CN116262394A - 用于在工件上进行打印的打印装置和方法 - Google Patents

用于在工件上进行打印的打印装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116262394A
CN116262394A CN202211605443.4A CN202211605443A CN116262394A CN 116262394 A CN116262394 A CN 116262394A CN 202211605443 A CN202211605443 A CN 202211605443A CN 116262394 A CN116262394 A CN 116262394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
printing
printing device
controller
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211605443.4A
Other languages
English (en)
Inventor
约翰内斯·施密德
帕特里克·穆勒
阿利亚·霍扎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Publication of CN116262394A publication Critical patent/CN116262394A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27N—MANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N7/00—After-treatment, e.g. reducing swelling or shrinkage, surfacing; Protecting the edges of boards against access of humidity
    • B27N7/005—Coating boards, e.g. with a finishing or decorating layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27N—MANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/02—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres from particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27N—MANUFACTURE BY DRY PROCESSES OF ARTICLES, WITH OR WITHOUT ORGANIC BINDING AGENTS, MADE FROM PARTICLES OR FIBRES CONSISTING OF WOOD OR OTHER LIGNOCELLULOSIC OR LIKE ORGANIC MATERIAL
    • B27N3/00—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres
    • B27N3/04—Manufacture of substantially flat articles, e.g. boards, from particles or fibres from fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

本发明涉及用于在工件上进行打印的打印装置和方法，工件(60)优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或其组合，打印装置(1)包括壳体(30)、布置在壳体(30)上的保持元件(31)、附接至壳体(30)的第一侧部的打印头(10)、以及第一接口，该第一接口将打印头(10)通信地且操作性地连接至用于打印介质的容器，其中，打印装置(1)是便携式的。

Description

用于在工件上进行打印的打印装置和方法
技术领域
本发明涉及适于在工件上进行打印的打印装置，该工件优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或其组合。此外，本发明涉及用于在工件上进行打印的方法。
背景技术
在用于在工件上进行打印的移动打印装置领域中，已知通过打印装置在工件上的拉动运动来产生包括数字、日期、时间、文本、1D连续、2D码、图形的印记。已知的移动打印装置大多是标记装置。
由于已知的移动打印装置仅适用于标记，因此这些移动打印装置不能打印多色或多组分的装饰。
此外，已知的移动打印装置具有1mm至12.7mm或24.5mm的打印头高度。因此，已知的打印头高度小于25mm。
在静止打印装置领域中，已知使用数字打印工艺在层上打印装饰(例如，装饰物或图案)，然后将该层作为装饰层施加至工件。装饰层的特征在于例如浮雕(表面压花)和特定的色谱。例如，装饰层可以具有同步孔。例如，装饰层可以具有模仿天然存在的木材的3D外观和感觉。
然而，问题在于，例如，由于工件的损坏，装饰层在生产后不能再由静止打印装置修复。这意味着损坏的工件部段不能由静止打印装置修复。
到目前为止，显示有缺陷的损坏工件被返回至制造商或丢弃或回收。因此，没有对资源进行可持续使用。
发明内容
本发明基于提供一种下述打印装置的问题：利用该打印装置可以容易、快速和成本有效地修复损坏的工件。这意味着不再需要丢弃工件，或者避免了复杂的返回至制造商的运输。
在权利要求1中限定了一种打印装置。在权利要求6中限定了一种在工件上进行打印的方法。从属权利要求涉及具体实施方式。
一种用于在工件上进行打印的打印装置，该工件优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或其组合，其中，该打印装置包括：壳体、设置在壳体上的保持元件、安装在壳体的第一侧部上的打印头、以及第一接口(特别地设置在壳体中)，其中，第一接口将打印头通信地且操作性地连接至用于打印介质的容器，并且该打印装置是便携式的。
打印装置适于在工件上进行打印。特别地，工件可以是用于起居室、浴室或厨房的家具件，或者是门业的门部件。例如，工件可以具有上表面和下表面以及窄侧部。特别地，工件可以具有6个侧部，其中，至少一个侧部是窄侧部。例如，窄侧部可以是工件的侧表面。特别地，工件可以在窄侧部上具有边缘带。优选地，工件可以在至少一个表面上具有装饰层。优选地，装饰层可以在工件的表面上具有同步孔。
