CN116266949A - 用于毫米波域中的侧链路传输的通信技术 - Google Patents

用于毫米波域中的侧链路传输的通信技术 Download PDF

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CN116266949A CN202211602981.8A CN202211602981A CN116266949A CN 116266949 A CN116266949 A CN 116266949A CN 202211602981 A CN202211602981 A CN 202211602981A CN 116266949 A CN116266949 A CN 116266949A
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Abstract

公开了一种用于毫米波域中的侧链路传输的通信技术。提供一种方法，包括：针对用户设备(UE)与一个或多个相邻UE之间的传输，通过基于波束信息、所述UE的位置信息、测量的信号强度和资源预留信息来确定由所述UE识别的候选资源与由所述一个或多个相邻UE选择的资源之间的潜在冲突，识别所述一个或多个相邻UE中的一个或多个干扰UE，以及从资源选择窗口中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。

Description

用于毫米波域中的侧链路传输的通信技术
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2021年12月16日在美国专利商标局提交的美国临时申请No.63/290,252以及于2022年11月29日在美国专利商标局提交的美国非临时申请No.18/071,297的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文，如同在本文中完全阐述一样。
技术领域
本公开总体涉及无线通信系统。更具体地，本文公开的主题涉及对用于无线通信系统中的毫米波(mmWave)域中的侧链路(SL)传输的通信技术的改进。
背景技术
预计新无线电(NR)SL将在接下来的十年中显著扩展，并且由于实现覆盖范围内和覆盖范围外支持的分布式设计以及需要相对低发射功率的短距离链路而使得能够引入许多应用。然而，为了实现SL通信的潜在能力，这样的系统应该支持具有高可靠性的高数据速率通信。因此，已经考虑了针对NR版本18(Rel-18)SL设计的若干提议，包括通过支持频率范围2(FR2)通信来扩展用于SL通信的可用带宽。
尽管将FR2用于SL通信在扩展可用带宽和随后的数据速率方面具有优势，但主要缺点是需要波束成形。与直接链路不同，在一些SL通信实例(诸如车联网(V2X)系统)中涉及高移动性，由此期望发送器和接收器两者都是移动的。此外，由于FR2中的定向传输，视线阻碍的可能性更高，这需要发送(Tx)和接收(Rx)用户设备(UE)之间的波束配对技术。由于SL通信的基础变化，直接链路波束扫描技术在SL中是不适用的。特别地，在通信中不一定涉及发送同步信号块(SSB)的同步源，使得在粗略波束扫描中不发生对SSB的使用。因此，本领域需要用于获得初始波束方向的更有效的技术。
发明内容
本公开涉及SL系统，由此Tx UE和Rx UE不主动参与SL通信，并且应该执行初始波束配对以在FR2中进行通信，这是因为尚未执行SL发现和波束选择。随后，本公开提供了用于有效地执行波束扫描以获得初始波束对的过程。此外，本公开提供了对SL的模式2资源选择机制的更新，以结合方向性的影响，并随后提高系统资源利用率。
现有技术公开了用于直接链路(即，Uu链路)的蜂窝系统中的初始波束获取。
在NR中，波束管理被定义为用于获取和维持可以用于下行链路(DL)和上行链路(UL)Tx/Rx的一组发送接收点(TRP)和/或UE波束的一组L1/L2过程，其包括用于TRP或UE选择Tx/Rx波束的波束确定、用于TRP或UE测量所接收的波束成形信号的特性的波束测量、用于UE基于波束测量报告波束成形信号的信息的波束报告、以及用于在时间间隔期间利用发送和/或接收的波束覆盖空间区域的波束扫描。
可以分层地执行波束管理，由此初始获取识别相对宽的波束，而随后的波束细化识别更定向和更高增益的波束。在DL方向上，UE可以基于同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块和信道状态信息(CSI)参考信号(CSI-RS)的传输来完成波束选择。应用于SS/PBCH块集合的波束成形系数可以用于生成用于初始获取的相对宽的波束。相比之下，应用于CSI-RS资源集合的波束成形系数可以用于生成用于后续波束细化的更多定向波束。
处于无线电资源控制(RRC)空闲模式的UE在随机接入(RA)过程期间建立UL和DL波束对。此时，出于小区重选的目的，UE正在测量来自SS/PBCH块集合的参考信号接收功率(RSRP)。此外，UE已经获取了系统信息块(SIB)集合，因此已经知道SS/PBCH块集合与物理RA信道(PRACH)前导码集合之间的关联。
SS/PBCH块集合以每时隙最多2个SS/PBCH块进行时间复用。基站将不同的波束成形系数集合应用于每个SS/PBCH块以生成8个波束的集合。当发起到RRC连接模式的转换时，UE识别最佳SS/PBCH块并选择与该SS/PBCH块对应的基于竞争的PRACH前导码。因此，UE基于测量的RSRP知道基站处的最佳DL波束和UE处的最佳DL波束/天线面板(如果支持的话)。随后，UE假设UL/DL波束对应性，因此所选择的DL波束对也被采用作为所选择的UL波束对。然后，UE继续使用适当的RA时机来发送所选择的PRACH前导码。在接收到PRACH前导码时，基站变得知道由UE选择的SS/PBCH块，并且因此知道要用于后续DL发送和UL接收的波束。
一旦UE已经进入RRC连接模式，就可以发起波束细化过程以选择更具方向性并且具有更高增益的波束。
CSI-RS可以用于支持波束细化过程。例如，4个CSI-RS资源的集合可以与每个SS/PBCH块相关联。基站可以将不同的波束成形系数集合应用于每个CSI-RS资源，以每SS/PBCH块生成4个定向波束。随后，UE可以基于发送的CSI-RS执行必要的测量，并相应地报告最佳波束索引。
