CN116273988A - 一种自动分拣机 - Google Patents

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CN116273988A CN202310392777.6A CN202310392777A CN116273988A CN 116273988 A CN116273988 A CN 116273988A CN 202310392777 A CN202310392777 A CN 202310392777A CN 116273988 A CN116273988 A CN 116273988A
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Abstract

本发明提供了一种自动分拣机，涉及分拣技术领域。下料组件用于收集不同长度的果穗，果穗从下料组件进入排序组件，排序组件将果穗沿其长边方向排成一列并送入分拣轨道，分拣传送组件再将果穗沿分拣轨道输送。第一吹气组件对分拣轨道内的果穗进行吹气，使得果穗一端抵接分拣轨道侧壁，果穗的另一端位于分拣轨道上；当果穗位于漏孔的上方，假如果穗长度d≤a+b，那么果穗靠近远离分拣轨道侧壁的一端落入漏孔中，反之则无法掉出。由于多个漏孔垂直于分拣轨道的延伸方向，且长度沿分拣轨道延伸方向逐渐增长，所以由短到长的果穗可以随分拣传送组件的传送从不同的漏孔掉出。果穗的分拣过程完全自动化，分拣效率高。

Description

一种自动分拣机
技术领域
本发明涉及分拣技术领域，尤其是涉及一种自动分拣机。
背景技术
中药材夏枯草是一味清热药，为唇形科植物，入药部位为夏枯草的干燥果穗。夏枯草的果穗收集后一般堆放在一起，但果穗的长度不同，对应的价格也不同，果穗越长价格越高，将不同长度的果穗混合拍卖会导致价格偏低，由此，需要按长度对果穗进行分拣出售。人们一般手动对果穗进行分拣，费时费力，效率低。
因此，亟需提供一种能自动分拣不同长度夏枯草果穗的分拣机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分拣机，以解决现有技术中手动分拣不同长度夏枯草果穗费时费力的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种自动分拣机，包括：下料组件，其用于收集夏枯草果穗并下料；排序组件，其用于将多个果穗沿长度方向依次排序并输送；排序组件与下料组件连通；机架，其用于安装下料组件和排序组件；分拣组件，其包括分拣轨道、第一吹气组件和分拣传送组件；其中，分拣轨道与排序组件连通；分拣轨道的延伸方向与果穗长边垂直；分拣轨道的侧壁包括与轨道延伸方向平行的第一侧面和第二侧面；分拣轨道设有多个随轨道延伸方向依次增长的漏孔；漏孔的长度为a；任一漏孔其中一端与第一侧面的距离为b，另一端与第二侧面的距离为c；果穗长度为d；当d≤a+b，果穗从漏孔掉落；第一吹气组件用于吹动果穗抵接第一侧面；其中，分拣轨道设有第一进风口和第一出风口，第一吹气组件位于第一进风口；分拣传送组件设置在分拣轨道上，并用于带动果穗沿分拣轨道移动。
优选地，上述分拣传送组件包括分拣电机、分拣传送带、分拣驱动辊和分拣传动辊；分拣电机与分拣驱动辊传动连接；分拣驱动辊和分拣传动辊均与分拣轨道转动连接；分拣传送带套设在分拣驱动辊和分拣传动辊外侧；分拣传送带的外侧壁设有多个用于限位果穗的隔板。
优选地，上述分拣轨道一端与排序组件连通，另一端设有排料口；长度超过任一漏孔的果穗从排料口掉出分拣轨道。
优选地，上述排序组件包括均设于机架上的排序轨道、转盘、排序驱动装置和送料组件；排序轨道呈螺旋形状且架设在转盘上方；排序轨道的宽度从中部进口到外圆出口逐渐减小；排序轨道的中部与下料组件的出口连通；排序轨道的出口与送料组件连通；送料组件与分拣轨道连通转盘上表面设有用于携带果穗的凸起；排序驱动装置与转盘传动连接。
优选地，上述转盘为锥形；排序轨道的下端面与转盘的锥面适配。
优选地，上述排序组件还包括盖板；盖板设置在排序轨道上；盖板中部设有与下料组件出口对应的通料口。
优选地，上述送料组件包括送料轨道和送料传送组件；送料轨道一端与排序轨道的出口连通，另一端与分拣轨道连通；送料轨道的宽度大于果穗直径而小于果穗长度；送料传送组件位于送料轨道下方，并用于承载和输送果穗。
