CN116273907A - 一种货物分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物分拣系统及方法，系统包括：标签添加装置，用于对收到的货物添加射频或面单标签；标签扫描装置，用于识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；货物信息还可包括最终用户信息、货物尺寸、重量等；控制器，用于将货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载货物；以及车辆识别装置，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；前来取货车辆装货完成后，控制器向前来取货车辆发送路线信息；控制器还根据区域距离、当地站点货架空置信息和货物尺寸、重量分配货物预计存放的位置，并推送至最终用户。本发明减少了人工处理的流程，增加整体分拣工作效率。

Description

一种货物分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其是一种货物分拣系统及方法。

背景技术

物流领域中，通常会涉及到对货物进行分拣。传统的货运或物流行业中，通常采用人工配合传送带分拣包裹。但是，随着社会的进步，用工成本也在不断提升，而且工人的工作强度大，工作效率会随着工人体力消耗而降低，导致装卸货人工成本高、效率低的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种货物分拣系统及方法，可减少人工处理的流程，增加整体分拣工作效率。

第一方面：

本发明提供了一种货物分拣系统，包括：

标签添加装置，用于对收到的货物添加射频或面单标签；

标签扫描装置，用于识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；所述货物信息包括货物尺寸、重量；

控制器，用于将所述货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载所述货物；

以及车辆识别装置，设置在接货区域，所述车辆识别装置用于获取前来取货车辆的车牌号并发送至所述控制器；

所述控制器还用于将所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号进行对比，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；所述前来取货车辆装货完成后，所述控制器向所述前来取货车辆发送路线信息；

所述控制器还根据区域距离、当地站点货架空置信息和所述货物尺寸、重量分配所述货物预计存放的位置，并将所述预计存放的位置推送至最终用户。

优选地，若所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，则控制闸道保持关闭状态。

优选地，所述货物分拣系统还包括声光提醒装置；

若所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，所述控制器控制所述声光提醒装置进行声光提醒。

优选地，所述货物分拣系统还包括末端站点终端，所述末端站点终端用于接收最终用户预约信息，所述最终用户预约信息包括派送信息；所述末端站点终端根据所述派送信息对所述派送信息对应的货物进行标记。

优选地，所述货物分拣系统还包括射频读取设备，所述射频读取设备用于自动读取对应货架上的对应货物信息，并进行自动更新。

优选地，所述射频读取设备还用于将货物放置的位置发送至最终用户。

优选地，所述标签扫描装置的数量可为六个，六个标签扫描装置对所述货物进行六面扫描。

优选地，若所述各个面扫描的图像中均没有完整面单标签，则将六面扫描的图像进行图像拼接，得到完整面单标签。

第二方面：

本发明提供了一种货物分拣方法，包括：

对收到的货物添加射频或面单标签；

识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；所述货物信息包括货物尺寸、重量；

将所述货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载所述货物；

获取前来取货车辆的车牌号，将所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号进行对比，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；所述前来取货车辆装货完成后，向该车辆发送路线信息；

根据区域距离、当地站点货架空置信息和所述货物尺寸、重量分配所述货物预计存放的位置，并将所述预计存放的位置推送至最终用户。

本发明的有益效果为：

减少了人工处理的流程，从而可减少人工处理的误差，增加了整体分拣工作效率，进而增加了分拣线最高负荷能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一提供的货物分拣系统的结构示意图；

图2为实施例二提供的货物分拣方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供了一种货物分拣系统，包括：

标签添加装置，用于对收到的货物添加射频或面单标签；

标签扫描装置，用于识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；货物信息包括货物尺寸；货物信息还可包括最终用户信息、货物重量等；

控制器，用于将货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载货物；

以及车辆识别装置，设置在接货区域，车辆识别装置用于获取前来取货车辆的车牌号并发送至控制器；

控制器还用于将前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号进行对比，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；前来取货车辆装货完成后，控制器向前来取货车辆发送路线信息；

控制器还根据区域距离、当地站点货架空置信息和货物尺寸、重量分配货物预计存放的位置，并将预计存放的位置推送至最终用户。

其中，标签添加装置可采用现有装置，控制器可采用可编程逻辑器件。标签扫描装置包括射频识别装置，射频识别装置用于识别射频标签。标签扫描装置的数量可为六个，六个标签扫描装置对货物进行六面扫描。现有技术中，需要人工摆放货物，将货物的面单朝上，设置于货物上方的标签扫描装置对货物进行扫描。本发明实施例中，标签扫描装置的数量可为六个，可分别设置在货物的上方、下方、前方、后方、左方和右方，可对货物进行六面扫描。标签扫描装置可包括摄像头，摄像头用于读取面单标签。任意一面的摄像头读取到面单标签后，有完整面单标签的，则记录货物信息；若各个面扫描的图像中均没有完整面单标签，则将六面扫描的图像进行图像拼接，得到完整面单标签。本发明实施例不需人工摆放货物，提供了工作效率，降低了成本。

车辆识别装置可包括摄像头和射频感应装置，若前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，则控制闸道保持关闭状态，不允许该车辆装货。

进一步地，货物分拣系统还包括声光提醒装置。若前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，控制器控制声光提醒装置进行声光提醒。声光提醒装置可包括LED和语音播报器，控制器可控制LED闪烁，还可控制语音播报器播放预设语音，如“车牌号对比错误”等。

本发明实施例中，货物分拣系统还包括末端站点终端，末端站点终端用于接收最终用户预约信息，最终用户预约信息包括派送信息，末端站点终端根据派送信息对派送信息对应的货物进行标记。具体地，末端站点终端接收最终用户预约信息，在入库时，自动提示为需要送货的货物，可放置于专属区域，后续派送。其他自提货物，可根据系统提示的预计位置对号放入，也可以随意入库。货物分拣系统还包括射频读取设备，入库完成后，射频读取设备用于自动读取对应货架上的对应货物信息，并进行自动更新。自动更新完成后，将货物放置的位置发送至最终用户。

为了更好地阐述本发明实施例的工作原理和技术效果，列举以下示例：

收到货物A和货物B后，标签添加装置对货物A和货物B添加射频或面单标签。本示例包括六个标签扫描装置，将货物A和货物B放入分拣中心后，不需要人工将货物A和货物B的射频或面单标签朝上。六个标签扫描装置分别设置在货物A和货物B的上方、下方、前方、后方、左方和右方，可对货物A和货物B进行六面扫描。任意一面的摄像头读取到面单标签后，有完整面单标签的，则记录货物信息；若各个面扫描的图像中均没有完整面单标签，则将六面扫描的图像进行图像拼接，得到完整面单标签。

通过完整射频或面单标签，得到货物A和货物B的收件客户信息、货物尺寸及重量。控制器将货物A、货物B的收件客户信息、货物尺寸及重量与服务器的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，根据匹配结果派遣车辆C装载货物A，根据匹配结果派遣车辆D装载货物B。

车辆C到达接货区域，通过摄像头及射频感应装置获取车辆C的车牌号，控制器根据车牌号判断是正确的车辆，控制闸道打开，允许车辆C装货。车辆C装货完成后，控制器自动下发需要前往对应区域的路线信息，车辆C根据下发的路线前往对应的站点运送货物A。

车辆E到达接货区域，通过摄像头及射频感应装置获取车辆E的车牌号，控制器根据车牌号判断是错误的车辆，控制闸道保持关闭状态，不允许车辆C装货，控制LED闪烁，同时控制语音播报器播报“车牌号对比错误”的提示音。

车辆D到达接货区域，通过摄像头及射频感应装置获取车辆D的车牌号，控制器根据车牌号判断是正确的车辆，控制闸道打开，允许车辆D装货。车辆D装货完成后，控制器自动下发需要前往对应区域的路线信息，车辆D根据下发的路线前往对应的站点运送货物B。

在顶层分拣完成后，控制器还根据区域距离、当地站点货架空置信息和货物尺寸分配货物预计存放的位置，并将预计存放的位置推送至最终用户。最终用户可以根据实际需求，选择是否需要送货及根据预计送达的时间到对应货架自取。

货物A的最终用户甲选择送货上门，末端站点终端接收到最终用户预约信息后，在入库时，自动提示需要送货的货物，放置于专属区域，后续派送。

货物B的最终用户乙选择自提货物，货物B根据系统提示的预计位置对号放入。入库完成后，货架上的射频读取设备，自动读取对应货架上的货物B的货物信息，并自动更新已放入货架的货物B的货物信息，将最新的放置位置通知给自提最终用户乙。

本发明实施例提供了一种货物分拣系统，减少了人工处理的流程，从而可减少了人工处理的误差，增加了整体分拣工作效率，进而增加了分拣线最高负荷能力。

实施例二：

如图2所示，本发明实施例提供了一种货物分拣方法，包括：

S1，对收到的货物添加射频或面单标签；

S2，识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；货物信息包括货物尺寸、重量；

S3，将货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载货物；

S4，获取前来取货车辆的车牌号，将前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号进行对比，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；前来取货车辆装货完成后，向该车辆发送路线信息；

S5，根据区域距离、当地站点货架空置信息和货物尺寸、重量分配货物预计存放的位置，并将预计存放的位置推送至最终用户。

若前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，则控制闸道保持关闭状态，并进行声光提醒。

进一步地，还可根据最终用户的派送信息对货物进行标记。

进一步地，还可自动读取对应货架上的对应货物信息，并进行自动更新，还可将货物放置的位置发送至最终用户。

进一步地，可对货物进行六面扫描，若各个面扫描的图像中均没有完整面单标签，则将六面扫描的图像进行图像拼接，得到完整面单标签。

本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：

标签添加装置，用于对收到的货物添加射频或面单标签；

标签扫描装置，用于识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；所述货物信息包括货物尺寸、重量；

控制器，用于将所述货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载所述货物；

以及车辆识别装置，设置在接货区域，所述车辆识别装置用于获取前来取货车辆的车牌号并发送至所述控制器；

所述控制器还用于将所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号进行对比，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；所述前来取货车辆装货完成后，所述控制器向所述前来取货车辆发送路线信息；

所述控制器还根据区域距离、当地站点货架空置信息和所述货物尺寸、重量分配所述货物预计存放的位置，并将所述预计存放的位置推送至最终用户。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣系统，其特征在于，若所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，则控制闸道保持关闭状态。

3.根据权利要求2所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括声光提醒装置；

若所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号的对比结果显示错误，所述控制器控制所述声光提醒装置进行声光提醒。

4.根据权利要求1所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括末端站点终端，所述末端站点终端用于接收最终用户预约信息，所述最终用户预约信息包括派送信息；所述末端站点终端根据所述派送信息对所述派送信息对应的货物进行标记。

5.根据权利要求1所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括射频读取设备，所述射频读取设备用于自动读取对应货架上的对应货物信息，并进行自动更新。

6.根据权利要求5所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述射频读取设备还用于将货物放置的位置发送至最终用户。

7.根据权利要求1所述的一种货物分拣系统，其特征在于，所述标签扫描装置的数量可为六个，六个标签扫描装置对所述货物进行六面扫描。

8.根据权利要求7所述的一种货物分拣系统，其特征在于，若所述各个面扫描的图像中均没有完整面单标签，则将六面扫描的图像进行图像拼接，得到完整面单标签。

9.一种货物分拣方法，其特征在于，包括：

对收到的货物添加射频或面单标签；

识别分拣中心货物的射频或面单标签，并得到货物信息；所述货物信息包括货物尺寸、重量；

将所述货物信息与服务器内的区域数据、配送车辆的装载能力进行匹配，并根据匹配结果派遣车辆到预设区域装载所述货物；

获取前来取货车辆的车牌号，将所述前来取货车辆的车牌号与派遣车辆的车牌号进行对比，若对比结果显示正确，则控制闸道打开；所述前来取货车辆装货完成后，向该车辆发送路线信息；

根据区域距离、当地站点货架空置信息和所述货物尺寸、重量分配所述货物预计存放的位置，并将所述预计存放的位置推送至最终用户。

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