CN116274130A - 一种用于光学镜片的超声波清洗方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光学镜片的超声波清洗方法及系统，用于光学镜片的超声波清洗方法包括向清洗装置内箱体中添加有机溶剂清洗液；将镜片在水平状态下固定在夹紧单元，令所述夹紧单元进行自转，使镜片转变为竖直状态；打开超声波发生器，令夹紧单元以第一转速V₁进行公转，进行前期清洗；令夹紧单元以第二转速V₂进行公转，同时使夹紧单元以第三转速V₃进行自转，进行中期清洗；将镜片重新转变为竖直状态，令夹紧单元以第一转速V₁进行公转，进行后期清洗。本发明所述方法及系统通过夹持件能够对光学镜片进行夹持，有效防止了在清洗过程中光学镜片的相互碰撞，通过转动单元的设置，能够充分搅动清洗液，增大清洗效率。

Description

一种用于光学镜片的超声波清洗方法及系统

技术领域

本发明涉及超声波清洗技术领域，特别是一种用于光学镜片的超声波清洗方法及系统。

背景技术

现阶段国内光热发电装备的国产化率已经达到90%以上，光热发电产业链逐步形成，具备了在国内大规模推广的基础。目前，国内诸多光热发电企业一直持续的开发节能高效的光热产品。

而在对光热镜片镜组的研发过程中，需要通过精密的检测设备对其斜率、面形误差进行监测，光学镜片是精密的部件，在使用一段时间后，其镜面会有污染物，目前通常是采用将光学镜片放入超声波清洗剂中，随后启动超声波发生器进行清洗。因受到超声波的辐射，槽内液体中的微小气泡能够在声波的作用下保持振动，破坏污物与光学镜片表面的吸附，引起污物层的疲劳破坏而被剥离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗。但在上述清洗过程中，槽内清洗剂的流动性较差，光学镜片表面污物的吸附能力被破坏后，污物脱离光学镜片的速率较慢，从而影响了整个超声波清洗效率，并且清洗机中没有对光学镜片进行固定的装置，很容易造成光学镜片相互碰撞导致其表面划伤。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的用于光学镜片的超声波清洗方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种用于光学镜片的超声波清洗方法，用以解决现有技术中光学镜片在清洗时出现的清洗效率慢、效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于光学镜片的超声波清洗方法，其包括如下步骤，S1、向清洗装置内箱体中添加有机溶剂清洗液；S2、将镜片在水平状态下固定在夹紧单元，令所述夹紧单元进行自转，使镜片转变为竖直状态；S3、打开超声波发生器，令夹紧单元以第一转速V₁进行公转，进行前期清洗；S4、令夹紧单元以第二转速V₂进行公转，同时使夹紧单元以第三转速V₃进行自转，进行中期清洗；S5、将镜片重新转变为竖直状态，令夹紧单元以第一转速V₁进行公转，进行后期清洗；S6、关闭超声波发生器，将镜片重新转变为水平状态，完成第一次清洗；S7、排出有机溶剂清洗液，依次向内箱体中添加碱性清洗液、酸性清洗液和纯水，重复上述步骤，进行第二、第三、第四次清洗。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法的一种优选方案，其中：所述夹紧单元连接在转动单元上，所述夹紧单元包括第一转轴，所述夹紧单元能够相对于所述第一转轴进行自转，所述转动单元中包括第二转轴，所述夹紧单元能够相对于第二转轴进行公转，且夹紧单元在公转时能够保持角度不变。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法的一种优选方案，其中：在向清洗装置内箱体中添加清洗液时，清洗液的高度满足如下要求，

h₂≤h₁≤0.7（h₂+r₁）；

式中，h₁为清洗液的液面高度，h₂为第二转轴的高度，r₁为夹紧单元公转时的转动半径。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法及系统的一种优选方案，其中：所述第一转速V₁、第二转速V₂、第三转速V₃满足如下要求，