优选地，上述分拣组件还包括用于筛选未成熟及霉变果穗的筛选组件；筛选组件包括颜色传感器、第二吹气组件、筛选电源、第二处理器和筛选轨道；送料组件设有第二进风口和第二出风口；第二吹气组件位于第二进风口处；颜色传感器位于送料组件内侧；筛选轨道一端与第二出风口连通，另一端设有用于排出果穗的出料口；颜色传感器、第二吹气组件和筛选电源均与第二处理器电连接。
优选地，上述下料组件包括下料漏斗、下料管和振动器；下料漏斗和振动器均设置在机架上；下料管与振动器连接；下料管上方开口与下料漏斗的出口连通，下料管的下方开口与排序组件的入口连通。
优选地，上述还包括上料组件；上料组件包括安装架、上料轨道和上料传送组件；上料轨道设置在安装架上；上料轨道斜向布置且上方轨道的出口位于与下料组件连通；上料传送组件设在安装架上，并用于由下而上传送果穗。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明的下料组件用于收集不同长度的果穗，果穗从下料组件进入排序组件，排序组件将果穗沿其长边方向排成一列并送入分拣轨道，分拣传送组件再将果穗沿分拣轨道输送。第一吹气组件对分拣轨道内的果穗进行吹气，使得果穗抵接分拣轨道的第一侧面，当果穗位于漏孔的上方，果穗靠近第一侧面的一端位于分拣轨道上，假如果穗长度d>a+b，那么果穗靠近第二侧面的一端也位于分拣轨道上，果穗无法从漏孔掉出；假如果穗长度d≤a+b，那么果穗靠近第二侧面的一端落入漏孔中，使得整个果穗从漏孔掉出。由于多个漏孔垂直于分拣轨道的延伸方向，且长度沿分拣轨道延伸方向逐渐增长，所以由短到长的果穗可以随分拣传送组件的传送从不同的漏孔掉出。果穗的分拣过程完全自动化，不需要人工作业，使得果穗的分拣效率提高，减少人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例分拣机的结构示意图；
图2是本发明实施例分拣组件的结构示意图；
图3是本发明实施例分拣组件的局部剖视图；
图4是本发明实施例分拣组件的另一种局部剖视图；
图5是本发明实施例排序组件的剖视图；
图6是本发明实施例排序轨道的结构示意图；
图7是本发明实施例送料组件的结构示意图；
图8是本发明实施例筛选组件的结构示意图；
图9是本发明实施例下料组件的结构示意图；
图10是本发明实施例上料组件的结构示意图。
图标：10、下料组件；110、下料漏斗；120、下料管；130、振动器；20、排序组件；210、排序轨道；220、转盘；2201、凸起；230、排序驱动装置；240、送料组件；2401、送料轨道；24011、第二进风口；24012、第二出风口；2402、送料传送组件；24021、送料电机；24022、送料传送带；24023、送料驱动辊；24024、送料传动辊；250、盖板；2501、通料口；30、机架；40、分拣组件；410、分拣轨道；4101、第一侧面；4102、第二侧面；4103、漏孔；4104、第一进风口；4105、第一出风口；4106、排料口；420、第一吹气组件；4201、第一气泵；4202、第一喷嘴；4203、第一气管；430、分拣传送组件；4301、分拣电机；4302、分拣传送带；4303、分拣传动辊；4304、分拣驱动辊；4305、隔板；440、筛选组件；4401、第二吹气组件；44011、第二气泵；44012、第二喷嘴；44013、第二气管；4402、筛选轨道；50、上料组件；510、安装架；520、上料轨道；530、上料传送组件；5301、上料电机；5302、上料传送带；5303、上料驱动辊；5304、上料传动辊；540、上料漏斗；60、果穗；70、分拣箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明提供了一种自动分拣机，参考图1-图3，包括：下料组件10，其用于收集夏枯草果穗并下料；排序组件20，其用于将多个果穗沿长度方向依次排序并输送；排序组件20与下料组件10连通；机架30，其用于安装下料组件10和排序组件20；分拣组件40，其包括分拣轨道410、第一吹气组件420和分拣传送组件430；其中，分拣轨道410与排序组件20连通；分拣轨道410的延伸方向与果穗长边垂直；分拣轨道410的侧壁包括与轨道延伸方向平行的第一侧面4101和第二侧面4102；分拣轨道410设有多个随轨道延伸方向依次增长的漏孔4103；参考图3，漏孔4103的长度为a；任一漏孔4103其中一端与第一侧面4101的距离为b，另一端与第二侧面4102的距离为c；果穗长度为d；当d≤a+b，果穗从漏孔掉落；第一吹气组件420用于吹动果穗抵接第一侧面4101；其中，分拣轨道410设有第一进风口4104和第一出风口4105，第一吹气组件420位于第一进风口4104；分拣传送组件430设置在分拣轨道410上，并用于带动果穗沿分拣轨道410移动。