打印装置可以具有布置在壳体中的控制器和布置在壳体中的第一接口，控制器配置成控制打印头。根据另一实施方式，控制器也可以设置在外部，并且打印装置可以通过数据连接件而连接至控制器。例如，控制器由员工携带在身上，并且打印装置通过线缆连接至手动操作的打印装置。
打印装置可以构造成在工件的每个侧部上进行打印，该工件可以具有不同的表面。优选地，打印装置执行数字打印工艺。特别地，数字打印工艺是喷墨工艺。例如，打印装置可以是小型移动喷墨打印机或小型移动喷墨打印机。例如，打印装置可以是矩阵打印机。这使得能够容易、有效和灵活地修复损坏的工件，由此避免不必要的返回至制造商的运输，并且可持续地使用资源。修复工件可以防止损坏的工件被丢弃。利用该打印装置可以在不同的表面比如PVC、PP、ABS、三聚氰胺、饰面和/或实木上进行打印。
打印装置是便携式的。术语“便携式”意味着打印装置可以容易且简单地携带，并且因此可以从一个位置运输至另一位置。打印装置也可以是可移动的、移动式的或便携式的。例如，打印装置不束缚于固定位置。例如，打印装置不重于10kg，特别地不重于5kg和/或不轻于100g。因此，打印装置可以灵活地在不同的位置处使用，从而避免了将工件运回的需要。用户可以容易地使用该打印装置，使得可以在现场快速且容易地对损坏的工件进行修复。
打印装置具有壳体。壳体可以具有不同的形状。优选地，壳体具有矩形形状。壳体具有第一侧部，并且优选地具有第二侧部、第三侧部和第四侧部。特别地，第一侧部到第四侧部是壳体的侧表面。第一侧部和第三侧部可以彼此相反。第二侧部和第四侧部可以彼此相反。优选地，打印装置的所有部件都设置在壳体中，使得保护这些部件免受可能的损坏。
此外，壳体可以具有上表面和下表面，下表面平行于上表面。因此，上表面和下表面彼此相反。
在壳体上布置有保持元件。保持元件的示例是手柄，该手柄特别地布置或附接至壳体的下表面。此外，手柄可以根据人体工程学设计。例如，手柄可以在使用者的手握住手柄的区域中具有带纹理表面。手柄的其他已知选项和结构也是可能的。例如，保持元件可以是系带。替代性地，保持元件可以是经由两个紧固元件附接至壳体的带，这两个紧固元件可以附接至壳体。例如，保持元件可以是经由孔眼附接至壳体的带(橡胶带或钩环尺带(Velcro))。该带可以以可释放的方式附接至用户的手腕。打印装置是设计成用于惯用左手的、惯用右手的、或甚至惯用双手的使用者。保持元件允许打印装置被容易且安全地携带。例如，打印装置的用户可以通过保持元件携带打印装置。
此外，打印装置具有打印头。打印头附接至壳体的第一侧部。打印头借助于第一接口通信地且操作性地连接至多于一个的打印介质容器。例如，打印头可以借助于第一接口通信地且操作性地连接至两个、三个、四个或多于四个的打印介质容器。打印头优选地连接至控制器。打印头可以构造成将多种打印介质分配至工件、特别地同时分配至工件。打印头可以优选地构造成将多种打印介质、特别地两种或多于两种的打印介质同时分配至工件。因此，打印头可以由控制器控制，以便以受控的方式在工件上打印装饰。特别地，打印头可以将至少两种或更多种打印介质同时分配至工件。特别地，打印头可以将四种或更多种打印介质分配在工件上，优选地同时分配在工件上。更具体地，打印介质可以是油墨。例如，打印头可以将打印介质青色、品红色、黄色和黑色分配至工件，并且可选地分配浅青色和浅品红色。因此，可以实现高质量地修复工件的被破坏的装饰层。
例如，装饰可以包括至少两种打印介质。特别地，装饰可以由青色、品红色、黄色和/或黑色打印介质形成。打印头还可以构造成将来自至少两个容器的打印介质打印在工件的表面上。装饰可以是打印的图像。装饰可以是RAL颜色。装饰可以具有图案。因此，工件可以被快速且容易地修复到高质量。
打印装置可以具有快干和高分辨率的打印介质，该打印介质具有高粘合力。打印头可以构造成在工件的表面上产生装饰。此外，打印头可以由控制器控制，以在工件上打印位置准确且清晰的图像/设计。因此，可以实现的是，在通过打印装置打印之后对工件的损伤直到几乎不可见。例如，打印头可以构造成以受控的方式将小油墨从打印头通过空气喷射或偏转到工件上。因此，打印介质、特别是油墨或涂料可以从容器经由第一接口被运输至打印头。此外，打印头可以具有用以分配打印介质的多个和至少两个喷嘴。这可以改善和加速打印过程并且提高打印质量。
在打印过程的进程中，优选地将液体打印介质施加至工件。特别地，该打印过程是喷墨打印工艺、喷涂施用或逐层施用(例如，3D打印)。
打印介质例如是打印油墨、油墨、底漆或清漆。
打印头可以优选地具有矩形形状。特别地，打印头可以布置在壳体的外表面上。打印头可以布置成沿着壳体的第一侧部在第一方向上延伸并且在垂直于第一方向的第二方向上延伸。第一方向可以是水平方向，并且第二方向可以是竖向方向。优选地，打印装置在打印过程中沿第一方向移动。
优选地，打印头在第二方向上具有在2mm至70mm、特别地8mm至63mm的范围内的尺寸。特别地，打印头在竖向方向上具有15mm的尺寸。特别地，打印头包括一个件。例如，打印头在第二方向上具有与工件的窄侧部的高度对应的尺寸。由于打印头的尺寸，可以在一次打印过程中、即通过打印装置在工件的损坏表面上的一次运动来修复工件。因此，可以加速修复过程。
根据一个实施方式，控制器布置在壳体中。控制器配置成控制打印头。控制器还可以配置成控制第一接口。例如，控制器可以配置成将第一接口控制成使得至少一个打印介质借助于第一接口从至少一个打印介质容器运输至打印头。此外，控制器可以包括处理器和存储器。在这方面，控制器可以是能够执行根据本发明的方法的已知控制器。该控制器简化了打印过程，并且可以更快且更有效地执行修复。
第一接口设置在壳体内。第一接口的一部分可以设置在壳体的外表面上。特别地，第一接口可以设置在壳体的第三侧部的外表面或者上表面上。
第一接口将打印头通信地且操作性地连接至多于一个的容器。例如，第一接口配置成接收多于一个的容器。例如，第一接口将多于一个的容器的多于一种的打印介质从多于一个的容器传递至打印头。第一接口可以将多种不同的打印介质从多个容器传送至打印头。第一接口可以将两个、三个、四个或多于四个的容器通信地且操作性地连接至打印头。例如，第一接口可以包括能够与至少一个容器连接的导管和转接器。例如，第一接口可以包括多于一个的容器。因此，通过第一接口，可以将打印介质提供至打印装置，由此进行工件的修复。通过第一接口，打印头可以快速且容易地在工件的表面上打印装饰。
例如，容器可以是已知的墨盒。优选地，容器包括打印油墨、油墨、底漆或清漆。优选地，至少两个容器中的一个容器可以包括用于浸渍和/或密封工件的打印表面的溶液。例如，一个容器可以包括青色、品红色、黄色和/或黑色，并且可选地包括浅青色和/或浅品红色。通过具有多于一个的容器，实现了将装饰施加至工件的表面，使得工件的损坏区域根本不会被注意到或者几乎不会被注意到。因此，损坏的装饰层可以被打印有合适的装饰，使得工件再次免受损坏。
根据本发明的打印装置的优点是在工件的生产中以及在中间经销商或消费者处具有更高的灵活性和移动性。该打印装置能够更快地对损坏进行修复，例如直接在生产中、在经销商或中间经销商处、以及在最终消费者处对损坏进行修复。这意味着投诉和损坏可以直接在现场纠正。这也意味着不再需要返回运输或处理损坏的工件。