30r/min≤V₁≤40r/min；

10r/min≤V₂≤15r/min；

60r/min≤V₃≤120r/min。

本发明的另一个目的是提供一种用于光学镜片的超声波清洗系统，其能够采用用于光学镜片的超声波清洗方法，解决现有技术中光学镜片在清洗时出现的清洗效率慢、效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于光学镜片的超声波清洗系统，其包括，清洗单元，包括内箱体、外箱体和超声波组件，所述内箱体和所述外箱体之间设置有夹层，所述超声波组件包括设置于所述夹层内的超声波发生器，以及设置于所述内箱体底部的换能件；转动单元，包括固定在两个所述外箱体内侧壁上的固定轴、套设在所述固定轴上的第一转动杆、套设在所述第一转动杆上的第二转动杆、固定在所述第一转动杆端部的第一齿轮、设置于所述第二转动杆端部并与所述第一齿轮配合的转动件、带动所述第一转动杆进行转动的第一驱动件，以及带动所述第二转动杆进行转动的第二驱动件，所述第一驱动件包括设置于所述第一转动杆端部的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆，以及带动所述蜗杆进行转动的第一电机，所述第一电机固定在所述外箱体的侧壁上，所述第二驱动件包括设置于所述第二转动杆端部的第五齿轮、与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，以及带动所述第六齿轮进行转动的第二电机；夹紧单元，设置于两个所述转动件之间，包括承载框体、与所述承载框体滑动配合的夹持件、与所述夹持件螺纹配合的螺纹杆、与所述螺纹杆端部固定连接的第二齿轮、连接两个所述第二齿轮的同步带、带动所述螺纹杆转动的第三电机，以及连接在所述承载框体上的电机壳体，所述第三电机设置于所述电机壳体内；控制单元，包括用于测量夹紧单元自转转速的第一角速度传感器、用于测量夹紧单元公转转速的第二角速度传感器、用于监测内箱体内清洗液液面高度的液位传感器、用于控制所述第一电机、第二电机和第三电机的PLC控制器，以及用于显示的显示屏。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法及系统的一种优选方案，其中：所述转动件包括设置于所述第二转动杆端部的转盘、固定在所述转盘侧面的连接杆，以及与同一根所述连接杆转动配合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，多个所述连接杆等角度设置在所述转盘上，所述第一齿轮、第三齿轮和第四齿轮的直径均相等，并且齿数均相同。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法及系统的一种优选方案，其中：所述承载框体固定在所述第四齿轮上，所述承载框体两端设置有第一滑槽，所述夹持件包括设置于所述第一滑槽内的滑动块、设置于两个滑动块之间的承载板、与所述承载板滑动配合的夹板，以及与所述夹板配合的弹簧。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法及系统的一种优选方案，其中：所述承载板上设置有多个第二滑槽，所述夹板的一端设置于所述第二滑槽内，所述弹簧设置于所述夹板和所述第二滑槽内侧壁之间。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法及系统的一种优选方案，其中：所述夹持件对称设置有两个，所述螺纹杆上设置有两条旋向相反的螺纹槽，所述滑动块与所述螺纹杆螺纹配合。

作为本发明所述用于光学镜片的超声波清洗方法及系统的一种优选方案，其中：所述夹紧单元还包括设置于所述承载板底部的放置板，所述承载框体上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有第三滑槽，所述放置板底部设置有与所述第三滑槽配合的限位块，所述第三滑槽的侧壁上设置有限位凸起。

本发明有益效果为：通过夹持件能够对光学镜片进行夹持，有效防止了在清洗过程中光学镜片的相互碰撞，通过转动单元的设置，能够充分搅动清洗液，增大清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为实施例1中用于光学镜片的超声波清洗方法的流程图。