详细地，参考图1-图3，下料组件10、排序组件20和送料组件240均可以设置在机架30上。在一些实施例中，下料时，可利用传送机构将不同长度的果穗投入下料组件10。在另一些实施例中，操作人员可以手动将果穗投入下料组件10。下料组件10主要起收集和下放果穗的作用。果穗从下料组件10进入排序组件20，排序组件20将果穗沿其长边方向排成一列并送入分拣轨道410中，分拣传送组件430再将果穗沿分拣轨道410输送。果穗的长度大多在50-100mm之间，直径在10-18mm之间，重量在0.25-0.5克之间。参考图3，分拣轨道410输送方向垂直于果穗60长边，便于将漏孔4103长边垂直轨道输送方向布置，假如轨道输送方向、果穗60长边和漏孔4103长边平行，所有果穗60可能从同一漏孔4103掉出。由于果穗60的重量较轻，利用第一吹气组件420将果穗60吹至分拣轨道410侧壁，避免果穗60的根须与分拣轨道410侧壁接触，导致果穗60无法移动。第一进风口4104和第一出风口4105的横截面积均小于果穗60的横截面积。当果穗60位于漏孔4103的上方，果穗60靠近第一侧面4101的一端位于分拣轨道410上，假如果穗长度d>a+b，那么果穗靠近第二侧面4102的一端也位于分拣轨道410上，果穗60无法从漏孔4103掉出；假如果穗60长度d≤a+b，那么果穗60靠近第二侧面4102的一端落入漏孔4103中，使得整个果穗60从漏孔4103掉出。由于多个漏孔4103垂直于分拣轨道410的延伸方向，且长度沿分拣轨道410延伸方向逐渐增长，所以由短到长的果穗60可以随分拣传送组件430的传送从不同的漏孔4103掉出。漏孔4103的下方则可以设置分拣箱70，任一分拣箱70的上方均设有开口。果穗的分拣过程完全自动化，不需要人工作业，使得果穗的分拣效率提高，减少人力成本。
在一些实施例中，参考图3，第一吹气组件420可以包括第一气泵4201、第一喷嘴4202、第一气管4203、第一电源和第一处理器；第一喷嘴4202可以设置在分拣轨道410上并位于第一进风口4104处，第一气管4203一端与第一气泵4201连通，另一端与第一喷嘴4202连接。第一气管4203和第一喷嘴4202的数量均可以为多个，第一喷嘴4202可以与漏孔4103的位置对应。第一气泵4201的数量可以为一个。第一气泵4201和第一电源均与第一处理器电连接，第一气泵4201处于常开状态。
在一些实施例中，分拣轨道410的宽度可以为150-180mm。漏孔4103的数量可以为3个，分别用于收集长度小于50mm的草穗、50～80mm的草穗、80～100mm的草穗，分别对应的漏孔4103长度a可以为40mm、70mm和90mm，漏孔4103与第一侧面4101之间的距离可以为10mm。
作为可选地实施方式，参考图2和图4，分拣传送组件430包括分拣电机4301、分拣传送带4302、分拣驱动辊4304和分拣传动辊4303；分拣电机4301与分拣驱动辊4304传动连接；分拣驱动辊4304和分拣传动辊4303均与分拣轨道410转动连接；分拣传送带4302套设在分拣驱动辊4304和分拣传动辊4303外侧；分拣传送带4302的外侧壁设有多个用于限位果穗的隔板4305。
在一些实施例中，参考图4，分拣电机4301带动分拣驱动辊4304旋转，分拣驱动辊4304再带动分拣传送带4302绕分拣传动辊4303转动。分拣传送带4302内侧与分拣驱动辊4304和分拣传动辊4303接触，分拣传送带4302外侧则设有用于带动果穗移动的隔板4305。隔板4305数量为多个，相邻隔板4305之间的距离可以为20mm，使得果穗卡在两个隔板4305之间。
作为可选地实施方式，参考图2和图4，分拣轨道410一端与排序组件20连通，另一端设有排料口4106；长度超过任一漏孔4103的果穗从排料口4106掉出分拣轨道410。排料口4106主要用于收集长度大于100mm的果穗。
