CN116254630A - 一种整经机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整经机系统，包括纱架机构、整经机构和下纱机纱架，架纱机构设有用于长丝整经的拼接式纱架，其由多个丝锭车拼接组成，整经机构设有整经机和控制机；主要运输通过AGV小车将空挂纱小车从架纱机构运送至上纱工位，所述丝锭车挂满丝饼后，AGV小车将满丝锭车从上纱工位运送至纱架机构，以供整经机整经之用，在整经机整经完成一个经轴后，所述丝锭车将满经轴从整经生产区运送至下纱机构进行取纱处理。该系统有利于提高整经生产的自动化程度，提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种整经机系统。
背景技术
在工业4.0、智能制造、智慧工厂的大浪潮下，纺织行业中整经工厂作为一个劳动密集型生产产业，随着劳动力成本的持续增加和用工慌现象的加剧，对整经过程进行自动化、智能化升级改造的需求越来越迫切。现有技术中，在整经生产中经轴运送、存储以及整经批量换纱环节，主要依赖于人工实现，其中在整经生产中所用的经轴，无论空经轴或满经轴都需要人或借助辅助工具如液压车等在地面上推动实现周转，该过程耗费人力，效率低，且满经轴再周转过程中存在经轴爆裂安全隐患，长丝整经生产时，挂纱动作全部靠人工操作实现，效率低，过程中人为因素损伤丝饼造成丝饼降等、经轴质量下降等现象，每年给公司造成了不少的损失，当经编形成一定规模时，整经批量换纱时，需要配置专业的挂纱员，增加了生产成本，因此，有必要对整经工厂生产过程进行自动化升级。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种整经机系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种整经机系统，包括纱架机构，所述纱架区包括丝锭车、T型轨道和导向机构，所述丝锭车下端设置有万向轮，所述万向轮可延T型轨道直线滑动，所述丝锭车上端设置有定位叉，所述定位叉与导向机构滑动连接。
整经机构，所述整经区包括整经机和控制机，所述整经机用于输送经纱，所述控制机用于控制整经机系统。
下纱机构，所述下纱区包括下纱机械臂、旋转平台和信号板，所述所述丝锭车运输至旋转平台，平台检测丝锭车后下纱机械臂进行取纱。
AGV小车，用于运输丝锭车。
所述丝锭车挂满丝饼后，AGV小车将满丝锭车从上纱工位运送至纱架机构，以供整经机整经之用，在整经机整经完成一个经轴后，所述丝锭车将满经轴从整经生产区运送至下纱机构进行取纱处理。
优选的，所述丝锭车包括车体，所述车体两端开设有丝锭座，用于存放丝饼；所述车体上端连接有定位叉，用于与导向机构配合滑动；所述车体主体下端设有有万向轮，所述万向轮延T型轨道直线滑动。
优选的，所述的整经机包括集丝板、张力罗拉、储纱装置、反衬板和整经机主体；所述集丝板远离纱架的一侧设置有张力罗拉，所述张力罗拉离集丝板的一侧设置有储纱装置，所述储纱装置的一侧设置有反衬板，所述反衬板的一侧设置有整经机主体；所述张力罗拉与储纱装置之间设置有静电棒，所述储纱装置与反衬板之间设置有两个静电棒；所述张力罗拉与储纱装置之间设置有加油器，所述加油器位于静电棒远离纱架的一侧；所述集丝板与张力罗拉之间设置有分经筘。
优选的，所述下纱机械臂包括机械臂主体、第一连接件和连接板，所述主体结构可延水平方向旋转，所述第一连接件在竖直方向可调，所述连接板固定于第一连接板末端，用于在丝锭车上取纱处理。
优选的，所述信号板内置有芯片与传感器，用于设置不同的检测方式，所述检测方式包括红外线检测和扫码检测。
优选的，所述控制机设有调控系统，所述调控系统通过有线或红外信号方式与机械臂、整经机和旋转平台进行通信，用以控制各设备工作。
优选的，所述所述AGV小车为潜伏式AGV顶升小车，用以将丝锭车AGV移动或升降。
优选的，所述系统配设有多个AGV小车，所述多个AGV小车陆续将挂纱小车牵引至纱架机构，按设定数量与其他丝锭车组成多个拼接式纱架，所述多个拼接式纱架以三个为一组，一组拼接式纱架的三个丝锭车中间留有纱线退绕空间，以连接整经机上纱线，不同组拼接式纱架之间留有AGV小车运行通道。
优选的，所述AGV小车包括AGV小车主体，所述AGV小车主体上设有升降托架，所述整经机旁设有导向斜坡，整经机整经满一个经轴后，将满经轴放置于导向斜坡上，所述AGV小车根据规划路径来到导向斜坡前端，将满经轴托起后从整经生产区运送至制定线路。