图2为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的控制单元示意图。

图3为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的结构图。

图4为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的第一驱动件和第二驱动件位置示意图。

图5为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的转动单元和夹紧单元结构图。

图6为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的部分转动单元结构图。

图7为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的夹紧单元结构图。

图8为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的夹紧单元爆炸图。

图9为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的夹持件结构图。

图10为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的放置板和限位凸起示意图。

图11为实施例3中用于光学镜片的超声波清洗系统的支撑杆和限位凸起结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于光学镜片的超声波清洗方法，用于光学镜片的超声波清洗方法包括如下步骤：

S1、向清洗装置内箱体101中添加有机溶剂清洗液，有机溶剂清洗液为氯代烃、氟代烃、溴代烃、醇类、有机硅油、萜烯剂中的一种或多种。

S2、将镜片在水平状态下固定在夹紧单元300，令所述夹紧单元300进行自转，使镜片转变为竖直状态。

S3、打开超声波发生器，令夹紧单元300以第一转速V₁进行公转，进行前期清洗。

S4、令夹紧单元300以第二转速V₂进行公转，同时使夹紧单元300以第三转速V₃进行自转，进行中期清洗。

S5、将镜片重新转变为竖直状态，令夹紧单元300以第一转速V₁进行公转，进行后期清洗。

S6、关闭超声波发生器，将镜片重新转变为水平状态，完成第一次清洗。

S7、排出有机溶剂清洗液，依次向内箱体101中添加碱性清洗液、酸性清洗液和纯水，重复上述步骤，进行第二、第三、第四次清洗，也即在机溶剂清洗液排出后，向内箱体101中添加碱性清洗液，重复S2~S6步骤，完成第二次清洗，然后排出碱性清洗液，向内箱体101中添加酸性清洗液，重复S2~S6步骤，完成第三次清洗，最后排出酸性清洗液，向内箱体101纯水，重复S2~S6步骤，完成第四次清洗，其中，碱性清洗液为氢氧化钠或氢氧化钾中的一种，所述酸性清洗液为硝酸或盐酸中的一种。

进一步的，所述夹紧单元300连接在转动单元200上，所述夹紧单元300包括第一转轴M，所述夹紧单元300能够相对于所述第一转轴M进行自转，所述转动单元200中包括第二转轴N，所述夹紧单元300能够相对于第二转轴N进行公转，且夹紧单元300在公转时能够保持角度不变。

优选的，在向清洗装置内箱体101中添加清洗液时，清洗液的高度满足如下要求，

h₂≤h₁≤0.7（h₂+r₁）；

式中，h₁为清洗液的液面高度，h₂为第二转轴N的高度，r₁为夹紧单元300公转时的转动半径。并且第一转速V₁、第二转速V₂、第三转速V₃满足如下要求，

30r/min≤V₁≤40r/min；

10r/min≤V₂≤15r/min；

60r/min≤V₃≤120r/min。

需要说明的是，前期清洗时间一般为2~4分钟，中期清洗时间一般为5~10分钟，后期清洗时间一般为2~4分钟。

实施例2

为本发明第二个实施例，在本实施例中，对本发明的方法进行具体的使用实验，在预设好的同等的实验环境下，本实施例分别对现有传统的方法、本发明的方法进行了验证，对清洗后镜片上残留物占比进行检测，清洗完毕后，在10x显微镜下观察各镜片柱面上残留物的量并记录，具体的实验结果如表1所示。

表1 残留物的量与清洗时间记录表

需要说明的是，表1中，传统方法1是将光学镜片仅仅放置在清洗装置内，不做任何自转和公转，仅打开超声波发生器，有机溶剂清洗液、碱性清洗液、酸性清洗液和纯水各自清洗时间均为10min，80min是指进行2轮清洗，120min是指进行3轮清洗，160min是指进行4轮清洗，传统方法2是采用如中国专利申请号为2021216964835的一种小尺寸光学镜片超声波无损清洗系统的清洗方法，有机溶剂清洗液、碱性清洗液、酸性清洗液和纯水各自清洗时间均为10min，并且在清洗过程中令其发生转动。本发明方法中，前期清洗时间为2.5min，中期清洗时间为5min，后期清洗时间为2.5min。