作为可选地实施方式，参考图5，排序组件20包括均设于机架30上的排序轨道210、转盘220、排序驱动装置230和送料组件240；排序轨道210呈螺旋形状且架设在转盘220上方；排序轨道210的宽度从中部进口到外圆出口逐渐减小；；排序轨道210的中部与下料组件10的出口连通；排序轨道210的出口与送料组件240连通；送料组件240与分拣轨道410连通转盘220上表面设有用于携带果穗的凸起2201；排序驱动装置230与转盘220传动连接。
在一些实施例中，参考图5和图6，排序轨道210中部处的宽度较大，排序轨道210越靠近出口宽度越窄，排序轨道210在外圆出口处的宽度大于果穗直径而小于果穗长边长度。果穗从下料组件10下方出口进入排序轨道210中部，转盘220旋转，转盘220表面的凸起2201带动果穗沿排序轨道210移动，由于排序轨道210逐渐收窄，使得果穗逐渐在排序轨道210中沿长边排成一列。排序驱动装置230可以为电机，其设置在机架30的下方，排序驱动装置230的转轴与转盘220连接。送料组件240与排序轨道210的出口连通，且送料组件240与排序轨道210切线布置。送料组件240一部分位于转盘220上，这部分的果穗被转盘220携带进入送料组件240内，位于送料组件240内的果穗则由送料组件240进行输送。
作为可选地实施方式，参考图5，转盘220为锥形；排序轨道210的下端面与转盘220的锥面适配。在一些实施例中，转盘220为锥形，假如有部分果穗堆积于排序轨道210的某处，随着转盘220旋转，果穗会在重力的作用下沿锥面滚动抵接排序轨道210侧壁，从而将堆积的果穗分散。排序轨道210与转盘220表面存在间距，间距大于凸起2201的高度而小于果穗的直径。
作为可选地实施方式，参考图5，排序组件20还包括盖板250；盖板250设置在排序轨道210上；盖板250中部设有与下料组件10出口对应的通料口2501。在一些实施例中，盖板250主要用于对果穗进行限制，避免排序轨道210某处果穗较多时，转盘220带动果穗转动可能导致上层的果穗窜出排序轨道210。
作为可选地实施方式，参考图7，送料组件240包括送料轨道2401和送料传送组件2402；送料轨道2401一端与排序轨道210的出口连通，另一端与分拣轨道410连通；送料轨道2401的宽度大于果穗直径而小于果穗长度；送料传送组件2402位于送料轨道2401下方，并用于承载和输送果穗。
在一些实施例中，送料轨道2401可以为直线型，也可以为曲线形。送料轨道2401与排序轨道210的连接处的上下方均设有开口，避免送料轨道2401与盖板250以及转盘220发生干涉。送料传送组件2402可以包括：送料电机24021、送料传送带24022、送料驱动辊24023和送料传动辊24024。送料驱动辊24023和送料传动辊24024均与送料轨道2401转动连接，送料电机24021与送料驱动辊24023传动连接，送料传送带24022套设在送料驱动辊24023和送料传动辊24024的外侧，送料传送带24022的外侧则用于输送果穗。送料传送带24022可以为20mm宽的PU同步带，送料驱动辊24023和送料传动辊24024均可以为同步带轮，送料电机24021则可以为12v的微型减速电机，例如JGA25-370电机。送料轨道2401可以安装在机架30上。
作为可选地实施方式，参考图1和图8，分拣组件40还包括用于筛选未成熟及霉变果穗的筛选组件440；筛选组件440包括颜色传感器、第二吹气组件4401、筛选电源、第二处理器和筛选轨道4402；送料组件240设有第二进风口24011和第二出风口24012；第二吹气组件4401位于第二进风口24011处；颜色传感器位于送料组件240内侧；筛选轨道4402一端与第二出风口24012连通，另一端设有用于排出果穗的出料口；颜色传感器、第二吹气组件4401和筛选电源均与第二处理器电连接。
在一些实施例中，成熟的果穗一般为黄褐色，类似稻穗，未成熟的果穗则为青色，霉变的果穗为黑色。筛选组件440用于将未成熟及霉变的果穗挑选出来，筛选组件440可以设置在送料轨道2401上。在一些实施例中，送料轨道2401可以设置第二进风口24011和第二出风口24012。第二吹气组件4401可以包括第二气泵44011、第二喷嘴44012、第二气管44013，第二气管44013一端与第二喷嘴44012连接，另一端与第二气泵44011连接，第二喷嘴44012可以设置在送料轨道2401上并位于第二进风口24011处。第二气泵44011向第二喷嘴44012吹气，用于吹动果穗进入筛选轨道4402。在一些实施例中，颜色传感器、筛选电源和第二气泵44011均可与第二气泵44011电连接，颜色传感器可以为激光传感器，用于检测果穗的颜色。当果穗移动至第二进风口24011与第二出风口24012之间，颜色传感器检测到果穗的颜色并将颜色信号传递至第二处理器，第二处理器再控制第二气泵44011工作，以吹动未成熟及霉变的果穗进入筛选轨道4402。
