KR20190018854A - 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치 - Google Patents

Abstract

선박의 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서도 시안성을 확보할 수 있는 크기의 식별코드를 마킹할 수 있는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치에 관한 것으로, 잉크 분사모듈이 마련되는 본체, 내부에 잉크를 저장하고 상기 본체에 저장된 잉크를 공급하는 잉크 카트리지 및 상기 본체를 중심으로 상기 잉크 카트리지를 회전 가능하게 연결하는 연결모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 작업자의 숙련도나 케이블 트레이의 배치상태, 마킹 대상체 표면 상태 등의 작업 환경에 관계없이 쉽고 빠르게 케이블 트레이 식별코드 마킹을 수행할 수 있다.

Description

선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치{APPARATUS FOR MARKING CABLE TRAY IDENTIFICATION CODE OF SHIP}

본 발명은 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 케이블 트레이 측면부에 식별코드를 마킹하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치에 관한 것이다.

선박, 특히 해양 플랜트에 적용되는 케이블 트레이는 케이블의 용도 등을 확인하기 위해 케이블 자체에 식별 코드를 부착하고, 케이블 트레이 측면부에도 특정 식별코드를 마킹하도록 되어 있다.

일반적으로, 케이블 트레이 마킹 방식은 얇은 금속 판이나 종이 등에 해당 식별 코드를 새긴 후, 케이블 트레이에 부착한 상태로 도색한 후, 다시 떼내는 방식의 공판(stencil) 작업 방식, 식별코드가 새겨진 라벨지 부착 방식, 식별코드가 타각된 스테인리스강(stainless steel) 재질의 플레이트를 볼팅하여 체결하는 플레이트 태그(plate tag) 방식 등이 주로 사용되어 왔다.

그러나 상기한 공판 방식은 식별코드 도장의 오작이 많아 재작업이 많고, 시간도 오래 걸린다.

상기 라벨지 부착 방식은 작업이 간단하나, 케이블 트레이로부터 자주 탈착됨에 따라 수시로 재작업이 필요한 문제가 있다.

상기 플레이트 태그 부착 방식은 자재비가 비싸고, 볼팅 체결해야 하는 불편함이 존재한다.

이로 인해, 케이블 트레이 마킹 작업에 대해 자재비 및 작업 시수가 많이 소요되고 설치 오작 및 누락으로 인한 공정 현황 관리가 제대로 이루어지지 않고 있는 실정이다.

따라서, 케이블 트레이에 식별 코드를 빠르고 쉽게 마킹할 수 있는 새로운 마킹 방식의 도입이 필요하게 되었다.

최근에는 포터블 마킹기가 개발되어 휴대 편의성으로 인해 물류 자동화 분야에서 많이 사용되고 있으며, 그 활용 영역이 점차 확대되는 추세이다.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 종래기술에 따른 식별코드를 마킹하는 방법과 포터블 마킹기가 개시되어 있다.

대한민국 특허 공개번호 제10-2013-0117412호(2013년 10월 28일 공개) 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0478312호(2015년 9월 17일 공고)

한편, 선박의 케이블 트레이는 트레이간 간격이 협소하면서도 식별코드의 시안성 확보를 위해 식별코드 문자 크기가 커야 한다는 전제 조건이 있다. 특히, 식별코드를 마킹해야 하는 케이블 트레이 측면부는 다양한 형태의 홈이 파여있다.

그러나 종래기술에 따른 상용 포터블 마킹기는 마킹 문자 크기에 따라 마킹기의 크기도 같이 커지는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술에 따른 상용 포터블 마킹기는 마킹기 전면부에 엔코더가 포함된 가이드 휠이 설치됨에 따라, 마킹 대상체와 접촉하여 마킹기의 이동 속도 및 이동량을 계산하여 정확하게 잉크를 분사할 수 있다는 장점이 있는 반면, 접촉 대상체가 평탄해야 한다는 제약이 발생하였다.

특히, 종래기술에 따른 상용 포터블 마킹기는 작업자가 마킹기를 손으로 잡고 마킹 대상체에 접촉시켜 수직을 유지한 채 일직선으로 이동해야 정확한 마킹 품질을 얻을 수 있음에 따라, 작업자의 숙련도에 따라 마킹 품질이 불균일한 문제점이 있었다.

