CN116274555A - 一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，包括工作台和载台，还包括若干组平面度调整组件，每组平面度调整组件均包括减速器、驱动器、微调升降机构、阻尼机构和两组锁止机构，微调升降机构包括底座、螺纹杆和托座，减速器包括始端转轴和终端转轴，阻尼机构包括主动永磁环和被动永磁环，每组锁止机构均包括斜齿环、滑动锁销和拉绳传动机构，通过本装置的锁止机构来限制螺纹杆的转动，即在冲压过程中，螺纹杆会被横向滑动的滑动锁销限位而防止螺纹杆发生转动，以此解决了螺纹杆会因受压反转下降的问题，确保了冲压过程中铝合金工件始终处于水平状态。

Description

一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置。

背景技术

铝合金是由纯铝加入一些合金元素制成。铝合金型材的特点是轻、强度高、散热好和易阳极氧化着色。随着汽车轻量化发展迅速，铝合金型材具有强度适中、质量轻，易成型等特点，铝合金型材在汽车行业得到较快的推广，越来越多的位置使用铝合金代替原来的钢铁。其中，汽车领域的吸能盒产品即通过铝合金来进行制造，吸能盒位于防撞钢梁和车身纵梁之间，在发生碰撞时，吸能盒可以塌陷吸收能量，可以吸收一部分冲击力，从而保护车内乘客的安全。工厂在生产制造铝合金吸能盒时需要对铝合金工件进行冲压，在此之前铝合金工件需要固定在载台上，冲压过程中对铝合金工件的水平度具有较高的要求，因此往往需要调节装置对载台的平整度进行调节，传统的调节装置多为顶丝调节，其中，顶丝即为螺纹杆，通过螺纹杆旋转后的升降来对载台局部的高度进行微调，但是当载台的平整度调节后的冲压过程中，螺纹杆会持续受到冲压装置所施加的向下压力，那么此时螺纹杆会因受压而反转下降，从而会影响冲压过中载台的平整度，进而铝合金会因受力不均而导致冲压成型失败，最终产生残次品，所以针对上述的问题有必要提供一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，包括工作台和用于固定铝合金的载台，还包括若干组设于工作台上的平面度调整组件，每组平面度调整组件均包括减速器、驱动器、微调升降机构、阻尼机构和两组锁止机构，微调升降机构包括设于工作台上的底座、呈竖直旋设于底座内的螺纹杆和设于螺纹杆上端且能够跟随螺纹杆升降的托座，托座能够相对于螺纹杆的轴线偏转并且托座能够绕螺纹杆的轴线旋转，载台与若干个托座固连，减速器包括始端转轴和终端转轴，终端转轴与螺纹杆的下端传动相连，驱动器用于驱动始端转轴转动，阻尼机构包括主动永磁环和被动永磁环，主动永磁环套设于始端转轴上，被动永磁环能够相对主动永磁环转动的套设在主动永磁环外，两组锁止机构分别与螺纹杆的上下端相对应，每组锁止机构均包括与螺纹杆同轴相连的斜齿环、能够回弹复位的滑动锁销和将被动永磁环和滑动锁销相连的拉绳传动机构，两个斜齿环的齿部交错分布，滑动锁销能够与斜齿环相啮合并以此防止螺纹杆反转下降，通过拉绳传动机构在被动永磁环转动后滑动锁销会被拉动进行反向滑动，以此与斜齿环分离。

进一步的，工作台具有呈上下分布的一号支撑台面和二号支撑台面，每个底座均固定设于一号支撑台面上，每组驱动器和减速器均设于二号支撑台面上，两组锁止机构分别位于一号支撑台面的上下方，每组锁止机构均还包括弹性复位机构，每组弹性复位机构均包括条形固定座和弹簧，条形固定座的长度方向与对应螺纹杆的径向一致，位于上方的条形固定座通过一号支架与一号支撑台面的顶部固连，位于下方的条形固定座与一号支撑台面的底部固连，条形固定座内同轴开设有条形通槽，条形固定座朝向对应螺纹杆的一端同轴成型有一号挡环，条形固定座远离螺纹杆的一端为开口结构，并且其开口结构上同轴固连有圆形盖板，每个滑动销均设于条形通槽内，每个滑动销上均同轴成型有与对应条形通槽滑动配合的圆板，每个滑动销的两端分别从一号挡环和圆形盖板水平穿出，每个滑动销朝向对应斜齿环的一端均成型有能够与斜齿环相啮合的斜齿部，弹簧位于条形通槽内且套设于滑动销上，弹簧的两端分别与圆板和圆形盖板相抵触。