在另一些实施例中，第一气泵4201和第二气泵44011可以为同一气泵，第一处理器和第二处理器可以为同一处理器。第二气管44013可以设置电磁阀，电磁阀与第一处理器电连接。第一气泵4201常开，电磁阀常闭，当颜色传感器检测到未成熟及霉变的果穗，第一处理器则控制电磁阀打开，此时第二气管44013通气。
作为可选地实施方式，参考图9，下料组件10包括下料漏斗110、下料管120和振动器130；下料漏斗110和振动器130均设置在机架30上；下料管120与振动器130连接；下料管120上方开口与下料漏斗110的出口连通，下料管120的下方开口与排序组件20的入口连通。
在一些实施例中，下料管120上端可以套设于下料漏斗110下端，下料管120与下料漏斗110之间存在一定间距，使得振动器130带动下料管120振动时，下料管120不会与下料漏斗110发生碰撞。振动器130可以是工业振动电机，振动器130与机架30之间可以设置缓冲装置，例如弹簧或者液压缓冲件等，避免振动传递至机架30。当大量的果穗汇聚于下料管120的上方开口，果穗可能发生堵塞，利用振动器130带动下料管120振动，使得果穗能从下料管120掉落。
作为可选地实施方式，参考图9和图10，还包括上料组件50；上料组件50包括安装架510、上料轨道520和上料传送组件530；上料轨道520设置在安装架510上；上料轨道520斜向布置且上方轨道的出口位于与下料组件10连通；上料传送组件530设在安装架510上，并用于由下而上传送果穗。
在一些实施例中，上料传送组件530可以包括上料电机5301、上料传送带5302、上料驱动辊5303和上料传动辊5304；上料驱动辊5303和上料传动辊5304均与上料轨道520转动连接，上料电机5301与上料驱动辊5303传动连接，上料传送带5302套设在上料驱动辊5303与上料传动辊5304外侧，上料传送带5302外侧可以设置凸块，利用凸块带动果穗沿上料轨道520移动。在一些实施例中，安装架510上还可以设置上料漏斗540，上料漏斗540位于上料传送组件530的传送末端下方，下料漏斗110位于上料漏斗540下方。操作人员将果穗放置上料传送组件530靠近地面的一端，果穗经上料传送带5302移动至上料漏斗540，最终进入下料漏斗110。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动分拣机，其特征在于，包括：
下料组件(10)，其用于收集夏枯草果穗并下料；
排序组件(20)，其用于将多个果穗沿长度方向依次排序并输送；所述排序组件(20)与所述下料组件(10)连通；
机架(30)，其用于安装所述下料组件(10)和所述排序组件(20)；
分拣组件(40)，其包括分拣轨道(410)、第一吹气组件(420)和分拣传送组件(430)；其中，
所述分拣轨道(410)与所述排序组件(20)连通；所述分拣轨道(410)的延伸方向与果穗长边垂直；所述分拣轨道(410)的侧壁包括与轨道延伸方向平行的第一侧面(4101)和第二侧面(4102)；
所述分拣轨道(410)设有多个随轨道延伸方向依次增长的漏孔(4103)；所述漏孔(4103)的长度为a；任一所述漏孔(4103)其中一端与所述第一侧面(4101)的距离为b，另一端与所述第二侧面(4102)的距离为c；果穗长度为d；当d≤a+b，果穗从所述漏孔(4103)掉落；
所述第一吹气组件(420)用于吹动果穗抵接所述第一侧面(4101)；其中，所述分拣轨道(410)设有第一进风口(4104)和第一出风口(4105)，所述第一吹气组件(420)位于所述第一进风口(4104)；
所述分拣传送组件(430)设置在所述分拣轨道(410)上，并用于带动果穗沿所述分拣轨道(410)移动。
2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述分拣传送组件(430)包括分拣电机(4301)、分拣传送带(4302)、分拣驱动辊(4304)和分拣传动辊(4303)；