이러한 문제들로 인해 선박의 케이블 트레이 마킹을 위해 기존 상용 포터블 마킹기를 적용하는 데에는 한계가 있었다.

따라서, 케이블 트레이 측면부의 홈 간섭 없이 협소한 케이블 트레이 사이의 공간에서도 작업 숙련도에 상관없이 손쉽게 마킹 작업을 수행 할 수 있는 포터블 마킹기의 개발이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선박의 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서도 시안성을 확보할 수 있는 크기의 식별코드를 마킹할 수 있는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 식별코드를 마킹하고자 하는 접촉면의 상태 등 작업 환경 및 작업자의 숙련도와 무관하게 식별코드를 용이하게 마킹할 수 있는 선박의 케이블 식별코드 트레이 마킹장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 크기와 무게를 최소화하고 구조를 간단하게 해서 휴대성 및 이동성을 확보할 수 있는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치는 잉크 분사모듈이 마련되는 본체, 내부에 잉크를 저장하고 상기 본체에 저장된 잉크를 공급하는 잉크 카트리지 및 상기 본체를 중심으로 상기 잉크 카트리지를 회전 가능하게 연결하는 연결모듈을 포함하여 선박의 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서 케이블 트레이 측면부에 식별코드를 마킹 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 식별코드 마킹장치에 마련된 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부, 식별코드를 마킹하고자 하는 작업면에 탈착 가능하게 부착되는 가이드 모듈 및 상기 가이드 모듈을 따라 상기 본체를 슬라이드 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 작업자 단말과 통신하는 통신부 및 상기 통신부를 통해 수신된 식별정보 정보에 따라 식별코드를 마킹하도록 각 장치의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 작업자 단말은 관리서버와의 통신을 통해 케이블 트레이 설치도면 정보 및 식별코드 정보를 수신해서 저장하며, 케이블 트레이별로 해당 식별코드를 마킹하도록 상기 식별코드 마킹장치에 식별코드 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.

상기 연결모듈은 상기 본체와 잉크 카트리지 후단부에 결합되는 연결 하우징, 상기 연결 하우징의 후면에 결합되는 하우징 커버 및 상기 연결 하우징을 관통해서 상기 본체의 후단부에 결합되고 상기 잉크 카트리지를 회전시킨 후 상기 연결 하우징을 상기 본체의 후단부에 고정하는 고정캡을 포함하고, 상기 고정캡의 후단에는 상기 하우징 커버를 관통해서 손잡이가 상기 하우징 커버의 후측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 모듈은 식별코드 마킹 작업시 작업면에 밀착되는 가이드 프레임, 상기 가이드 프레임에 설치되고 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 작업면에 부착되는 전자석 및 작업면과의 거리를 감지하는 거리 감지센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리 감지센서의 감지신호에 기초해서 작업면과의 밀착 여부를 검사하고, 작업면과 밀착된 상태이면 상기 전자석을 온 구동시켜 상기 가이드 프레임을 작업면에 부착해서 상기 본체가 작업면과 수직 자세를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동모듈은 상기 본체를 좌우 방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 상기 가이드 프레임 하부에 설치되는 리니어 가이드, 상기 본체의 하단에 마련된 브래킷과 연결되고 상기 리니어 가이드를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 슬라이드 블록, 상기 슬라이드 블록을 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모터 및 상기 구동모터의 구동력을 상기 슬라이드 블록으로 전달하는 전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본체의 전면에는 잉크를 분사하는 잉크 분사모듈이 설치되고, 상기 잉크 분사모듈의 상하부에는 상기 본체의 이동시 이동량을 감지하는 이동량 감지용 휠과 밸런싱 휠이 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동량 감지용 휠은 상기 가이드 모듈의 가이드 프레임 상단에 형성되는 단차면에 접촉된 상태에서 상기 본체의 이동시 회전하고, 이동량 감지센서는 상기 이동량 감지용 휠의 회전각도를 이용해서 상기 본체의 이동량을 감지하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치에 의하면, 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서도 케이블 트레이 식별코드를 자동으로 마킹할 수 있다는 효과가 얻어진다.