在作为NR版本16(Rel-16)NR V2X中的资源选择过程的资源分配模式2中，更高层可以请求UE确定资源子集，更高层将从该资源子集选择用于物理SL共享信道(PSSCH)/物理SL控制信道(PSCCH)传输的资源。在时隙n中，为了触发该PSSCH/PSCCH传输，更高层以ms为单位提供要从其报告资源的资源池、L1优先级prioTX、剩余分组延迟预算、要用于时隙中的PSSCH/PSCCH传输的子信道的数量LsubCH、以及资源预留间隔Prsvp_TX。
图1示出了根据现有技术的模式2资源选择。在步骤101中，设置选择窗口，即t2min_SelectionWindow：对于给定的优先级值prioTX，将内部参数T2min设置为来自更高层参数t2min_SelectionWindow的相应值。用于传输Rx,y的候选单时隙资源被定义为在时隙
Figure BDA0003996046550000031
中具有子信道x+j的LsubCH个连续子信道的集合，其中，j＝0,...,LsubCH-1。UE假设在时间间隔[n+T1,n+T2]内包括在相应资源池中的LsubCH个连续子信道的任意集合对应于一个候选单时隙资源，其中，对T1的选择取决于在0≤T1≤Tproc,1下的UE实现，其中，Tproc,1将被确定为TBD；如果T2min小于剩余分组延迟预算(以时隙为单位)，则T2min取决于服从T2min≤T2≤剩余分组预算(以时隙为单位)的UE实现；否则，将T2min设置为剩余分组延迟预算(以时隙为单位)。候选单时隙资源的总数由Mtotal表示。
在步骤102中，设置感测窗口，并且通过解码PSCCH并测量PSRP来监视所有时隙。具体地，RSforSensing指示UE是使用PSSCH-RSRP还是PSCCH-RSRP测量，如TS 38.214子条款8.4.2.1.reservationPeriodAllowedt0_SensingWindow中所定义的。内部参数T0被定义为与t0_SensingWindow ms对应的时隙的数量。感测窗口由时隙的范围[n–T0,n–Tproc,0)定义，其中，T0如上定义并且Tproc,0是TBD。UE监视感测窗口内的可属于SL资源池的时隙，除了在其中发生其自己的传输的那些时隙之外。UE基于在这些时隙中解码的PSCCH和测量的RSRP执行以下步骤。
在步骤103中，根据优先级值设置阈值SL-ThresRSRP_pi_pj。该更高层参数针对每个组合(pi,pj)提供RSRP阈值，其中，pi是接收的SL控制信息(SCI)格式0-1中的优先级字段的值，并且pj是选择资源的UE的传输的优先级。对于该过程的给定调用，pj＝prioTX。针对pj等于prioTX的给定值和每个优先级值pi，内部参数Th(pi)被设置为来自更高层参数SL-ThresRSRP_pi_pj的对应值。
如果提供资源预留间隔Prsvp_TX，则将其从ms单位转换为逻辑时隙单位，得到P′rsvp_TX。
具体地，
Figure BDA0003996046550000041
表示可属于SL资源池的时隙集合并且是预先定义的。
在步骤104中，将集合SA初始化为所有候选单时隙资源的集合。
在步骤105中，如果UE在步骤102中没有监视时隙
Figure BDA0003996046550000042
则UE从集合SA中排除任何候选单时隙资源Rx,y。对于由更高层参数reservationPeriodAllowed允许的任何周期性值和在时隙/>
Figure BDA0003996046550000043
中接收的假设SCI格式0-1(其中具有被设置为该周期性值的资源预留时段字段并且指示该时隙中的资源池的所有子信道)，将满足步骤VI中的条件c。
在步骤106中，如果UE在时隙
Figure BDA0003996046550000044
中接收到SCI格式0-1，则UE从集合SA中排除任何候选单时隙资源Rx,y，接收的SCI格式0-1中的资源预留时段字段和优先级字段根据步骤104中的集合SA分别指示值Prsvp_RX和prioRX。并且根据接收的SCI格式0-1执行的RSRP测量大于Th(prioRX)。基于步骤104，在时隙/>
Figure BDA0003996046550000045
中接收的SCI格式或者如果在接收的SCI格式0-1中存在资源预留时段字段则假设在时隙/>
Figure BDA0003996046550000046
中接收的相同SCI格式确定与
Figure BDA0003996046550000047
重叠的资源块和时隙的集合，其中，q＝1,2,…,Q且j＝0,1,…,Cresel-1。这里，P′rsvp_RX是转换为逻辑时隙单位的Prsvp_RX，其中，如果Prsvp_RX<Tscal且n′-m≤P′rsvp_RX，则
Figure BDA0003996046550000048
其中，如果时隙n属于集合/>
Figure BDA0003996046550000049
则/>
Figure BDA00039960465500000410
否则，时隙
Figure BDA00039960465500000411
是属于集合/>
Figure BDA00039960465500000412
的在时隙n之后的第一个时隙；否则，Q＝1。Tscal是TBD。
在步骤107中，确定集合SA中剩余的候选单时隙资源的数量是否小于0.2·Mtotal。如果是，则在步骤108中，对于每个优先级值Th(pi)，将Th(pi)增加三分贝(3dB)，并且过程返回到步骤104。如果集合SA中剩余的候选单时隙资源的数量大于0.2·Mtotal，则在步骤109中，UE将集合SA的剩余部分报告给随机选择用于传输的候选资源的更高层。
如前所述，当前定义的模式2资源选择过程不考虑天线增益。虽然这在天线增益最小的频率范围1(FR1)(诸如3dBi)通信中是合理的，但FR2中的通信依赖于高度定向天线，从而导致本领域中需要修改针对FR2的模式2资源选择过程。
此外，FR2 SL通信中的UE应该能够执行初始波束配对以进行有效的通信。在Uu链路中，初始波束扫描基于由所服务的UE检测到的来自基站的SSB传输。考虑到UE不发送SLSSB，这种解决方案在SL中是不可能的。即使接收到SL SSB(S-SSB)，现有技术中的接收UE也不知道发送UE。因此，本领域需要一种不依赖于SSB的用于FR2上的SL通信的初始波束获取技术。
已经做出本公开以至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下面描述的优点。
