的方式，显著提高卡紧环安装效率、降低人工负荷率，同时向工业4.0的智能化、自动化制造迈出至关重要的一步。

Description

卡紧环自动装配装置

技术领域

本发明涉及传动轴装配制造技术领域，尤其涉及一种卡紧环自动装配装置。

背景技术

等速传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件，它的作用是将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。在等速传动轴中，卡紧环是连接固定节与实轴的重要零件。在实际生产过程中，人工安装卡紧环会导致漏装等问题，而自动装配卡紧环是制造的技术难点。

现有技术中采用人工安装卡紧环，但人工安装耗费时间过长，且安装时易出现问题，增加了工人的劳动强度。随着工业4.0的发展，制造智能化需求越加明显，人工安装逐渐满足不了日益智能化、自动化的客户需求，同时也为了改善装卡紧环道序的控制预防措施，亟需一种卡紧环自动装配方式，以满足产品对于高智能的技术要求。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种能够对卡紧环进行自动安装的卡紧环自动装配装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种卡紧环自动装配装置，包括上料机构、送料机构、引导套移送机构和卡紧环推送机构，上料机构用于存放待装配的卡紧环，并将卡紧环逐个放置到送料机构上，送料机构用于将被放置到送料机构上的卡紧环移送到卡紧环推送机构上，引导套移送机构用于将引导套移送到卡紧环推送机构上，并将引导套穿设于被移送到卡紧环推送机构上的卡紧环内，卡紧环推送机构用于沿引导套的轴向朝实轴推送卡紧环，使卡紧环经过引导套到达实轴上的卡紧环安装槽内。

优选地，上料机构包括竖直设置的上料棒和设于上料棒下端外周侧的隔料组件，多个卡紧环可自由下落地套设于上料棒上并由下至上依次叠放，隔料组件用于将上料棒上的下侧第一个卡紧环与下侧第二个卡紧环分离并将下侧第二个卡紧环定位在上料棒上，使下侧第一个卡紧环自由下落到送料机构上。

优选地，隔料组件包括沿上料棒的周向设于上料棒下端外周侧的至少两个隔料夹爪以及驱动隔料夹爪抱紧或张开的隔料驱动件。

优选地，送料机构包括送料台、设于送料台上的送料板、驱动送料台在上料机构与卡紧环推送机构之间来回运动的送料台驱动件以及驱动送料板在送料台与卡紧环推送机构之间来回运动的送料板驱动件，被放置到送料机构上的卡紧环放置于送料板上。

优选地，引导套移送机构包括用于夹持引导套的引导套卡爪、驱动引导套卡爪抱紧或张开的卡爪驱动件、驱动引导套卡爪沿靠近或远离卡紧环推送机构的方向平移的平移驱动件以及驱动引导套卡爪竖直升降的升降驱动件。

优选地，卡紧环推送机构包括推送台、设于推送台上的升降台、驱动升降台竖直升降的推送驱动件以及设于推送台上的支撑台，升降台内部中空形成上下贯通的通孔，支撑台位于通孔的下方，被移送到卡紧环推送机构上的卡紧环放置于升降台上并位于通孔的上方，被移送到卡紧环推送机构上的引导套穿设于卡紧环和通孔内并支撑于支撑台上。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的卡紧环自动装配装置，通过将待装配的多个卡紧环存放在上料机构上，由上料机构将卡紧环逐个放置到送料机构上，由送料机构将卡紧环移送到卡紧环推送机构上，由引导套移送机构将引导套移送到卡紧环推送机构上并穿设于卡紧环内，将待装配卡紧环的实轴同轴压紧在引导套上，由卡紧环推送机构沿引导套的轴向朝实轴推送卡紧环，使卡紧环经过引导套到达实轴上的卡紧环安装槽内，即可完成将卡紧环安装到实轴上的卡紧环安装槽内。由此，本发明的卡紧环自动装配装置能够实现自动装配卡紧环，可以替代人工手动装配卡紧环的方式，显著提高卡紧环安装效率、降低人工负荷率，同时向工业4.0的智能化、自动化制造迈出至关重要的一步。