根据本发明的打印装置的另一优点在于，该打印装置快速且易于操作，使得可以容易且快速地满足变化的消费者需求。此外，根据本发明的打印装置允许损坏的工件再次被容易且廉价地完全修复。
根据本发明的打印装置可以例如打印损坏的和先前未打印的工件的新边缘带。根据本发明的打印装置允许在生产期间对损坏进行修复。中间经销商(例如，分销商)或最终消费者处的损坏也可以通过打印装置容易、快速且廉价地修复。也可以在最终消费者的现场借助于打印装置进行手动的、单独的设计调整。
此外，该打印装置使得能够实现成本有效的生产选项，以生产非常小的批量尺寸。例如，可以在制造公司或直接在消费者的现场廉价、容易且快速地生产非常小的批量尺寸。
根据本发明的打印装置解决了下述缺点：在许多工件已经交付的情况下，窄侧部(例如，边缘带)必须随后被重新施加或再次被剥离，并且在消费者的现场或其他外部场应用中被重新施加。在这种情况下，可用的边缘带很少具有个别消费者指定的颜色，尤其是很少具有消费者指定的装饰。
此外，根据本发明的打印装置解决了下述缺点：在例如组装、运输期间或生产中的其他原因而造成的工件侧部(上侧部和下侧部或窄侧部)的损坏可以在检测到缺陷的当前生产步骤中利用这种打印装置快速且灵活地进行修复，而无需将工件运输回生产线，并且因此不会阻碍制造过程，也不必在最坏的情况下处理掉整个工件。
此外，在现场的消费者或中间经销商处(即，工件的生产工厂之外)、例如由于运输、组装或其他原因而造成工件的窄侧部的损坏可以利用根据本发明的打印装置快速且灵活地进行修复，而不必将工件返回至制造商、制造商不必作为善意的表示提供新的工件，也不必在最坏的情况下处理掉整个损坏的工件。
例如，对工件的可能损坏可以通过根据本发明的方法进行消除。根据损坏程度，工件的受影响区域(例如，损坏、刮擦区域或缺陷区域)必须首先用填充物进行修复。本发明的手动数字打印只能应用于相对平坦的结构，使得需要预先进行表面预处理。上表面和/或下表面以及边缘中的深孔必须首先用填充物和粘合剂底漆进行修复。在边缘严重受损的情况下，损坏的边缘带必须首先被移除，并且必须重新施加新的边缘带。
在另一实施方式中，打印装置可以包括装置保持器，该装置保持器可以联接至壳体和/或包括导引元件，打印装置可以沿着该导引元件在工件的表面上移动。
装置保持器还可以具有接合部，使得打印装置附接至装置保持器并且可以在所有三个空间方向上移动。例如，装置保持器可以附接至加工台或其他地面上。以这种方式，可以实现的是，打印装置可以均匀地对工件进行打印。例如，当使用装置保持器时，可以使工件移动而不使打印装置移动。特别地，装置保持器可以安装在CNC机器中。通过使用装置保持器，壳体并且因此整个便携式打印装置可以被附接，使得能够减少可能影响打印质量的任何运动。通过装置保持器，打印装置可以静止地固定，也可以临时固定。
例如，装置保持器是机械臂。装置保持器也可以设计为多轴头，例如5轴头。
打印装置可以具有导引元件或者可以手动定位在工件的表面上。打印装置可以优选地定位在距工件的表面3mm的距离处。例如，导引元件可以是打印头上的至少一个附接的导引辊。替代性地，导引元件可以是单独的辅助装置，其具有用以为打印装置提供导引的轨道。导引元件可以沿着工件的表面在一个方向上导引打印装置。例如，导引元件可以是轨道，打印装置在该轨道中被导引。替代性地，导引元件可以是至少一个已知的导引辊，打印装置可以在该已知的导引辊上沿一个方向恒定地移动。导引元件的目的是确保打印装置沿一个方向均匀移动，使得实现非常好的打印质量。因此，通过导引元件可以防止在另一个方向上的不期望的运动。
在另一实施方式中，打印装置可以具有构造成将多种打印介质递送(特别地同时递送)至工件的打印头。因此，工件的表面的损坏的装饰或图案以成本有效且高效的方式被打印并且因此被修复。
打印装置是可以配备有传感器或者可以不配备有传感器的移动打印装置。
在另一实施方式中，打印装置可以包括邻近打印头位于壳体的第一侧部上的第一传感器。第一传感器可以配置成至少在工件的一部段上检测和分析工件的表面，其中，第一传感器连接至控制器并且向控制器提供关于所检测和分析的表面的数据。因此，第一传感器检测和分析工件的表面的装饰或结构。因此，第一传感器确定需要修复哪个图案。因此，由打印装置执行的修复变得更具成本效益且得到改进。
优选地，第一传感器可以连接至控制器并且向控制器提供关于所检测和分析的表面的数据。优选地，第一传感器可以邻近打印头布置在壳体的第一侧部上。因此，可以使用第一传感器执行工件装饰的扫描功能。例如，第一传感器可以在光学上检测工件的表面。优选地，第一传感器是激光器。
在另一实施方式中，打印装置的控制器可以配置成评估第一传感器的数据并且基于第一传感器的数据将打印色谱的作业输出至打印头。控制器可以接收和评估第一传感器的数据。例如，控制器可以将接收到的关于工件的表面结构的数据与数据库的表面结构进行比较。此外，如果所确定的表面结构和数据库的表面结构匹配，则控制器可以选择来自数据库的数据并且基于该数据将打印作业输出至打印头。因此，控制器可以快速识别要被修复的图案，并且使用打印装置高效且成本有效地在工件上打印相同的图案。
在打印过程期间，打印头可以以相对恒定的速度手动地移动经过要被打印的工件的表面。由于快速手动运动从来不会均匀地执行，因此附加的第二传感器可以确保在打印过程期间控制打印介质供应。打印装置可以具
有检测打印装置相对于工件的运动的第二传感器。速度数据可以被从第二5传感器传递至控制器，使得控制器可以基于速度数据调节打印头的打印速
度。因此，确保了精确和清晰的打印结果。
在另一实施方式中，打印装置可以包括第二接口。第二接口可以配置成将数据从控制器传输至外部装置，并且接收来自外部装置的数据并将该
数据传输至控制器。外部装置可以是例如PC或膝上型电脑。优选地，第0二接口可以连接至数据线缆。例如，第二接口可以包括USB端口或USB-C端口。特别地，第二接口可以向外部装置无线传输数据以及接收数据，比如经由Bluetooth或WLAN(所谓的无线局域网)向外部装置无线传输数据以及接收数据。数据可以具有不同的格式和分辨率。特别地，该数据可以具有关于期望的目标装饰的数据。
5在另一实施方式中，打印装置可以包括第三接口。第三接口可以优选
地连接至电池或外部电源连接件。例如，第三接口可以设置在壳体的外表面上。例如，第三接口可以接纳电池以向打印装置供电。例如，电源连接件可以是220V/380V连接件。第三接口允许打印装置在现场移动和灵活地使用。
0此外，在另一实施方式中，打印装置可以包括图形用户界面，该图形
用户界面布置在壳体上并且操作性地连接至控制器。例如，图形用户界面是显示器或触摸显示器或触摸屏。可以进行多种语言选择。
打印装置的打印分辨率可以优选地为600dpi×600dpi。因此，可以实现改进的打印质量。
5本发明还涉及一种方法。特别地，该方法可以利用根据本发明的打印
装置来执行。
