CN116269999B - 治疗仪控制风速流量的管道装置、系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及外科康复器械技术领域，尤其是涉及一种治疗仪控制风速流量的管道装置、系统及控制方法。本公开提供了一种治疗仪控制风速流量的管道装置，包括管道本体和控流装置，所述控流装置设置在所述管道本体内部，所述控流装置包括形变部和进出气装置，所述进出气装置用于使所述形变部在收缩状态和膨胀状态之间逐渐切换；所述收缩状态向所述膨胀状态切换时，所述形变部在所述管道本体中的占位逐渐增加。本公开结构简单操作方便，可以实现治疗仪冷气或热气的流量控制，使得治疗部位的冷气温度与预期设定的冷气温度趋于准确。

Description

治疗仪控制风速流量的管道装置、系统及控制方法
技术领域
本公开涉及外科康复器械技术领域，尤其是涉及一种治疗仪控制风速流量的管道装置、系统及控制方法。
背景技术
在国内外的康复理疗设备中，尤其是冷冻康复治疗仪设备中，治疗仪的空气压缩机压缩空气产生治疗用的低温冷气，进而通过风扇将低温冷气顺着管道吹出并作用于治疗部位，达到缓解疼痛、缓解肌肉痉挛或僵硬症状的目的。在治疗过程中，到达治疗部位的冷气温度是治疗的关键。
目前在冷冻治疗仪中，对低温冷气的温度控制方式主要有两种方式：一是控制压缩机的功率，进而控制产生的冷气温度，二是控制风扇的风速，进而控制作用于治疗部位的冷气温度。由于冷气经过管道之后，温度会发生变化，且缺乏实时控制温度的方法，这就导致到达治疗部位的冷气温度与预期设定的冷气温度之间有一定的差异性。
针对上述情况，基于现有的康复理疗技术，提出一种可自动控制风速流量的管道装置，便于根据管道内冷气温度的变化，配合压缩机和风扇及时调整到达治疗部位的冷气温度，很好的满足冷冻治疗过程中，到达治疗部位的冷气温度的实时控制。在外科冷冻康复治疗仪设备其控制风速流量的方法较为复杂，其复杂的结构导致设备稳定性差，且在该领域控制风速流量后风力的输出方式较为单一，单纯的调节风力(风速)大小不能满足高品质临床治疗需求。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种治疗仪控制风速流量的管道装置，包括管道本体和控流装置，所述控流装置包括形变部和进出气装置，其中，所述形变部设置在所述管道本体内部，所述进出气装置与所述形变部连接，且所述进出气装置用于使所述形变部在收缩状态和膨胀状态之间逐渐切换。
所述收缩状态向所述膨胀状态切换时，通过所述进出气装置调整所述形变部的膨胀程度，进而调整形变部在所述管道本体中的占位。
可选的，还包括外管道，所述管道本体设置在所述外管道中，所述管道本体的外壁与所述外管道的内壁之间形成容置空间，所述进出气装置、温度传感器、电性连接(如电线)等设置在所述容置空间内。
可选的，所述管道本体和所述外管道延伸方向的中心轴线重叠设置。
可选的，所述管道本体的外壁上设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述管道本体内气体的温度。
可选的，所述控流装置与所述管道本体可拆卸连接，所述形变部的两端通过密封件与所述管道本体连接。
可选的，所述进出气装置包括进气通道和出气通道，所述进气通道与气泵连接，所述进气通道通过控制气泵的流量使所述形变部从所述收缩状态逐渐向所述膨胀状态形变；所述出气通道与出气阀连接，所述出气通道通过控制出气阀的出气量使所述形变部从所述膨胀状态逐渐向所述收缩状态形变。
可选的，所述进气通道与所述出气通道设置为同一管道内，所述进气管道和所述出气管道与所述形变部可拆卸连接。
可选的，所述进气管道和所述出气管道分别设置在所述形变部的两侧，所述进气管道和所述出气管道与所述形变部可拆卸连接。
可选的，所述形变部在所述收缩状态下为中空的管状形态，所述形变部中空部分与所述进出气装置连通，所述进出气装置注入气体时所述形变部逐渐隆起。
可选的，所述形变部包括外层、网状支架层以及内层，所述网状支架层设置在所述外层和所述内层之间。