附图说明

图1是本发明实施例的卡紧环自动装配装置的立体示意图。

图2是本发明实施例的卡紧环自动装配装置的俯视示意图。

图3是本发明实施例的卡紧环自动装配装置中，上料机构将卡紧环放置到送料机构上的立体示意图。

图4是本发明实施例的卡紧环自动装配装置中，上料机构将卡紧环放置到送料机构上的左视示意图。

图5是本发明实施例的卡紧环自动装配装置中，送料板的结构示意图。

图6是本发明实施例的卡紧环自动装配装置中，引导套移送机构和卡紧环推送机构的立体示意图。

图7是本发明实施例的卡紧环自动装配装置中，卡紧环推送机构的左视示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 上料机构 26 传输带

11 上料棒 3 引导套移送机构

12 隔料夹爪 31 引导套卡爪

13 隔料驱动件 32 卡爪驱动件

14 支撑块 33 平移驱动件

15 支撑板 34 升降驱动件

16 支撑杆 4 卡紧环推送机构

2 送料机构 41 推送台

21 送料台 42 升降台

22 送料板 421 通孔

221 U型槽 43 推送驱动件

222 U型台阶面 44 支撑台

23 送料台驱动件 5 卡紧环

24 送料板驱动件 6 引导套

25 送料导轨 7 底座

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本发明的卡紧环自动装配装置的一种实施例。

参见图1和图2，本实施例的卡紧环自动装配装置包括上料机构1、送料机构2、引导套移送机构3和卡紧环推送机构4。上料机构1用于存放待装配的卡紧环5，并将卡紧环5逐个放置到送料机构2上。送料机构2用于将被放置到送料机构2上的卡紧环5移送到卡紧环推送机构4上。引导套移送机构3用于将引导套6移送到卡紧环推送机构4上，并将引导套6穿设于被移送到卡紧环推送机构4上的卡紧环5内，卡紧环推送机构4用于沿引导套6的轴向朝实轴推送卡紧环5，使卡紧环5经过引导套6到达实轴上的卡紧环安装槽内。引导套6的外周轮廓呈圆锥形，对卡紧环5往实轴上的卡紧环安装槽内的装配过程起引导作用，引导套6的最大外径略大于实轴花键外径，以保证卡紧环5经过引导套6顺利卡入实轴上的卡紧环安装槽内。

采用本实施例的卡紧环自动装配装置，通过将待装配的多个卡紧环5存放在上料机构1上，由上料机构1将卡紧环5逐个放置到送料机构2上，由送料机构2将卡紧环5移送到卡紧环推送机构4上，由引导套移送机构3将引导套6移送到卡紧环推送机构4上并穿设于卡紧环5内，将待装配卡紧环的实轴同轴压紧在引导套6上，由卡紧环推送机构4沿引导套6的轴向朝实轴推送卡紧环5，使卡紧环5经过引导套6到达实轴上的卡紧环安装槽内，即可完成将卡紧环5安装到实轴上的卡紧环安装槽内。由此，本实施例的卡紧环自动装配装置能够实现自动装配卡紧环5，可以替代人工手动装配卡紧环的方式，显著提高卡紧环安装效率、降低人工负荷率，同时向工业4.0的智能化、自动化制造迈出至关重要的一步。

参见图1、图3和图4，本实施例中，优选地，上料机构1包括上料棒11和隔料组件。上料棒11竖直设置，多个卡紧环5可自由下落地套设于上料棒11上，并且，多个卡紧环5由下至上依次叠放。隔料组件设于上料棒11的下端外周侧，隔料组件用于将上料棒11上的下侧第一个卡紧环与下侧第二个卡紧环分离并将下侧第二个卡紧环定位在上料棒11上，防止下侧第二个卡紧环及下侧第二个卡紧环之上的卡紧环掉落，并使下侧第一个卡紧环自由下落到送料机构2上。由此可实现上料机构1存放待装配的卡紧环5并将卡紧环5逐个放置到送料机构2上。