用于在工件上进行打印的方法可以对下述工件进行打印：该工件优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或
它们的组合。打印装置可以执行以下方法。该方法包括以下步骤：选择装0饰；将便携式打印装置、特别是打印头定位在工件的一部段上；将打印介
质从容器经由第一接口提供至打印头；通过打印装置的打印头利用打印介质对工件的该部段进行打印。
该方法设计成用于在工件上进行打印，使得损坏的工件可以高效且成本有效地被修复。打印装置可以优选地包括壳体、打印头、控制器和设置在壳体内的第一接口。第一接口将打印头通信地且操作性地连接至多于一个容器。
在一个实施方式中，对工件进行打印的方法可以包括以下步骤：在定位打印装置之前将材料施加至工件的一部段；以及/或者在定位打印装置之前以及在将材料施加至工件的一部段的步骤之前，移除工件的该部段上的材料。因此，可以通过例如施加新的边缘带对被损坏工件的表面进行预处理，使得提高打印质量。
在一个实施方式中，用于在工件上进行打印的方法还可以在选择步骤中将来自外部装置的数据经由第二接口传送至打印装置。因此，可以在外部装置上存储和检索关于用于打印过程的色谱的数据。因此，可以加速和改善修复过程。此外，由于可以选择用于打印过程的精确色谱，因此可以实现高打印质量。
在一个实施方式中，在用于在工件上进行打印的方法中，打印装置在工件的一部段上的定位可以通过与打印装置的壳体联接的装置保持器来执行，以及/或者打印装置在工件的一部段上的定位可以经由导引元件来执行，其中，打印装置可以通过导引元件沿着工件的表面移动。因此，可以防止不需要的运动、比如相对于打印方向的摆动或偏离。这可以提高打印质量。
在一个实施方式中，在用于在工件上进行打印的方法中，在对工件的部段进行打印的步骤中，打印介质可以被同时提供至打印头。因此，可以加速和简化打印方法，使得可以更有效地执行修复。
在优选实施方式中，用于在工件上进行打印的方法还可以包括以下步骤：通过第一传感器至少在一部段上检测和分析工件的表面，其中，第一传感器连接至控制器；从第一传感器向控制器提供关于所检测和分析的表面的数据；并且其中，在选择装饰的步骤中，使用来自第一传感器的数据。通过由传感器检测和分析工件的表面，实现了快速且容易地检测装饰或图案或表面结构。因此，可以更快地完成工件的修复。
此外，在优选实施方式中，选择装饰的步骤可以由控制器执行，其中，控制器评估第一传感器的数据，并基于来自第一传感器的数据将打印光谱的命令输出至打印头。控制器因此可以确定要被修复的工件的装饰。控制器可以基于选定的装饰输出打印作业。这加快了修复过程，并且工件被高质量地打印或修复。
在一个实施方式中，用于在工件上进行打印的方法可以包括用于确定工件的表面结构的计算机实现方法。该计算机实现方法包括以下步骤：通过第一传感器至少在一部段上检测和分析工件的表面结构；将包含关于所检测和分析的表面结构的信息的数据从第一传感器发送至控制器；由控制器接收来自第一传感器的关于所检测和分析的表面结构的数据；基于由控制器接收到的数据来确定表面结构的现有装饰；选择装饰；将打印装饰的打印作业从控制器传输至打印装置的打印头。
打印装置的控制器可以配置成对由于图案错误而损坏的区域进行检测。由于检测到的图案错误，控制器可以确定应该在工件的下述部段上打印哪种图案：该部段是工件的表面的损坏部段。换句话说，控制器对由第一传感器检测到的工件的损坏部段的图案进行分析，并确定打印头需要打印哪种图案/打印介质，特别是颜色、表面纹理。因此，工件可以以改善的质量进行打印，使得损坏完全不可见或几乎不可见。
用于确定工件的表面结构的计算机实现方法可以包括：在确定表面纹理的现有装饰的步骤中，向外部装置发送数据并接收来自外部装置的编码数据，其中，所接收的数据包括所确定的表面结构的信息。通过检索数据，可以加速该方法，因为例如可以访问外部数据库。因此，可以加速修复并且提高质量。
例如，控制器可以将与工件的损坏表面的被检测到的装饰有关的数据发送至外部装置，以随后接收该装饰的用于打印作业的数据。所述用于打印作业的数据可以存储在数据库中。优选地，可以针对每个单独的打印作业动态地执行图像点寻址。例如，可以在该方法中检测表面的图案，并且可以在该方法中再次完成该图案。这提供了下述优点：如果存在损坏的话，在修复之后，损坏不再可见或不再可识别。
附图说明
根据以下参照附图对实施方式的描述，装置和方法的其他特征和优点将是明显的。这些附图示出了：
图1是根据本公开的打印装置的第一实施方式的立体图；
图2是根据本公开的打印装置的第二实施方式的立体图；
图3是根据本公开的打印装置的第三实施方式的两个立体图A、B；
图4是根据本公开的打印装置的第四实施方式的立体图；
图5是根据本公开的打印装置的第五实施方式的立体图；
具体实施方式
在不同的附图中列出的相同的附图标记表示相同的、对应的或功能上相似的元件。
例如，在以下不同的实施方式中，可以使用移动式或便携式打印装置：(i)作为移动式手动打印装置；(ii)作为具有可枢转的装置保持器的移动式手动打印装置；(iii)作为具有紧固元件和装置保持器(例如，装置保持器和支架)的台式装置的移动式手动打印装置；(iv)作为具有用于手腕的附件的移动式手动打印装置；或(v)作为适用于移动式小型CNC台式机器或中型至大型CNC机器的移动式机器打印装置。此处，各实施方式之间的区别在于，打印装置在每种情况下配备有其他元件。可以在各个实施方式中安装相同的打印装置1。
因此，首先描述第一实施方式的打印装置1，然后描述其他实施方式。
第一实施方式
图1图示了第一实施方式的打印装置1，参照图1对第一实施方式的打印装置1的设置进行更详细的描述。
打印装置1构造成用于在工件60上进行打印。工件60可以至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或它们的组合。优选地，工件60可以是具有上表面、下表面和四个侧表面的工件板(图1)。在该情况下，工件60的上表面面向打印装置1。然而，打印装置1也可以面向工件60的侧表面或窄侧部。打印装置1包括壳体30、布置在壳体30上的保持元件31、安装在壳体30的第一侧部上的打印头10以及设置在壳体30中的控制器(图1)。控制器配置成控制打印头10。打印头10可以构造成将多于一种的打印介质(在本实施方式中为颜色)、特别是色谱同时传送至工件60。打印头10可以与工件60的表面间隔一定距离，该距离可以是1mm至1cm、优选地是1mm至3mm。[外部控制]
此外，打印装置1包括布置在壳体30中的第一接口，其中，第一接口将打印头10通信地且操作性地连接至多于一个的打印介质容器(例如，颜色容器)，并且打印装置1是便携式的。可以在打印装置1的壳体30中接纳有多于两个的打印介质容器，使得所述多于两个的打印介质容器能够与打印装置1一起携带。此外，第一接口配置成将打印介质从所述多于两个的容器传输至打印头10。控制器配置成控制第一接口以及打印头10，使得多于两种的打印介质被从所述多于两个的打印介质容器供应至打印头10，并且打印头10将打印介质打印在工件60的表面上。在打印过程期间，打印头10可以以相对恒定的速度手动地移动经过要被打印的工件60的表面。由于快速手动的手部运动从来没有被平稳地执行，因此附加的第二传感器可以确保在打印过程期间控制打印介质供应。第二传感器也可以集成在第一传感器20中。这确保了精确和清晰的打印结果。