相应地，本公开的一方面是提供在高移动性环境(诸如V2X系统)中实现快速、高效和可靠的初始波束配对的技术。
本公开的另一方面是提供一种用于在假设S-SSB不能用于初始波束获取的情况下实现初始波束获取的方法和装置。
本公开的另一方面是提供对模式2资源选择NR版本17(Rel-17)SL过程的更新，以通过结合波束方向性来增强资源利用率，以使得相邻UE能够在它们彼此不干扰时重用相同的资源。
上述方法改进了先前的方法，因为它们提供了不依赖于SSB的用于FR2上的SL通信的初始波束获取技术。此外，上述方法适用于FR2，因为它们在波束选择中结合了波束方向性，这与适用于FR1的现有技术不同，因为在FR1中不考虑方向性或波束信息。
在实施例中，一种方法包括：针对UE与一个或多个相邻UE之间的传输，通过基于波束信息、UE的位置信息、测量的信号强度和资源预留信息来确定由UE识别的候选资源与由一个或多个相邻UE选择的资源之间的潜在冲突，识别一个或多个相邻UE中的一个或多个干扰UE；以及从资源选择窗口中排除由一个或多个干扰UE预留的资源。
在实施例中，一种UE包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器可操作地连接的至少一个存储器，至少一个存储器存储指令，该指令在被执行时指示至少一个处理器通过以下操作来执行一种方法：针对UE与一个或多个相邻UE之间的传输，通过基于波束信息、UE的位置信息、测量的信号强度和资源预留信息来确定由UE识别的候选资源与由一个或多个相邻UE选择的资源之间的潜在冲突，识别一个或多个相邻UE中的一个或多个干扰UE；以及从资源选择窗口中排除由一个或多个干扰UE预留的资源。
附图说明
在以下部分中，将参考附图中所示的示例性实施例描述本文公开的主题的各方面，其中：
图1示出了根据现有技术的模式2资源选择；
图2示出了根据实施例的FR2中的非干扰传输；
图3示出了根据实施例的由Tx UE指示的波束宽度；
图4示出了根据实施例的UE用于选择FR2中的资源的方法；
图5示出了根据实施例的传输如何被声明为非干扰；
图6示出了根据实施例的用于波束选择的两步过程；
图7示出了根据实施例的被划分为子地带的地带的示例；以及
图8是根据实施例的网络环境800中的电子设备的框图。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的方面。在其他实例中，没有详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免模糊本文公开的主题。
贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本文公开的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“根据一个实施例”(或具有类似含义的其他短语)可能不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。在这方面，如本文所使用的，词语“示例性”意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不应被解释为必然比其他实施例优选或有利。另外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。此外，取决于本文中的讨论的上下文，单数术语可以包括对应的复数形式，并且复数术语可以包括对应的单数形式。类似地，带连字符的术语(例如，“二-维”、“预先-确定”、“像素-特定”等)可以偶尔与对应的不带连字符的版本(例如，“二维”、“预先确定”、“像素特定”等)互换使用。这种偶尔可互换的使用不应被认为是彼此不一致的。
此外，取决于本文中讨论的上下文，单数术语可以包括对应的复数形式，并且复数术语可以包括对应的单数形式。还应注意，本文示出和讨论的各种附图(包括组件图)仅用于说明目的，并且未按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大。此外，如果认为适当，则在附图中重复附图标记以指示对应和/或类似的元件。
本文使用的术语仅用于描述一些示例实施例的目的，并不旨在限制所要求保护的主题。如本文所使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，术语“包括”和/或“包括”当在本说明书中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
应当理解，当元件或层被称为在另一元件或层上、“连接到”或“耦接到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、连接或耦接到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到”或“直接耦接到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。相同的附图标记始终指代相同的元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
如本文所用，术语“第一”、“第二”等用作它们之后的名词的标签，并且不暗示任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)，除非明确地如此定义。此外，可以跨两个或更多个附图使用相同的附图标记来指代具有相同或相似功能的部分、组件、块、电路、单元或模块。然而，这种使用仅是为了简化说明和便于讨论；这并不意味着这些组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中是相同的，或者这些共同引用的部分/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的意义来解释，除非在本文中明确地如此定义。
如本文所使用的，术语“模块”是指被配置为提供本文结合模块描述的功能的软件、固件和/或硬件的任何组合。例如，软件可以被实施为软件包、代码和/或指令集或指令，并且如在本文描述的任何实施方式中使用的术语“硬件”可以包括例如单独或以任何组合的组件、硬连线电路、可编程电路、状态机电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。模块可以共同地或单独地被实施为形成较大系统的一部分的电路，例如但不限于集成电路(IC)、片上系统(SoC)、组件等。