较佳地，隔料组件包括隔料夹爪12和隔料驱动件13，隔料夹爪12设有至少两个，至少两个隔料夹爪12沿上料棒11的周向间隔布置于上料棒11下端的外周侧，隔料驱动件13驱动隔料夹爪12抱紧或张开，隔料驱动件13的数量与隔料夹爪12相同并一一对应地驱动相应的隔料夹爪12同时动作。隔料驱动件13优选可以采用气缸。隔料驱动件13驱动隔料夹爪12抱紧时，各隔料夹爪12同时抱紧上料棒11上的卡紧环5而将卡紧环5定位在上料棒11上，位于被抱紧定位的卡紧环下侧的卡紧环则可自由下落。隔料驱动件13驱动隔料夹爪12张开时，各隔料夹爪12同时放开被抱紧定位的卡紧环，在上料棒11上叠放的卡紧环整体下落一个卡紧环位时，隔料驱动件13再驱动隔料夹爪12抱紧，则可实现一次向送料机构2上放置一个卡紧环5。

本实施例的卡紧环自动装配装置还包括底座7，上料机构1设于底座7上。具体地，参见图1，隔料夹爪12和隔料驱动件13设于支撑块14上，支撑块14安装在支撑板15上，支撑板15通过支撑杆16架设在底座7上方，支撑板15上设有上下贯通的安装孔，该安装孔供上料棒11的下端部及隔料夹爪12靠近上料棒11的端部穿过。送料机构2可出入支撑板15下方地设置在底座7上。

参见图1和图3，本实施例中，优选地，送料机构2包括送料台21、送料板22、送料台驱动件23以及送料板驱动件24。送料板22可移动地设于送料台21上，被放置到送料机构2上的卡紧环放置于送料板22上。送料台驱动件23驱动送料台21在上料机构1与卡紧环推送机构4之间来回运动，送料台驱动件23优选可以采用气缸。送料板驱动件24驱动送料板22在送料台21与卡紧环推送机构4之间来回运动，送料板驱动件24优选可以采用气缸。上料时，送料台驱动件23驱动送料台21运动至上料机构1的下方，使送料板22位于支撑板15的下方并位于上料棒11的下方，以承接从上料棒11上落下的卡紧环5。上料机构1将一个卡紧环放置到送料板22上后，送料台驱动件23驱动送料台21运动至卡紧环推送机构4处，使送料台21与卡紧环推送机构4的一侧相抵接，然后由送料板驱动件24驱动送料板22带着卡紧环5运动至卡紧环推送机构4上方，而后，送料板驱动件24驱动送料板22退回至送料台21上，可将卡紧环5留在卡紧环推送机构4上，从而实现送料机构2将被放置到送料机构2上的卡紧环5移送到卡紧环推送机构4上。

本实施例中，送料机构2和卡紧环推送机构4均设置在底座7上，且送料机构2设于上料机构1与卡紧环推送机构4之间。较佳地，送料机构2还包括送料导轨25和传输带26，送料导轨25和传输带26平行设置在底座7上，送料导轨25和传输带26均从上料机构1的下方延伸至卡紧环推送机构4的一侧，送料台21可沿送料导轨25滑动地设于送料导轨25上并与传输带26的一端相连接，送料导轨25和传输带26对送料台21受送料台驱动件23驱动而在上料机构1与卡紧环推送机构4之间的来回运动起到导向作用。

参见图5，本实施例中，送料板22的一端安装在送料台21上，送料板22的另一端端面内凹形成U型槽221，送料板22的上表面在U型槽221的外缘处形成有U型台阶面222，上料时，卡紧环5落在U型台阶面222上，通过U型台阶面222可以对卡紧环5进行定位，U型槽221则便于送料板22从卡紧环推送机构4上退出时与卡紧环5分离。

参见图1和图6，本实施例中，优选地，引导套移送机构3包括引导套卡爪31、卡爪驱动件32、平移驱动件33以及升降驱动件34。引导套卡爪31用于夹持引导套6。卡爪驱动件32用于驱动引导套卡爪31抱紧或张开，使引导套卡爪31夹持或松开引导套6，卡爪驱动件32优选可以采用气缸。平移驱动件33用于驱动引导套卡爪31沿靠近或远离卡紧环推送机构4的方向平移，平移驱动件33优选可以采用气缸。升降驱动件34驱动引导套卡爪31竖直升降，升降驱动件34优选可以采用气缸。引导套卡爪31在初始位置夹持一引导套6后，通过平移驱动件33驱动引导套卡爪31向卡紧环推送机构4平移，可以将引导套卡爪31及其夹持的引导套6移动至卡紧环推送机构4上，使被夹持的引导套6到达被移送到卡紧环推送机构4上的卡紧环5的上方，然后由升降驱动件34驱动引导套卡爪31下降，可以将引导套6穿过卡紧环5并定位到卡紧环推送机构4上，然后由卡爪驱动件32驱动引导套卡爪31张开而放开引导套6，再由升降驱动件34驱动引导套卡爪31上升，平移驱动件33驱动引导套卡爪31离开卡紧环推送机构4回到初始位置，即完成一次将引导套6移送到卡紧环推送机构4上。

