CN116273364A - 撕碎破碎一体式化设备及驱动方法 - Google Patents

撕碎破碎一体式化设备及驱动方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法，涉及破碎机技术领域，所述撕碎破碎一体式化设备设置有第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。

Description

撕碎破碎一体式化设备及驱动方法
技术领域
本申请涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法。
背景技术
破碎机主要是靠冲击能来完成对物料的破碎。例如，锤式破碎机工作时，电机带动转子作高速旋转，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、破碎物料，同时，物料从高速旋转的锤头冲向破碎腔内的反击板、筛板，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，直到破碎至所需出料粒度，最后通过筛板排出机外。锤式破碎机可用于废钢粉碎处理。目前，锤式破碎机应用在在废钢处理的技术领域，具有如下缺点：第一、在废钢处理的技术领域，传统的锤式废钢破碎机进料未经预处理，进料尺寸大，进料不均导致破碎电流波动大，产能低，且容易憋机。第二、目前锤式破碎机锤击物料消耗能量大、产能低。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法。
一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：
控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；
工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。
在一改进的技术方案中，液压泵为电比例变量泵；
所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：
当主电机的电流I大于第一电流阈值I1时，调节液压泵的排量Q逐渐减小至最小排量；
当主电机的电流I小于第二电流阈值I2时，调节液压泵的排量Q逐渐增大至最大排量。
在一改进的技术方案中，所述根据主电机的电流控制液压马达的转速还包括：
当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，以动态调节液压马达的转速，从而控制撕碎机构的进料量，以便主电机的电流I能够保持在预设范围内。
在一改进的技术方案中，所述当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，包括：
当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间时，将液压泵的排量Q调节至第一设定值Q1，以增加液压马达的转速；其中，第四电流阈值I4位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间；
当主电机的电流I位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间时，将液压泵的排量Q调节至第二设定值Q2，以减少液压马达的转速；
其中，Q1＝k1×Q0，Q2＝k2×Q0；其中，Q0为标定的标准排量值，标定对应主电机的工作电流为第四电流阈值I4；k1和k2为灵敏度系数，k1>1,k2<1。
在一改进的技术方案中，当预定时间内，液压泵的排量Q在第一设定值Q1与第二设定值Q2之间的切换频率超过设定的频率阈值时，使用k11/2替换k1来计算第一设定值Q1，使用k21/2替换k2来计算第二设定值Q2。
在一改进的技术方案中，所述液压泵与所述液压马达之间设置有换向阀；
所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：
当主电机的电流I大于第三电流阈值I3时，调节换向阀至第一工作位置，关断所述液压泵与所述液压马达之间油液通路，使液压马达停止工作；其中，第三电流阈值I3大于第一电流阈值I1。
在一改进的技术方案中，所述液压马达为变量马达；工作时，根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量。
在一改进的技术方案中，所述根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量，包括：
当撕碎机构的工作压力P小于第一压力阈值P1时，控制液压马达的排量减小至最小排量；
当撕碎机构的工作压力P大于第二压力阈值P2时，控制液压马达的排量增加至最大排量。
在一改进的技术方案中，当撕碎机构的工作压力P大于第三压力阈值P3时，控制液压马达反转预定的时间。
另一方面，本申请还提供了一种撕碎破碎一体式化设备，所述撕碎破碎一体式化设备包括：
第一级粉碎机构、第二级粉碎机构；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；
主电机，输出轴与破碎机构的转子动力连接；
液压泵，泵轴与主电机的输出轴动力连接；
液压马达，用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；
控制器，用于执行上述的驱动方法。