可选的，所述管道本体为TPU保温管，如耐低温耐磨柔软TPU保温管；外管道可以选择与管道本体相同的材质。
本公开还提供了一种可自动控制风速流量的治疗仪系统，包括：
数据采集模块：用于检测内管道内冷气的温度；
数据处理模块：置于设备盒内，包括数据接收单元、数据分析单元，所述数据接收单元接收来自所述数据采集模块的数据；所述数据分析单元对数据进行算法处理，并将处理后的数据传输给所述主控控制模块；
数据展示模块：置于设备盒内，包括显示器，用于实时显示管道内风速流量以及冷气温度；
管道模块：用于输送冷气，包括上述的治疗仪控制风速流量的管道装置；其中，所述管道本体与冷气发生模块相连；
冷气发生模块：置于设备盒内，用于产生低温冷气，必将冷气送入所述管道模块内；
送风模块：置于设备盒内，将所述冷气发生模块产生的低温冷气吹入所述管道本体。
主控控制模块：置于设备盒内，根据数据处理模块处理的数据结果，一方面将数据传输给数据展示模块，一方面通过控制冷气发生模块、管道模块以及送风模块，对管道内的风速流量进行调节，从而调节冷气温度。
本公开还提供了一种上述的可自动控制风速流量的治疗仪系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：数据采集模块采集内管道冷气温度；判断当前采集到的冷气温度与设定值之间的差异；
步骤二：若当前采集到的冷气温度低于或高于设定值时，则所述主控控制模块控制冷气发生模块功率，调节产生的冷气温度，控制所述送风模块的运转功率以及所述管道模块内所述进出气装置的进气量和出气量进而控制可形变部的膨胀或收缩。
可选的，在所述步骤二中，所述主控控制模块会将所述管道模块内的初始温度控制在一个恒定值，在此恒定值基础上进行控制。
可选的，在所述步骤二中，所述的数据分析单元可对采集到的数据做曲线拟合，找出控制冷气发生功率，控制送风功率以及所述进出气装置的进气量与出气量的关系。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：本公开通过在管道本体中设置控流装置俩实现控制冷气流量的目的，其中控流装置包括形变部和进出气装置，进出气装置用于使所述形变部在收缩状态和膨胀状态之间逐渐切换，通过调节进出气装置的进气流量来控制膨胀状态的膨胀度，膨胀度越大在管道本体中的占位越大，使得流量冷气的流量降低；当需要增加流量时出气装置放气膨胀状态向收缩状态切换，形变部在管道本体中的占位变小，使得冷气流量增加。本公开结构简单操作方便，可以实现治疗仪冷气或热气的流量控制，使得治疗部位的冷气温度与预期设定的冷气温度趋于准确。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开的形变部膨胀状态的立体结构示意图；
图2为本公开的形变部膨胀状态的俯视结构示意图；
图3为本公开的形变部收缩状态的立体结构示意图；
图4为本公开的形变部收缩状态的俯视结构示意图；
图5为本公开的管道本体和控流装置的剖面结构示意图；
图6为本公开的控流装置的剖面结构示意图；
图7为本公开的管状装置的结构示意图。
其中，1-管道本体；11-温度传感器；2-控流装置；21-形变部；201；外层；202-网状支架层；203-内层；22-进出气装置；221-进气通道；222-出气通道；23-收缩状态；24-膨胀状态；3-外管道；4-密封件；8-管状装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
目前在冷冻治疗仪中，对低温冷气的温度控制方式主要有两种方式：一是控制压缩机的功率，进而控制产生的冷气温度，二是控制风扇的风速，进而控制作用于治疗部位的冷气温度。由于冷气经过管道之后，温度会发生变化，且缺乏实时控制温度的方法，这就导致到达治疗部位的冷气温度与预期设定的冷气温度之间有一定的差异性。
基于此，本公开实施例提供一种治疗仪控制风速流量的管道装置，使得冷气温度在调节压缩机功率的基础上进一步的调整冷气的流量，使得治疗部位的冷气温度与预期设定的冷气温度趋于准确。
下面通过具体的实施例对该治疗仪控制风速流量的管道装置进行详细说明：