本实施例中，引导套移送机构3也设置在底座7上，引导套移送机构3位于送料导轨25远离传输带26的一侧靠近卡紧环推送机构4的一端。较佳地，升降驱动件34设于底座7上，平移驱动件33设于升降驱动件34上，卡爪驱动件32设于平移驱动件33上，引导套卡爪31设于卡爪驱动件32上，升降驱动件34动作时驱动平移驱动件33带动卡爪驱动件32和引导套卡爪31同步升降，平移驱动件33动作时驱动卡爪驱动件32带动引导套卡爪31同步平移。

参见图1、图6和图7，本实施例中，优选地，卡紧环推送机构4包括推送台41、升降台42、推送驱动件43以及支撑台44。推送台41固设于底座7上，升降台42可升降地设于推送台41上。推送驱动件43驱动升降台42竖直升降，推送驱动件43优选可以采用气缸。支撑台44固设于推送台41上，用于支撑定位引导套6。升降台42内部中空形成上下贯通的通孔421，支撑台44位于通孔421的下方，被移送到卡紧环推送机构4上的卡紧环5放置于升降台42上并位于通孔421的上方，被移送到卡紧环推送机构4上的引导套6穿设于卡紧环和通孔421内并支撑于支撑台44上。卡紧环5和引导套6以及实轴放置到位后，由推送驱动件43驱动升降台42竖直上升，升降台42带着卡紧环5随之上升而经过引导套6，最终到达实轴上的卡紧环安装槽内。

综上所述，本实施例的卡紧环自动装配装置的工作原理为：初始状态下，待装配的多个卡紧环5可自由下落地套设于上料棒11上并由下至上依次叠放，隔料驱动件13驱动隔料夹爪12抱紧上料棒11上的下侧第一个卡紧环，使得所有的卡紧环都定位在上料棒11上而不能下落；送料台驱动件23驱动送料台21运动至支撑板15的下方，并使送料板22上的U型槽221位于上料棒11的下方，送料板22上的U型台阶面222则位于上料棒11上下侧第一个卡紧环的下方；平移驱动件33和升降驱动件34驱动引导套卡爪31运动至远离卡紧环推送机构4的初始位置，卡爪驱动件32驱动引导套卡爪31抱紧一引导套6。工作时，隔料驱动件13驱动隔料夹爪12张开，放开被抱紧定位的上料棒11上的下侧第一个卡紧环，在上料棒11上叠放的卡紧环整体下落一个卡紧环位时，隔料驱动件13再驱动隔料夹爪12抱紧上料棒11上的下侧第二个卡紧环，此时，上料棒11上的下侧第一个卡紧环自由下落而与下侧第二个卡紧环分离并落到送料板22上的U型台阶面222上；然后，送料台驱动件23驱动送料台21运动至卡紧环推送机构4处，使送料台21与升降台42的一侧相抵接，再由送料板驱动件24驱动送料板22带着卡紧环5运动至升降台42的上方，使送料板22上的U型槽221位于升降台42上的通孔421的上方，与此同时，平移驱动件33驱动引导套卡爪31向卡紧环推送机构4平移，将引导套卡爪31及其夹持的引导套6移动至升降台42的上方，使被夹持的引导套6到达卡紧环5的上方，而后，升降驱动件34驱动引导套卡爪31下降，使引导套6穿过卡紧环5、送料板22上的U型槽221以及升降台42上的通孔421，最终定位到支撑台44上，送料板驱动件24驱动送料板22退回至送料台21上，卡紧环5在引导套6的阻挡下与送料板22分离，退出送料板22上的U型台阶面222后落在升降台42；然后，送料台驱动件23驱动送料台21回到支撑板15的下方以待下一次上料和送料，卡爪驱动件32驱动引导套卡爪31张开而放开引导套6，升降驱动件34驱动引导套卡爪31上升，平移驱动件33驱动引导套卡爪31离开卡紧环推送机构4回到初始位置；将待装配卡紧环的实轴同轴压紧在引导套6上，使得引导套6压紧固定在支撑台44上，推送驱动件43驱动升降台42竖直上升，升降台42带着卡紧环5随之上升，卡紧环5经过引导套6后到达实轴上的卡紧环安装槽内，即完成了一次卡紧环5的装配。卡紧环5装配完毕后，推送驱动件43驱动升降台42竖直下降复位，平移驱动件33和升降驱动件34驱动引导套卡爪31移动至定位在卡紧环推送机构4上的引导套6处，卡爪驱动件32驱动引导套卡爪31抱紧引导套6，升降驱动件34驱动引导套卡爪31带着引导套6上升，平移驱动件33驱动引导套卡爪31带着引导套6离开卡紧环推送机构4回到初始位置，以待下一次装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种卡紧环自动装配装置，其特征在于，包括上料机构(1)、送料机构(2)、引导套移送机构(3)和卡紧环推送机构(4)，所述上料机构(1)用于存放待装配的卡紧环(5)，并将所述卡紧环(5)逐个放置到所述送料机构(2)上，所述送料机构(2)用于将被放置到所述送料机构(2)上的卡紧环(5)移送到所述卡紧环推送机构(4)上，所述引导套移送机构(3)用于将引导套(6)移送到所述卡紧环推送机构(4)上，并将所述引导套(6)穿设于被移送到所述卡紧环推送机构(4)上的卡紧环(5)内，所述卡紧环推送机构(4)用于沿所述引导套(6)的轴向朝实轴推送所述卡紧环(5)，使所述卡紧环(5)经过所述引导套(6)到达所述实轴上的卡紧环安装槽内。