在NR SL中，使用模式2资源选择来识别相邻UE的未来资源预留，使得UE可以选择具有最小干扰的资源。该选择通过两步过程来执行，在两步过程中，UE首先在给定持续时间内执行感测以识别邻居在资源选择窗口内的未来资源预留。随后，该窗口内的剩余资源可以被用作用于传输的候选。与其中所有资源预留都是全向的FR1相比，FR2中的传输的方向性被认为改善了频谱利用率。也就是说，如果相邻UE和Tx UE的目标UE在不同的方向上，则相邻UE占用的资源可能不会干扰Tx UE传输。
图2示出了根据实施例的FR2中的非干扰传输200。
如图2所示，即使UE A201和UE C 203使用相同的资源，只要这些UE的传输足够定向(即，传输波束具有有限的带宽并且不指向彼此),它们也不会彼此干扰。这同样适用于UEB 202和UE D 204。
这使得能够更好地利用系统资源，这是因为这些资源可以由多个UE同时使用。然而，为了实现这一点，针对相邻UE考虑以下方法以识别资源预留是否将导致UE之间的干扰。
在第一种方法中，Tx UE和Rx UE的位置不在SCI中被指示或者与传输一起作为媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)被指示。在这种情况下，相邻UE必须依赖于通过诸如基本安全消息的其他手段获得的UE位置的先前知识。
在第二种方法中，Tx UE的位置与所选择的用于传输的方向一起在SCI(第一阶段或第二阶段)中被指示。例如，Tx UE可以指示其位置是地带X，并且其正在以90度的角度进行发送以用于当前和未来的资源预留。可选地，Rx UE可以通过估计用于传输的到达角度或目标UE位置来获得传输的方向。
在第三种方法中，Tx UE和Rx UE两者的位置都包括在SCI(第一或第二)中或MACCE中。因此，相邻UE可以识别当前和未来资源预留的方向。
为了减少信令开销，可以针对每个资源池配置包括可能方向集合的表。随后，TxUE将仅需要指示涉及其传输角度的索引。注意，可以基于优先级针对每个资源池启用或禁用资源重用特征。
如先前所解释的，从图2中的实施例得出以下益处。如果由于方向性而预计没有干扰，则认为FR2中的传输的方向性通过使UE能够在由其相邻UE占用的资源上进行发送来提高资源利用率。感测UE可以显式地(例如，通过由Tx UE提供的显式指示)或隐式地(例如，通过使用Tx UE和Rx UE的预先已知的位置或通过估计到达角度)识别传输的方向。可以在第一阶段或第二阶段SCI中或通过MAC CE发送传输方向的指示。为了减少信令开销，可以将传输的方向指示为每个资源池预先配置的表的索引。
为了改善冲突避免并增加资源重用的实例，当允许资源重用时，Tx UE还可以向相邻UE指示用于其传输的波束宽度。这可以显著地帮助识别当相邻UE重用相同的资源时是否应当预计干扰。该指示可以在第一阶段或第二阶段SCI中被发送，或者作为PSSCH中的MACCE被发送。此外，当未提供指示时，可以使用预先配置的波束宽度，由此每个资源池按照优先级配置该波束宽度。所使用的波束可以通过索引来参考。当指示波束宽度时，可以使用粗略指示来减少开销。
图3示出了根据实施例的由Tx UE指示的波束宽度。在图3中，1比特字段用于指示传输是使用准全向波束301还是120度角波束302。例如，准全向波束301可以在街道交叉路口中用于向所有相邻UE传送安全消息，使得该消息不会干扰相邻UE的另外的传输。
总之，从图3中的实施例获得以下益处。如果启用资源重用，则UE可以向相邻UE指示其传输所使用的波束宽度以减少冲突的可能性，并且波束宽度的指示可以在第一阶段或第二阶段SCI中携带或作为PSSCH中的MACCE携带。
一旦获得相邻UE的位置、其预期传输的方向以及波束宽度，则意图进行发送的相邻UE可以评估资源是否被占用，并且相应地，选择在相同的资源上进行发送或选择不同的资源。这可以通过更新模式2资源选择以在排除资源时考虑测量的RSRP和预期的传输方向来完成。
具体地，模式2资源选择机制更新如下。用于传输的候选单时隙资源Rx,y被定义为在时隙
Figure BDA0003996046550000101
中具有子信道x+j的LsubCH个连续子信道的集合，其中，j＝0,...,LsubCH-1。UE假设在时间间隔[n+T1,n+T2]内包括在相应资源池中的LsubCH个连续子信道的任意集合对应于一个候选单时隙资源，其中，对T1的选择取决于在0≤T1≤Tproc,1下的UE实现；如果T2min小于剩余分组延迟预算(以时隙为单位)，则T2min取决于服从T2min≤T2≤剩余分组预算(以时隙为单位)的UE实现；否则，将T2min设置为剩余分组延迟预算(以时隙为单位)。候选单时隙资源的总数由Mtotal表示。H是触发资源选择的TB将被发送到的目标Rx UE的位置。K是相邻Tx UE正在向其发送的Rx UE的位置。
感测窗口由时隙的范围[n–T0,n–Tproc,0)定义，其中，T0以上述方式定义。UE监视在感测窗口内的属于SL资源池的时隙，除了在其中发生其自己的传输的那些时隙之外。UE应基于在这些时隙中解码的PSCCH和测量的RSRP执行以下步骤。
内部参数Th(pi)被设置为来自更高层参数的相应值。
集合SA被初始化为所有候选单时隙资源的集合。如果满足以下条件，则UE从集合SA中排除任何候选单时隙资源Rx,y。UE在如图1的步骤102中尚未监视时隙
Figure BDA0003996046550000102
对于由更高层参数reservationPeriodAllowed允许的任何周期性值和在时隙/>
Figure BDA0003996046550000103
中接收的假设SCI格式0-1(其中具有被设置为该周期性值的资源预留时段字段并且指示该时隙中的资源池的所有子信道)，将满足上面在图1中的步骤106中描述的条件。也就是说，如果UE在时隙/>
Figure BDA0003996046550000104
中接收到SCI格式0-1，并且接收的SCI格式0-1中的资源预留时段字段(如果存在的话)和优先级字段分别指示值Prsvp_RX和prioRX，并且基于接收的SCI格式0-1执行的RSRP测量大于TH(prioRX)，则UE从集合SA中排除任何候选单时隙资源Rx,y。在时隙/>
Figure BDA0003996046550000105
中接收的SCI格式或者如果在接收的SCI格式0-1中存在资源预留时段字段则假设在时隙/>