즉, 본 발명에 의하면, 가이드 모듈에 전자석을 적용해서 가이드 프레임을 작업면에 밀착시켜 본체가 작업면에 수직 자세로 부착된 상태에서 식별코드를 정확하게 마킹할 수 있다는 효과가 얻어진다.

그리고 본 발명에 의하면, 가이드 프레임에 거리 감지센서를 적용해서 작업면과의 밀착 여부를 감지하고, 전자석을 온,오프 구동하기 위한 별도의 제어용 스위치 없이, 가이드 프레임이 작업면과 밀착되면 자동으로 전자석을 구동해서 가이드 프레임을 작업면에 부착할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 협소하고 복잡한 작업 환경에서도 작업자가 전자석을 온,오프 하거나, 마킹장치가 작업면과 수직 자세를 이루도록 작업자가 마킹장치를 잡고 고정할 필요없이 용이하게 식별코드를 마킹할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이로 인해, 본 발명에 의하면, 작업자의 숙련도나 케이블 트레이의 배치상태, 마킹 대상체 표면 상태 등의 작업 환경에 관계없이 쉽고 빠르게 케이블 트레이 식별코드 마킹을 수행할 수 있다는 효과가 얻어진다.

결과적으로, 본 발명에 의하면, 마킹장치의 휴대성 및 이동성과 식별코드 마킹작업의 작업성을 높이고, 생산성 및 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있으며, 마킹 품질을 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 마킹장치의 블록 구성도,
도 3는 도 1에 도시된 마킹장치를 다른 각도에서 보인 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 연결모듈의 확대도,
도 5는 도 1에 도시된 가이드 모듈과 구동모듈의 확대도,
도 6은 잉크 카트리지의 회전동작을 보인 동작 상태도,
도 7은 케이블 트레이 사이 공간에서 식별코드를 마킹하는 동작 상태도,
도 8은 식별코드 마킹 작업시 본체의 이동동작 상태도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 마킹장치의 블록 구성도이다.

이하에서는 본체(20)를 기준으로 가이드 모듈(60)이 설치되는 방향을 전방이라 하고, 그 반대 방향을 후방이라 한다. 이에 따라, '좌측', '우측', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들도 상기 전방과 후방을 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선박의 케이블 트레이 측면부에 식별코드를 마킹 가능하도록 잉크 분사모듈(21)이 마련되는 본체(20), 내부에 잉크를 저장하고 본체(20)에 저장된 잉크를 공급하는 잉크 카트리지(30) 및 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서도 식별코드 마킹 작업이 가능하도록 본체(20)를 중심으로 잉크 카트리지(30)를 회전 가능하게 연결하는 연결모듈(40)을 포함한다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치(10)는 본체(20) 및 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(50), 식별코드를 마킹하고자 하는 작업면에 탈착 가능하게 부착되는 가이드 모듈(60) 및 가이드 모듈(60)을 따라 본체(20)를 좌우 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈(70)을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 에에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치(이하 '마킹장치'라 약칭함)(10)는 작업자 단말(80)과 통신하는 통신부(90) 및 통신부(90)를 통해 수신된 식별정보 정보에 따라 식별코드를 마킹하도록 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(100)를 더 포함할 수 있다.

작업자 단말(80)은 식별코드 마킹 시스템을 구성하는 관리 서버(도면 미도시)와 통신 가능하게 연결되고, 상기 관리 서버에서 케이블 트레이 설치도면 정보 및 식별코드 정보를 수신해서 저장하며, 케이블 트레이별로 해당 식별코드를 마킹하도록 마킹장치(10)에 식별코드 정보를 전달하는 기능을 한다.

이와 함께, 작업자 단말(80)은 작업자로부터 설치 작업 현황을 입력받아 관리서버로 전송할 수 있다.

이러한 작업자 단말(80)은 작업자의 휴대폰이나 태블릿 PC, 노트북과 같이 무선 통신 기능을 갖는 개인 휴대 정보단말기로 마련될 수 있다.

다음, 도 1 내지 도 5를 참조하여 각 장치의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1에 도시된 마킹장치를 다른 각도에서 보인 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 연결모듈의 확대도이며, 도 5는 도 1에 도시된 가이드 모듈과 구동모듈의 확대도이다.