进一步的，每个托座均呈竖直且为圆柱状，每个托座内均同轴开设有柱状通槽，柱状通槽的上端同轴成型有一号挡环，每个托座的底部均同轴固连有环形盖板，柱状通槽内固定设有调心轴承，一号挡环和环形盖板分别与调心轴承外圈的上下端相抵触，其中，每个螺纹杆的上端均与对应调心轴承的内圈同轴固连，每个托座的顶部均与载台的底部固连。

进一步的，每组拉绳传动机构均包括牵引绳和支撑转轮，位于上方的支撑转轮与一号支架固连，位于下方的支撑转轮通过二号支架与一号支撑台面的底部固连，其中，位于上方的牵引绳的一端与对应滑动销穿出于圆形盖板的一端固连，位于上方的牵引绳的另一端套于对应的支撑转轮后竖直向下穿过一号支撑台面并与被动永磁环固连，位于下方的牵引绳的一端穿过二号支架后与对应滑动销穿出于圆形盖板的一端固连，位于下方的牵引绳的另一端套于对应的支撑转轮后竖直向下与被动永磁环固连。

进一步的，每组减速器均包括外壳、主动齿轮、从动齿轮、一号伞齿和二号伞齿，外壳固定设于二号支撑台面的顶部，每个始端转轴和终端转轴均设于外壳内，每个始端转轴和终端转轴的一端均穿出于外壳外，主动齿轮设于外壳内且与对应的始端转轴同轴固连，外壳内设有与始端转轴相平行的从动转轴，从动齿轮与一号伞齿均与从动转轴同轴固连，从动齿轮与主动齿轮相啮合，二号伞齿设于外壳内且与终端转轴同轴固连，一号伞齿与二号伞齿相啮合，驱动器为呈水平固定于二号支撑台面顶部的电机，电机的输出端与始端转轴同轴固连。

进一步的，每个螺纹杆的下端均依次向下穿过底座和一号支撑台面，每个螺纹杆的下端均通过联轴器同轴相连有连接轴，连接轴的下端同轴固连有三号伞齿，三号伞齿的旁侧设有一根与对应的终端转轴相平行的辊轴，辊轴通过轴座与二号支撑台面的顶部相连，辊轴的一端同轴固连有与三号伞齿相啮合的四号伞齿，每个终端转轴与对应的辊轴上均分别同轴固连有一号同步轮和二号同步轮，一号同步轮和二号同步轮通过同步带传动相连。

进一步的，每个圆板与条形通槽内壁相贴合的周壁上均成型有若干个沿圆板的圆周方向均匀分布的限位块，每个条形通槽上均开设有与若干个限位块相配合的限位槽。

进一步的，一号支撑台面的底部固定设有呈竖直且位于滑动销与二号支架之间的限位板，限位板上开设有与对应滑动销共轴线的穿孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，通过本装置的锁止机构来限制螺纹杆的转动，即在冲压过程中，螺纹杆会被横向滑动的滑动锁销限位而防止螺纹杆发生转动，以此解决了螺纹杆会因受压反转下降的问题，确保了冲压过程中铝合金工件始终处于水平状态；

其二，通过两个齿部交错分布的斜齿轮，使得斜齿轮与对应滑动锁销的啮合具有容错率，进一步的确保了螺纹杆在转动后能够通过其中任意一个处于啮合状态的滑动锁销与斜齿轮进行锁止；

其三，为了防止两个牵引绳在被动永磁环转动后发生相互缠绕的情况出现，所以两个牵引绳相对于被动永磁环需要相隔一定的距离，此时其中一个牵引绳对滑动销的拉向则会出现偏斜而与滑动销的轴向不一致，此时通过限位板上穿孔的调位使得牵引绳一端与对应滑动销共轴线，确保当被动永磁环转动后，牵引绳与滑动销相连的一端会沿滑动销的轴向牵拉滑动销。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的若干组平面度调整组件的俯视图；