Figure BDA0003996046550000106
中接收的相同SCI格式确定与/>
Figure BDA00039960465500001012
重叠的资源块和时隙的集合，其中，q＝1,2,…,Q且j＝0,1,…,Cresel-1。这里，P′rsvp_RX是转换为逻辑时隙单位的Prsvp_RX，其中，如果Prsvp_RX<Tscal且n′-m≤P′rsvp_RX，则/>
Figure BDA0003996046550000107
其中，如果时隙n属于集合/>
Figure BDA0003996046550000108
则
Figure BDA0003996046550000109
否则，时隙/>
Figure BDA00039960465500001010
是属于集合/>
Figure BDA00039960465500001011
的在时隙n之后的第一个时隙；否则，Q＝1。Tscal被设置为转换为毫秒(msec)单位的选择窗口大小。在相邻Tx UE和RX UE的位置之间构造波束B1。用于B1的波束宽度基于由相邻Tx UE提供的指示或者基于取决于传输的优先级pJ的资源池预配置。类似地，在Tx UE位置和目标Rx UE位置之间构建波束B2。用于B2的波束宽度基于由更高层提供的指示或者基于取决于传输的优先级pI的资源池预配置。如果波束B1覆盖位置H或H所在的地带，或者如果波束B2覆盖位置K或K所在的地带，则应该排除候选单时隙资源Rx,y。否则，不排除资源Rx,y。如果集合SA中剩余的候选单时隙资源的数量小于0.2·Mtotal，则对于每个优先级值Th(pi)，将Th(pi)增加3dB，并且执行图1中的步骤104，由此UE将集合SA的剩余部分报告给更高层，并且根据PRS配置，更高层选择针对PRS/CSI-RS的候选资源以用于SL定位。
如上所述，当从资源选择窗口中排除资源时，更新模式2资源选择过程以考虑传输方向性，仅在相邻UE之间的传输的构造波束轨迹覆盖发起资源选择的TB的目标接收器的位置的情况下，或者在发起资源选择的TB的构造波束覆盖目标相邻接收器的位置的情况下，才认为资源被占用，并且Tx UE和RX UE之间的构造波束的宽度可以由相邻Tx UE指示或按资源池配置，并且可以取决于传输优先级，由此较高优先级将与较宽的波束相关联，以减少其他UE重用相同资源的可能性。
图4示出了根据实施例的UE用于选择FR2中的资源的方法400。
在步骤401中，UE通过执行如当前在NR Rel-16和NR Rel-17中定义的感测来确定向UE 1进行发送的需要。具体地，UE对PSCCH上的第一阶段SCI进行解码，从而使得UE能够获得UE 2和其它相邻UE的预留。在步骤402中，UE从基本安全消息(在另外的载波上发送，诸如在FR1中)获得UE 2的位置，或者如上所述，在第二阶段SCI消息UE波束信息中获得UE 2的位置。还可在步骤402中使用上面所描述的技术确定UE 2的位置。例如，第一阶段SCI中的字段可以指示天线特性(例如，方向、衰减等)。
在步骤403中，UE使用PSCCH上的解码的第一阶段SCI从UE 2获得预留和波束信息。
在步骤404中，UE执行包括来自UE 2的波束信息的模式2资源选择，以估计UE 2已经预留资源的时隙上的预计干扰。具体地，一旦UE已经获得关于UE 2及其在感测过程期间监测/识别到的所有UE的位置的信息，UE就可以选择资源。更新的模式2过程被用于考虑UE2位置和天线波束信息，以从发送UE的角度确定由UE 2产生的干扰电平。
在步骤405中，从传输中排除由干扰UE 2预留的资源。也就是说，UE可以通过仅依赖于地带信息将资源声明为被占用或未被占用。具体地，UE使用相邻Tx UE和RX UE的地带信息，并且相应地构建传输的投影。如果该投影与预期Rx UE的地带相交，则资源可以被声明为被占用，从而从传输中排除。可选地，如果UE的目标Rx UE和其相邻UE的目标Rx UE都落在同一地带内而没有构建任何轨迹，则UE可以将资源声明为被占用。例如，可以通过参考由RRC信令预先配置的位置集合的索引来指示地带。通过确定对预留信号执行的RSRP测量是否大于阈值来选择资源，如上面在图1中描述的模式2选择。
图5示出了根据实施例的传输如何被声明为非干扰500。在图5中，地带指示是通过角度扇区，这是因为两比特位字段用于指示其中地带被视为被占用的象限。
另外，对于如通过预留信号的RSRP测量所确定的非常靠近Tx UE 501的一个或多个UE，即使这些UE不在占用地带中，干扰UE 504仍然可能在Tx UE 501上产生显著的干扰。因此，在Tx UE 501周围定义排除地带502。在确定干扰时，需要包括该排除地带中任何地方的UE，诸如目标UE 2 503。排除地带502可以是硬编码的或通过RRC信令(预先)配置的。
因此，为了降低复杂性，通过模式2资源选择对资源的排除可以依赖于UE驻留在其中的地带而不是它们的实际位置。
图6示出了根据实施例的用于波束选择的两步过程600。
具体地，为了UE能够使用FR2中的SL进行通信，UE应该能够在接收UE的方向上引导其波束以用于FR2中的初始波束获取。为了实现这一点，在图6中公开了两步波束选择过程。在第一步骤601中，UE通过依赖于更宽的波束来实现粗略波束转向，并且在第二步骤602中，UE执行精细调谐以实现更好的方向性以及随后更高的吞吐量和可靠性。第一较宽波束需要与窄波束准共址(QCL)。
具体地，UE可以利用其目标相邻UE的容易获得的位置来进行粗略波束选择。在V2X系统中，预计车辆使用基本安全消息周期性地发送其位置以用于安全应用。使用该信息以及其自己的位置，UE可以识别相邻UE的相对位置并相应地执行初始波束选择。可选地，UE可以依赖于在第二阶段SCI中发送的地带信息来获得具有降低的准确度的相邻UE的相对位置。
图7示出了根据实施例的被划分为子地带的地带700的示例。通过引入图7中的子地带701、702、703和704来缓解上述降低的准确度，由此UE使用新参数来指示其在地带内的位置。尽管在图7中示出了四个地带，但是可以针对每个资源池配置每个地带的子地带的大小和子地带的数量。子地带的指示可以作为新字段添加到第二阶段SCI或作为PSSCH中的MAC CE，并被发送到相邻UE。由于方向估计的准确度可能降低，因此依赖于更宽的波束以能够到达相邻UE并发起通信。波束宽度可以取决于位置信息的可靠性、传输的相对速度、传输优先级和最新更新的位置信息的有效性中的一个或多个。