本申请提供了一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，可应用于驱动包含有撕碎机构和破碎机构的撕碎破碎一体式化设备。主电机的输出轴分别与破碎机构的转子、液压泵动力连接。工作时，控制器根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。如此，撕碎机构和破碎机构实现联动控制，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。一方面，破碎机构之前设置有撕碎机构，物料会先撕碎后破碎，使得进入破碎机构的物料更加均匀，降低了主电机的电流波动。另一方面，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配，撕碎破碎联动控制，有效减少破碎机构的卡机次数，同时可以按需分配功率，降低能耗，减小装机功率。
附图说明
图1是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的结构示意图。
图2是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的另一结构示意图。
图3是本申请实施例中设备液压系统的结构示意图。
图4是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之一。
图5是本申请实施例中驱动系统的示意框图。
图6是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之二。
图7是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之三。
图8是本申请实施例中撕碎破碎一体式化设备的驱动方法的流程图之四。
附图标记：第一级粉碎机构100、刀辊101、第二级粉碎机构200、转子201、驱动系统300、主电机301、液压泵302、液压马达303、控制器304、换向阀305、减速机306、进料斗400。
具体实施方式
以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
本申请实施例提供了一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，参考图1至图3，撕碎破碎一体式化设备设置有第一级粉碎机构100、第二级粉碎机构200、主电机301、液压泵302、液压马达303、控制器304；其中，第一级粉碎机构100为撕碎机构；第二级粉碎机构200为破碎机构；主电机301的输出轴与破碎机构的转子201动力连接。液压泵302的泵轴与主电机301的输出轴动力连接。液压马达303用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达303由所述液压泵302供油驱动。
具体参考图1，第一级粉碎机构100为双轴结构，其包括有相对设置的两刀辊101，两刀辊101可对向转动，随着两刀辊101的对向转动，进料斗400内的物料进入两刀辊101之间并被剪切。具体地，刀辊101上装有周向排列的轮齿刀具，物料进入双轴结构之后受到交错转动的高硬度耐磨材料制成的轮齿刀具的剪切，预处理成小尺寸物料后进入第二级粉碎机构。刀辊101由液压马达303通过减速机306驱动，具有低速大转矩特性，遇到难碎物，会在自动控制系统的控制下自动反转，并多次正反转，直至物料被撕碎进入第二级粉碎机构200。
继续参考图1，第二级粉碎机构200为锤式破碎机的结构，包括破碎机转子201、多个破碎锤、筛板、挡板。其中，多个破碎锤沿所述破碎机转子201周向布置。筛板布置在所述破碎机转子201下方，并具有筛孔。挡板布置在所述破碎机转子201周围。第二级粉碎机构200为锤式破碎装置，主要是靠冲击能来完成对物料的破碎、搓揉。锤式破碎机工作时，主电机301带动转子201作高速旋转，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、破碎物料，同时，物料自身的重力作用使物料从高速旋转的锤头冲向架体内挡板、筛条，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，直到破碎至所需出料粒度，最后通过筛板排出机外。
参考图2、图3和图5，驱动系统300包括主电机301、液压泵302、液压马达303、控制器304。其中，主电机301的输出轴与破碎机构的转子201动力连接。液压泵302的泵轴与主电机301的输出轴动力连接。液压马达303用于驱动撕碎机构工作，且液压马达303由液压泵302供油驱动。第一级粉碎机构100和第二级粉碎机构200采用驱动系统300提供动力，动力可以通过控制器304的控制进行按需分配，达到减少装机功率的目的。具体地，第一级粉碎机构100由液压马达303驱动，第二级粉碎机构200的转子201直接由主电机301驱动。液压马达303由液压泵302供油驱动，液压泵302由主电机301驱动。设备工作时，主电机301输出动力，主电机301的输出轴与第二级粉碎机构200动力连接，驱动第二级粉碎机构200工作。另外，主电机301还驱动液压泵302工作，液压泵302从液压油箱中吸取油液提供给液压马达303，在压力油液的作用下，液压马达303驱动第一级粉碎机构100。因此，第一级粉碎机构100和第二级粉碎机构200的原始动力均为主电机301。需要注意的是，图3示出了驱动系统300的液压部分的示意图，图中省略了液压系统的一些必要构成部件，例如，液压管路、油箱、阀块等，这些部件为液压系统的基础部件，这些部件为本领域技术人员所熟知，因而进行了省略。
驱动方法应用于所述控制器304，参考图4，撕碎破碎一体式化设备的驱动方法包括步骤S401和步骤S402，下面结合附图对该驱动方法进行具体说明。
步骤S401，控制第一级粉碎机构100、第二级粉碎机构200运行。
步骤S402，工作时，根据主电机301的电流控制液压马达303的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。