본체(20)는 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 원통 형상으로 형성되고, 상기 작업면과 접촉하는 본체(20)의 선단에는 잉크를 분사하는 잉크 분사모듈(21)이 설치될 수 있다.

잉크 분사모듈(21)은 잉크 카트리지(30)로부터 잉크를 공급받고, 작업자 단말(80)로부터 수신된 식별코드 정보에 기초해서 작업면에 잉크를 분사하여 식별코드를 마킹할 수 있다.

본체(20) 내부에는 제어부(100)와 통신부(90)가 설치되는 인쇄회로기판(도면 미도시)과 잉크 카트리지(20)를 구동하기 위한 공압을 발생하는 공압모듈 등이 설치될 수 있다.

그리고 본체(20)의 전단부 하단에는 가이드 모듈(60)의 슬라이드 블록과 연결되는 브래킷(22)이 설치되고, 본체(22)의 하단부에는 전원공급부(50)의 바디(51)가 연결될 수 있다.

또한, 본체(20)의 전면에는 본체(20)의 이동량을 감지하는 이동량 감지용 휠(23)과 밸런싱 휠(24)이 잉크 분사모듈(210을 중심으로 상하로 이격되어 회전 가능하게 설치될 수 있다.

이동량 감지용 휠(23)은 작업면과 접촉된 상태에서 본체의 이동시 회전하고, 이동량 감지용 휠(23)과 연결된 이동량 감지센서(25)는 이동량 감지용 휠(23)의 회전각도를 이용해서 본체(20)의 이동량을 감지할 수 있다.

이동량 감지센서(25)에서 출력되는 감지신호는 제어부(100)로 전달되고, 제어부(100)는 상기 감지신호에 기초해서 이동량을 산출하고, 산출된 이동량에 따라 구동모듈(70)에 마련된 구동모터(73)의 구동을 제어할 수 있다.

밸런싱 휠(24)은 본체(20)의 전면이 작업면과 수평을 이루도록 밸런싱하는 기능을 한다.

잉크 카트리지(30)는 내부에 잉크가 저장된 하나 이상의 카트리지(도면 미도시)를 보관하는 보관공간이 마련되도록 대략 원통 형상으로 형성되는 하우징(31) 및 하우징(31)의 후단에 결합되는 카트리지 캡(32)을 포함할 수 있다.

본체(20)와 잉크 카트리지(30)가 일체로 마련되는 경우, 본체(20)의 길이가 길어지거나 부피가 증가하는 문제점이 발생할 수 있다.

따라서 본 실시 예에서는 상기한 문제점을 해결하기 위해, 연결모듈(40)을 이용해서 본체(20)와 잉크 카트리지(30)를 개별적으로 마련하고, 연결모듈(40)을 이용해서 본체(20)를 중심으로 잉크 카트리지(30)를 회전시킬 수 있게 구성한다.

이를 위해, 연결모듈(40)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 육면체 형상으로 형성되는 연결 하우징(41) 및 연결 하우징(41)의 후면에 결합되는 하우징 커버(42)를 포함할 수 있다.

연결 하우징(41)의 양단은 각각 본체(20)와 잉크 카트리지(30)의 후단에 대응되도록 대략 반원 형상으로 형상으로 형성될 수 있다.

예를 들어, 도 1에서 보았을 때 연결 하우징(41)의 우측단은 본체(20)의 후단부에 결합되고, 연결 하우징(41)의 좌측단은 잉크 카트리지(30)의 카트리지 캡(32) 후단부에 결합될 수 있다.

이러한 연결 하우징(41)에는 연결 하우징(41)을 관통해서 본체(20)의 후단부에 결합되고 잉크 카트리지(30)를 회전시킨 후 연결 하우징(41)을 본체(20)의 후단부에 고정하는 고정캡(43)이 마련되고, 고정캡(43)의 후단에는 하우징 커버(42)를 관통해서 손잡이(44)가 하우징 커버(42)의 후측으로 돌출 형성될 수 있다.

고정캡(43)은 연결 하우징(41)을 관통해서 본체(20)의 후단부에 나사 체결되고, 회전 방향에 따라 본체(20)에 결합되어 연결 하우징(41)을 본체(20)에 고정하거나 고정 상태를 해제할 수 있다.