Tx UE对第一波束方向的选择可以取决于其Rx UE的相对位置。
如果源UE知道目的地UE的位置，则源UE预计在覆盖目的地UE的方向上发送第一波束，这与关于蜂窝的现有波束成形过程不同，其中，波束定向遵循定义的模式，而与源和目的地位于何处无关。
虽然在FAN1中已经定义了地带的概念，但是应当注意，并不期望创建更小的地带，这是因为这些地带已经用于SL上的其他目的并且在第二阶段SCI中被发信号通知。因此，增加地带的数量将增加用于其他目的的开销，这就是为什么所公开的子地带是有益的。
另外，地带由其在RRC信令中的坐标定义，而相比之下，因为子地带是基于地带自动定义的，所以它不需要这样的信令。
也就是说，矩形地带700被自动划分为四个子地带701、702、703和704，如图7所示。因此，简化了对不同数量的子地带的扩展。
除了基本安全消息中包含的位置信息之外，可以在第二阶段SCI或MACCE中发送附加的物理(PHY)层可访问位置信息(例如，第二阶段SCI中的地带字段以及第二阶段SCI中的子地带字段或作为MAC CE)，以便识别目标UE位置。可以周期性地执行该传输，由此可以针对每个资源池配置时段。可选地，因为Rx UE的方向可能是未知的，所以可以响应于在FR1中(在第一阶段或第二阶段SCI中或作为MAC CE)发送的来自相邻UE的请求来发送传输。
例如，第二阶段SCI可以被更新具有指示对位置信息更新的请求的新字段。可选地，可以通过将第一阶段或第二阶段SCI中的一个或多个字段设置为预先配置的值来隐式地执行对位置信息的请求。另外，该请求可以针对一个UE(即，单播)或多个UE(即，组播)或针对所有相邻UE(广播)。例如，在组播的情况下，集群头可以周期性地发送更新其所有集群成员的位置的请求，使得它们可以在需要时被送达。对UE位置的请求还可以以特定距离或地带/子地带内的UE为目标。例如，该请求可以指示Tx UE位置和预计UE提供其位置信息的特定范围。在这种情况下，可以重用第二阶段SCI格式2-B中的范围字段。该请求还可以携带附加信息以减少开销或增加位置信息的有效性，诸如通过请求未来投影位置。例如，可以请求更新地带ID和子地带ID中的一个或两个或者投影位置而不是当前位置。用于发送位置信息的触发可以基于预定义的条件(诸如当进入新的地带或子地带时)，并且可以通过资源池配置被启用或禁用。
为了将子地带位置传递给其邻居，UE可以使用位图，由此设置特定位指示UE的位置在对应的子地带中。此外，可以针对每个资源池配置每个地带的子地带的大小、子地带的数量和位图大小。为了减少位图传输的开销，特别是当子地带的数量大时，可能需要UE指示其相对于先前子地带的差分位置。例如，由于UE的位置不太可能在两个后续位置更新之间显著不同，因此，UE可以使用三比特字段来指示对其子地带索引{-3，-2，-1，0，1，2，3，4}的以下可能改变之一。
在一些情况下，位置更新消息可能丢失(例如，由于干扰或低信噪干扰比(SINR))。随后，Tx UE将不能更新其目标UE的位置。为了解决这种情况，历史信息被考虑用于构建轨迹。因此，Tx UE可以预期相邻目标UE的位置，直到新的位置更新变得可用。例如，当沿着直线分配子地带时，如果目标UE的最后已知的三个更新是子地带2、3、4，但是最后的更新丢失，则Tx UE可以预期目标UE应该在子地带5中。类似地，如果最后已知的3个更新正在报告相同的子地带，则Tx UE可以预期目标UE没有在移动，并且因此假设目标UE在相同的子地带中。然而，由于该位置是预期的，因此它可能不是长期可靠的。因此，当与来自目标UE的常规位置更新相比时，一旦新更新变得可用，就去除位置以便不影响未来预测，或者认为位置在较短持续时间内有效。
图8是根据实施例的网络环境800中的电子设备的框图。参考图8，网络环境800中的电子设备801可以经由第一网络898(例如，短距离无线通信网络)与电子设备802通信，或者经由第二网络899(例如，长距离无线通信网络)与电子设备804或服务器808通信。电子设备801可以经由服务器808与电子设备804通信。电子设备801可以包括处理器820、存储器830、输入设备850、声音输出设备855、显示设备860、音频模块870、传感器模块876、接口877、触觉模块879、相机模块880、电力管理模块888、电池889、通信模块890、用户识别模块(SIM)卡896或天线模块897。在一个实施例中，可以从电子设备801中省略组件中的至少一个(例如，显示设备860或相机模块880)，或者可以将一个或多个其他组件添加到电子设备801。一些组件可以被实现为单个集成电路(IC)。例如，传感器模块876(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入在显示设备860(例如，显示器)中。
处理器820可以执行例如软件(例如，程序840)以控制与处理器820耦接的电子设备801的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。作为数据处理或计算的至少一部分，处理器820可以将从另一组件(例如，传感器模块876或通信模块890)接收的命令或数据加载到易失性存储器832中，处理存储在易失性存储器832中的命令或数据，并将得到的数据存储在非易失性存储器834中。处理器820可以包括主处理器821(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))和辅助处理器823(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器(CP))，辅助处理器823可独立于主处理器821或与主处理器821结合操作。附加地或可选地，辅助处理器823可以适于消耗比主处理器821更少的功率，或者执行特定功能。辅助处理器823可以被实现为与主处理器821分离或者是主处理器821的一部分。
辅助处理器823可以在主处理器821处于非活动(例如，睡眠)状态时代替主处理器821或者在主处理器821处于活动状态(例如，执行应用)时与主处理器821一起控制与电子设备801的组件中的至少一个组件(例如，显示设备860、传感器模块876或通信模块890)相关的功能或状态中的至少一些。辅助处理器823(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为在功能上与辅助处理器823相关的另一组件(例如，相机模块880或通信模块890)的一部分。