由表1可知，传统方法1中，其进行1轮清洗和进行4轮清洗的清洗效果相差不大，残留物均高于20%，这是仅仅依靠超声波振动是无法将光学镜片清洗干净的，光学镜片上会有很多难以清除的物质。需要通过镜片与清洗液之间不断冲击擦拭才能清除，传统方法2中明显可以看到比传统方法1的清洗效果好，但残留物仍然高于15%，这是因为传统方法2中的转动方式过于单一，其仅仅能够不断让镜片正面冲击清洗液，但是无法起到擦拭、水流从镜片滴落的效果，所以镜片上仍然会有很多残留污染物。而本发明所述方法，既能使镜片正面反面同时冲击水流，还能在镜片脱离清洗液后将清洗液甩出，利用水滴的吸附力将附着在镜片上的污渍甩出，所以清洗效果更好。

实施例3

参照图2~图11，为本发明第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：实施例提供了一种用于光学镜片的超声波清洗系统，该系统能够完美使用实施例1所述的用于光学镜片的超声波清洗方法，用于光学镜片的超声波清洗系统包括清洗单元100、转动单元200、夹紧单元300和控制单元400，夹紧单元300用于夹持光学镜片，转动单元200用于带动光学镜片进行转动，清洗单元100用于对光学镜片进行清洗。

具体的，清洗单元100包括内箱体101、外箱体102和超声波组件103，内箱体101和外箱体102之间设置有夹层A，超声波组件103包括设置于夹层A内的超声波发生器103a，以及设置于内箱体101底部的换能件103b，超声波发生器103a和换能件103b采用现有技术即可，其主要用于产生超声波振动。

转动单元200包括固定在两个外箱体102内侧壁上的固定轴201、套设在固定轴201上的第一转动杆202、套设在第一转动杆202上的第二转动杆203、固定在第一转动杆202端部的第一齿轮204、设置于第二转动杆203端部并与第一齿轮204配合的转动件205、带动第一转动杆202进行转动的第一驱动件206，以及带动第二转动杆203进行转动的第二驱动件207。

夹紧单元300设置于两个转动件205之间，包括承载框体301、与承载框体301滑动配合的夹持件302、与夹持件302螺纹配合的螺纹杆303、与螺纹杆303端部固定连接的第二齿轮304、连接两个第二齿轮304的同步带305、带动螺纹杆303转动的第三电机306，以及连接在承载框体301上的电机壳体307，第三电机306设置于电机壳体307内。

控制单元400包括用于测量夹紧单元300自转转速的第一角速度传感器401、用于测量夹紧单元300公转转速的第二角速度传感器402、用于监测内箱体101内清洗液液面高度的液位传感器403、用于控制所述第一电机206c、第二电机207c和第三电机306的PLC控制器404，以及用于显示的显示屏405。本实施例中，显示屏405采用可触碰显示屏。

进一步的，转动件205包括设置于第二转动杆203端部的转盘205a、固定在转盘205a侧面的连接杆205b，以及与同一根连接杆205b转动配合的第三齿轮205c和第四齿轮205d，第三齿轮205c与第一齿轮204啮合，第四齿轮205d与第三齿轮205c啮合，多个连接杆205b等角度设置在转盘205a上，第一齿轮204、第三齿轮205c和第四齿轮205d的直径均相等，并且齿数均相同，此种状态下，第二转动杆203的转动会带动第三齿轮205c和第四齿轮205d绕着第一齿轮204进行公转，此时若第一齿轮204保持固定，则第三齿轮205c和第四齿轮205d会在公转的同时进行自转，并且连接在第四齿轮205d上的承载框体301角度会保持不变，也即若承载框体301在初始状态下是水平设置的，那么在转动过程中会一直保持水平状态，只有通过在第一齿轮204发生转动时，承载框体301才会发生自转，也即从水平状态转变为其他状态。