具体地，主电机301的输出轴一端与破碎机构的转子201连接，另一端与液压泵302连接。参考图5，控制器304控制主电机301启动，一方面，主电机301的输出轴开始转动以输出动力，破碎机构的转子201同步转动。另一方面，主电机301驱动液压泵302的泵轴转动，使液压泵302输出压力油液驱动液压马达303，液压马达303驱动撕碎机构100工作。此时，进料斗400内物料首先经过撕碎机构100进行撕碎加工，之后进入到破碎机构200进行二次加工。控制器304通过监测主电机301的电流，控制液压马达303的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配，撕碎破碎联动控制，如此可以有效减少破碎机构的卡机次数，同时可以按需分配功率，降低能耗，减小装机功率。
具体地，液压马达303的转速越高，撕碎机构100的进料效率越高，反之，液压马达303的转速越低，撕碎机构100的进料效率越低。主电机301所输出的功率分别用于驱动第一级粉碎机构100、第二级粉碎机构200，控制器304可以根据进料量来调控第一级粉碎机构100、第二级粉碎机构200，提高设备整体的能源利用率，并且避免卡机。
在本申请的一实施方式中，液压泵302为电比例变量泵，控制器304可以对该液压泵302的排量进行电控调节。当液压泵302的排量变小时，其输出的压力油液流量越小，液压马达303的转速越低，当液压泵302的排量增大时，其输出的压力油液流量越大，液压马达303的转速越高。
参考图6，步骤S402，根据主电机301的电流控制液压马达303的转速包括：
步骤S4021，当主电机301的电流I大于第一电流阈值I1时，调节液压泵302的排量Q逐渐减小至最小排量。
步骤S4022，当主电机301的电流I小于第二电流阈值I2时，调节液压泵302的排量Q逐渐增大至最大排量。
具体地，主电机301的电流I代表设备的负载大小，第一电流阈值I1设置为上限值，第二电流阈值I2设置为下限值，第一电流阈值I1大于第二电流阈值I2。当主电机301的电流I大于第一电流阈值I1时，说明设备的负载较大，此时，控制器304调节液压泵302的排量Q逐渐减小至最小排量，降低液压泵302输出的油液流量，从而降低液压马达303的转速，减少进料量，并且撕碎机构的功率减小，同时也使得撕碎机构功率向破碎机构功率转移，功率更多的分配给破碎机构，提高破碎效率。当主电机301的电流I小于第二电流阈值I2时，说明设备的负载较小，此时，控制器304调节液压泵302的排量Q逐渐增大至最大排量，增加液压泵302输出的油液流量，从而增加液压马达303的转速，增加进料量，提高效率，避免设备长时间的低负载或空载导致的能量浪费。
继续参考图6，在本申请的一实施方式中，步骤S402，根据主电机301的电流控制液压马达303的转速还包括：
步骤S4023，当主电机301的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机301的电流I动态调节液压泵302的排量Q，以动态调节液压马达303的转速，从而控制撕碎机构的进料量，以便主电机301的电流I能够保持在预设范围内。
具体地，在控制器304的动态控制下，对液压泵302的排量Q进行动态调节，与主电机301的电流I进行联动控制。液压泵302的排量Q影响液压马达303的转速，液压马达303的转速影响设备的进料量，因此，控制器304通过液压泵302的排量Q对进料量进行间接控制。设备的进料量与设备的负载，即主电机301的电流I相关联，因此，根据主电机301的电流I对液压泵302的排量Q进行动态的反馈调节，可以让主电机301的电流I稳定在一个高效区间内，提高能源的利用率。
继续参考图7，在本申请的一实施方式中，步骤S4023，所述当主电机301的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机301的电流I动态调节液压泵302的排量Q，包括：步骤S4023a和步骤S4023b。
步骤S4023a，当主电机301的电流I位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间时，将液压泵302的排量Q调节至第一设定值Q1，以增加液压马达303的转速；其中，第四电流阈值I4位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间。
步骤S4023b，当主电机301的电流I位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间时，将液压泵302的排量Q调节至第二设定值Q2，以减少液压马达303的转速。
其中，Q1＝k1×Q0，Q2＝k2×Q0；其中，Q0为标定的标准排量值，标定对应主电机301的工作电流为第四电流阈值I4；k1和k2为灵敏度系数，k1>1,k2<1。
具体地，步骤S4023a和步骤S4023b应用于主电机301的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间的情况。当主电机301的电流I位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间时，此时，主电机301的电流I低于第四电流阈值I4，控制器304将液压泵302的排量Q调节至第一设定值Q1，以增加液压马达303的转速，增加设备的进料量，此时，设备的负载增大，主电机301的电流I增大，数值上向第四电流阈值I4的方向变化。当主电机301的电流I位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间时，此时，主电机301的电流I大于第四电流阈值I4，控制器304将液压泵302的排量Q调节至第二设定值Q2，以减少液压马达303的转速，此时，设备的负载减小，主电机301的电流I减小，数值上向第四电流阈值I4的方向变化。