参照图1至7所示，本公开提供了一种治疗仪控制风速流量的管道装置作为外科自动化调节控制风速系统中的应用，本公开尤其适用于康复理疗仪器，如冷冻治疗仪等，用于所述仪器时，能够实现风速流量的自动控制，进而实现对送达至理疗部位冷风温度的精准自动控制。
优先其可通过如下方式实现对送达理疗部位冷气的精准自动的实时控制：低温冷气由冷冻治疗仪的压缩机产生，并经由风扇将低温冷气沿着管道本体吹出到达患者的治疗部位，控温装置的形变部设置在管道本体内部，工作时，温度传感器检测经过管道本体中的冷气温度，并将检测结果经过电性连接传递给电控系统，电控系统根据经数据处理，通过控制气泵吹出气体，气体经过进气通道进入形变部以使之膨胀，或控制出气阀，将气体从出气管道放出以收缩形变部；形变部收缩时，管道本体内通过的冷气量增多，冷气风速减小，到达治疗部位的冷气温度降低；而膨胀时，管道本体内通过的冷气量减少，冷气风速增大，到达治疗部位的冷气温度升高。在控制的过程中，由于治疗部位的变化或外界环境温度的影响，温度传感器采集到的数据会实时变化，同时电控系统根据实时计算的结果，控制气泵的进气量或出气阀的开通和关闭，综合控制压缩机功率和风扇的风速功率，实时调整管道本体内的冷气风速和流量，从而达到精准控制治疗部位冷气温度的目的。本公开的治疗仪控制风速流量的管道装置能够实现自动且精准控制治疗部位冷气是由其具体结构设计实现的。
本公开的管道装置包括管道本体1和控流装置2，本公开的管道本体1用于运送冷冻治疗仪压缩机产生的低温冷气，将冷气输送至患者的治疗部位，管道本体1可以是保温的管材构成，具体的管道本体1可为硬质或柔软保温管道，本公开具体选用带钢丝的耐低温耐磨柔软TPU保温管。
本公开的控流装置2包括形变部21和进出气装置22，形变部21设置在管道本体1内部。示例性的，进出气装置22设置在管道本体1外，且进出气装置22与形变部21连接。本公开的进出气装置22用于使形变部21在收缩状态23和膨胀状态24之间逐渐切换。起始时形变部21在完全收缩的状态下，进出气装置22向形变部注入气体使得形变部21膨胀形变，控制进出气装置22的进气量可以控制形变部21的膨胀度，实现各种形变部21在管道本体1内各种形态的占位，所述占位是指，当形变部开始逐渐膨胀时，随着膨胀程度逐渐增大，其逐渐占据更大的管道横截面积，减少管道本体内的气体可通过横截面积，膨胀至最大时，可完全占据整个管道横截面积，完全堵住管道。使得管道本体1内气体可通过横截面积减少以使冷气流量减小。在需要增大流量时，进出气装置22进行放气，使得形变部21从膨胀状态24向收缩状态23逐渐形变，使得形变部21在管道本体1内的占位逐渐减少，管道本体1内气体可通过横截面积增大，以使冷气流量增大，达到预想流量时停止放气。
在一些实施例中，本公开的形变部21在收缩状态下为中空的管状形态，形变部21中空部分与进出气装置22连通，进出气装置22注入气体时使得形变部21逐渐隆起，即随着气体注入，形变部由管状形态逐渐膨胀为如球状，并根据气体注入量决定其膨胀程度，改变管道本体内的气体可通过横截面积，膨胀至最大程度可占据整个管道横截面，堵住整个管道。实现精准的到达理疗部位的冷气温度的实时控制。示例性的，形变部21包括外层201、网状支架层202以及内层203，网状支架层202设置在外层201和内层203之间。形变部21在膨胀状态24下为球形形态，根据不同的进气量该球形形态膨胀程度不同(最大占位完全封堵管道本体1)；收缩时，变成管状形态，横亘与管道本体1的内部。示例性的，其中网状支架层202为弹性材料，如弹簧笼，外层201和内层203为柔软性的气密材料，如硅胶材料。