壳体30还可以包括用户界面40(图1)。该用户界面40可以是触摸显示器。用户界面40可以配置成向打印装置1的用户显示关于工件60的表面的数据，并允许用户手动地选择要由打印头10打印的色谱。
保持元件31可以是符合人体工程学形状的手柄(图1)。保持元件31允许用户容易地携带打印装置1。
附加地，打印装置1可以包括装置保持器50(图1中未示出)，该装置保持器50可以联接至壳体30。打印装置1还可以包括导引元件33(图1中未示出)，打印装置1可以沿着导引元件33在工件60的表面上移动。例如，导引元件33可以包括至少一个导引辊。
打印装置1还包括邻近打印头10位于壳体30的第一侧部上的第一传感器20(图1)。第一传感器20配置成至少在一部段上检测和分析工件60的表面，其中，第一传感器20连接至控制器并向控制器提供关于所检测和分析的表面的数据。
此外，控制器配置成对来自第一传感器20的数据进行分析，并基于来自第一传感器20的数据将输出色谱的命令输出至打印头10。换句话说，控制器接收来自第一传感器20的经分析的表面数据，并基于所接收的数据确定工件60具有哪个表面。例如，控制器确定在经分析的表面上存在特定的图案和/或结构。例如，工件60的该确定表面可以存储在可以由控制器访问的数据库中。该数据库包含关于各种表面结构、表面颜色和表面图案的数据。基于所确定的表面，控制器可以将来自数据库的已知图案与这些确定的数据相关联。例如，已知的图案与精确的颜色数据一起存储在数据库中。因此，控制器可以基于所确定的表面来确定精确的色谱。此外，控制器可以将确定的色谱作为打印作业传递至打印头10。因此，打印头10接收打印作业，以在工件60的表面上打印确定的色谱。
在第一实施方式中，利用打印装置1执行相对运动，并且工件60保持静止。因此，工件60在第一实施方式中不移动。
第二实施方式
在打印装置1的第二实施方式中，可以使用第一实施方式的打印装置。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，在打印装置1上提供了另外的元件。
图2图示了第二实施方式的打印装置1，参照图2对第二实施方式的打印装置1的设置进行更详细地描述。
在第二实施方式中，打印装置设置有可枢转的装置保持器50(图2)。装置保持器50可以联接至打印装置1的保持元件31。换句话说，装置保持器50能够附接至打印装置1并且能够再次拆卸(而没有损坏)。该装置保持器50有助于打印装置1的操作和处理。
第二实施方式的打印装置1包括装置保持器50，该装置保持器50可以以静止和可拆卸的方式固定至支承件70(图2)。支承件70为加工台。装置保持器50可以经由螺旋夹具紧固至打印装置1(图2)。装置保持器50可以经由螺旋夹具附接至支承件70。替代性地，可以使用其他已知的紧固元件来代替螺旋夹具。装置保持器50还具有至少三个接合部51(图2)，所述至少三个接合部51允许打印装置1沿所有空间方向的相对运动。因此，打印装置1可以以可释放的方式附接至装置保持器50，并且装置保持器50又可以以可释放的方式附接至支承件70。
在这种情况下，为了在工件60的表面上进行打印，工件60必须执行相对于打印装置1的相对运动，即工件60以某一恒定速度移动经过打印头10。因此，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，打印头10现在不再于工件60上移动。第二实施方式的优点在于，该第二实施方式允许通过打印装置1对小工件60进行打印，该小工件60可以在大小和重量方面手动处理。对于较大的工件60，使用第一实施方式中所示的打印装置1更容易执行相对运动。
第三实施方式
在第三实施方式中，可以使用第一实施方式或第二实施方式的打印装置。第三实施方式与第一实施方式的不同之处在于，打印装置1现在经由装置保持器50以静止的方式固定。第三实施方式与第一实施方式的不同之处在于，打印装置1可以由另一装置保持器50固定或保持。
图3以视图A和视图B图示了第三实施方式的打印装置1，参照图3对第三实施方式的打印装置1的设置进行更详细地描述。图3从两个不同的视图——一个是从正面(视图A)并且一个是从侧部(视图B)——图示了第三实施方式的打印装置。
第三实施方式的装置保持器50具有带有接合部的至少一个臂及支架(图3-视图B)。第三实施方式的装置保持器50允许打印装置1以静止的方式独立地固定在支承件70上。由此，支架是高度可调的，这在图3(视图B)中由具有两个方向的箭头指示。此外，臂可以通过一个接合部水平地对准，这在图3(视图B)中由具有一个方向的箭头指示。由此，第三实施方式的打印装置1由装置保持器50保持(图3-视图A和视图B)。
装置保持器50有助于操作并且提高了打印质量和打印精度。在该实施方式中，为了在工件60的表面上进行打印，工件60必须执行相对于打印装置1的相对运动，即用户手动地使工件60以某一恒定速度传递经过打印头10。这对于下述较小工件是有利的：所述较小工件的大小和重量允许用户对这些较小工件进行处理。对于较大的工件，使用第一实施方式的打印装置1更容易执行相对运动。
第四实施方式
在第四实施方式中，可以使用第一实施方式的打印装置1。第四实施方式与第一实施方式的不同之处在于，打印装置1设置有不同的保持元件31。
图4图示了第四实施方式的打印装置1，参照图4对第四实施方式的打印装置1的设置进行更详细地描述。
第四实施方式的打印装置1设置有保持元件31，该保持元件31是用户的手腕80的保持器(图4)。因此，第四实施方式的打印装置1能够由保持元件31佩戴。因此，第四实施方式的打印装置1可以小于第一实施方式的打印装置1。与第一实施方式相比，第四实施方式的打印装置1的这种较小设计通过较小的壳体30以及通过较小的用户界面40来实现。
第四实施方式的打印装置1经由保持元件31以可释放的方式附接至用户的手腕(图4)。保持元件31可以是例如橡胶带或Velcro系带，其经由两个孔眼(未示出)附接至打印装置1的壳体30。因此，用户可以容易且安全地将第四实施方式的打印装置1附接至手腕80。因此，对于打印操作，用户可以仅通过简单的手运动将打印装置1导引至工件60，以用于在工件60上进行打印。这可以简化和加快打印过程，因为用户不必首先去拿打印装置1，这是由于打印装置1已经布置在手腕上。
替代性地，第四实施方式的打印装置1可以具有用户界面40，但是例如可以不具有触摸显示器。可能地，第四实施方式的打印装置1可以具有作为用户界面40的按钮或推动按钮或开关。此外，还可以将第四实施方式的用户界面40设计成使得可以进行语音控制。同样，可以将第四实施方式的用户界面40设计成使得可以使用已知的增强现实眼镜(AR眼镜)将数据输入到打印装置1中。第四实施方式的打印装置1的目的是通过允许双手自由地用于其他应用来增加用户的移动性。