图3是图2沿A-A线的剖视图；

图4是图3中A1所指的局部放大示意图；

图5是图3中A2所指的局部放大示意图；

图6是实施例的两个斜齿环的俯视图；

图7是实施例的平面度调整组件的立体结构示意图；

图8是图7中A3所指的局部放大示意图；

图9是图7中A4所指的局部放大示意图；

图10是实施例的弹性复位机构的立体结构分解图；

图11是实施例的微调升降机构的立体结构分解图；

图12是实施例的减速器的立体结构分解图。

图中标号为：1、工作台；2、载台；3、平面度调整组件；4、减速器；5、阻尼机构；6、底座；7、螺纹杆；8、托座；9、始端转轴；10、终端转轴；11、主动永磁环；12、被动永磁环；13、斜齿环；14、滑动锁销；15、一号支撑台面；16、二号支撑台面；17、条形固定座；18、弹簧；19、一号支架；20、条形通槽；21、一号挡环；22、圆形盖板；23、圆板；24、斜齿部；25、柱状通槽；26、二号挡环；27、环形盖板；28、调心轴承；29、牵引绳；30、支撑转轮；31、二号支架；32、外壳；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、一号伞齿；36、二号伞齿；37、从动转轴；38、电机；39、联轴器；40、连接轴；41、三号伞齿；42、辊轴；43、轴座；44、四号伞齿；45、一号同步轮；46、二号同步轮；47、同步带；48、限位块；49、限位槽；50、限位板；51、穿孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图12所示的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，包括工作台1和用于固定铝合金的载台2，还包括若干组设于工作台1上的平面度调整组件3，每组平面度调整组件3均包括减速器4、驱动器、微调升降机构、阻尼机构5和两组锁止机构，微调升降机构包括设于工作台1上的底座6、呈竖直旋设于底座6内的螺纹杆7和设于螺纹杆7上端且能够跟随螺纹杆7升降的托座8，托座8能够相对于螺纹杆7的轴线偏转并且托座8能够绕螺纹杆7的轴线旋转，载台2与若干个托座8固连，减速器4包括始端转轴9和终端转轴10，终端转轴10与螺纹杆7的下端传动相连，驱动器用于驱动始端转轴9转动，阻尼机构5包括主动永磁环11和被动永磁环12，主动永磁环11套设于始端转轴9上，被动永磁环12能够相对主动永磁环11转动的套设在主动永磁环11外，两组锁止机构分别与螺纹杆7的上下端相对应，每组锁止机构均包括与螺纹杆7同轴相连的斜齿环13、能够回弹复位的滑动锁销14和将被动永磁环12和滑动锁销14相连的拉绳传动机构，两个斜齿环13的齿部交错分布，滑动锁销14能够与斜齿环13相啮合并以此防止螺纹杆7反转下降，通过拉绳传动机构在被动永磁环12转动后滑动锁销14会被拉动进行反向滑动，以此与斜齿环13分离。

在对铝合金进行冲压时需要确保铝合金始终呈水平状态，那么固定铝合金的载台2在冲压前需要调整平整度，使得载台2在调整后呈水平状态，铝合金可通过负压吸附和压持等的方式固定在载台2上，固定方式为现有技术，在此不再赘述，在对载台2进行平整度调节时，载台2的倾斜方向不确定，为了扩大对载台2调节的范围，缩小调节次数，若干组平面度调整组件3需呈不规则分布，因此每个平面度调整组件3中的托座8均能够使载台2对应的区域相对于工作台1进行升降，以此，通过对若干个托座8的高度进行控制，来对载台2的水平度实现调节；

载台2的上方设有与若干个托座8一一对应的测距器（未在图中示出），若干个测距器处于同一水平面上，每个测距器均用于测出自身与载台2顶部的间距，并将数值通过上位机（未在图中示出）进行显示，通过观察每个测距器所测的数值是否一致来判断载台2是否处于水平状态，若载台2处于水平的状态，那么每个测距器所测的数值均一致，若载台2倾斜一定的角度，那么每个测距器所测的数值均不一致，载台2倾斜时，每个测距器所测的数值有大有小，与所测数值较大的测距器相对应的托座8此时需要上升来将当前数值调小，与所测数值较小的测距器相对应的托座8此时需要下降来将当前数值调大，直至每个测距器的数值一致；