在一些实施例中，本公开形变部21内部设置管状装置8，管状装置8与进出气装置22连接，管状装置8的管身上设置开孔，外层201、网状支架层202以及内层203设置在管状装置8外，当进气管道注入气体时，气体通过装置8管身上的开孔使外层201、网状支架层202以及内层203膨胀，进而使形变部膨胀为球状，并根据进气管道和出气管道对注入气体控制，实现对形变部21膨胀程度的控制。优选的，进出气装置22包括进气通道221和出气通道222，进气通道221的气体供应可以是气泵等能够注入气体的装置，进气通道221通过控制气泵的流量使形变部21从收缩状态23逐渐向膨胀状态24形变；出气通道222连接出气阀，出气通道222通过控制出气阀的出气量使形变部21从膨胀状态24逐渐向收缩状态23形变。在一些实施例中，进气通道221和出气通道222可以设置为同一管路通道，在该管路通道上设置两个接口，分别连接气泵和出气阀。在另外的实施例中，进气通道221和出气通道222设置为两个管路通道，分别连接设置在形变部21的两端，在使用时进气通道221注入气体，气体充分进入形变部21和出气通道222时形变部21才开始进行形变，这样设置能够使形变部21的形变趋势更为稳定、平均。优选的，控流装置2与管道本体1可拆卸连接，形变部21的两端通过密封件4与管道本体1连接。密封件4可为硅胶塞或者气密的螺纹与形变部21紧密连接，防止管道本体1内的冷气外溢。
在一些优化的实施例中，本公开在管道本体1外套设外管道3，即管道本体1设置在所述外管道3内部，进出气装置22设置在管道本体1外壁与外管道3内壁之间形成的容置空间内。示例性的，管道本体1和外管道3的延伸方向的中心轴线重叠设置，在此实施例中可以在管道本体1的外壁上设置有温度传感器11，温度传感器11用于检测管道本体1气体的温度，从而判断需要调节的进出气量从而控制形变部21在管道本体1内部的占位，实现冷气流量的控制。温度传感器11可满布于管道本体1的外部，或者零星布置与管道本体1的外部，其电性连接从外管道3内部连出至电控系统。
本公开还提供了一种治疗仪控制风速流量系统，包括：
数据采集模块101：用于检测内管道内冷气的温度；数据采集模块101可由温度传感器阵列组成，也可由单点式或面式温度传感器组成，配以电性连接至数据处理模块。
数据处理模块102：置于设备盒内，包括数据接收单元、数据分析单元，数据接收单元接收来自数据采集模块101的数据；数据分析单元对数据进行算法处理，并将处理后的数据传输给主控控制模块107；数据处理模块102包括信号滤波处理以及信号转换，其中信号滤波处理包括差分放大电路，高通滤波电路，50Hz陷波器电路，低通滤波电路，信号放大电路。信号转换主要包括ADC模拟-数字转换电路。
数据展示模块103：置于设备盒内，包括显示器，用于实时显示管道内风速流量以及冷气温度；数据展示模块可包括LCD，LCM、数码管或LED光电指示等显示电路以及电源管理单元和专用集成驱动电路等。
管道模块104：用于输送冷气，包括上述的治疗仪控制风速流量的管道装置；管道模块104通过与设备的冷气发生模块105、送风模块106、主控控制模块107直接连接。
冷气发生模块105：置于设备盒内，用于产生低温冷气，必将冷气送入管道模块内104；可以设置为压缩机，例如LBP或MBP或HBP形式的压缩机，其产生的低温冷空气温度范围可为-60℃～-5℃。
送风模块106：置于设备盒内，将冷气发生模块105产生的低温冷气吹入管道本体1。送风模块106可为轴流风扇、斜流风扇、侧流风扇、横流风扇。
主控控制模块107：置于设备盒内，根据数据处理模块处理的数据结果，一方面将数据传输给数据展示模块，一方面通过控制冷气发生模块、管道模块以及送风模块，对管道内的风速流量进行调节，从而调节冷气温度。主控控制模块107可基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器和其他电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等组成的电路集群。