存储器830可以存储由电子设备801的至少一个组件(例如，处理器820或传感器模块876)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如，程序840)和用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器830可以包括易失性存储器832或非易失性存储器834。非易失性存储器834可包括内部存储器836和外部存储器838。
程序840可以作为软件存储在存储器830中，并且可以包括例如操作系统(OS)842、中间件844或应用846。
输入设备850可以从电子设备801的外部(例如，用户)接收要由电子设备801的另一组件(例如，处理器820)使用的命令或数据。输入设备850可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。
声音输出设备855可以将声音信号输出到电子设备801的外部。音频输出设备855可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于一般目的，诸如播放多媒体或记录，并且接收器可以用于接收呼入呼叫。接收器可以被实现为与扬声器分离或者是扬声器的一部分。
显示设备860可以在视觉上向电子设备801的外部(例如，用户)提供信息。显示设备860可以包括例如显示器、全息设备或投影仪以及用于控制显示器、全息设备和投影仪中的对应一个的控制电路。显示设备860可以包括适于检测触摸的触摸电路，或者适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块870可以将声音转换为电信号，反之亦然。音频模块870可以经由输入设备850获得声音，或者经由声音输出设备855或与电子设备801直接(例如，有线)或无线耦接的外部电子设备802的耳机输出声音。
传感器模块876可以检测电子设备801的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备801外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后生成与检测到的状态对应的电信号或数据值。传感器模块876可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口877可以支持用于电子设备801直接(例如，有线)或无线地与外部电子设备802耦接的一个或多个指定协议。接口877可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端子878可以包括连接器，电子设备801可以经由该连接器与外部电子设备802物理连接。连接端子878可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块879可以将电信号转换为机械刺激(例如，振动或移动)或电刺激，其可以由用户经由触感或动觉识别。触觉模块879可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块880可以捕获静止图像或运动图像。相机模块880可以包括一个或多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块888可管理供应到电子装置801的电力。电力管理模块888可以被实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少一部分。
电池889可将电力供应到电子装置801的至少一个组件。电池889可以包括例如不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池或燃料电池。
通信模块890可以支持在电子设备801与外部电子设备(例如，电子设备802、电子设备804或服务器808)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块890可以包括可独立于处理器820(例如，AP)操作并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信的一个或多个通信处理器。通信模块890可以包括无线通信模块892(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块894(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的对应通信模块可以经由第一网络898(例如，短程通信网络，诸如BluetoothTM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA)的标准)或第二网络899(例如，远程通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子设备通信。这些各种类型的通信模块可以被实现为单个组件(例如，单个IC)，或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如，多个IC)。无线通信模块892可以使用存储在用户识别模块896中的用户信息(例如，国际移动用户身份(IMSI))来识别和认证通信网络(诸如第一网络898或第二网络899)中的电子设备801。
天线模块897可以向电子设备801的外部(例如，外部电子设备)发送信号或电力或从电子设备801的外部(例如，外部电子设备)接收信号或电力。天线模块897可以包括一个或多个天线，并且可以例如由通信模块890(例如，无线通信模块892)从中选择适合于在诸如第一网络898或第二网络899的通信网络中使用的通信方案的至少一个天线。然后，可以经由所选择的至少一个天线在通信模块890与外部电子设备之间发送或接收信号或电力。