通过以上分析可知，不管主电机301的电流I是位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间，还是位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间，通过步骤S4023a和步骤S4023b，控制器304可以通过调节液压泵302的排量Q使主电机301的电流I向第四电流阈值I4的方向变化，从而可以使主电机301的电流I在第四电流阈值I4的上下一定范围内波动。此处可将第四电流阈值I4标定在设备的高效运行区间内，当设备运行在第四电流阈值I4下时，设备可以获得良好的，甚至最优的效率。通过以上控制步骤，即步骤S4023a和步骤S4023b可让设备运行在高效区间内，有效提高设备的整体效率。
进一步地，标准排量值Q0对应主电机301的工作电流为第四电流阈值I4；k1和k2为灵敏度系数，k1>1，k2<1。灵敏度系数k1、k2用于对步骤S4023a和步骤S4023b中调节的灵敏度系数进行调节。其中，灵敏度系数k1越大，即数值上越远离1，第一设定值Q1距标准排量值Q0越远，使得主电机301的工作电流的增加的速度越快，反之，灵敏度系数k1越小，工作电流增加的速度越慢。灵敏度系数k2越小，即数值上越远离1，第二设定值Q2距标准排量值Q0越远，使得主电机301的工作电流的减小的速度越快，反之，灵敏度系数k2越大，工作电流减小的速度越慢。
参考图7，在本申请的一实施方式中，还包括步骤S4023c，当预定时间内，液压泵的排量Q在第一设定值Q1与第二设定值Q2之间的切换频率超过设定的频率阈值时，使用k11/2替换k1来计算第一设定值Q1，使用k21/2替换k2来计算第二设定值Q2。
具体地，使用k11/2替换k1，由于k1>1，灵敏度系数变小，工作电流增加的速度变慢，从而可以降低液压泵的排量Q在第一设定值Q1与第二设定值Q2之间的切换频率。同理，使用k21/2替换k2，由于k2<1，灵敏度系数变大，工作电流减小的速度变慢，从而可以降低液压泵的排量Q在第一设定值Q1与第二设定值Q2之间的切换频率。此处通过调节灵敏度系数降低液压泵的排量Q的调节频率，使得液压泵的工作更加平稳，寿命更长。
参考图3，在本申请的一实施方式中，液压泵302与液压马达303之间设置有换向阀305。步骤S402，根据主电机301的电流控制液压马达303的转速包括：当主电机301的电流I大于第三电流阈值I3时，调节换向阀305至第一工作位置，关断所述液压泵302与所述液压马达303之间油液通路，使液压马达303停止工作；其中，第三电流阈值I3大于第一电流阈值I1。此处，控制器304将撕碎机构液压系统的换向阀305调节至第一工作位置，撕碎机停止转动，从而防止进料过多，导致破碎机卡机，同时将功率全部分配给破碎机，提高破碎功率。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一电流阈值I1大于第二电流阈值I2，第三电流阈值I3大于第一电流阈值I1。在一具体示例中，第三电流阈值I3取800A，第一电流阈值I1取700A，第二电流阈值I2取500A。
在本申请一实施方式中，液压马达303为变量马达；工作时，根据所述液压马达303的工作压力控制所述变量马达的排量。当撕碎机构负载变大，即液压马达303的工作压力变大，控制器304控制液压马达排量增大，扭矩增大，转速降低，马达扭矩自适应负载变化。反之，当撕碎机构负载变小，即液压马达303的工作压力变小，控制器304控制液压马达排量减小，扭矩减小，转速增大。
参考图8，在本申请的一实施方式中，步骤S403，所述根据所述液压马达303的工作压力控制所述变量马达的排量具体包括步骤S4031和步骤S4032。
步骤S4031，当撕碎机构的工作压力P小于第一压力阈值P1时，控制液压马达303的排量减小至最小排量。
步骤S4032，当撕碎机构的工作压力P大于第二压力阈值P2时，控制液压马达303的排量增加至最大排量。
进一步地，当撕碎机构的工作压力P大于第三压力阈值P3时，控制液压马达303反转预定的时间。具体地，液压泵302与液压马达303之间设置有换向阀305，换向阀305包括第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置，调节至第一工作位置时，关断所述液压泵302与所述液压马达303之间油液通路，使液压马达303停止工作。换向阀305调节至第二工作位置和第三工作位置时，油液在液压马达303内的流向相反，液压马达303分别实现正转和反转。当撕碎机构的工作压力P大于第三压力阈值P3时，调节换向阀305，切断液压马达的油液供应，延时20ms，然后调节换向阀305换向使撕碎机构反转，反转延时3s，接着调节换向阀305使撕碎机构正转。此过程破碎机构可持续作业，不受撕碎机构影响。
在本申请实施例中，撕碎机构的工作压力P为液压系统的压力。第一压力阈值P1可设定为12MPa，第二压力阈值P2可设定为18Mpa，第三压力阈值P3可设定为25MPa。
在本申请的一实施方式中，当破碎机机的电流大于第一电流阈值I1，换向阀305调节至第一工作位置时，关断所述液压泵302与所述液压马达303之间油液通路，撕碎机构停止转动，防止进料过多，导致破碎机卡机，同时将功率全部分配给破碎机，提高破碎功率。当破碎机机的电流小于第二电流阈值I2，换向阀305调节至第二工作位置，撕碎机构正转，撕碎机构给破碎机构均匀喂料。
本申请提供了一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，可应用于驱动包含有撕碎机构和破碎机构的撕碎破碎一体式化设备。主电机的输出轴分别与破碎机构的转子、液压泵动力连接。工作时，控制器根据主电机的电流以及撕碎机液压马达的负载压力控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。如此，撕碎机构和破碎机构实现联动控制，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。一方面，破碎机构之前设置有撕碎机构，物料会先撕碎后破碎，使得进入破碎机构的物料更加均匀，降低了主电机的电流波动。另一方面，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配，撕碎破碎联动控制，有效减少破碎机构的卡机次数，同时可以按需分配功率，降低能耗，减小装机功率。