优选的，所述下纱机构设有下纱机械臂，所述下纱机械臂周部设置旋转平台，当标准的原料丝锭车被运送到旋转平台上时，所述第一下纱机械臂根据设定好的控制程序自动逐个将原料丝锭车上的丝饼移栽至放置轨道进行流水线处理，当丝锭车一侧的丝饼移栽完成后，可调整旋转平台使丝锭车另一面朝向下纱机械臂，继续下纱，直至该丝锭车上丝饼下纱完毕，调整旋转平台，顺延后部丝锭车依次下纱。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，提供了一种整经机系统，该系统有效解决了整经工序中空经轴、满经轴的自动运送和存储，以及整经批量换纱时丝锭车的自动挂纱等功能，实现了整经的智能化生产，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明一种整经机系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种整经机系统的附示图；
图3为本发明一种整经机系统的整经机构示意图；
图4为本发明一种整经机系统的丝锭车具体结构视图；
图5为本发明一种整经机系统的下纱壁结构示意图；
图6为本发明一种整经机系统的信号板结构示意图；
图7为本发明一种整经机系统的AGV小车结构示意图；
图8为本发明一种整经机系统的流程示意图；
图中：1、整经机；101、集丝板；102、张力罗拉；103、整经机主体；104、储纱装置；105、反衬板；106、静电棒；107、分经筘；108、加油器；2、丝锭车；201、丝锭座；202、万向轮；203、定位叉；3、T型轨道；4、导向机构；5、下纱机械臂；501、机械臂主体；502、第一连接件；503、连接板；6、信号板；7、AGV小车。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示，一种实施例，包括纱架机构，纱架区包括丝锭车、T型轨道和导向机构，丝锭车下端设置有万向轮，万向轮可延T型轨道直线滑动，丝锭车上端设置有定位叉，定位叉与导向机构滑动连接，整经机构，整经区包括整经机1和控制机，整经机1用于输送经纱，控制机用于控制整经机系统，下纱机构，下纱区包括下纱机械臂5、旋转平台和信号板6，丝锭车2运输至旋转平台，平台检测丝锭车2后下纱机械臂5进行取纱，AGV小车7，用于运输丝锭车2。
丝锭车2挂满丝饼后，AGV小车7将满丝锭车2从上纱工位运送至纱架机构，以供整经机1整经之用，在整经机整经完成一个经轴后，丝锭车将满经轴从整经生产区运送至下纱机构进行取纱处理。
丝锭车包括车体，车体两端开设有丝锭座，用于存放丝饼；车体上端连接有定位叉，用于与导向机构配合滑动；车体主体下端设有有万向轮，万向轮延T型轨道直线滑动。
如附图3所示，整经机1包括集丝板101、张力罗拉102、储纱装置104、反衬板105和整经机主体103；集丝板101远离纱架的一侧设置有张力罗拉102，张力罗拉102离集丝板101的一侧设置有储纱装置104，储纱装置104的一侧设置有反衬板105，反衬板105的一侧设置有整经机主体103；张力罗拉102与储纱装置104之间设置有静电棒106，储纱装置104与反衬板105之间设置有两个静电棒106；张力罗拉102与储纱装置104之间设置有加油器108，加油器108位于静电棒106远离纱架的一侧。
具体的，集丝板与张力罗拉102之间设置有分经筘107，分经筘107可以控制片纱幅宽以及片纱定位的部件，保证经纱排列均匀；纱架与张力罗拉102之间设置集丝装置，有助于多股纱线的规律排列和集中，防止纱线因分经筘107的梳理过程中牵张力过大或过小而出现断裂或打结的情况。
通过上述实施例，张力罗拉102的设置给予纱线一定张力，使纱线分布、受力更为均衡，储纱装置104可以在经轴倒转退绕时，使退出的纱线维持一定的张力而处于平直的状态，这样不易松乱和发生扭结，接好纱头后便于重新把纱线绕上经轴。
静电棒106可以消除纱线上的静电，有助于纱线的整理；加油器108除了对于纱线上静电的消除有显著功效，还可以集束纱线。
如附图5所示，下纱机械臂5包括机械臂主体501、第一连接件502和连接板503，机械臂主体可延水平方向旋转，第一连接件502在竖直方向可调，连接板503固定于第一连接件502末端，用于在丝锭车2上取纱处理。
如图6所示，本实例中，信号板6内置有芯片与传感器，信号板外壁设置有二维码检测孔与红外线装置，针对不同的设备运用检测方式，在丝锭车登上旋转平台时，通过检测车体下端的二维码，用以识别丝锭车型号(主要为所承装的丝饼数量)，将识别好的信号传输到下纱机械臂，进行取纱处理，在一侧取纱完毕后自动调整旋转平台，进行下一侧的取纱处理，待整车空挂后，传输下一辆丝锭车延续下纱步骤。
控制机设有调控系统，调控系统通过有线或红外信号方式与机械臂、整经机和旋转平台进行通信，用以控制各设备工作。
如图7所示，AGV小车7为潜伏式AGV顶升小车，用以将丝锭车2移动或升降。
进一步的，系统配设有多个AGV小车7，多个AGV小车7陆续将挂纱小车牵引至纱架机构，按设定数量与其他丝锭车2组成多个拼接式纱架，多个拼接式纱架以三个为一组，一组拼接式纱架的三个丝锭车2中间留有纱线退绕空间，以连接整经机上纱线，不同组拼接式纱架之间留有AGV小车7运行通道。