그리고 연결 하우징(41) 내부에는 양단부가 각각 본체(20)와 잉크 카트리지(30) 내부까지 관통 설치되는 공압 라인(45)과 잉크 호스라인(46)이 설치될 수 있다.

여기서, 연결 하우징(42) 내부에는 잉크 카트리지(30) 내부에 설치된 상기 카트리지를 감지하는 카트리지 인식 센서(도면 미도시)에 전원을 공급하는 인식 센서용 전원라인(47)이 더 설치될 수 있다.

한편, 전원공급부(50)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(20)의 하부에 연결되는 배터리 하우징(51)과 배터리 하우징(51) 내부에 설치되고 외부에서 전원을 공급받아 충전하며 충전된 전원을 각 장치에 공급하는 배터리(도면 미도시)를 포함할 수 있다.

배터리 하우징(51)의 전면에는 전원 스위치(52)가 마련될 수 있다.

가이드 모듈(60)은 이동량 감지용 휠(23)이 다양한 형태의 홀이 형성된 케이블 트레이 측면부에도 식별코드 마킹이 가능하게 하고, 마킹장치(10)를 작업자가 손으로 잡지않고 케이블 트레이에 부착한 상태에서 자동으로 식별코드 마킹을 수행할 수 있도록 작업면에 부착된다.

예를 들어, 가이드 모듈(60)은 도 1, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 식별코드 마킹 작업시 작업면에 밀착되는 가이드 프레임(61), 가이드 프레임(61)에 설치되고 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 작업면에 부착되는 전자석(62) 및 작업면과의 거리를 감지하는 거리 감지센서(63)를 포함할 수 있다.

가이드 프레임(61)은 대략 사각 판 형상으로 형성되고, 가이드 프레임(61)의 하단에는 본체(20)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록, 아래에서 설명할 구동 모듈(70)의 리니어 가이드(71)가 수평 방향을 따라 설치될 수 있다.

이러한 가이드 프레임(61)의 상단에는 이동량 감지용 휠(23)이 접촉되어 본체(20)의 이동량을 감지할 수 있도록 단차지게 단차면(64)이 형성될 수 있다.

전자석(62)과 거리 감지센서(63)는 가이드 프레임(61) 전면이 작업면에 전체적으로 밀착된 상태에서 마킹 작업을 수행할 수 있도록, 가이드 프레임(61)의 전면을 따라 미리 설정된 간격으로 복수 개가 이격 설치될 수 있다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 전자석(62)과 거리 감지센서(63)는 교번적으로 설치될 수도 있다.

그리고 거리 감지센서(63)는 금속 재질로 제조되는 케이블 트레이와의 거리를 감지할 수 있도록, 금속 감지용 근접센서로 마련될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 가이드 모듈에 전자석을 적용해서 가이드 프레임을 작업면에 밀착시켜 본체가 작업면에 수직 자세로 설치된 상태에서 식별코드를 정확하게 마킹할 수 있다.

그리고 본 발명은 가이드 프레임에 거리 감지센서를 적용해서 작업면과의 밀착 여부를 감지하고, 전자석을 온,오프 구동하기 위한 별도의 제어용 스위치 없이, 가이드 프레임이 작업면과 밀착되면 자동으로 전자석을 구동해서 가이드 프레임을 작업면에 부착할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 협소하고 복잡한 작업 환경에서도 작업자가 전자석을 온,오프 하거나, 마킹장치가 작업면과 수직 자세를 이루도록 작업자가 마킹장치를 잡고 고정할 필요없이 용이하게 식별코드를 마킹할 수 있다.

이로 인해, 본 발명은 작업 조건이나 작업자의 숙련도와 무관하게 식별코드를 정확하게 마킹할 수 있고, 마킹 품질을 일정하게 유지할 수 있다.

구동모듈(70)은 작업자가 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서 마킹장치(10)를 마킹 대상체인 케이블 트레이 측면부에 수직 자세를 유지한 상태에서 식별코드를 끊기지 않고 정확하게 마킹해야 하는 어려움을 해소하기 위해, 자동으로 식별코드를 마킹하도록 본체(20)를 좌우 방향으로 이동시키는 구동력을 발생한다.