优选的，承载框体301固定在第四齿轮205d上，承载框体301两端设置有第一滑槽301a，夹持件302包括设置于第一滑槽301a内的滑动块302a、设置于两个滑动块302a之间的承载板302b、与承载板302b滑动配合的夹板302c，以及与夹板302c配合的弹簧302d。承载板302b上设置有多个第二滑槽302b-1，夹板302c的一端设置于第二滑槽302b-1内，弹簧302d设置于夹板302c和第二滑槽302b-1内侧壁之间。

进一步的，夹持件302对称设置有两个，螺纹杆303上设置有两条旋向相反的螺纹槽303a，滑动块302a与螺纹杆303螺纹配合。

在本实施例中，夹紧单元300还包括设置于承载板302b底部的放置板308，承载框体301上设置有支撑杆301b，支撑杆301b设置于两个第二滑槽302b-1之间，支撑杆301b上设置有第三滑槽301b-1，放置板308底部设置有与第三滑槽301b-1配合的限位块308a。并且第三滑槽301b-1的侧壁上设置有限位凸起301b-2，限位块308a的拐角为圆弧面，需要说明的是，限位凸起301b-2主要起到增大摩擦力的作用，为了便于叙述，将第三滑槽301b-1的两端命名为X端和Y端，当限位块308a的一端与X端接触时，放置板308远离两个夹板302c，此时若夹板302c夹持有光学镜片，放置板308会设置于光学镜片的侧边，不会遮挡光学镜片；当限位块308a的一端与Y端接触时，放置板308设置于夹板302c的正下方，此时放置板308起到承载光学镜片的作用，这种状态下便于将光学镜片一一放置在两个夹板302c之间，然后通过收紧两个承载板302b对光学镜片进行夹持。而限位凸起301b-2的设置就是为了增大限位块308a离开Y端的难度，故当限位块308a的一端与Y端接触时，限位凸起301b-2的位置就位于限位块308a的另一端，需要指出的是，放置板308具有一定重量，当放置板308与水平方向夹角较大甚至转变为竖直状态时，其能够克服限位凸起301b-2增加的阻力，使限位块308a从与Y端接触转变为与X端接触。

进一步的，第一驱动件206包括设置于第一转动杆202端部的蜗轮206a、与蜗轮206a配合的蜗杆206b，以及带动蜗杆206b进行转动的第一电机206c，第一电机206c固定在外箱体102的侧壁上。第二驱动件207包括设置于第二转动杆203端部的第五齿轮207a、与第五齿轮207a啮合的第六齿轮207b，以及带动第六齿轮207b进行转动的第二电机207c。

较佳的，夹板302c与光学镜片的接触面为圆弧形，便于夹持光学镜片。

为了便于理解，现定义初始状态下承载框体301为水平状态，并且限位块308a与Y端接触，此时承载框体301顺时针转动，承载框体301从水平状态变为倒竖直状态，此时限位块308a仍然与Y端接触，当承载框体301在初始状态下逆时针转动，承载框体301从水平状态变为正竖直状态，此时限位块308a在重力的作用下克服限位凸起301b-2的阻力与X端接触。

综上，本发明所述用于光学镜片的清洗系统具有以下两种使用状态：

一、取放状态，此状态下，每个承载框体301均处于初始状态，放置板308设置于夹板302c正下方，通过第三电机306带动螺纹杆303进行转动，使承载板302b靠近或远离，实现夹紧或松开光学镜片；

二、清洗状态，此状态下，承载框体301从初始状态进行逆时针转动，承载框体301变为正竖直状态，此时放置板308b无法遮挡光学镜片，通过转动单元200令夹紧单元300进行转动，实现对光学镜片的清洗。

需要说明的是，当清洗完成后，将承载框体301从正竖直状态顺时针旋转180度变为逆竖直状态，此时限位块308a从与X端接触变为与Y端接触，然后再将承载框体301逆时针转动90度，使承载框体301重新变为水平状态，此时放置板308会处于夹板302c的正下方，能够对光学镜片进行支撑，实现从清洗状态转变为取放状态。