第五实施方式
在第五实施方式中，可以使用第一实施方式至第四实施方式的打印装置1。第五实施方式与第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式的不同之处在于，打印装置1设置有不同的保持元件31。
图5图示了第五实施方式的打印装置1，参照图5对第五实施方式的打印装置1的设置进行更详细地描述。
第五实施方式的打印装置1提供了下述打印装置1：该打印装置1可以插入到小型移动CNC台式机器中、插入到中型至大型CNC机器中、和/或由机械臂接收。
在具体示出的实施方式中，工件60固定在CNC加工台70上(图5)。第五实施方式的打印装置1附接至CNC机床，使得第五实施方式的打印装置1可以沿所有三个空间方向自由移动。第五实施方式的打印装置1的运动范围由图5中的三个箭头指示。第五实施方式的打印装置1的运动可以通过由控制器控制的马达来实现。因此，第五实施方式的打印装置1的打印头10可以移动至工件60的不同位置。
用于在工件上进行打印的方法
利用打印装置、优选地利用根据各实施方式中的一种实施方式的打印装置1来执行用于在工件上进行打印的方法。换句话说，打印装置1的所有五个实施方式都可以执行用于对工件进行打印的方法。
提供了用于在工件60上进行打印的方法，以用于对下述工件60进行打印：该工件60优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或它们的组合。打印装置1构造成执行该方法。该方法包括以下步骤：确定和选择色谱；将便携式打印装置1、特别是打印头10定位在工件60的一部段处；将至少两种打印介质从至少两个容器经由第一接口提供至打印头；通过打印装置、特别地通过打印头10利用至少两种打印介质对工件的一部段进行打印。在对工件60的该部段进行打印时，所述至少两种打印介质被同时提供至打印头。确定和选择色谱的步骤通过控制器执行，其中，控制器分析第一传感器20的数据，并基于第一传感器20的数据将打印色谱的命令输出至打印头10。
便携式打印装置1由于其重量轻而具有多种用途。打印装置1的打印高度对应于12mm至63mm的边缘带宽度的高度，并且因此打印头10的高度对应于12mm至63mm的边缘带的高度。用以打印色谱的打印作业可以通过控制器基于由第一传感器20确定的数据而生成，或者经由用户界面40基于用户的手动选择而生成。附加地，控制器可以从外部装置经由第二接口接收来自数据库的数据。外部装置接收来自打印装置1的控制器的数据并将数据发送回至控制器。用户界面40是触摸屏。大触摸屏40(例如，4.3")可以用于显示关于所确定的表面的信息和数据库的数据，并且用户可以选择打印作业来打印色谱。此外，用户还可以经由触摸屏40手动地编辑打印作业。可以进行多种语言选择。打印装置可以使用具有高粘附力的快干和高分辨率的油墨。
在打印过程期间，打印头10必须以相对恒定的速度手动移动经过要被打印的工件60的表面。由于快速手动运动从来没有均匀地执行，因此附加的第二传感器可以确保在打印过程期间调节打印介质供应。这确保了精确和清晰的打印结果。打印装置1被设计成用于左手使用以及右手使用或者甚至双手使用。此外，导引元件33(未示出)附接至打印装置1。该导引元件33是导轨，这可以获得更精确的打印结果，因为打印装置与打印装置的表面对准。
用于在工件60上进行打印的方法还包括以下步骤：在定位打印装置1之前将材料施加至工件60的一部段。替代性地或附加地，该方法包括下述步骤：在定位打印装置1之前以及在将材料施加至工件60的一部段的步骤之前，移除工件的该部段上的材料。其中，在检测和选择的步骤中，来自外部装置的数据进一步经由第二接口传输至打印装置1。
附加地，打印装置1在工件60的一部段上的定位由联接至壳体30的装置保持器50执行。替代性地或附加地，打印装置1在工件60的部段处的定位经由导引元件33来执行，其中，打印装置1沿着导引元件在工件60的表面上移动。
该方法执行其他步骤：通过第一传感器20至少在一部段上检测和分析工件60的表面，其中，第一传感器20连接至控制器；从第一传感器20向控制器提供关于所检测和分析的表面的数据，并且其中，在确定和选择色谱的步骤中，使用来自第一传感器20的数据。
此外，打印方法包括用于确定工件的表面结构的计算机实现方法，该计算机实现方法包括以下步骤：通过第一传感器20至少在一部段上检测和分析工件60的表面结构；将包含关于所检测和分析的表面结构的信息的数据从第一传感器发送至控制器；由控制器接收来自第一传感器20的关于所检测和分析的表面结构的数据；基于接收到的数据来确定表面结构的色谱；选择色谱；将打印色谱的打印作业从控制器传输至打印装置的打印头。
在确定表面结构的色谱的步骤中，向外部装置发送数据并接收来自外部装置的数据。接收到的数据包括关于所确定的表面结构的信息。
具体地，该方法可以用于打印新的边缘带。在这种情况下，新的边缘带首先施加至或粘合至工件60。在大多数情况下，这是利用熨斗手动地完成，或者替代性地在封边机可用的情况下利用封边机手动地完成。如果旧的或损坏的边缘带仍然粘合至工件60的表面，当然必须首先移除该旧的或损坏的边缘带。为了使在粘合过程期间损坏新打印表面的风险最小化，新的边缘带总是先施加至工件60并且然后被数字打印。此外，松散的边缘带使得手动数字打印过程期间的处理更加困难。然后，可以执行对施加至工件60的边缘带进行打印的方法来打印工件边缘。在这种方法中，所需的目标装饰可以经由例如USB接口、Bluetooth或经由WLAN从外部装置的合适数据源(PC、笔记本电脑、平板电脑等)以合适的格式和分辨率传输至打印装置1。
可选地，第一传感器20可以提供集成式扫描功能，利用该集成式扫描功能首先扫描在工件60的表面上现场可用的装饰。以该方式，即使是工件边缘上的轻微缺陷也可以通过扫描所需的、正确的边缘表面并且然后直接在现场修复缺陷区域来进行修复。
对于本领域技术人员而言明显的是，在不同实施方式中各自描述的各个特征还可以在单个实施方式中实现，只要这些特征在结构上不兼容。类似地，在单个实施方式的上下文中所描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在若干实施方式中提供。

Claims (14)

1.一种用于在工件(60)上进行打印的打印装置(1)，所述工件优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或它们的组合，所述打印装置(1)包括：
壳体(30)，
保持元件(31)，所述保持元件(31)布置在所述壳体(30)上，
打印头(10)，所述打印头(10)附接至所述壳体(30)的第一侧部，以及
第一接口，所述第一接口将所述打印头(10)通信地且操作性地连接至用于打印介质的容器，
其中，所述打印装置(1)是便携式的。
2.根据权利要求1所述的打印装置(1)，还包括：