이를 위해, 구동모듈(70)은 본체(20)를 좌우 방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 도 1, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 프레임(61) 하부에 수평 방향을 따라 설치되는 리니어 가이드(71), 본체(20)의 하단에 마련된 브래킷(22)과 연결되고 리니어 가이드(71)를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 슬라이드 블록(72), 슬라이드 블록(72)을 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모터(73) 및 구동모터(73)의 구동력을 슬라이드 블록(72)으로 전달하는 전달유닛(74)을 포함할 수 있다.

구동모터(73)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동되어 슬라이드 블록(72) 및 본체(20)를 미리 설정된 설정속도로 설정거리만큼 이동하도록 구동력을 발생할 수 있다.

전달유닛(74)은 구동모터(73)의 구동력을 슬라이드 블록(72)으로 전달할 수 있도록, 타이밍 밸트와 복수의 풀리(도면 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전달축과 복수의 기어 등을 이용해서 다양한 구성의 전달유닛을 적용하도록 변경될 수도 있다.

다음, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치의 마킹방법을 상세하게 설명한다.

도 6은 잉크 카트리지의 회전동작을 보인 동작 상태도이고, 도 7은 케이블 트레이 사이 공간에서 식별코드를 마킹하는 동작 상태도이다. 그리고 도 8은 식별코드 마킹 작업시 본체의 이동동작 상태도이다.

먼저, 작업자는 케이블 트레이(11) 사이의 공간에 마련되는 장애물에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 마킹장치(10)의 잉크 카트리지(30)를 회전시켜서 본체(20)와 잉크 카트리지(30)의 배치위치를 변경할 수 있다.

즉, 작업자는 본체(20)의 후단에 연결 하우징(41)을 관통해서 결합되는 고정캡(43)의 손잡이(44)를 일측으로 회전시켜 고정 상태를 해제한 후, 도 6의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 잉크 카트리지(30)를 본체(20)의 좌측, 상부 또는 우측에 위치하도록 회전시킬 수 있다.

그리고 작업자는 잉크 카트리지(30)를 원하는 위치로 회전시킨 후, 다시 고정캡(43)을 반대 방향으로 회전시켜 본체(20)에 고정한다.

이와 같은 과정을 통해 잉크 카트리지(30)가 회전 및 고정된 후, 마킹장치(10)는 도 7에 도시된 바와 같이, 케이블 트레이(11) 사이의 협소한 공간에 설치되어 자동으로 식별코드를 마킹한다.

이를 위해, 제어부(100)는 가이드 프레임(61)에 설치된 거리 감지센서(63)로부터 수신된 감지신호를 이용해서 작업면과의 밀착 여부를 검사한다.

검사결과 가이드 프레임(61)이 작업면과 밀착된 상태이면, 제어부(100)는 전자석(62)에 전류를 공급해서 온 구동하도록 제어한다.

그러면 전자석(62)은 전류가 공급됨에 따라 온 구동되고, 자기장을 발생시켜 작업면에 부착된다.

이와 같이 전자석(62)을 이용해서 가이드 모듈(60)이 작업면에 부착되면, 제어부(100)는 작업자 단말(80)로부터 수신된 식별코드 정보에 기초해서 해당 케이블 트레이(11)의 측면부에 식별코드를 마킹한다.

이때, 구동모터(73)는 제어부(100)의 제어신호에 따라 구동되어 구동력을 발생하고, 본체(20)의 브래킷(22)과 연결된 슬라이드 블록(72)은 전달유닛(74)을 통해 구동력을 전달받아 리니어 가이드(71)를 따라 우측으로 미리 설정된 간격만큼 슬라이드 이동한다.

이에 따라, 마킹장치(10)는 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 본체(20)를 미리 설정된 간격만큼씩 이동시키면서 식별코드를 순차적으로 마킹할 수 있다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 작업자의 숙련도나 케이블 트레이의 배치상태, 마킹 대상체 표면 상태 등의 작업 환경에 관계없이 쉽고 빠르게 케이블 트레이 식별코드 마킹을 수행할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 식별코드 마킹작업의 작업성을 높이고, 생산성 및 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 선박의 케이블 트레이 측면부에 식별코드를 마킹하는 포터블 마킹장치 기술에 적용된다.