本申请实施例还提供了一种撕碎破碎一体式化设备，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构100、第二级粉碎机构200、主电机301、液压泵302、液压马达303、控制器304。其中，第一级粉碎机构100为撕碎机构；第二级粉碎机构200为破碎机构；主电机301的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵302的泵轴与主电机301的输出轴动力连接；液压马达303用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达303由所述液压泵302供油驱动；控制器304用于执行前一部分所提出的驱动方法。相关的说明参见前一部分的内容，这里不再赘述。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：
控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；
工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。
2.根据权利要求1所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压泵为电比例变量泵；
所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：
当主电机的电流I大于第一电流阈值I1时，调节液压泵的排量Q逐渐减小至最小排量；
当主电机的电流I小于第二电流阈值I2时，调节液压泵的排量Q逐渐增大至最大排量。
3.根据权利要求2所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述根据主电机的电流控制液压马达的转速还包括：
当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，以动态调节液压马达的转速，从而控制撕碎机构的进料量，以便主电机的电流I能够保持在预设范围内。
4.根据权利要求3所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间时，根据主电机的电流I动态调节液压泵的排量Q，包括：
当主电机的电流I位于第二电流阈值I2与第四电流阈值I4之间时，将液压泵的排量Q调节至第一设定值Q1，以增加液压马达的转速；其中，第四电流阈值I4位于第二电流阈值I2与第一电流阈值I1之间；
当主电机的电流I位于第四电流阈值I4与第一电流阈值I1之间时，将液压泵的排量Q调节至第二设定值Q2，以减少液压马达的转速；
其中，Q1＝k1×Q0，Q2＝k2×Q0；其中，Q0为标定的标准排量值，标定对应主电机的工作电流为第四电流阈值I4；k1和k2为灵敏度系数，k1>1,k2<1。
5.根据权利要求4所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，当预定时间内，液压泵的排量Q在第一设定值Q1与第二设定值Q2之间的切换频率超过设定的频率阈值时，使用k11/2替换k1来计算第一设定值Q1，使用k21/2替换k2来计算第二设定值Q2。
6.根据权利要求2所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压泵与所述液压马达之间设置有换向阀；
所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：
当主电机的电流I大于第三电流阈值I3时，调节换向阀至第一工作位置，关断所述液压泵与所述液压马达之间油液通路，使液压马达停止工作；其中，第三电流阈值I3大于第一电流阈值I1。
7.根据权利要求1所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压马达为变量马达；工作时，根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量。
8.根据权利要求7所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量，包括：
当撕碎机构的工作压力P小于第一压力阈值P1时，控制液压马达的排量减小至最小排量；
当撕碎机构的工作压力P大于第二压力阈值P2时，控制液压马达的排量增加至最大排量。
9.根据权利要求7所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，当撕碎机构的工作压力P大于第三压力阈值P3时，控制液压马达反转预定的时间。
10.一种撕碎破碎一体式化设备，其特征在于，所述撕碎破碎一体式化设备包括：
第一级粉碎机构、第二级粉碎机构；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；
第二级粉碎机构为破碎机构；
主电机，输出轴与破碎机构的转子动力连接；
液压泵，泵轴与主电机的输出轴动力连接；
液压马达，用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；
控制器，用于执行如权利要求1-9任一项所述的驱动方法。
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