可以经由与第二网络899耦接的服务器808在电子设备801和外部电子设备804之间发送或接收命令或数据。电子设备802和804中的每一个可以是与电子设备801相同类型或不同类型的设备。可以在外部电子设备802、804或808中的一个或多个处执行要在电子设备801处执行的操作中的全部或一些操作。例如，如果电子设备801应当自动地或者响应于来自用户或另一设备的请求来执行功能或服务，则电子设备801可以请求一个或更多个外部电子设备执行所述功能或服务的至少一部分来代替执行所述功能或服务，或者除了电子设备801执行所述功能或服务之外，电子设备801可以请求一个或更多个外部电子设备执行所述功能或服务的至少一部分。接收请求的一个或更多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分，或者与请求相关的附加功能或附加服务，并将执行的结果传送到电子设备801。电子设备801可以在对结果进行进一步处理或不进行进一步处理的情况下提供结果，作为对请求的回复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
虽然已经参考某些实施例描述了本公开，但是可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变，本公开的精神和范围不是由具体实施方式和实施例限定，而是由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种方法，包括：
针对用户设备UE与一个或多个相邻UE之间的传输，通过基于波束信息、所述UE的位置信息、测量的信号强度和资源预留信息来确定由所述UE识别的候选资源与由所述一个或多个相邻UE选择的资源之间的潜在冲突，识别所述一个或多个相邻UE中的一个或多个干扰UE；以及
从资源选择窗口中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
通过确定预留功率是否高于基于优先级的阈值来排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源，以及
从在所述排除之后剩余的候选资源中选择资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述波束信息、所述UE的位置信息和所述资源预留信息是从物理侧链路控制信道PSCCH上的侧链路控制信息SCI中或从基本安全消息中获得的。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
在所述传输中向接收所述传输的所述一个或多个相邻UE指示传输方向、所述波束信息和所述位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述潜在冲突是通过以下操作避免的：执行模式2资源选择过程，并且包括来自所述一个或多个相邻UE的位置和波束信息，以估计所述资源选择窗口内的子信道和时隙上的干扰，并且从候选资源集合中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中，所述传输通过所述模式2资源选择过程在非排除资源上被发送到所述一个或多个相邻UE，而由所述一个或多个干扰UE预留的资源从所述传输中被排除，以及
其中，所述一个或多个干扰UE是通过将UE周围的区域视为地带被识别的。
7.根据权利要求6所述的方法，
其中，排除地带被限定在地带的区域中的至少一个区域中，并且
其中，所述一个或多个干扰UE是通过处于所述排除地带内或者使至少一个目标UE在所述排除地带内被进一步识别的。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中，在所述排除地带内，当从候选资源中选择资源时，从所述资源选择窗口中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。
9.根据权利要求7所述的方法，
其中，所述地带被划分为多个子地带，所述多个子地带是针对每个资源池配置的并且在所述SCI中被指示。
10.一种用户设备UE，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，与所述至少一个处理器可操作地连接，所述至少一个存储器存储指令，所述指令在被执行时指示所述至少一个处理器通过以下操作来执行一种方法：
针对用户设备UE与一个或多个相邻UE之间的传输，通过基于波束信息、所述UE的位置信息、测量的信号强度和资源预留信息来确定由所述UE识别的候选资源与由所述一个或多个相邻UE选择的资源之间的潜在冲突，识别所述一个或多个相邻UE中的一个或多个干扰UE；以及
从资源选择窗口中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。
11.根据权利要求10所述的UE，
其中，所述处理器还通过确定预留功率是否高于基于优先级的阈值来排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源，并且从在所述排除之后剩余的候选资源中选择资源。
12.根据权利要求11所述的UE，
其中，所述波束信息、所述UE的位置信息和所述资源预留信息是从物理侧链路控制信道PSCCH上的侧链路控制信息SCI中或从基本安全消息中获得的。
13.根据权利要求12所述的UE，
其中，所述处理器还在所述传输中向接收所述传输的所述一个或多个相邻UE指示传输方向、所述波束信息和所述位置信息。
14.根据权利要求12所述的UE，
其中，所述潜在冲突是通过以下操作避免的：执行模式2资源选择过程，并且包括来自所述一个或多个相邻UE的位置和波束信息，以估计所述资源选择窗口内的子信道和时隙上的干扰，并且从候选资源集合中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。
15.根据权利要求14所述的UE，
其中，所述传输通过所述模式2资源选择过程在非排除资源上被发送到所述一个或多个相邻UE，而由所述一个或多个干扰UE预留的资源从所述传输中被排除，以及
其中，所述一个或多个干扰UE是通过将UE周围的区域视为地带被识别的。
16.根据权利要求15所述的方法，
其中，排除地带被限定在地带的区域中的至少一个区域中，并且
其中，所述一个或多个干扰UE是通过处于所述排除地带内或者使至少一个目标UE在所述排除地带内被进一步识别的。
17.根据权利要求16所述的UE，
其中，在所述排除地带内，当从候选资源中选择资源时，从所述资源选择窗口中排除由所述一个或多个干扰UE预留的资源。
18.根据权利要求16所述的UE，
其中，所述地带被划分为多个子地带，所述多个子地带是针对每个资源池配置的并且在所述SCI中被指示。
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