由于对载台2平整度的调节属于微调，因此通过螺纹杆7的旋转上升来对托座8的高度进行精密调节，初始状态下，每个滑动锁销14均与对应的斜齿环13相啮合，此时螺纹杆7不论是正转还是反转都无法转动，需要对托座8的高度进行调节时，先启动驱动器，使得驱动器带动始端转轴9高速旋转，此时与始端转轴9相连的主动永磁环11会被驱动旋转，当主动永磁环11旋转后的一瞬间，通过磁吸作用被动永磁环12会被主动永磁环11带动旋转，那么此时通过拉绳传动机构拉动滑动锁销14，始端滑动锁销14与对应的斜齿环13分离，以此螺纹杆7能够进行转动，与此同时，通过减速器4的减速作用那么终端转轴10会缓速旋转，那么与终端转轴10相连的螺纹杆7会进行转动，螺纹杆7转动后，会带动设于其上端的托座8进行上升或者下降，最终使得载台2相对应托座8的区域上抬或者下浮，以此实现对载台2平整度的调节；

螺纹杆7在转动升降时，托座8因自转而不会限制随螺纹杆7的旋转，同时若干个托座8与载台2相连限制了托座8自身的转动，最终托座8只会被螺纹杆7带动进行升降；

由于每个托座8进行不同的运动，同时每个托座8均与载台2相连，如果托座8不与螺纹杆7的上端万向连接，为了使托座8与载台2的连接不断开，以此若干个托座8只能够同步进行上升或者下降，此时载台2会整体上升，最终实现不了对载台2局部的高度进行调节，因此为了使每个托座8的上升和下降互不影响，通过托座8与螺纹杆7上端万向连接，使得托座8能够沿螺纹杆7的轴线进行偏转，以此通过托座8的偏转来防止托座8与载台2之间的连接断开；

由于在铝合金的冲压过程中，每个螺纹杆7均会受到一个向下的压力，那么螺纹杆7会出现反向下降的情况，那么通过本装置的锁止机构来防止螺纹杆7反转，确保了在铝合金的冲压过程中，不会因螺纹杆7受压下降而影响载台2的平整度；

由于始端转轴9与驱动器的输出端直连，末端转轴则通过减速器4经过一系列的机械传动而减缓转速，那么当驱动器在启动的一瞬间，主动永磁环11会带动被动永磁环12先于螺纹杆7进行旋转，所以滑动锁销14在螺纹杆7旋转前会被拉绳传动机构带动与斜齿轮分离，那么当驱动器停止后，滑动锁销14回弹复位并通过拉绳传动机构带动被动永磁环12在主动永磁环11上反转复位，其中，初始状态下滑动锁销14的回弹力大于被动永磁环12和主动永磁环11之间的磁吸力，但是当主动永磁环11带动被动永磁环12转动后，被动永磁环12与主动永磁环11之间会产生一个旋转摩擦力，此旋转摩擦力的方向与主动永磁环11的转向一致，那么此时被动永磁环12和主动永磁环11之间的磁吸力加上旋转摩擦力会大于滑动锁销14的回弹力，因此在主动永磁环11转动的一瞬间，滑动锁销14能够被拉伸传动机构拉动，而在主动永磁环11停止的一瞬间，被动永磁环12和主动永磁环11之间失去旋转摩擦力，以此滑动锁销14能够克服被动永磁环12和主动永磁环11之间的磁吸力进行回弹，理想状态下回弹后的滑动锁销14会再次与斜齿轮相啮合，但是实际情况是不确定当斜齿轮再次转动后滑动锁销14是否还能够重新与斜齿轮再次啮合而将螺纹杆7锁定，所以将锁止机构设计为两个，并且两个锁止机构中的斜齿轮的齿部交错分布，同时两个滑动销处于同一平面上，那么上下两个滑动锁销14在回弹后总有一个能够与对应的斜齿轮相啮合，因此通过两个齿部交错分布的斜齿轮，使得斜齿轮与对应滑动锁销14的啮合具有容错率，进一步的确保了螺纹杆7在转动后能够通过其中任意一个处于啮合状态的滑动锁销14与斜齿轮进行锁止，防止在铝合金冲压时螺纹杆7受向下的力发生反向转动，最终影响冲压过程中载台2的平整度。