所述分拣电机(4301)与所述分拣驱动辊(4304)传动连接；所述分拣驱动辊(4304)和所述分拣传动辊(4303)均与所述分拣轨道(410)转动连接；所述分拣传送带(4302)套设在所述分拣驱动辊(4304)和所述分拣传动辊(4303)外侧；所述分拣传送带(4302)的外侧壁设有多个用于限位果穗的隔板(4305)。
3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述分拣轨道(410)一端与所述排序组件(20)连通，另一端设有排料口(4106)；长度超过任一所述漏孔(4103)的果穗从所述排料口(4106)掉出所述分拣轨道(410)。
4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述排序组件(20)包括均设于所述机架(30)上的排序轨道(210)、转盘(220)、排序驱动装置(230)和送料组件(240)；
所述排序轨道(210)呈螺旋形状且架设在所述转盘(220)上方；所述排序轨道(210)的宽度从中部进口到外圆出口逐渐减小；所述排序轨道(210)的中部与所述下料组件(10)的出口连通；所述排序轨道(210)的出口与所述送料组件(240)连通；所述送料组件(240)与所述分拣轨道(410)连通；所述转盘(220)上表面设有用于携带果穗的凸起(2201)；所述排序驱动装置(230)与所述转盘(220)传动连接。
5.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，所述转盘(220)为锥形；所述排序轨道(210)的下端面与所述转盘(220)的锥面适配。
6.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，所述排序组件(20)还包括盖板(250)；所述盖板(250)设置在所述排序轨道(210)上；所述盖板(250)中部设有与所述下料组件(10)出口对应的通料口(2501)。
7.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，所述送料组件(240)包括送料轨道(2401)和送料传送组件(2402)；
所述送料轨道(2401)一端与所述排序轨道(210)的出口连通，另一端与所述分拣轨道(410)连通；所述送料轨道(2401)的宽度大于果穗直径而小于果穗长度；所述送料传送组件(2402)位于所述送料轨道(2401)下方，并用于承载和输送果穗。
8.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，所述分拣组件(40)还包括用于筛选未成熟及霉变果穗的筛选组件(440)；所述筛选组件(440)包括颜色传感器、第二吹气组件(4401)、筛选电源、第二处理器和筛选轨道(4402)；
所述送料组件(240)设有第二进风口(24011)和第二出风口(24012)；所述第二吹气组件(4401)位于所述第二进风口(24011)处；所述颜色传感器位于所述送料组件(240)内侧；所述筛选轨道(4402)一端与所述第二出风口(24012)连通，另一端设有用于排出果穗的出料口；所述颜色传感器、所述第二吹气组件(4401)和所述筛选电源均与所述第二处理器电连接。
9.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述下料组件(10)包括下料漏斗(110)、下料管(120)和振动器(130)；所述下料漏斗(110)和所述振动器(130)均设置在所述机架(30)上；所述下料管(120)与所述振动器(130)连接；所述下料管(120)上方开口与所述下料漏斗(110)的出口连通，所述下料管(120)的下方开口与所述排序组件(20)的入口连通。
10.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，还包括上料组件(50)；所述上料组件(50)包括安装架(510)、上料轨道(520)和上料传送组件(530)；
所述上料轨道(520)设置在所述安装架(510)上；所述上料轨道(520)斜向布置且上方轨道的出口位于与所述下料组件(10)连通；所述上料传送组件(530)设在所述安装架(510)上，并用于由下而上传送果穗。
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