治疗仪控制风速流量系统，一般用于冷冻治疗仪中用于输送低温冷气，低温冷气由冷冻治疗仪的压缩机产生，并经由风扇将低温冷气沿着保温管吹出到达患者的治疗部位，此疗仪控制风速流量装置需置于管道模块104内部。工作时，数据采集模块101检测经过管道本体1末端时的冷气温度，并将检测结果通过电性连接传递给电控系统，电控系统经过计算，通过控制进出气装置22吹出气体或导出气体，使得可形变部膨胀或收缩。膨胀时，内管道1内通过的冷气量减少，冷气风速增大，到达治疗部位的冷气温度升高；收缩时，内管道内1通过的冷气量增多，冷气风速减小，到达治疗部位的冷气温度降低。在控制的过程中，由于治疗部位的变化或外界环境温度的影响，数据采集模块101采集到的数据会实时变化，同时电控系统根据实时计算的结果，控制进出气装置22进气量或出气阀的开通和关闭，综合控制压缩机功率和风扇的风速功率，实时调整内管道内1的冷气风速和流量，从而达到控制治疗部位冷气温度的目的。上述的数据采集模块、数据处理模块、数据展示模块、冷气发生模块、送风模块以及主控控制模块为本领域的常规选择其选型不在赘述，本公开的治疗仪控制风速流量系统旨在其系统的配置模式和逻辑关系。
本公开还提供了一种上述治疗仪控制风速流量系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：数据采集模块采集内管道冷气温度；判断当前采集到的冷气温度与设定值之间的差异；
步骤二：若当前采集到的冷气温度低于或高于设定值时，则主控控制模块107控制冷气发生模块功率，调节产生的冷气温度，控制送风模块106的运转功率以及管道模块104内进出气装置22的进气量和出气量进而控制可形变部的膨胀或收缩。
优选的，在步骤二中，主控控制模块107会将管道模块104内的初始温度控制在一个恒定值，在此恒定值基础上进行控制。
优选的，在步骤二中，数据分析单元可对采集到的数据做曲线拟合，找出控制冷气发生功率，控制送风功率以及进出气装置22的进气量与出气量的关系。曲线拟合是用连续曲线近似地刻画或比拟平面上离散点组所表示的坐标之间函数关系的一种数据处理方法。根据采集到的数据对应的温度值绘制曲线图，再采用插值算法，拟合曲线。
y＝a1 x1+a2 x2+a3 x3+k
式中：y为管道内的温度值，单位:℃，k为一常量，与管道模块有关，x1、x2、x3分别为冷气模块、送风模块以及管道模块三个模块作用时的变量。
根据冷气模块、送风模块以及管道模块之间的关系，设置温度与以上模块的对应关系，并在主控控制模块中建立对应的数据表格。
由于每个管道装置的差异性较小，所以管道模块的初始值是可以恒定控制的，整个设备在初始运行时，数据处理模块将初始值传递给主控控制模块，使其预先工作在初始值下，稳定后再等待使用。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，包括管道本体(1)和控流装置(2)，所述控流装置(2)包括形变部(21)和进出气装置(22)，其中，
所述形变部(21)设置在所述管道本体(1)内部，所述进出气装置(22)与所述形变部(21)连接，且所述进出气装置(22)用于使所述形变部(21)在收缩状态(23)和膨胀状态(24)之间逐渐切换；
所述形变部(21)包括外层(201)、网状支架层(202)以及内层(203)，所述网状支架层(202)设置在所述外层(201)和所述内层(203)之间；
所述收缩状态(23)向所述膨胀状态(24)切换时，通过所述进出气装置(22)调整所述形变部(21)的膨胀程度，进而调整所述形变部(21)在所述管道本体(1)中的占位。
2.根据权利要求1所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，还包括外管道(3)，所述管道本体(1)设置在所述外管道(3)中，所述管道本体(1)的外壁与所述外管道(3)的内壁之间形成容置空间，所述进出气装置(22)设置在所述容置空间内。
3.根据权利要求2所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述管道本体(1)和所述外管道(3)延伸方向的中心轴线重叠设置。
4.根据权利要求1所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述管道本体(1)的外壁上设置有温度传感器(11)，所述温度传感器(11)用于检测所述管道本体(1)内气体的温度。
5.根据权利要求1所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述控流装置(2)与所述管道本体(1)可拆卸连接，所述形变部(21)的两端通过密封件(4)与所述管道本体(1)连接。