装置保持器(50)，所述装置保持器(50)优选为机械臂或多轴头，所述装置保持器(50)能够联接至所述壳体(30)，和/或
导引元件(33)，所述打印装置(1)能够沿着所述导引元件(33)在所述工件(60)的表面上移动。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的打印装置(1)，在所述打印装置(1)中，所述打印头(10)构造成将多种打印介质、特别是色谱同时分配至所述工件(60)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的打印装置(1)，还包括：
控制器，所述控制器特别地布置在所述壳体(30)中，其中，所述控制器配置成控制所述打印头(10)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的打印装置(1)，还包括：
第一传感器(20)，所述第一传感器(20)邻近所述打印头(10)位于所述壳体(30)的所述第一侧部上，其中，所述第一传感器(20)配置成至少在一部段上检测和分析所述工件(60)的表面，
其中，所述第一传感器(20)连接至所述控制器并且向所述控制器提供关于所检测和分析的表面的数据，其中，优选的是，所述打印头(10)能够基于来自所述第一传感器(20)的数据被控制。
6.一种用于在工件(60)上进行打印的方法，所述工件(60)优选地至少部分地包括木材、含木纤维的材料、木材复合材料、饰面、塑料或它们的组合，所述用于在工件(60)上进行打印的方法利用打印装置(1)、优选地根据权利要求1至5中的任一项所述的打印装置(1)在所述工件(60)上进行打印，
其中，所述方法包括下述步骤：
选择装饰；
将便携式的打印装置(1)的打印头(10)定位在所述工件(60)的一部段上；
将打印介质从容器经由第一接口提供给所述打印头；
利用所述打印介质对所述工件的所述部段进行打印。
7.根据权利要求6所述的用于在工件(60)上进行打印的方法，还包括下述步骤：
在定位所述打印装置(1)之前将材料施加至所述工件(60)的所述部段，以及/或者
在定位所述打印装置(1)之前以及在将材料施加至所述工件(60)的所述部段上的步骤之前移除所述工件的所述部段上的材料。
8.根据权利要求6或7中的任一项所述的用于在工件(60)上进行打印的方法，
其中，在选择步骤中，数据进一步从外部装置经由第二接口传递至所述打印装置(1)。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的用于在工件(60)上进行打印的方法，
其中，将所述打印装置(1)定位在所述工件(60)的一部段上是由装置保持器(50)执行的，所述装置保持器(50)特别地为机械臂或多轴头，所述装置保持器(50)联接至所述打印装置的壳体(30)，并且/或者
其中，将所述打印装置(1)定位在所述工件(60)的一部段上是经由导引元件(33)执行的，其中，所述打印装置(1)通过所述导引元件沿着所述工件(60)的表面移动。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的用于在工件(60)上进行打印的方法，
其中，在对所述工件的所述部段的打印期间，所述打印介质被同时提供至所述打印头。
11.根据权利要求6至10中的任一项所述的用于在工件上进行打印的方法，还包括：
通过第一传感器(20)至少在一部段上检测和分析所述工件(60)的表面，其中，所述第一传感器(20)连接至控制器，
从所述第一传感器(20)向所述控制器提供关于所检测和分析的表面的数据，
其中，在选择装饰的步骤中，使用来自所述第一传感器(20)的数据。
12.根据权利要求6至11中的任一项所述的用于在工件(60)上进行打印的方法，
其中，选择装饰的步骤由所述控制器执行，其中，所述控制器评估所述第一传感器(20)的数据并且基于所述第一传感器(20)的数据将打印所述装饰的命令输出至所述打印头(10)。
13.根据权利要求6至12中的任一项所述的对工件(60)进行打印的方法，还包括：
一种用于确定工件的表面结构的计算机实现方法，包括下述步骤：
通过所述第一传感器(20)至少在一部段上检测和分析所述工件(60)的表面结构；
将包含所检测和分析的表面结构的信息的数据从所述第一传感器发送至所述控制器；
由所述控制器接收来自所述第一传感器(20)的关于所检测和分析的表面结构的数据；
由所述控制器基于所接收的数据确定所述表面结构的现有装饰；
选择所述装饰；
将打印色谱的打印作业从所述控制器传输至所述打印装置的所述打印头。
14.一种根据权利要求13所述的用于确定工件的表面结构的计算机实现方法，其中，确定所述表面结构的现有装饰包括向外部装置发送数据以及接收来自所述外部装置的数据，其中，所接收的数据包括关于所确定的表面结构的信息。
CN202211605443.4A 2021-12-14 2022-12-14 用于在工件上进行打印的打印装置和方法 Pending CN116262394A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021133047.5A DE102021133047A1 (de) 2021-12-14 2021-12-14 Druckvorrichtung und Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks
DE102021133047.5 2021-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116262394A true CN116262394A (zh) 2023-06-16

Family

ID=84519379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211605443.4A Pending CN116262394A (zh) 2021-12-14 2022-12-14 用于在工件上进行打印的打印装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230182493A1 (zh)
EP (1) EP4197799A1 (zh)
CN (1) CN116262394A (zh)
DE (1) DE102021133047A1 (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0867032A (ja) 1994-08-30 1996-03-12 Oki Electric Ind Co Ltd 底面印字型ハンディプリンタ
BE1016456A6 (nl) 2005-02-17 2006-11-07 Csm Car Service Malle Nv Een inrichting en een werkwijze voor een mobiele printeenheid.