2.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括竖直设置的上料棒(11)和设于所述上料棒(11)下端外周侧的隔料组件，多个所述卡紧环(5)可自由下落地套设于所述上料棒(11)上并由下至上依次叠放，所述隔料组件用于将所述上料棒(11)上的下侧第一个卡紧环与下侧第二个卡紧环分离并将所述下侧第二个卡紧环定位在所述上料棒(11)上，使所述下侧第一个卡紧环自由下落到所述送料机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述隔料组件包括沿所述上料棒(11)的周向设于所述上料棒(11)下端外周侧的至少两个隔料夹爪(12)以及驱动所述隔料夹爪(12)抱紧或张开的隔料驱动件(13)。

4.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料台(21)、设于所述送料台(21)上的送料板(22)、驱动所述送料台(21)在所述上料机构(1)与所述卡紧环推送机构(4)之间来回运动的送料台驱动件(23)以及驱动所述送料板(22)在所述送料台(21)与所述卡紧环推送机构(4)之间来回运动的送料板驱动件(24)，被放置到所述送料机构(2)上的卡紧环放置于所述送料板(22)上。

5.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述引导套移送机构(3)包括用于夹持所述引导套(6)的引导套卡爪(31)、驱动所述引导套卡爪(31)抱紧或张开的卡爪驱动件(32)、驱动所述引导套卡爪(31)沿靠近或远离所述卡紧环推送机构(4)的方向平移的平移驱动件(33)以及驱动所述引导套卡爪(31)竖直升降的升降驱动件(34)。

6.根据权利要求1所述的卡紧环自动装配装置，其特征在于，所述卡紧环推送机构(4)包括推送台(41)、设于所述推送台(41)上的升降台(42)、驱动所述升降台(42)竖直升降的推送驱动件(43)以及设于所述推送台(41)上的支撑台(44)，所述升降台(42)内部中空形成上下贯通的通孔(421)，所述支撑台(44)位于所述通孔(421)的下方，被移送到所述卡紧环推送机构(4)上的卡紧环(5)放置于所述升降台(42)上并位于所述通孔(421)的上方，被移送到所述卡紧环推送机构(4)上的引导套(6)穿设于所述卡紧环和所述通孔(421)内并支撑于所述支撑台(44)上。

Images