6.根据权利要求1所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述进出气装置(22)包括进气通道(221)和出气通道(222)，所述进气通道(221)与气泵连接，所述进气通道(221)通过控制气泵的流量使所述形变部(21)从所述收缩状态(23)逐渐向所述膨胀状态(24)形变；所述出气通道(222)与出气阀连接，所述出气通道(222)通过控制出气阀的出气量使所述形变部(21)从所述膨胀状态(24)逐渐向所述收缩状态(23)形变。
7.根据权利要求6所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述进气通道(221)与所述出气通道(222)设置为同一管道内，所述进气通道(221)和所述出气通道(222)与所述形变部(21)可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述进气通道(221)和所述出气通道(222)分别设置在所述形变部(21)的两侧，所述进气通道(221)和所述出气通道(222)与所述形变部(21)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述形变部(21)在所述收缩状态(23)下为中空的管状形态，所述形变部(21)中空部分与所述进出气装置(22)连通，所述进出气装置(22)注入气体时所述形变部(21)逐渐隆起。
10.根据权利要求1所述的治疗仪控制风速流量的管道装置，其特征在于，所述管道本体(1)为TPU保温管。
11.一种可自动控制风速流量的治疗仪系统，其特征在于，包括：
数据采集模块：用于检测内管道内冷气的温度；
数据处理模块：置于设备盒内，包括数据接收单元、数据分析单元，所述数据接收单元接收来自所述数据采集模块的数据；所述数据分析单元对数据进行算法处理，并将处理后的数据传输给主控控制模块；
数据展示模块：置于设备盒内，包括显示器，用于实时显示管道内风速流量以及冷气温度；
管道模块：用于输送冷气，包括所述权利要求1至10任意一项所述的治疗仪控制风速流量的管道装置；其中，所述管道本体(1)与冷气发生模块相连；所述温度传感器(11)与数据采集模块相连；
冷气发生模块：置于设备盒内，用于产生低温冷气，必将冷气送入所述管道模块内；
送风模块：置于设备盒内，将所述冷气发生模块产生的低温冷气吹入所述管道本体(1)中；
主控控制模块：置于设备盒内，根据数据处理模块处理的数据结果，一方面将数据传输给数据展示模块，一方面通过控制冷气发生模块、管道模块以及送风模块，对管道内的风速流量进行调节，从而调节冷气温度。
12.一种权利要求11所述的可自动控制风速流量的治疗仪系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：数据采集模块采集内管道冷气温度；判断当前采集到的冷气温度与设定值之间的差异；
步骤二：若当前采集到的冷气温度低于或高于设定值时，则所述主控控制模块控制冷气发生模块功率，调节产生的冷气温度，控制所述送风模块的运转功率以及所述管道模块内所述进出气装置(22)的进气量和出气量进而控制所述形变部(21)的膨胀或收缩。
13.根据权利要求12所述的可自动控制风速流量的治疗仪系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述主控控制模块会将所述管道模块内的初始温度控制在一个恒定值，在此恒定值基础上进行控制。
14.根据权利要求12所述的可自动控制风速流量的治疗仪系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述的数据分析单元可对采集到的数据做曲线拟合，找出控制冷气发生功率，控制送风功率以及所述进出气装置(22)的进气量与出气量的关系。
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