为了实现滑动锁销14如何回弹复位，具体设置了如下特征：

工作台1具有呈上下分布的一号支撑台面15和二号支撑台面16，每个底座6均固定设于一号支撑台面15上，每组驱动器和减速器4均设于二号支撑台面16上，两组锁止机构分别位于一号支撑台面15的上下方，每组锁止机构均还包括弹性复位机构，每组弹性复位机构均包括条形固定座17和弹簧18，条形固定座17的长度方向与对应螺纹杆7的径向一致，位于上方的条形固定座17通过一号支架19与一号支撑台面15的顶部固连，位于下方的条形固定座17与一号支撑台面15的底部固连，条形固定座17内同轴开设有条形通槽20，条形固定座17朝向对应螺纹杆7的一端同轴成型有一号挡环21，条形固定座17远离螺纹杆7的一端为开口结构，并且其开口结构上同轴固连有圆形盖板22，每个滑动销均设于条形通槽20内，每个滑动销上均同轴成型有与对应条形通槽20滑动配合的圆板23，每个滑动销的两端分别从一号挡环21和圆形盖板22水平穿出，每个滑动销朝向对应斜齿环13的一端均成型有能够与斜齿环13相啮合的斜齿部24，弹簧18位于条形通槽20内且套设于滑动销上，弹簧18的两端分别与圆板23和圆形盖板22相抵触。

每个滑动销从圆形盖板22水平穿出的一端均用于供对应的拉绳传动机构进行牵拉，弹簧18具有较强的劲度，弹簧18所产生的弹力大于主动永磁环11与被动永磁环12之间的磁吸力，而当主动永磁环11转动后，主动永磁环11与被动永磁环12之间的磁吸力加上旋转摩擦力则大于弹簧18所产生的弹力，初始状态下弹簧18完全释放弹力，此时弹簧18通过圆板23将滑动销顶向斜齿环13，那么滑动销上的斜齿部24会与斜齿环13相啮合，以此使得螺纹杆7无法旋转，当主动永磁环11旋转后，被动永磁环12通过拉绳传动机构牵拉滑动销穿出于圆形盖板22的一端，此过程中，滑动销逐渐回缩至条形固定座17内，斜齿部24与斜齿环13分离，圆板23压缩弹簧18，并使得弹簧18产生弹力，一旦当主动永磁环11停止旋转后，弹簧18所释放的弹力会再次将滑动销顶向斜齿环13，最终使得滑动销的斜齿部24再次与对应的斜齿环13相啮合；

由于斜齿环13与螺纹杆7同轴相连，螺纹杆7会带动两个斜齿环13升降，而设于滑动销上的斜齿部24无法进行升降，那么每个斜齿环13均需具有一定的轴向高度，同时斜齿部24的高度小于对应斜齿环13的高度，安装后，斜齿部24应与斜齿环13的中部相对应（图中所示的为螺纹杆7下降至极限的状态），从而无论螺纹杆7带动斜齿环13上升还是下降，斜齿部24终会与斜齿环13相对应，以此斜齿部24才能够与斜齿环13相啮合，同时螺纹杆7属于精密调节，其升降距离非常小，所以在螺纹杆7的调节范围内，斜齿部24始终会与斜齿环13相对应。

为了实现托座8如何相对于螺纹杆7的轴线偏转，以及托座8如何能够绕螺纹杆7的轴线自转，具体设置了如下特征：

每个托座8均呈竖直且为圆柱状，每个托座8内均同轴开设有柱状通槽25，柱状通槽25的上端同轴成型有一号挡环21，每个托座8的底部均同轴固连有环形盖板27，柱状通槽25内固定设有调心轴承28，一号挡环21和环形盖板27分别与调心轴承28外圈的上下端相抵触，其中，每个螺纹杆7的上端均与对应调心轴承28的内圈同轴固连，每个托座8的顶部均与载台2的底部固连。

当螺纹杆7旋转时，螺纹杆7的上端会在调心轴承28内圈中转动，而与调心轴承28外圈固连的托座8则不会跟随螺纹杆7旋转，那么当螺纹杆7自转后进行升降时，托座8则会被调心轴承28带动跟随螺纹杆7一并升降，同时调心轴承28具有自动调心性可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，以此托座8能够相对于螺纹杆7的轴线进行偏转。

为了展示拉绳传动机构的具体结构，设置了如下特征：

每组拉绳传动机构均包括牵引绳29和支撑转轮30，位于上方的支撑转轮30与一号支架19固连，位于下方的支撑转轮30通过二号支架31与一号支撑台面15的底部固连，其中，位于上方的牵引绳29的一端与对应滑动销穿出于圆形盖板22的一端固连，位于上方的牵引绳29的另一端套于对应的支撑转轮30后竖直向下穿过一号支撑台面15并与被动永磁环12固连，位于下方的牵引绳29的一端穿过二号支架31后与对应滑动销穿出于圆形盖板22的一端固连，位于下方的牵引绳29的另一端套于对应的支撑转轮30后竖直向下与被动永磁环12固连。