在使用时，控制内箱体101内清洗液的液面高度，使夹紧单元300在转动时，有一部分时间是脱离清洗液的，通过控制第一电机206c和第二电机207c，使清洗系统处于取放状态，将光学镜片放置在放置板308上，通过夹板302c进行夹紧，通过第二驱动件207带动第二转动杆203进行转动，将所有光学镜片放置好后，通过第一驱动件206带动第一转动杆202进行转动，使清洗系统从取放状态变为清洗状态，然后对光学镜片进行清洗，当清洗完成后，重新变为取放状态，将光学镜片一一取下即可，本发明所述装置，能够使光学镜片在竖直状态下，不断绕着固定轴201进行转动，不仅能够搅动清洗液，加快清洗效率，还能使光学镜片的两面受到同等程度的清洗，清洗效果更好，并且由于转动单元200的不断转动，光学镜片不断的在竖直状态下脱离清洗液，竖直的状态使得光学镜片上的液体能够轻易掉落，光学镜片上被剥离的污垢也会随着清洗液离开光学镜片，达到更好的清洗效果。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于光学镜片的超声波清洗方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、向清洗装置内箱体（101）中添加有机溶剂清洗液；

S2、将镜片在水平状态下固定在夹紧单元（300），令所述夹紧单元（300）进行自转，使镜片转变为竖直状态；

S3、打开超声波发生器，令夹紧单元（300）以第一转速V₁进行公转，进行前期清洗；

S4、令夹紧单元（300）以第二转速V₂进行公转，同时使夹紧单元（300）以第三转速V₃进行自转，进行中期清洗；

S5、将镜片重新转变为竖直状态，令夹紧单元（300）以第一转速V₁进行公转，进行后期清洗；

S6、关闭超声波发生器，将镜片重新转变为水平状态，完成第一次清洗；

S7、排出有机溶剂清洗液，依次向内箱体（101）中添加碱性清洗液、酸性清洗液和纯水，重复上述步骤，进行第二、第三、第四次清洗。

2.如权利要求1所述的用于光学镜片的超声波清洗方法，其特征在于：所述夹紧单元（300）连接在转动单元（200）上，所述夹紧单元（300）包括第一转轴（M），所述夹紧单元（300）能够相对于所述第一转轴（M）进行自转，所述转动单元（200）中包括第二转轴（N），所述夹紧单元（300）能够相对于第二转轴（N）进行公转，且夹紧单元（300）在公转时能够保持角度不变。

3.如权利要求1或2所述的用于光学镜片的超声波清洗方法，其特征在于：在向清洗装置内箱体（101）中添加清洗液时，清洗液的高度满足如下要求，

h₂≤h₁≤0.7（h₂+r₁）；

式中，h₁为清洗液的液面高度，h₂为第二转轴（N）的高度，r₁为夹紧单元（300）公转时的转动半径。

4.如权利要求3所述的用于光学镜片的超声波清洗方法，其特征在于：所述第一转速V₁、第二转速V₂、第三转速V₃满足如下要求，

30r/min≤V₁≤40r/min；

10r/min≤V₂≤15r/min；

60r/min≤V₃≤120r/min。

5.一种采用如权利要求1~4任一所述的用于光学镜片的超声波清洗方法的超声波清洗系统，其特征在于：包括，

清洗单元（100），包括内箱体（101）、外箱体（102）和超声波组件（103），所述内箱体（101）和所述外箱体（102）之间设置有夹层（A），所述超声波组件（103）包括设置于所述夹层（A）内的超声波发生器（103a），以及设置于所述内箱体（101）底部的换能件（103b）；

转动单元（200），包括固定在两个所述外箱体（102）内侧壁上的固定轴（201）、套设在所述固定轴（201）上的第一转动杆（202）、套设在所述第一转动杆（202）上的第二转动杆（203）、固定在所述第一转动杆（202）端部的第一齿轮（204）、设置于所述第二转动杆（203）端部并与所述第一齿轮（204）配合的转动件（205）、带动所述第一转动杆（202）进行转动的第一驱动件（206），以及带动所述第二转动杆（203）进行转动的第二驱动件（207），所述第一驱动件（206）包括设置于所述第一转动杆（202）端部的蜗轮（206a）、与所述蜗轮（206a）配合的蜗杆（206b），以及带动所述蜗杆（206b）进行转动的第一电机（206c），所述第一电机（206c）固定在所述外箱体（102）的侧壁上，所述第二驱动件（207）包括设置于所述第二转动杆（203）端部的第五齿轮（207a）、与所述第五齿轮（207a）啮合的第六齿轮（207b），以及带动所述第六齿轮（207b）进行转动的第二电机（207c）；

夹紧单元（300），设置于两个所述转动件（205）之间，包括承载框体（301）、与所述承载框体（301）滑动配合的夹持件（302）、与所述夹持件（302）螺纹配合的螺纹杆（303）、与所述螺纹杆（303）端部固定连接的第二齿轮（304）、连接两个所述第二齿轮（304）的同步带（305）、带动所述螺纹杆（303）转动的第三电机（306），以及连接在所述承载框体（301）上的电机壳体（307），所述第三电机（306）设置于所述电机壳体（307）内；

控制单元（400），包括用于测量夹紧单元（300）自转转速的第一角速度传感器（401）、用于测量夹紧单元（300）公转转速的第二角速度传感器（402）、用于监测内箱体（101）内清洗液液面高度的液位传感器（403）、用于控制所述第一电机（206c）、第二电机（207c）和第三电机（306）的PLC控制器（404），以及用于显示的显示屏（405）。

6.如权利要求5所述的用于光学镜片的超声波清洗系统，其特征在于：所述转动件（205）包括设置于所述第二转动杆（203）端部的转盘（205a）、固定在所述转盘（205a）侧面的连接杆（205b），以及与同一根所述连接杆（205b）转动配合的第三齿轮（205c）和第四齿轮（205d），所述第三齿轮（205c）与所述第一齿轮（204）啮合，所述第四齿轮（205d）与所述第三齿轮（205c）啮合，多个所述连接杆（205b）等角度设置在所述转盘（205a）上，所述第一齿轮（204）、第三齿轮（205c）和第四齿轮（205d）的直径均相等，并且齿数均相同。

7.如权利要求6所述的用于光学镜片的超声波清洗系统，其特征在于：所述承载框体（301）固定在所述第四齿轮（205d）上，所述承载框体（301）两端设置有第一滑槽（301a），所述夹持件（302）包括设置于所述第一滑槽（301a）内的滑动块（302a）、设置于两个滑动块（302a）之间的承载板（302b）、与所述承载板（302b）滑动配合的夹板（302c），以及与所述夹板（302c）配合的弹簧（302d）。

8.如权利要求7所述的用于光学镜片的超声波清洗系统，其特征在于：所述承载板（302b）上设置有多个第二滑槽（302b-1），所述夹板（302c）的一端设置于所述第二滑槽（302b-1）内，所述弹簧（302d）设置于所述夹板（302c）和所述第二滑槽（302b-1）内侧壁之间。

9.如权利要求8所述的用于光学镜片的超声波清洗系统，其特征在于：所述夹持件（302）对称设置有两个，所述螺纹杆（303）上设置有两条旋向相反的螺纹槽（303a），所述滑动块（302a）与所述螺纹杆（303）螺纹配合。

10.如权利要求9所述的用于光学镜片的超声波清洗系统，其特征在于：所述夹紧单元（300）还包括设置于所述承载板（302b）底部的放置板（308），所述承载框体（301）上设置有支撑杆（301b），所述支撑杆（301b）上设置有第三滑槽（301b-1），所述放置板（308）底部设置有与所述第三滑槽（301b-1）配合的限位块（308a），所述第三滑槽（301b-1）的侧壁上设置有限位凸起（301b-2）。

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