10: 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치
11: 케이블 트레이
20: 본체 21: 잉크 분사모듈
22: 브래킷 23: 이동량 감지용 휠
24: 밸런싱 휠 25: 이동량 감지센서
30: 잉크 카트리지 31: 하우징
32: 카트리지 캡 40: 연결모듈
41: 연결 하우징 42: 하우징 커버
43: 고정캡 44: 손잡이
45: 공압라인 46: 잉크 호스라인
47: 인식 센서용 전원라인 50: 전원공급부
51: 배터리 하우징 52: 전원 스위치
60: 가이드 모듈 61: 가이드 프레임
62: 전자석 63: 거리 감지센서
64: 단차면 70: 구동모듈
71: 리니어 가이드 72: 슬라이드 블록
73: 구동모터 74: 전달유닛
80: 작업자 단말 90: 통신부
100: 제어부

Claims (8)

1. 잉크 분사모듈이 마련되는 본체,
   내부에 잉크를 저장하고 상기 본체에 저장된 잉크를 공급하는 잉크 카트리지 및
   상기 본체를 중심으로 상기 잉크 카트리지를 회전 가능하게 연결하는 연결모듈을 포함하여
   선박의 케이블 트레이 사이의 협소한 공간에서 케이블 트레이 측면부에 식별코드를 마킹 가능한 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 식별코드 마킹장치에 마련된 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부,
   식별코드를 마킹하고자 하는 작업면에 탈착 가능하게 부착되는 가이드 모듈 및
   상기 가이드 모듈을 따라 상기 본체를 슬라이드 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
3. 제2항에 있어서,
   작업자 단말과 통신하는 통신부 및
   상기 통신부를 통해 수신된 식별정보 정보에 따라 식별코드를 마킹하도록 각 장치의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
   상기 작업자 단말은 관리서버와의 통신을 통해 케이블 트레이 설치도면 정보 및 식별코드 정보를 수신해서 저장하며, 케이블 트레이별로 해당 식별코드를 마킹하도록 상기 식별코드 마킹장치에 식별코드 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결모듈은 상기 본체와 잉크 카트리지 후단부에 결합되는 연결 하우징,
   상기 연결 하우징의 후면에 결합되는 하우징 커버 및
   상기 연결 하우징을 관통해서 상기 본체의 후단부에 결합되고 상기 잉크 카트리지를 회전시킨 후 상기 연결 하우징을 상기 본체의 후단부에 고정하는 고정캡을 포함하고,
   상기 고정캡의 후단에는 상기 하우징 커버를 관통해서 손잡이가 상기 하우징 커버의 후측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 가이드 모듈은 식별코드 마킹 작업시 작업면에 밀착되는 가이드 프레임,
   상기 가이드 프레임에 설치되고 전류를 공급받아 자기장을 발생시켜 작업면에 부착되는 전자석 및
   작업면과의 거리를 감지하는 거리 감지센서를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 거리 감지센서의 감지신호에 기초해서 작업면과의 밀착 여부를 검사하고, 작업면과 밀착된 상태이면 상기 전자석을 온 구동시켜 상기 가이드 프레임을 작업면에 부착해서 상기 본체가 작업면과 수직 자세를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동모듈은 상기 본체를 좌우 방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 상기 가이드 프레임 하부에 설치되는 리니어 가이드,
   상기 본체의 하단에 마련된 브래킷과 연결되고 상기 리니어 가이드를 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 슬라이드 블록,
   상기 슬라이드 블록을 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모터 및
   상기 구동모터의 구동력을 상기 슬라이드 블록으로 전달하는 전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 본체의 전면에는 잉크를 분사하는 잉크 분사모듈이 설치되고,
   상기 잉크 분사모듈의 상하부에는 상기 본체의 이동시 이동량을 감지하는 이동량 감지용 휠과 밸런싱 휠이 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 이동량 감지용 휠은 상기 가이드 모듈의 가이드 프레임 상단에 형성되는 단차면에 접촉된 상태에서 상기 본체의 이동시 회전하고,
   이동량 감지센서는 상기 이동량 감지용 휠의 회전각도를 이용해서 상기 본체의 이동량을 감지하는 것을 특징으로 하는 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹장치.
   
   

Images