支撑转轮30用于对牵引绳29进行支撑并改变牵引绳29的拉向，以此使得每个牵引绳29与对应滑动销固连的一端的拉动方向均与对应滑动销的轴向一致，那么当被动永磁环12旋转后，每个牵引绳29的一端会逐渐缠绕至被动永磁环12上，同时每个牵引绳29的另一端均会沿对应滑动销的轴向对滑动销进行牵拉。

为了展现驱动器的具体结构，设置了如下特征：

每组减速器4均包括外壳32、主动齿轮33、从动齿轮34、一号伞齿35和二号伞齿36，外壳32固定设于二号支撑台面16的顶部，每个始端转轴9和终端转轴10均设于外壳32内，每个始端转轴9和终端转轴10的一端均穿出于外壳32外，主动齿轮33设于外壳32内且与对应的始端转轴9同轴固连，外壳32内设有与始端转轴9相平行的从动转轴37，从动齿轮34和一号伞齿35均与从动转轴37同轴固连，从动齿轮34与主动齿轮33相啮合，二号伞齿36设于外壳32内且与终端转轴10同轴固连，一号伞齿35与二号伞齿36相啮合，驱动器为呈水平固定于二号支撑台面16顶部的电机38，电机38的输出端与始端转轴9同轴固连。

从动齿轮34的直径大于主动齿轮33的直径，二号伞齿36的直径大于一号伞齿35的直径；

当电机38启动后，与电机38的输出端直连的始端转轴9会带动主动永磁环11以及主动齿轮33高速旋转，此时与主动齿轮33相啮合的从动齿轮34会被驱动缓速旋转，从动齿轮34旋转后带动从动转轴37旋转，从动转轴37则会带动一号伞齿35旋转，一号伞齿35旋转后带动与之相啮合的二号伞齿36缓速旋转，最终通过二号伞齿36带动终端转轴10缓速转动，此过程中，终端转轴10通过二级减速以实现自身的低转速。

为了实现终端转轴10与螺纹杆7之间的传动相连，具体设置了如下特征：

每个螺纹杆7的下端均依次向下穿过底座6和一号支撑台面15，每个螺纹杆7的下端均通过联轴器39同轴相连有连接轴40，连接轴40的下端同轴固连有三号伞齿41，三号伞齿41的旁侧设有一根与对应的终端转轴10相平行的辊轴42，辊轴42通过轴座43与二号支撑台面16的顶部相连，辊轴42的一端同轴固连有与三号伞齿41相啮合的四号伞齿44，每个终端转轴10与对应的辊轴42上均分别同轴固连有一号同步轮45和二号同步轮46，一号同步轮45和二号同步轮46通过同步带47传动相连。

当终端转轴10旋转后，终端转轴10会驱动一号同步轮45旋转，此时通过同步带47的传动作用，驱动二号同步轮46带动辊轴42旋转，那么与辊轴42同轴固连的四号伞齿44会带动三号伞齿41旋转，最终三号伞齿41会通过连接轴40带动螺纹杆7旋转。

为了防止滑动销在条形通槽20内自转，具体设置了如下特征：

每个圆板23与条形通槽20内壁相贴合的周壁上均成型有若干个沿圆板23的圆周方向均匀分布的限位块48，每个条形通槽20上均开设有与若干个限位块48相配合的限位槽49。

通过若干个限位块48与限位槽49的配合来限制对应滑动销的旋转，以此使得滑动销只能够在条形通槽20内沿自身的轴向滑动。

为了防止两个牵引绳29在被动永磁环12转动后发生相互缠绕的情况出现，具体设置了如下特征：

一号支撑台面15的底部固定设有呈竖直且位于滑动销与二号支架31之间的限位板50，限位板50上开设有与对应滑动销共轴线的穿孔51。

为了防止两个牵引绳29在被动永磁环12转动后发生相互缠绕的情况出现，所以两个牵引绳29相对于被动永磁环12需要相隔一定的距离，由于两个斜齿环13交错分布，而两个滑动销处于同一平面上，那么其中一个牵引绳29对滑动销的拉向则会出现偏斜而与滑动销的轴向不一致，本装置中，位于下方的牵引绳29会出现其拉向与滑动销的轴向不一致的情况，此时位于下方的牵引绳29的一端通过穿孔51的调位使得牵引绳29的此端与对应滑动销共轴线，以此当被动永磁环12转动后，位于下方的牵引绳29与滑动销相连的一端会沿滑动销的轴向牵拉滑动销。

工作原理：

通过观察每个测距器所测的数值是否一致来判断载台2是否处于水平状态，若载台2处于水平的状态，那么每个测距器所测的数值均一致，若载台2倾斜一定的角度，那么每个测距器所测的数值均不一致，此时需要通过启动电机38对托座8的高度进行微调，以此使得载台2对应托座8的部位相对于工作台1进行升降，最终对载台2的水平度实现调节；

初始状态下弹簧18完全释放弹力，此时弹簧18通过圆板23将滑动销顶向斜齿环13，那么滑动销上的斜齿部24会与斜齿环13相啮合，以此使得螺纹杆7无法旋转，当电机38启动后的一瞬间，主动永磁环11被始端转轴9带动转向，被动永磁环12会跟随主动永磁环11旋转，此时每个牵引绳29的一端会逐渐缠绕至被动永磁环12上，每个牵引绳29的另一端均会沿对应滑动销的轴向对滑动销进行牵拉使得滑动销逐渐缩回至条形底座6内，此过程中，斜齿部24与斜齿环13分离，圆板23压缩弹簧18，并使得弹簧18产生弹力，同时螺纹杆7旋转进行升降，螺纹杆7的升降带动了托座8的升降，最终载台2所对应每个托座8的部位均会处于上下浮动的状态，此后观察各个测距器的数值，直至每个测距器的数值一致，停止电机38，此时载台2处于完全平整的状态，一旦电机38停止后，主动永磁环11停止旋转，弹簧18所释放的弹力会再次将滑动销顶向斜齿环13，最终使得滑动销的斜齿部24再次与对应的斜齿环13相啮合，当载台2的平整度调节完毕后，对固定于载台2上的铝合金进行冲压时，通过斜齿部24与斜齿环13的啮合来防止螺纹杆7反转，确保了在铝合金的冲压过程中，不会因螺纹杆7受压下降而影响载台2的平整度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，包括工作台（1）和用于固定铝合金的载台（2），其特征在于，还包括若干组设于工作台（1）上的平面度调整组件（3），每组平面度调整组件（3）均包括减速器（4）、驱动器、微调升降机构、阻尼机构（5）和两组锁止机构，微调升降机构包括设于工作台（1）上的底座（6）、呈竖直旋设于底座（6）内的螺纹杆（7）和设于螺纹杆（7）上端且能够跟随螺纹杆（7）升降的托座（8），托座（8）能够相对于螺纹杆（7）的轴线偏转并且托座（8）能够绕螺纹杆（7）的轴线旋转，载台（2）与若干个托座（8）固连，减速器（4）包括始端转轴（9）和终端转轴（10），终端转轴（10）与螺纹杆（7）的下端传动相连，驱动器用于驱动始端转轴（9）转动，阻尼机构（5）包括主动永磁环（11）和被动永磁环（12），主动永磁环（11）套设于始端转轴（9）上，被动永磁环（12）能够相对主动永磁环（11）转动的套设在主动永磁环（11）外，两组锁止机构分别与螺纹杆（7）的上下端相对应，每组锁止机构均包括与螺纹杆（7）同轴相连的斜齿环（13）、能够回弹复位的滑动锁销（14）和将被动永磁环（12）和滑动锁销（14）相连的拉绳传动机构，两个斜齿环（13）的齿部交错分布，滑动锁销（14）能够与斜齿环（13）相啮合并以此防止螺纹杆（7）反转下降，通过拉绳传动机构在被动永磁环（12）转动后滑动锁销（14）会被拉动进行反向滑动，以此与斜齿环（13）分离。

2.根据权利要求1所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，工作台（1）具有呈上下分布的一号支撑台面（15）和二号支撑台面（16），每个底座（6）均固定设于一号支撑台面（15）上，每组驱动器和减速器（4）均设于二号支撑台面（16）上，两组锁止机构分别位于一号支撑台面（15）的上下方，每组锁止机构均还包括弹性复位机构，每组弹性复位机构均包括条形固定座（17）和弹簧（18），条形固定座（17）的长度方向与对应螺纹杆（7）的径向一致，位于上方的条形固定座（17）通过一号支架（19）与一号支撑台面（15）的顶部固连，位于下方的条形固定座（17）与一号支撑台面（15）的底部固连，条形固定座（17）内同轴开设有条形通槽（20），条形固定座（17）朝向对应螺纹杆（7）的一端同轴成型有一号挡环（21），条形固定座（17）远离螺纹杆（7）的一端为开口结构，并且其开口结构上同轴固连有圆形盖板（22），每个滑动销均设于条形通槽（20）内，每个滑动销上均同轴成型有与对应条形通槽（20）滑动配合的圆板（23），每个滑动销的两端分别从一号挡环（21）和圆形盖板（22）水平穿出，每个滑动销朝向对应斜齿环（13）的一端均成型有能够与斜齿环（13）相啮合的斜齿部（24），弹簧（18）位于条形通槽（20）内且套设于滑动销上，弹簧（18）的两端分别与圆板（23）和圆形盖板（22）相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，每个托座（8）均呈竖直且为圆柱状，每个托座（8）内均同轴开设有柱状通槽（25），柱状通槽（25）的上端同轴成型有二号挡环（26），每个托座（8）的底部均同轴固连有环形盖板（27），柱状通槽（25）内固定设有调心轴承（28），二号挡环（26）和环形盖板（27）分别与调心轴承（28）外圈的上下端相抵触，其中，每个螺纹杆（7）的上端均与对应调心轴承（28）的内圈同轴固连，每个托座（8）的顶部均与载台（2）的底部固连。

4.根据权利要求2所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，每组拉绳传动机构均包括牵引绳（29）和支撑转轮（30），位于上方的支撑转轮（30）与一号支架（19）固连，位于下方的支撑转轮（30）通过二号支架（31）与一号支撑台面（15）的底部固连，其中，位于上方的牵引绳（29）的一端与对应滑动销穿出于圆形盖板（22）的一端固连，位于上方的牵引绳（29）的另一端套于对应的支撑转轮（30）后竖直向下穿过一号支撑台面（15）并与被动永磁环（12）固连，位于下方的牵引绳（29）的一端穿过二号支架（31）后与对应滑动销穿出于圆形盖板（22）的一端固连，位于下方的牵引绳（29）的另一端套于对应的支撑转轮（30）后竖直向下与被动永磁环（12）固连。

5.根据权利要求2所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，每组减速器（4）均包括外壳（32）、主动齿轮（33）、从动齿轮（34）、一号伞齿（35）和二号伞齿（36），外壳（32）固定设于二号支撑台面（16）的顶部，每个始端转轴（9）和终端转轴（10）均设于外壳（32）内，每个始端转轴（9）和终端转轴（10）的一端均穿出于外壳（32）外，主动齿轮（33）设于外壳（32）内且与对应的始端转轴（9）同轴固连，外壳（32）内设有与始端转轴（9）相平行的从动转轴（37），从动齿轮（34）与一号伞齿（35）均与从动转轴（37）同轴固连，从动齿轮（34）与主动齿轮（33）相啮合，二号伞齿（36）设于外壳（32）内且与终端转轴（10）同轴固连，一号伞齿（35）与二号伞齿（36）相啮合，驱动器为呈水平固定于二号支撑台面（16）顶部的电机（38），电机（38）的输出端与始端转轴（9）同轴固连。

6.根据权利要求2所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，每个螺纹杆（7）的下端均依次向下穿过底座（6）和一号支撑台面（15），每个螺纹杆（7）的下端均通过联轴器（39）同轴相连有连接轴（40），连接轴（40）的下端同轴固连有三号伞齿（41），三号伞齿（41）的旁侧设有一根与对应的终端转轴（10）相平行的辊轴（42），辊轴（42）通过轴座（43）与二号支撑台面（16）的顶部相连，辊轴（42）的一端同轴固连有与三号伞齿（41）相啮合的四号伞齿（44），每个终端转轴（10）与对应的辊轴（42）上均分别同轴固连有一号同步轮（45）和二号同步轮（46），一号同步轮（45）和二号同步轮（46）通过同步带（47）传动相连。

7.根据权利要求2所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，每个圆板（23）与条形通槽（20）内壁相贴合的周壁上均成型有若干个沿圆板（23）的圆周方向均匀分布的限位块（48），每个条形通槽（20）上均开设有与若干个限位块（48）相配合的限位槽（49）。

8.根据权利要求4所述的一种在线调整铝合金挤压吸能盒平面度的调节装置，其特征在于，一号支撑台面（15）的底部固定设有呈竖直且位于滑动销与二号支架（31）之间的限位板（50），限位板（50）上开设有与对应滑动销共轴线的穿孔（51）。

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