具体的，AGV小车7包括AGV小车7主体，AGV小车7主体上设有升降托架，整经机旁设有导向斜坡，整经机整经满一个经轴后，将满经轴放置于导向斜坡上，AGV小车7根据规划路径来到导向斜坡前端，将满经轴托起后从整经生产区运送至制定线路。
一种实施例，下纱机构设有下纱机械臂5，下纱机械臂5周部设置旋转平台，当标准的原料丝锭车2被运送到旋转平台上时，下纱机械臂5根据设定好的控制程序自动逐个将原料丝锭车2上的丝饼移栽至放置轨道进行流水线处理，当丝锭车一侧的丝饼移栽完成后，可调整旋转平台使丝锭车另一面朝向下纱机械臂，继续下纱，直至该丝锭车上丝饼下纱完毕，调整旋转平台，顺延后部丝锭车依次下纱。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种整经机系统，其特征在于，包括，
纱架机构，所述纱架区包括丝锭车、T型轨道和导向机构，所述丝锭车下端设置有万向轮，所述万向轮可延T型轨道直线滑动，所述丝锭车上端设置有定位叉，所述定位叉延导向机构内壁滑动连接。
整经机构，所述整经区包括整经机和控制机，所述整经机用于输送经纱，所述控制机用于控制整经机系统。
下纱机构，所述下纱区包括下纱机械臂、旋转平台和信号板，所述所述丝锭车运输至旋转平台，平台检测丝锭车后下纱机械臂进行取纱。
AGV小车，用于运输丝锭车。
所述丝锭车挂满丝饼后，AGV小车将满丝锭车从上纱工位运送至纱架机构，以供整经机整经之用，在整经机整经完成一个经轴后，所述丝锭车将满经轴从整经生产区运送至下纱机构进行取纱处理。
2.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述丝锭车包括车体，所述车体两端开设有丝锭座，用于存放丝饼；所述车体上端连接有定位叉，用于与导向机构配合滑动；所述车体主体下端设有有万向轮，所述万向轮延T型轨道直线滑动。
3.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述的整经机包括集丝板、张力罗拉、储纱装置、反衬板和整经机主体；所述集丝板远离纱架的一侧设置有张力罗拉，所述张力罗拉离集丝板的一侧设置有储纱装置，所述储纱装置的一侧设置有反衬板，所述反衬板的一侧设置有整经机主体；所述张力罗拉与储纱装置之间设置有静电棒，所述储纱装置与反衬板之间设置有两个静电棒；所述张力罗拉与储纱装置之间设置有加油器，所述加油器位于静电棒远离纱架的一侧；所述集丝板与张力罗拉之间设置有分经筘，用以保证经纱排列均匀。
4.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述下纱机械臂包括机械臂主体、第一连接件和连接板，所述主体结构可延水平方向旋转，所述第一连接件在竖直方向可调，所述连接板固定于第一连接板末端，用于在丝锭车上取纱处理。
5.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述信号板内置有芯片与传感器，用于设置不同的检测方式，所述检测方式包括红外线检测和扫码检测。
6.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述控制机设有调控系统，所述调控系统通过有线或红外信号方式与机械臂、整经机和旋转平台进行通信，用以控制各设备工作。
7.根据权利要求6所述的一种整经机系统，其特征在于，所述所述AGV小车为潜伏式AGV顶升小车，用以将丝锭车AGV移动或升降。
8.根据权利要求6所述的一种整经机系统，其特征在于，所述系统配设有多个AGV小车，所述多个AGV小车陆续将挂纱小车牵引至纱架机构，按设定数量与其他丝锭车组成多个拼接式纱架，所述多个拼接式纱架以三个为一组，一组拼接式纱架的三个丝锭车中间留有纱线退绕空间，以连接整经机上纱线，不同组拼接式纱架之间留有AGV小车运行通道。
9.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述AGV小车包括AGV小车主体，所述AGV小车主体上设有升降托架，所述整经机旁设有导向斜坡，整经机整经满一个经轴后，将满经轴放置于导向斜坡上，所述AGV小车根据规划路径来到导向斜坡前端，将满经轴托起后从整经生产区运送至制定线路。
10.根据权利要求1所述的一种整经机系统，其特征在于，所述下纱机构设有下纱机械臂，所述下纱机械臂周部设置旋转平台，当标准的原料丝锭车被运送到旋转平台上时，所述第一下纱机械臂根据设定好的控制程序自动逐个将原料丝锭车上的丝饼移栽至放置轨道进行流水线处理，当丝锭车一侧的丝饼移栽完成后，可调整旋转平台使丝锭车另一面朝向下纱机械臂，继续下纱，直至该丝锭车上丝饼下纱完毕，调整旋转平台，顺延后部丝锭车依次下纱。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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