JP4569582B2 (ja) * 2007-02-22 2010-10-27 パナソニック電工株式会社 化粧材補修方法及びその化粧材補修方法により補修がなされて製造された化粧材並びに化粧材補修装置
CN102177026B (zh) * 2008-10-14 2014-11-26 印可得株式会社 打印系统
DE102009007114C5 (de) * 2009-02-02 2014-03-13 Guido Schulte Verfahren zum Herstellen einer Oberfläche eines Bauteils, dessen Verwendung sowie Oberfläche eines Bauteils
EP2433716A1 (en) * 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
ITUD20110072A1 (it) 2011-05-13 2012-11-14 Giacomo Battiston Dispositivo per la riproduzione di immagini o motivi grafici in genere su superfici, e relativo procedimento
PL2937221T3 (pl) * 2014-04-24 2017-01-31 Flooring Technologies Ltd. Sposób dopasowania nadruków dekoracyjnych i urządzenie do przeprowadzenia sposobu
DE102016123731B4 (de) 2016-12-07 2019-03-21 Pixelrunner GmbH Roboter zum Drucken von Bildern auf Bodenflächen
CN209159187U (zh) * 2018-11-02 2019-07-26 嘉兴市好仕多电子设备有限公司 一种手持式喷码机
CN109263305A (zh) * 2018-11-07 2019-01-25 许辰 一种两用拉杆箱式喷绘机喷头装置
CN211684121U (zh) * 2020-02-27 2020-10-16 珠海奔彩打印科技有限公司 墨盒夹板机构和手持打印机
CN212244827U (zh) * 2020-05-09 2020-12-29 严国栋 一种物流仓储统计用打码机

Also Published As

Publication number Publication date
EP4197799A1 (de) 2023-06-21
DE102021133047A1 (de) 2023-06-15
US20230182493A1 (en) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2340937B1 (en) Ink jet type recording device and computer program
US7140089B2 (en) Processor-controlled carving and multi-purpose shaping device
AU2003211772A1 (en) Three-dimensionally printed image creating method and three-dimensionally printed article
CN101171132B (zh) 具有自动介质传送的数字印刷机
US7111915B2 (en) Methods and apparatus for image transfer
US20150258699A1 (en) Cutting device and cutting methods
US20090120249A1 (en) Device For Refining Workpieces
WO2011028593A2 (en) Crafting apparatus including a workpiece feed path bypass assembly and workpiece feed path analyzer
EP1853427A2 (en) Printing plastic containers with digital images
CN102131649A (zh) 用于打印和裁切的系统和方法
US20240025116A1 (en) System and method for providing three-dimensional features on large format print products
US6664995B2 (en) Label media-specific plotter cutter depth control
CN116262394A (zh) 用于在工件上进行打印的打印装置和方法
KR20090044235A (ko) 복합 프린터 및 이의 인쇄 방법
US20030144853A1 (en) Carton labeling system and process
CN201755932U (zh) 一种激光改性移印一体机
US20240116307A1 (en) Method providing a workpiece with a three-dimensionally textured surface coating
US6325125B1 (en) Laminating tape and to-be-laminated tape, as well as method and device for laminating the laminating tape to the to-be-laminated tape
KR101276328B1 (ko) 디지털 프린터의 피인쇄물 위치 결정방법
US20230072353A1 (en) System, method and apparatus of applying, with a printhead of a printing system, ink to a substrate based on a distance the printhead has moved
CN215662498U (zh) 一种多功能喷码装置
CN213423000U (zh) 一种全自动模切检测机
JP7421359B2 (ja) 印刷装置および印刷時間表示用のコンピュータプログラム
CN118541266A (zh) 用于对工件进行打印的方法、打印装置以及计算机程序
KR20190018854A (ko) 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication